本實(shí)用新型屬于，尤其涉及一種三角膠自動(dòng)貼合機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的橡膠輪胎廠都在通過引入自動(dòng)化程度更高、工人操作簡(jiǎn)單的自動(dòng)化設(shè)備，以降低工人數(shù)量和技能的需求，從而降低生產(chǎn)成本，同時(shí)也可以保證質(zhì)量。

目前，國(guó)內(nèi)大多數(shù)輪胎廠里用于三角貼貼合的設(shè)備大都是半自動(dòng)化設(shè)備，需要人工完成三角膠上料、鋼圈上料及貼合操作，對(duì)操作者有一定的技術(shù)要求同時(shí)還增大了勞動(dòng)強(qiáng)度；另外，在三角膠貼合的上一道工序需要配套一定的人員和裝備以滿足本工序的需求。如：百葉車、將三角膠放置百葉車的操作工等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)化程度高并且工作效率高的三角膠自動(dòng)貼合機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：三角膠自動(dòng)貼合機(jī)，包括設(shè)有兩貼合鼓的主機(jī)、用于向主機(jī)其中一個(gè)貼合鼓上三角膠料的三角膠供料系統(tǒng)、用于向主機(jī)另一個(gè)貼合鼓上鋼圈的鋼圈送料裝置和用于向三角膠供料系統(tǒng)輸送三角膠料的浮動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，主機(jī)、三角膠供料系統(tǒng)和浮動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為從前至后依次相應(yīng)設(shè)置，鋼圈送料裝置相應(yīng)設(shè)于主機(jī)的右側(cè)；

浮動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括冷卻箱，冷卻箱內(nèi)設(shè)蓄料支架，蓄料支架上從前至后依次間隔設(shè)有數(shù)個(gè)蓄料單元，所述蓄料單元包括由電機(jī)帶動(dòng)的浮動(dòng)輥筒和相應(yīng)設(shè)于浮動(dòng)滾筒后側(cè)下方的上層限位裝置，所述上層限位裝置包括左右間隔設(shè)置的兩根上限位輥，所述浮動(dòng)輥筒為左右橫向設(shè)置，上限位輥為前后橫向設(shè)置，所述冷卻箱的后側(cè)壁上設(shè)有進(jìn)料口，冷卻箱的前側(cè)壁上設(shè)有出料口，冷卻箱還設(shè)有冷風(fēng)進(jìn)口；

三角膠供料系統(tǒng)，包括供料架，供料架上設(shè)有升降系統(tǒng)、導(dǎo)軌架和沿左右方向滑動(dòng)連接于導(dǎo)軌架上側(cè)的送料臺(tái)，導(dǎo)軌架的前端與升降系統(tǒng)鉸接、后端與供料架鉸接；所述送料臺(tái)包括送料支架，送料支架上從前至后依次相應(yīng)設(shè)有輸送輥道、后導(dǎo)向輥和驅(qū)動(dòng)滾筒，輸送輥道由從前至后依次排成一排的左右延伸的輸送輥構(gòu)成，后導(dǎo)向輥和驅(qū)動(dòng)滾筒均為左右延伸，輸送輥道的上方相應(yīng)設(shè)有用于裁切三角膠料的裁刀組件，裁刀組件前方相應(yīng)設(shè)有用于扎取三角膠料料并將三角膠料送至相應(yīng)貼合鼓的采摘器，采摘器由一個(gè)前后延伸的電缸帶動(dòng)，采摘器包括氣動(dòng)滑臺(tái)和設(shè)于氣動(dòng)滑臺(tái)下端的扎針；

主機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)和設(shè)于機(jī)架上的立柱，立柱位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)的上側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的兩側(cè)各水平設(shè)置一個(gè)貼合鼓，所述貼合鼓由貼合鼓電機(jī)帶動(dòng)，所述立柱側(cè)邊設(shè)有向立柱外橫向伸出的伸出架，伸出架的端部設(shè)有壓膠裝置和縫合裝置，所述壓膠裝置包括豎向設(shè)置的壓膠氣缸和設(shè)于壓膠氣缸底端的用于將三角膠料的首端壓在貼合鼓上的壓膠輥，縫合裝置包括豎向設(shè)置的縫合氣缸和設(shè)于縫合氣缸底端的用于將三角膠料首尾接頭處壓緊在貼合鼓上以完成對(duì)接的縫合壓輥；

鋼圈送料裝置，包括底座、通過第一直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接于底座上側(cè)的鋼圈夾持裝置以及通過第二直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接于底座上側(cè)的鋼圈定中裝置，第一直線導(dǎo)軌左右延伸，第二直線導(dǎo)軌前后方向延伸，所述第二直線導(dǎo)軌位于第一直線導(dǎo)軌的前側(cè)，第二直線導(dǎo)軌的后端指向第一直線導(dǎo)軌的中部，底座上側(cè)還設(shè)有推動(dòng)鋼圈夾持裝置的第一推動(dòng)裝置以及推動(dòng)鋼圈定中裝置的第二推動(dòng)裝置；鋼圈定中裝置包括底板、設(shè)于底板上側(cè)的鋼圈定中支架以及設(shè)于鋼圈定中支架上側(cè)的鋼圈定中機(jī)構(gòu)，鋼圈定中機(jī)構(gòu)包括安裝架和安裝架上前后設(shè)置的用于撐住鋼圈的兩個(gè)支撐板，支撐板具有圓弧形外沿，兩支撐板的兩圓弧形外沿前后相對(duì)設(shè)置，支撐板豎向設(shè)置；所述鋼圈夾持裝置包括座板和設(shè)于座板上側(cè)的鋼圈夾持支架，鋼圈夾持支架設(shè)有可沿豎向相對(duì)開合的兩夾板，兩夾板上下設(shè)置且均位于第一直線導(dǎo)軌的前方，上側(cè)夾板設(shè)有開口向下的上凹口，下側(cè)夾板設(shè)有開口向上的下凹口，上凹口和下凹口上下相對(duì)設(shè)置且兩者之間形成用于夾取兩支撐板上鋼圈并將鋼圈送至相應(yīng)貼合鼓的夾口；

貼合鼓，包括主軸、鼓片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一氣缸、鋼圈夾持機(jī)構(gòu)、第二氣缸以及滑塊座，所述第一氣缸包括可沿主軸軸向移動(dòng)并帶動(dòng)鼓片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第一缸體和設(shè)于第一缸體內(nèi)的第一活塞，第二氣缸包括可沿主軸軸向移動(dòng)并帶動(dòng)鋼圈夾持機(jī)構(gòu)的第二缸體和設(shè)于第二缸體內(nèi)的第二活塞，所述主軸依次貫穿第一氣缸、滑塊座和第二氣缸；所述鼓片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括圍繞主軸外圈沿圓周依次設(shè)置的數(shù)個(gè)連桿機(jī)構(gòu)和一個(gè)環(huán)形的連桿固定架，所述連桿固定架套設(shè)在主軸外圈并與滑塊座固定連接，連桿固定架固設(shè)在滑塊座的朝向第一氣缸一側(cè)的側(cè)邊，所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿、第二連桿、第三連桿和固設(shè)于第三連桿徑向外側(cè)的鼓片，第三連桿上設(shè)有沿其縱向延伸的滑軌，第一連桿一端與第一缸體鉸接、另一端鉸接于第二連桿的中部，第二連桿的一端與連桿固定架鉸接、另一端與第三連桿鉸接，并且第二連桿與第三連桿的鉸接點(diǎn)可沿第三連桿上的滑軌移動(dòng)；所述鋼圈夾持機(jī)構(gòu)包括圍繞主軸外圈沿圓周依次設(shè)置的數(shù)個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，所述滑塊座上設(shè)有數(shù)個(gè)徑向通透的滑槽，所述夾持機(jī)構(gòu)包括徑向設(shè)置的滑塊、固設(shè)在滑塊徑向外端的夾持塊以及與滑塊徑向內(nèi)端鉸接的第四連桿，第四連桿與第二缸體鉸接，數(shù)個(gè)夾持機(jī)構(gòu)的數(shù)個(gè)滑塊一一對(duì)應(yīng)地插入滑塊座的數(shù)個(gè)滑槽，夾持塊位于滑塊座的徑向外側(cè)，所述夾持塊設(shè)有用于嵌入鋼圈的槽口朝向徑向外側(cè)的凹槽；第三連桿一端與夾持塊鉸接。

浮動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中相鄰兩蓄料單元之間設(shè)有中層限位裝置和間隔設(shè)于中層限位裝置下方的下層限位裝置，所述中層限位裝置包括前后間隔的兩根中限位輥，中限位輥為左右橫向設(shè)置，所述下層限位裝置包括左右間隔的兩根下限位輥，下限位輥為前后橫向設(shè)置。

所述進(jìn)料口位于冷卻箱的后側(cè)壁的下部，冷卻箱的前側(cè)壁上設(shè)有相應(yīng)位于出料口前側(cè)的出料托架。

所述采摘器共設(shè)置兩個(gè)，兩采摘器呈“八”字形設(shè)置。

所述裁刀組件包括裁刀氣缸和由裁刀氣缸帶動(dòng)的裁刀，裁刀設(shè)于裁刀氣缸的底端，裁刀組件從前至后斜向上延伸。

所述伸出架上設(shè)有升降調(diào)節(jié)裝置，所述壓膠氣缸和縫合氣缸均設(shè)置在升降調(diào)節(jié)裝置上并由升降調(diào)節(jié)裝置帶動(dòng)升降。

所述壓膠氣缸豎直設(shè)置，縫合氣缸豎向傾斜設(shè)置，縫合氣缸間隔位于壓膠氣缸的前側(cè)。

在主軸的外圈套設(shè)有軸套，軸套設(shè)于第一氣缸與滑塊座之間，并且軸套一端穿過第一缸體并伸入第一缸體內(nèi)，所述主軸外圈設(shè)有內(nèi)凸緣，第一活塞夾設(shè)在內(nèi)凸緣與軸套之間。

本實(shí)用新型所述的三角膠自動(dòng)貼合機(jī)，可以與三角膠擠出機(jī)組成自動(dòng)生產(chǎn)線，擠出的三角膠可以直接供給三角膠自動(dòng)貼合機(jī)，減少了中間環(huán)節(jié)，三角膠自動(dòng)貼合機(jī)操作只需要一個(gè)人上下鋼圈就可以完成工作，其他工作由機(jī)器自動(dòng)完成，對(duì)操作者沒有高的技術(shù)要求，對(duì)操作人員培訓(xùn)期短即可，勞動(dòng)強(qiáng)度低，自動(dòng)化程度高，主機(jī)具有兩個(gè)工位操作，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是浮動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是三角膠浮動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是送料臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中的A-A視圖；

圖5是圖3的俯視圖；

圖6是圖5中的B向視圖；

圖7是導(dǎo)軌架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是三角膠供料系統(tǒng)的升降系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8中的C-C視圖；

圖10是圖8的左視圖；

圖11是三角膠供料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是圖11的左視圖；

圖13是三角膠供料系統(tǒng)的立體圖；

圖14是主機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是圖14的左視圖；

圖16是圖14的俯視圖；

圖17是鋼圈送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是圖17的俯視圖；

圖19是圖17中的A處放大圖；

圖20是圖17中的B處放大圖；

圖21是鋼圈夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22是鋼圈定中裝置的立體圖；

圖23是貼合鼓初始狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖24是圖23的左視圖；

圖25是本實(shí)用新型工作狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖26是圖25的左視圖；

圖27是貼合鼓半剖時(shí)的立體圖；

圖28是貼合鼓中夾持塊與滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖29是軸套與軸向拉桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖30是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖31是三角膠供料系統(tǒng)和主機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖32是兩夾塊向貼合鼓上鋼圈時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：冷卻箱301、出料口302、出料托架303、托輥304、下限位輥305、進(jìn)料口306、傳感器307、上限位輥308、浮動(dòng)輥筒309、電機(jī)3010、冷風(fēng)進(jìn)口3011、冷風(fēng)裝置3012、冷風(fēng)管3013、分管3014、浮動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3015、中限位輥3016、傳感器支架3017；

送料支架401、驅(qū)動(dòng)滾筒402、壓輥403、裁刀氣缸404、裁刀405、電缸406、采摘器407、前導(dǎo)向輥408、輸送輥409、后導(dǎo)向輥4010、墊板4011、扎針4012、氣動(dòng)滑臺(tái)4013、導(dǎo)軌架4014、絲母4015、手柄4016、上絲母絲杠機(jī)構(gòu)4017、導(dǎo)軌4018、減震器4019、導(dǎo)桿4020、升降架4021、升降氣缸4022、壓料機(jī)構(gòu)4023、下絲母絲杠機(jī)構(gòu)4024、供料架4025、轉(zhuǎn)軸4026；

絲母絲杠裝置201、伸出架202、立柱203、機(jī)架204、內(nèi)立柱205、貼合鼓電機(jī)206、貼合鼓207、變頻電機(jī)208、旋轉(zhuǎn)臺(tái)209、縫合壓輥210、縫合氣缸211、壓膠氣缸212、壓膠輥213；

座板101、上外伸架102A、下外伸架102B、上絲母103A、下絲母103B、絲杠105、轉(zhuǎn)動(dòng)手柄106、支撐板107、夾板108、第一圓弧邊沿109、墊塊110、安裝架111、第二圓弧邊沿112、第二滑塊113、第二推動(dòng)裝置114、底座115、第一推動(dòng)裝置116、第一滑塊117、第一滑槽118、底板119、第三滑槽120、第三滑塊121、第二滑槽122、上凹口123A、下凹口123B、鋼圈124、圓弧形外沿125、鋼圈定中支架126；

外凸緣1、螺套2、限位螺母3、第一缸體4、第二連桿5、第一連桿6、滑軌7、第三連桿8、鼓片9、凹槽10、氣囊11、夾持塊12、滑塊13、滑槽13A、徑向槽13B、滑塊壓盤14、第四連桿15、第二缸體16、內(nèi)圓環(huán)體17、外圓環(huán)體18、第二活塞19、第二端板20、限位法蘭21、軸套22、內(nèi)凸緣23、第一端板25、銷軸26、主軸27、拉桿調(diào)節(jié)螺母28、主軸限位螺母29、軸向拉桿30、連桿固定架31、吸盤32、第一活塞33、滑塊座34、徑向拉桿35；

三角膠供料系統(tǒng)1-2、主機(jī)1-3、鋼圈送料裝置1-4。

具體實(shí)施方式

由圖30-圖32所示的三角膠自動(dòng)貼合機(jī)，包括設(shè)有兩貼合鼓207的主機(jī)1-3、用于向主機(jī)1-3其中一個(gè)貼合鼓207上三角膠料的三角膠供料系統(tǒng)1-2、用于向主機(jī)1-3另一個(gè)貼合鼓207上鋼圈的鋼圈送料裝置1-4和用于向三角膠供料系統(tǒng)1-2輸送三角膠料的浮動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3015，主機(jī)1-3、三角膠供料系統(tǒng)1-2和浮動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3015為從前至后依次相應(yīng)設(shè)置，鋼圈送料裝置1-4相應(yīng)設(shè)于主機(jī)1-3的右側(cè)，當(dāng)然，本實(shí)用新型不拘泥于上述形式，也可在主機(jī)1-3的左側(cè)相應(yīng)設(shè)置鋼圈送料裝置。

由圖1和圖2所示的浮動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3015，包括冷卻箱301，冷卻箱301為矩形箱體，所述冷卻箱301的后側(cè)壁上設(shè)有進(jìn)料口306，進(jìn)料口306位于冷卻箱301的后側(cè)壁的下部，冷卻箱301的前側(cè)壁上設(shè)有出料口302，出料口302位于冷卻箱301前側(cè)壁的上部，冷卻箱301的前側(cè)壁上設(shè)有相應(yīng)位于出料口302前側(cè)的出料托架303，出料托架303從前至后斜向上地依次設(shè)有數(shù)個(gè)水平的托輥304。冷卻箱301還設(shè)有冷風(fēng)進(jìn)口3011，冷風(fēng)進(jìn)口3011設(shè)于冷卻箱301的頂板上。

冷卻箱301內(nèi)設(shè)蓄料支架，蓄料支架上從前至后依次間隔設(shè)有數(shù)個(gè)蓄料單元。

所述蓄料單元包括電機(jī)3010、由電機(jī)3010帶動(dòng)的浮動(dòng)輥筒309和相應(yīng)設(shè)于浮動(dòng)輥筒309后側(cè)下方的上層限位裝置，所述電機(jī)3010為變頻電機(jī)，所述浮動(dòng)輥筒309的外側(cè)面設(shè)有用于防粘的特氟龍涂層，每個(gè)浮動(dòng)輥筒309均對(duì)應(yīng)連接一個(gè)變頻電機(jī)，變頻電機(jī)的輸出軸與相應(yīng)浮動(dòng)輥筒309的輥軸通過聯(lián)軸器對(duì)接，所述上層限位裝置包括左右間隔設(shè)置的兩根上限位輥308，所述浮動(dòng)輥筒309為左右橫向設(shè)置，上限位輥308為前后橫向設(shè)置，并且浮動(dòng)輥筒309為左右水平設(shè)置，上限位輥308為前后水平設(shè)置，每個(gè)浮動(dòng)輥筒309的下方后側(cè)均間隔設(shè)有兩上限位輥308，上限位輥308的前端延伸至該上限位輥308上方浮動(dòng)輥筒309的正下側(cè)，浮動(dòng)輥筒309的底端下方設(shè)有限位輥支架，上限位輥308前端設(shè)于限位輥支架上，所述進(jìn)料口306低于浮動(dòng)輥筒309的高度。

前后相鄰兩蓄料單元之間設(shè)有中層限位裝置和間隔設(shè)于中層限位裝置下方的下層限位裝置，所述中層限位裝置包括前后間隔的兩根中限位輥3016，中限位輥3016為左右水平設(shè)置，所述下層限位裝置包括左右間隔的兩根下限位輥305，下限位輥305為前后水平設(shè)置。每個(gè)中層限位裝置的上方均有一個(gè)所述上層限位裝置，中層限位裝置與其上方的上層限位裝置為間隔相應(yīng)設(shè)置，中層限位裝置與其下方的下層限位裝置為間隔相應(yīng)設(shè)置，這樣，相對(duì)應(yīng)的上層限位裝置、中層限位裝置、下層限位裝置中兩上限位輥308之間的區(qū)域、兩中限位輥3016之間的區(qū)域、兩下限位輥305之間的區(qū)域從上至下依次相對(duì)應(yīng)，以便容納長(zhǎng)帶狀的三角膠料。

每個(gè)浮動(dòng)輥筒309的下方設(shè)有用于檢測(cè)三角膠料的傳感器307，每個(gè)浮動(dòng)輥筒309的下側(cè)均設(shè)有傳感器支架3017，所述傳感器307設(shè)于相應(yīng)的傳感器支架3017上，所述傳感器307為光電傳感器，光電傳感器的檢測(cè)端朝向后側(cè)，光電傳感器可檢測(cè)其后側(cè)三角膠料的速度和位移。所有光電傳感器、所有變頻電機(jī)均與控制模塊信號(hào)連接，通過傳感器307對(duì)三角膠料的進(jìn)料情況進(jìn)行檢測(cè)，由此可調(diào)節(jié)變頻電機(jī)3010的轉(zhuǎn)速。

浮動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3015工作時(shí)，三角膠料從進(jìn)料口306進(jìn)入，從后端的第一個(gè)浮動(dòng)輥筒309上經(jīng)過，向下依次墜入第一個(gè)浮動(dòng)輥筒309與第二個(gè)浮動(dòng)輥筒309之間的兩上限位輥308之間的區(qū)域、兩中限位輥3016之間的區(qū)域以及兩下限位輥305之間的區(qū)域后，再向上從第二個(gè)浮動(dòng)輥筒309上經(jīng)過，依次類推，最終從出料口302和出料托架303上排出，并進(jìn)入至三角膠供料系統(tǒng)1-2。

一套三角膠自動(dòng)貼合機(jī)配備一套浮動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3015即可，多套三角膠自動(dòng)貼合機(jī)可配備多個(gè)浮動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3015，當(dāng)浮動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3015設(shè)置多個(gè)時(shí)，多個(gè)浮動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3015與一個(gè)冷風(fēng)裝置3012共同構(gòu)成了浮動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，冷風(fēng)裝置3012為空調(diào)機(jī)組(空調(diào)機(jī)組為現(xiàn)有技術(shù)，故不詳細(xì)敘述)，本實(shí)施例中，浮動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3015共設(shè)置兩個(gè)，所述冷風(fēng)裝置3012通過冷風(fēng)管3013連接所有冷卻箱301的冷風(fēng)進(jìn)口3011，冷風(fēng)裝置3012連接所述冷風(fēng)管3013，冷風(fēng)管3013連接兩個(gè)分管3014，兩個(gè)分管3014分別連接兩個(gè)冷卻箱301的兩個(gè)冷風(fēng)進(jìn)口3011。

由圖3-圖13所示的三角膠供料系統(tǒng)1-2，包括供料架4025，供料架4025上設(shè)有升降系統(tǒng)、導(dǎo)軌架4014和沿左右方向滑動(dòng)連接于導(dǎo)軌架4014上側(cè)的送料臺(tái)。

所述送料臺(tái)包括送料支架401，送料支架401上從前至后依次相應(yīng)設(shè)有前導(dǎo)向輥408、輸送輥道、后導(dǎo)向輥4010和驅(qū)動(dòng)滾筒402，前導(dǎo)向輥408與輸送輥道間隔設(shè)置，輸送輥道與后導(dǎo)向輥4010也間隔設(shè)置，輸送輥道由從前至后依次排成一排的輸送輥409構(gòu)成，前導(dǎo)向輥408與所有輸送輥409均左右延伸并等高，后導(dǎo)向輥4010和驅(qū)動(dòng)滾筒402也均為左右延伸，輸送輥道、后導(dǎo)向輥4010和驅(qū)動(dòng)滾筒402為依次相應(yīng)設(shè)置，驅(qū)動(dòng)滾筒402由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)(驅(qū)動(dòng)電機(jī)圖中未示出)，所述驅(qū)動(dòng)滾筒402的上側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)有壓輥403，壓輥403的輥軸也為左右橫向延伸，壓輥403與驅(qū)動(dòng)滾筒402之間設(shè)有過料間隙。前導(dǎo)向輥408、輸送輥道、后導(dǎo)向輥4010和驅(qū)動(dòng)滾筒402均用于輸送三角膠料，三角膠料先從壓輥403與驅(qū)動(dòng)滾筒402之間的過料間隙經(jīng)過，再向前依次從后導(dǎo)向輥4010、輸送輥道和前導(dǎo)向輥408上經(jīng)過。在輸送輥道的上方相應(yīng)設(shè)有用于裁切三角膠料的裁刀組件，所述裁刀組件包括裁刀氣缸404和由裁刀氣缸404帶動(dòng)的裁刀405，裁刀405設(shè)于裁刀氣缸404的底端，并且裁刀405設(shè)置在裁刀氣缸404的活塞桿的底端，裁刀405的寬度與三角膠料的寬度相匹配，整個(gè)裁刀組件從前至后斜向上延伸，并且裁刀組件與前后的水平線之間具有銳角夾角，即裁刀氣缸404和裁刀405共線設(shè)置，裁刀氣缸404和裁刀405均從前至后斜向上延伸，并且裁刀氣缸404和裁刀405的連線與前后方向的水平線具有銳角夾角，前導(dǎo)向輥408的前側(cè)對(duì)應(yīng)裁刀405設(shè)有墊板4011，裁刀405指向前導(dǎo)向輥408前側(cè)的墊板4011，裁刀405用于將長(zhǎng)帶狀的三角膠料裁切成段，裁刀組件的側(cè)邊還設(shè)有用于壓料的壓料機(jī)構(gòu)4023，裁刀組件前方相應(yīng)設(shè)有用于扎取三角膠料并將三角膠料送至相應(yīng)貼合鼓(旋轉(zhuǎn)臺(tái)左側(cè)貼合鼓)的采摘器407，采摘器407高于輸送輥道以及前導(dǎo)向輥408，采摘器407位于輸送輥道以及前導(dǎo)向輥408的上方并可在輸送輥道以及前導(dǎo)向輥408的上方前后移動(dòng)，采摘器407由一個(gè)前后水平延伸的電缸406帶動(dòng)并可前后移動(dòng)，電缸406的伸縮桿向前伸出，電缸406設(shè)于輸送輥道的左側(cè)，采摘器407設(shè)置在電缸406伸縮桿前部的右側(cè)，采摘器407相應(yīng)位于輸送輥道、前導(dǎo)向輥408的前上方，繼而使采摘器407與輸送輥道上、前導(dǎo)向輥408上的三角膠料也為相應(yīng)設(shè)置，采摘器407可向前伸至墊板的前方并為主機(jī)上的左側(cè)的貼合鼓207上三角膠料，采摘器407包括氣動(dòng)滑臺(tái)4013和設(shè)于氣動(dòng)滑臺(tái)4013下端的扎針4012，扎針4012固設(shè)于氣動(dòng)滑臺(tái)4013的活塞桿的底端下側(cè)，氣動(dòng)滑臺(tái)4013與扎針4012為共線設(shè)置，所述采摘器407共設(shè)置兩個(gè)，兩采摘器407前后設(shè)置并呈“八”字形設(shè)置，即兩采摘器407呈鈍角夾角設(shè)置，兩采摘器407所呈的鈍角夾角的開口向下，扎針4012在氣動(dòng)滑臺(tái)4013的帶動(dòng)下斜向下伸出扎取三角膠料后，再在電缸406的帶動(dòng)下向前送料。采摘器407的行程為裁刀氣缸404完全伸出時(shí)從墊板4011的前方、主機(jī)上左側(cè)貼合鼓207的上側(cè)至裁刀氣缸404完全收縮時(shí)裁刀405的位置，所述裁刀組件、電缸406、墊板4011、壓輥403、壓料機(jī)構(gòu)4023也均設(shè)于送料支架401上。

浮動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3015的出料口302相應(yīng)位于驅(qū)動(dòng)滾筒402的后側(cè)，三角膠料從浮動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3015的出料口302出來后，向前送入送料臺(tái)時(shí)，三角膠料先從壓輥403與驅(qū)動(dòng)滾筒402之間的過料間隙經(jīng)過，再向前依次經(jīng)過后導(dǎo)向輥4010、輸送輥道、前導(dǎo)向輥408和墊板，前側(cè)采摘器407在電缸406的帶動(dòng)下移至裁刀405后方取料(此時(shí)裁刀氣缸404為收縮狀態(tài))，前側(cè)采摘器407的氣動(dòng)滑臺(tái)4013斜向下伸出，前側(cè)采摘器407的扎針4012扎住三角膠料頭部，電缸406再帶動(dòng)采摘器407向前移動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)滾筒402也向前輸料，將前側(cè)采摘器407扎取的三角膠料送到貼合鼓207后針扎回收，驅(qū)動(dòng)滾筒402繼續(xù)送料，然后裁刀組件的裁刀氣缸404向下伸出，裁刀405將三角膠料壓在墊板4011上并將三角膠料裁切成段，三角膠料被裁刀405裁斷后，裁刀氣缸404先不收縮，后側(cè)采摘器407在電缸406的帶動(dòng)下向后移至裁刀組件得裁刀405前方取料，后側(cè)采摘器407的氣動(dòng)滑臺(tái)4013斜向下伸出，后側(cè)采摘器407的扎針4012扎住三角膠料，電缸406再帶動(dòng)采摘器407向前移動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)滾筒402也向前輸料，將后側(cè)采摘器407扎取的三角膠料送到貼合鼓207。

所述導(dǎo)軌架4014為水平設(shè)置的矩形框架，導(dǎo)軌架4014上設(shè)有左右延伸的水平導(dǎo)軌4018，送料臺(tái)通過水平導(dǎo)軌4018滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌架4014上，導(dǎo)軌架4014上設(shè)有左右水平延伸的上絲母絲杠機(jī)構(gòu)4017，上絲母絲杠機(jī)構(gòu)4017設(shè)有手柄4016并帶動(dòng)送料臺(tái)左右移動(dòng)，送料臺(tái)的送料支架401與上絲母絲杠機(jī)構(gòu)4017中的絲母4015固定連接，通過上絲母絲杠機(jī)構(gòu)4017的手柄4016可控制送料臺(tái)的左右移動(dòng)。

導(dǎo)軌架4014的前端與升降系統(tǒng)鉸接、后端與供料架4025鉸接，導(dǎo)軌架4014設(shè)于供料架4025的上側(cè)，導(dǎo)軌架4014的后端設(shè)有左右水平的轉(zhuǎn)軸4026，轉(zhuǎn)軸4026通過軸承安裝在供料架4025的上側(cè)，導(dǎo)軌架4014的后端通過轉(zhuǎn)軸4026與供料架4025鉸接。

所述升降系統(tǒng)包括設(shè)于供料架4025前側(cè)的升降架4021，升降架4021上設(shè)有豎直的升降氣缸4022，升降氣缸4022的頂端鉸接于導(dǎo)軌架4014的下側(cè)，升降氣缸4022的活塞桿向上伸出，升降氣缸4022的活塞桿的頂端鉸接于導(dǎo)軌架4014的下側(cè)，升降氣缸4022的活塞桿與導(dǎo)軌架4014支架的鉸接軸線為左右水平延伸，即升降系統(tǒng)通過其升降氣缸4022的活塞桿與導(dǎo)軌架4014的前端鉸接，升降氣缸4022的底端與升降架4021鉸接，即升降氣缸4022的缸體底端與升降架4021鉸接。

所述供料架4025豎直設(shè)置有下絲母絲杠機(jī)構(gòu)4024，升降系統(tǒng)設(shè)于供料架4025的前側(cè)，下絲母絲杠機(jī)構(gòu)4024帶動(dòng)升降架4021升降，下絲母絲杠機(jī)構(gòu)4024中的絲母4015與升降架4021固定連接，下絲母絲杠機(jī)構(gòu)4024也設(shè)有手柄4016，通過下絲母絲杠機(jī)構(gòu)4024的手柄4016控制升降系統(tǒng)的升降，供料架4025上還設(shè)有豎直的導(dǎo)桿4020，升降架4021上設(shè)有導(dǎo)向孔，導(dǎo)桿4020插入導(dǎo)向孔內(nèi)，導(dǎo)桿4020對(duì)升降架4021起到導(dǎo)向作用。供料架4025與升降架4021之間還設(shè)有減震器4019。

下絲母絲杠機(jī)構(gòu)4024、升降氣缸4022均可將導(dǎo)軌架4014以及送料臺(tái)的前端向上抬起，使導(dǎo)軌架4014以及送料臺(tái)既可以水平設(shè)置又可以傾斜一定角度，上絲母絲杠裝置可以將送料臺(tái)進(jìn)行左右方向的調(diào)整。

三角膠供料系統(tǒng)1-2，其工作原理是先將升降氣缸收縮下降到上料位置，使導(dǎo)軌架4014與送料臺(tái)為前部?jī)A斜向下的狀態(tài)，由前側(cè)采摘器407接取三角膠料的頭部，采摘器407與驅(qū)動(dòng)滾筒402同步運(yùn)動(dòng)將三角膠料送至相應(yīng)貼合鼓207(旋轉(zhuǎn)臺(tái)左側(cè)貼合鼓)上，等貼合鼓207完成接取后驅(qū)動(dòng)滾筒402與相應(yīng)貼合鼓207同步運(yùn)動(dòng)，按貼合時(shí)所需三角膠料長(zhǎng)度給相應(yīng)貼合鼓207送膠，然后通過裁刀組件將三角膠料裁斷，接著再由后側(cè)采摘器407接取三角膠料的尾部，并與驅(qū)動(dòng)滾筒402同步運(yùn)動(dòng)將三角膠料送至相應(yīng)貼合鼓207上，完成三角膠頭、尾對(duì)接。等到三角膠料在相應(yīng)貼合鼓207上縫合好后，最后升降系統(tǒng)通過升降氣缸4022驅(qū)動(dòng)復(fù)位，此時(shí)導(dǎo)軌架4014與送料臺(tái)均為水平狀態(tài)，三角膠自動(dòng)貼合機(jī)供料系統(tǒng)功效是將三角膠料的定長(zhǎng)控制、完成三角膠料的裁斷與向貼合鼓207上料。

由圖14-圖16所示的三角膠自動(dòng)貼合機(jī)主機(jī)1-3，包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)209和固設(shè)于機(jī)架204上的立柱203，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)209的中心軸線為豎直延伸，旋轉(zhuǎn)臺(tái)209由變頻電機(jī)208帶動(dòng)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)209為現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)件，故不詳細(xì)敘述。

立柱203位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)209的上側(cè)，立柱203不隨旋轉(zhuǎn)臺(tái)209轉(zhuǎn)動(dòng)，所述立柱203豎直設(shè)置，所述立柱203底端設(shè)置豎直延伸的中心孔，旋轉(zhuǎn)臺(tái)209上側(cè)固設(shè)有頂部伸入立柱203中心孔內(nèi)的內(nèi)立柱205，立柱203與內(nèi)立柱205之間設(shè)有軸承，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)209、立柱203和內(nèi)立柱205為同軸設(shè)置，旋轉(zhuǎn)臺(tái)209圍繞其自身的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，兩貼合鼓207也隨旋轉(zhuǎn)臺(tái)209圍繞旋轉(zhuǎn)臺(tái)209中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述兩貼合鼓207分別水平設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)209的兩側(cè)并隨旋轉(zhuǎn)臺(tái)209轉(zhuǎn)動(dòng)，貼合鼓207位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)209外，優(yōu)選地，兩貼合鼓207中心對(duì)稱地設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)209兩側(cè)(當(dāng)然，本實(shí)用新型不拘泥于上述形式，只要兩貼合鼓分別設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺(tái)209兩側(cè)即可，兩貼合鼓207也可同軸設(shè)置)，貼合鼓207的主軸水平設(shè)置并且轉(zhuǎn)動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)臺(tái)209上，貼合鼓207由貼合鼓電機(jī)206帶動(dòng)，即貼合鼓207的主軸由貼合鼓電機(jī)206帶動(dòng)，所述貼合鼓電機(jī)206為伺服電機(jī)，兩貼合鼓207分別由兩個(gè)貼合鼓電機(jī)206帶動(dòng)，兩貼合鼓電機(jī)206均設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)209上。

所述立柱203左側(cè)邊固設(shè)有向立柱203外橫向伸出的伸出架202，伸出架202為左右水平延伸，伸出架202的右端為固設(shè)在立柱203上的內(nèi)端、左端為遠(yuǎn)離立柱203的外端，伸出架202的端部設(shè)有壓膠裝置和縫合裝置，壓膠裝置和縫合裝置均設(shè)于伸出架202的左端。

所述壓膠裝置包括豎直設(shè)置的壓膠氣缸212和設(shè)于壓膠氣缸212底端的用于將三角膠料的首端壓在貼合鼓207鼓片上的壓膠輥213，壓膠氣缸212的活塞桿向下伸出，壓膠氣缸212的活塞桿的底端設(shè)有壓輥架，壓膠輥213設(shè)于壓輥架上，壓膠輥213水平設(shè)置。

縫合裝置包括豎向設(shè)置的縫合氣缸211和設(shè)于縫合氣缸211底端的用于將三角膠料首尾接頭處壓緊在貼合鼓207鼓片上以完成三角膠料首尾端對(duì)接的縫合壓輥210，所述縫合氣缸211豎向傾斜設(shè)置，縫合氣缸211的活塞桿向下伸出，縫合氣缸211的活塞桿底端設(shè)有輥架，縫合壓輥210設(shè)于輥架上，縫合壓輥210橫向傾斜設(shè)置或者水平設(shè)置。

縫合裝置和壓膠裝置為前后間隔設(shè)置，縫合裝置間隔設(shè)于壓膠裝置的前側(cè)，并且縫合壓輥210和壓膠輥213也為前后間隔設(shè)置，壓膠氣缸212與縫合氣缸211呈銳角夾角設(shè)置，并且壓膠氣缸212的頂端與縫合氣缸211的頂端構(gòu)成兩者間銳角夾角的擴(kuò)張端，縫合氣缸211的底端向后側(cè)傾斜(即向壓膠氣缸212一側(cè)傾斜)。

優(yōu)選地，伸出架202左端設(shè)有升降調(diào)節(jié)裝置，壓膠氣缸212和縫合氣缸211均設(shè)置在升降調(diào)節(jié)裝置上并由升降調(diào)節(jié)裝置帶動(dòng)升降，所述升降調(diào)節(jié)裝置為豎直設(shè)置的絲母絲杠裝置201，所述壓膠氣缸212和縫合氣缸211均設(shè)于絲母絲杠裝置201的絲母上，并由絲母帶動(dòng)上下移動(dòng)。壓膠氣缸212的缸體和縫合氣缸211的缸體均固設(shè)在絲母絲杠裝置201的絲母上即可。

壓膠裝置和縫合裝置均高于貼合鼓207，當(dāng)其中一個(gè)貼合鼓207隨旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)至壓膠輥213和縫合壓輥210下側(cè)，壓膠輥213處于工作狀態(tài)時(shí)，壓膠輥213位于貼合鼓207的正上側(cè)，壓膠輥213將采摘器送來的三角膠料首端壓在貼合鼓207鼓片上，此時(shí)，壓膠輥213與其下側(cè)貼合鼓207的主軸平行，壓膠輥213與其下側(cè)貼合鼓207的主軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)；縫合壓輥210處于工作狀態(tài)時(shí)，縫合壓輥210處于貼合鼓207的斜上側(cè)，縫合壓輥210的輥面將三角膠料的首尾接頭處壓在貼合鼓207鼓片上，縫合壓輥210也與其下側(cè)貼合鼓207反向轉(zhuǎn)動(dòng)(壓膠輥213和縫合壓輥210不連接動(dòng)力，由貼合鼓207上的三角膠料帶動(dòng)被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng))。

本實(shí)用新型所述的三角膠自動(dòng)貼合機(jī)主機(jī)1-3，具有兩個(gè)工位，即兩臺(tái)貼合鼓207，工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)209轉(zhuǎn)動(dòng)，先將其中一個(gè)貼合鼓207轉(zhuǎn)至壓膠輥213和縫合壓輥210的下方(即旋轉(zhuǎn)臺(tái)的左側(cè))，準(zhǔn)備進(jìn)行上三角膠料的工作，此時(shí)，壓膠輥213和縫合壓輥210不與貼合鼓207接觸，然后三角膠送料系統(tǒng)1-2的采摘器向前伸出，將三角膠料送至該貼合鼓207上，壓膠輥213下行壓住前側(cè)采摘器送來的三角膠料首端，將三角膠料首端壓在該貼合鼓207鼓片上，并與該貼合鼓207上的吸盤一起作用下將三角膠料固定在貼合鼓207上，然后該貼合鼓207轉(zhuǎn)動(dòng)，壓膠輥213將整個(gè)三角膠料壓在貼合鼓207鼓片外表面，使三角膠料沿圓周貼合在貼合鼓207所有鼓片外圈，將三角膠料卷成軸向通透的圓筒形，然后縫合裝置的縫合壓輥210下行，壓住三角膠料的首尾接頭處，將三角膠料首尾接頭部分壓緊對(duì)接成一體，貼合鼓207上三角膠料的工作完成，然后旋轉(zhuǎn)臺(tái)209轉(zhuǎn)動(dòng)180度，外圈纏繞有筒形三角膠料的貼合鼓207轉(zhuǎn)至旋轉(zhuǎn)臺(tái)209另一側(cè)(右側(cè))，進(jìn)行三角膠料與鋼圈組裝的組裝工作，鋼圈送料裝置1-4先將鋼圈送至外圈纏繞有三角膠料的貼合鼓207(右側(cè)的貼合鼓207)上，右側(cè)貼合鼓207通過其上的鋼圈夾持機(jī)構(gòu)將鋼圈固定在該貼合鼓207上，再通過該貼合鼓207上的鼓片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，將原來呈筒形的三角膠料翻立成一個(gè)圓環(huán)盤形狀，由于最外圈邊沿被拉長(zhǎng)，而最內(nèi)圈邊沿被擠壓，依靠擠壓力使三角膠料貼合在鋼圈外圈，貼合鼓的功效是完成三角膠料與鋼圈的貼合，兩者貼合后將帶有鋼圈的三角膠料取下。在纏繞有三角膠料的貼合鼓(右側(cè)貼合鼓)進(jìn)行三角膠料與鋼圈組裝工作的同時(shí)，另一個(gè)沒有纏繞三角膠的貼合鼓(左側(cè))已轉(zhuǎn)至壓膠輥213和縫合壓輥210的下方，進(jìn)行上三角膠料的工作，兩貼合鼓如此循環(huán)工作，提高了工作效率，節(jié)省工作時(shí)間，自動(dòng)化程度高。

由圖24-圖29所示的三角膠自動(dòng)貼合機(jī)鋼圈送料裝置，包括底座115、通過第一直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接于底座115上側(cè)的鋼圈夾持裝置以及通過第二直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接于底座115上側(cè)的鋼圈定中裝置。

第一直線導(dǎo)軌左右水平延伸，第一直線導(dǎo)軌包括前后間隔平行設(shè)置的兩條形的第一滑塊117，第一滑塊117固設(shè)于底座115上側(cè)并左右水平延伸。

第二直線導(dǎo)軌前后水平延伸，第二直線導(dǎo)軌包括左右間隔平行設(shè)置的兩條形的第二滑塊113，第二滑塊113固設(shè)于底座115上側(cè)并前后水平延伸。

所述第二直線導(dǎo)軌位于第一直線導(dǎo)軌的前側(cè)，第二直線導(dǎo)軌的后端指向第一直線導(dǎo)軌的中部，第二直線導(dǎo)軌與第一直線導(dǎo)軌間隔設(shè)置，第一直線導(dǎo)軌與第二直線導(dǎo)軌相垂直且整體呈“T”字型，相應(yīng)地，整個(gè)底座115也呈“T”字型設(shè)置。

所述鋼圈定中裝置包括水平設(shè)置的底板119、通過第三直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接在底板119上側(cè)的鋼圈定中支架126以及設(shè)于鋼圈定中支架126上側(cè)的鋼圈定中機(jī)構(gòu)，所述第三直線導(dǎo)軌為左右方向延伸，第三直線導(dǎo)軌包括前后間隔平行設(shè)置的兩條形的第三滑塊121，第三滑塊121設(shè)于底板119上側(cè)并左右水平延伸，第三直線導(dǎo)軌與第一直線導(dǎo)軌相平行，即第三滑塊121與第一滑塊117相平行；底板119的下側(cè)設(shè)有兩個(gè)前后水平延伸的第二滑槽122，兩第二滑槽122左右間隔設(shè)置，第二直線導(dǎo)軌的兩第二滑塊113分別插入兩第二滑槽122的槽口內(nèi)，第二滑槽122設(shè)于相應(yīng)第二滑塊113的上側(cè)，底板119通過第二滑槽122滑動(dòng)連接在第二滑塊113上，底板119可沿第二直線導(dǎo)軌前后直線移動(dòng)，并且整個(gè)鋼圈定中裝置可沿第二直線導(dǎo)軌前后移動(dòng)。

鋼圈定中機(jī)構(gòu)包括固設(shè)在鋼圈定中支架126上側(cè)的安裝架111和安裝架111上前后設(shè)置的用于撐住鋼圈的兩個(gè)支撐板107，鋼圈定中支架126和安裝架111均設(shè)于兩支撐板107的相同側(cè)邊，即鋼圈定中支架126和安裝架111均設(shè)于兩支撐板107的左側(cè)或者右側(cè)，支撐板107豎直設(shè)置，所述鋼圈定中支架126的下側(cè)設(shè)有兩個(gè)左右水平延伸的第三滑槽120，兩第三滑槽120為前后間隔設(shè)置，兩第三滑塊121分別插入兩第三滑槽120的槽口內(nèi)，第三滑槽120設(shè)于相應(yīng)第三滑塊121的上側(cè)，鋼圈定中支架126通過第三滑槽120滑動(dòng)連接在第三滑塊121上，鋼圈定中支架126可沿第三直線導(dǎo)軌左右直線移動(dòng)，鋼圈定中支架126上的安裝架111、安裝架111上的兩支撐板107均隨鋼圈定中支架126沿第三直線導(dǎo)軌左右直線移動(dòng)，即鋼圈定中支架126及其上的整個(gè)鋼圈定中機(jī)構(gòu)均可沿第三直線導(dǎo)軌左右移動(dòng)。

所述支撐板107呈扇環(huán)形，支撐板107具有圓弧形外沿125，兩支撐板107的兩圓弧形外沿125前后相對(duì)設(shè)置，兩扇環(huán)形的支撐板107為同心設(shè)置，即兩扇環(huán)形的支撐板107共用一個(gè)圓心，兩支撐板107的內(nèi)圈直徑相等、外圈直徑也相等，兩支撐板107關(guān)于兩者的圓心前后間隔對(duì)稱設(shè)置，并且兩支撐板107的兩圓弧形外沿125也關(guān)于兩者的圓心前后對(duì)稱設(shè)置，兩支撐板107撐起鋼圈時(shí)，兩支撐板107均位于鋼圈內(nèi)，兩圓弧形外沿125與鋼圈內(nèi)圈表面接觸，本實(shí)施例中，鋼圈定中支架126和安裝架111均設(shè)于兩支撐板107的右側(cè)，兩支撐板107均位于安裝架111和鋼圈定中支架126的左側(cè)，為避免鋼圈夾持裝置夾取鋼圈時(shí)，鋼圈定中裝置與鋼圈夾持裝置的夾板108干涉，兩支撐板107上側(cè)、兩支撐板107下側(cè)以及兩支撐板107的左側(cè)或者右側(cè)設(shè)置空區(qū)(本實(shí)施例中兩支撐板107的左側(cè)為空區(qū))，使鋼圈夾持裝置夾住兩支撐板107上的鋼圈，并可將鋼圈從兩支撐板的右側(cè)向右夾取出或者從左側(cè)向左夾取出(本實(shí)施例中鋼圈是從兩支撐板左側(cè)向左取出)。當(dāng)然，本實(shí)用新型不拘泥于上述形式，安裝架111可通過徑向伸縮機(jī)構(gòu)連接兩支撐板107，在徑向伸縮機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，兩支撐板107可以徑向伸出或者縮回，兩支撐板107可撐住不同直徑的鋼圈，對(duì)不同直徑的鋼圈定中。兩支撐板107撐住鋼圈時(shí)，兩支撐板107均位于鋼圈內(nèi)，兩支撐板107的兩圓弧形外沿125均與鋼圈的內(nèi)圈邊沿相接觸并撐緊鋼圈，以此實(shí)現(xiàn)鋼圈的定中、定位。

所述鋼圈夾持裝置包括座板101和固設(shè)于座板101上側(cè)的鋼圈夾持支架104，所述座板101下側(cè)設(shè)有兩左右延伸的第一滑槽118，兩第一滑槽118為前后間隔設(shè)置，兩第一滑塊117分別插入兩第一滑槽118的槽口內(nèi)，第一滑槽118設(shè)于相應(yīng)第一滑塊117上側(cè)，座板101通過第一滑槽118滑動(dòng)連接在第一滑塊117上，座板101可沿第一直線導(dǎo)軌前后直線移動(dòng)，并且整個(gè)鋼圈夾持裝置可沿第一直線導(dǎo)軌前后移動(dòng)。

鋼圈夾持支架104設(shè)有可沿豎向相對(duì)開合的兩夾板108，并且兩夾板108可沿豎直方向相對(duì)開合，兩夾板108上下設(shè)置且均位于第一直線導(dǎo)軌的前方，上側(cè)夾板108設(shè)有開口向下的上凹口123A，下側(cè)夾板108設(shè)有開口向上的下凹口123B，上凹口123A和下凹口123B上下正對(duì)設(shè)置且兩者之間形成用于夾取兩支撐板107上鋼圈124并將鋼圈124送至相應(yīng)貼合鼓(旋轉(zhuǎn)臺(tái)右側(cè)貼合鼓)的夾口，所述上凹口123A的開口邊沿為弧口向下的第一圓弧邊沿109，下凹口123B的開口邊沿為弧口向上的第二圓弧邊沿112，第一圓弧邊沿109和第二圓弧邊沿112的半徑相等，第一圓弧邊沿109的兩端內(nèi)側(cè)以及第二圓弧邊沿112的兩端內(nèi)側(cè)均設(shè)有一個(gè)墊塊110。

所述鋼圈夾持支架104上還設(shè)有雙向絲母絲杠裝置，雙向絲母絲杠裝置包括一根豎直設(shè)置的絲杠105、上絲母103A、下絲母103B和一根與絲杠105平行的豎直的導(dǎo)桿，絲杠105的上部設(shè)于上部外螺紋、下部設(shè)有下部外螺紋，上部外螺紋和下部外螺紋的旋向相反，上絲母103A設(shè)于(螺紋連接在)上部外螺紋上，下絲母103B設(shè)于(螺紋連接在)下部外螺紋上，上絲母103A固定連接上外伸架102A，下絲母103B固定連接下外伸架102B，導(dǎo)桿依次穿過上外伸架102A和下外伸架102B并與兩者插接，使上絲母103A、下絲母103B、上外伸架102A和下外伸架102B只能沿導(dǎo)桿上下移動(dòng)，上外伸架102A和下外伸架102B均向前伸出第一直線導(dǎo)軌外，所述上側(cè)夾板108固設(shè)于上外伸架102A上，所述下側(cè)夾板108固設(shè)于下外伸架102B上，所述絲杠105頂端設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)手柄106，兩夾板108及兩者之間形成的夾口均間隔位于雙向絲母絲杠裝置的前方，兩夾板108及兩者之間形成的夾口均位于第一直線導(dǎo)軌的前上方。

當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄106轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，使上絲母103A、下絲母103B上下移動(dòng)，當(dāng)上絲母103A向上移動(dòng)時(shí)，下絲母103B向下移動(dòng)，兩夾板108之間的夾口張開，上側(cè)夾板108間隔位于下側(cè)夾板108的上方；當(dāng)上絲母103A向下移動(dòng)時(shí)，下絲母103B向上移動(dòng)，兩夾板108之間的夾口縮小。當(dāng)然，兩支撐板107以及兩夾板108均間隔位于底座115上方，當(dāng)下側(cè)夾板108向下移至極限時(shí)，下側(cè)夾板108仍然間隔位于底座115的上方。

底座115上側(cè)還設(shè)有推動(dòng)鋼圈夾持裝置的第一推動(dòng)裝置116以及推動(dòng)鋼圈定中裝置的第二推動(dòng)裝置114，所述第一推動(dòng)裝置116為設(shè)置在底座115上側(cè)的第一推動(dòng)氣缸，第一推動(dòng)氣缸為無桿氣缸，第一推動(dòng)氣缸與第一直線導(dǎo)軌平行，第一推動(dòng)氣缸設(shè)在底座115上側(cè)，第一推動(dòng)氣缸的活塞固定連接鋼圈夾持裝置的座板101，在第一推動(dòng)氣缸的帶動(dòng)下，整個(gè)鋼圈夾持裝置沿第一直線導(dǎo)軌左右方向移動(dòng)。

所述第二推動(dòng)裝置114為設(shè)置在底座115上側(cè)的第二推動(dòng)氣缸，第二推動(dòng)氣缸為無桿氣缸，第二推動(dòng)氣缸與第二直線導(dǎo)軌平行，第二推動(dòng)氣缸設(shè)在底座115上側(cè)，第二推動(dòng)氣缸的活塞固定連接鋼圈定中裝置的底板119，在第二推動(dòng)氣缸的帶動(dòng)下，整個(gè)鋼圈定中裝置沿第二直線導(dǎo)軌前后方向移動(dòng)。

鋼圈定中裝置的底板119上側(cè)還設(shè)有推動(dòng)鋼圈定中支架126的第三推動(dòng)裝置127，第三推動(dòng)裝置127為設(shè)在底板119上側(cè)的第三推動(dòng)氣缸，第三推動(dòng)氣缸為無桿氣缸，第三推動(dòng)氣缸設(shè)在底板119上，第三推動(dòng)氣缸與第三直線導(dǎo)軌平行，第三推動(dòng)氣缸的活塞固定連接鋼圈定中支架126，在第三推動(dòng)氣缸的帶動(dòng)下，鋼圈定中支架126及其上的鋼圈定中機(jī)構(gòu)均可沿第三直線導(dǎo)軌左右方向移動(dòng)。

本實(shí)用新型所述的三角膠自動(dòng)貼合機(jī)鋼圈送料裝置,鋼圈夾持裝置與鋼圈定中裝置相應(yīng)設(shè)置，尤其是，鋼圈夾持裝置的兩夾板108與鋼圈定中裝置的兩支撐板107相應(yīng)設(shè)置，鋼圈夾持裝置可沿第一直線導(dǎo)軌左右移動(dòng)，鋼圈定中裝置可沿第二直線導(dǎo)軌前后移動(dòng)，先通過鋼圈定中裝置中的鋼圈定中機(jī)構(gòu)對(duì)鋼圈124定位與夾持(即鋼圈124被鋼圈定中機(jī)構(gòu)的兩支撐板107撐住)，鋼圈定中裝置移至第二直線導(dǎo)軌的后側(cè)部并位于夾口的正右方時(shí)，即鋼圈124被送至鋼圈夾持裝置的夾取處時(shí)，鋼圈夾持裝置相應(yīng)向左移動(dòng)，使鋼圈124位于夾口中，鋼圈124位于上側(cè)夾板108和下側(cè)夾板108之間，此時(shí)，上側(cè)夾板108向下移動(dòng)，下側(cè)夾板108向上移動(dòng)，夾口漸漸變小并夾住鋼圈124，鋼圈夾持裝置的兩夾板108將鋼圈124夾住后，兩夾板108將鋼圈124向左或者向右從鋼圈定中裝置的兩支撐板107上取出，本實(shí)施例中兩夾板108向左從鋼圈定中裝置的兩支撐板107上取出并向左移動(dòng)，兩夾板108將鋼圈送至主機(jī)1-3右側(cè)的貼合鼓上，整個(gè)三角膠自動(dòng)貼合機(jī)鋼圈送料裝置功效是完成鋼圈向主機(jī)的貼合鼓207上料。

由圖17-圖23所示的貼合鼓207，包括主軸27、鼓片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一氣缸、鋼圈夾持機(jī)構(gòu)、第二氣缸以及滑塊座34。

所述第一氣缸包括可沿主軸27軸向移動(dòng)并帶動(dòng)鼓片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第一缸體4和設(shè)于第一缸體4內(nèi)的第一活塞33，第二氣缸包括可沿主軸27軸向移動(dòng)并帶動(dòng)鋼圈夾持機(jī)構(gòu)的第二缸體16和設(shè)于第二缸體16內(nèi)的第二活塞19。

所述主軸27依次貫穿第一氣缸、滑塊座34和第二氣缸，第一氣缸、滑塊座34和第二氣缸沿軸向依次設(shè)置，第一缸體4、第一活塞33、滑塊座34、第二缸體16和第二活塞19均分別設(shè)有軸向通透的中心孔，即主軸27貫穿第一缸體4、第一活塞33、滑塊座34、第二缸體16和第二活塞19的中心孔，使第一缸體4、第一活塞33、滑塊座34、第二缸體16和第二活塞19均套設(shè)在主軸27的外圈。

主軸27貫穿過第一缸體4的中心孔，主軸27的外圈套設(shè)有軸套22，軸套22設(shè)于第一氣缸與滑塊座34之間，軸套22一端穿過第一缸體4并伸入第一缸體4內(nèi)，軸套22夾設(shè)在第一活塞33與滑塊座34之間，軸套22一端與第一活塞33接觸、另一端與滑塊座34接觸，軸套22對(duì)第一活塞33起到限位的作用，所述主軸27外圈設(shè)有內(nèi)凸緣23，內(nèi)凸緣23為環(huán)繞主軸27周圈設(shè)置的、并與主軸27一體成型的環(huán)形凸起，第一活塞33夾設(shè)在內(nèi)凸緣23與軸套22之間。所述第一缸體4包括兩個(gè)圓環(huán)形的第一端板25和固設(shè)于兩第一端板25之間的軸向通透的空心柱部分，第一端板25的環(huán)孔即為第一缸體4的中心孔，主軸27軸向貫穿兩第一端板25的環(huán)孔以及空心柱部分，空心柱部分與主軸27相間隔，主軸27與第一缸體4同軸設(shè)置，所述軸套22一端從其中一個(gè)與軸套22臨近的第一端板25的環(huán)孔中穿過并伸入第一缸體4內(nèi)，即軸套22一端從該第一端板25與主軸27之間穿過并伸入第一缸體4內(nèi)，軸套22對(duì)第一活塞33起到定位的作用，使第一活塞33在工作時(shí)不產(chǎn)生軸向位移，所述內(nèi)凸緣23穿過第一缸體4的另一個(gè)第一端板25的環(huán)孔，第一缸體4在移動(dòng)時(shí)，一個(gè)第一端板25在軸套22上軸向移動(dòng)、另一個(gè)第一端板25在內(nèi)凸緣23上軸向移動(dòng)。

第一氣缸和第二氣缸分別設(shè)于主軸27的軸向兩側(cè)，第一氣缸和第二氣缸工作時(shí)，第一活塞33和第二活塞19均不產(chǎn)生軸向移動(dòng)，第一缸體4和第二缸體16軸向移動(dòng)，并相應(yīng)帶動(dòng)鼓片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和鋼圈夾持機(jī)構(gòu)。

整體上，鼓片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于第一缸體4與滑塊座34之間，所述鋼圈夾持機(jī)構(gòu)位于第二缸體16與滑塊座34之間。

所述鼓片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括圍繞主軸27外圈沿圓周依次設(shè)置的數(shù)個(gè)連桿機(jī)構(gòu)和一個(gè)環(huán)形的連桿固定架31，所述連桿固定架31間隔套設(shè)在主軸27外圈并與滑塊座34固定連接，連桿固定架31固設(shè)在滑塊座34的朝向第一氣缸一側(cè)的軸向側(cè)邊，連桿固定架31與第一缸體相間隔，連桿固定架31與主軸27同軸設(shè)置，所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿6、第二連桿5、第三連桿8和固設(shè)于第三連桿8徑向外側(cè)的鼓片9，第三連桿8上設(shè)有沿其縱向延伸的滑軌7，滑軌7為第三連桿8上設(shè)置的沿該第三連桿8縱向(長(zhǎng)度方向)延伸的連桿滑孔或者連桿滑槽，本實(shí)施例中，滑軌7為沿第三連桿8縱向延伸的連桿滑孔，第一連桿6一端與第一缸體4鉸接、另一端鉸接于第二連桿5的中部，并且第一連桿6一端鉸接于第一缸體4的外圈側(cè)面上，第二連桿5的一端與連桿固定架31鉸接、另一端與第三連桿8鉸接，并且第二連桿5與第三連桿8的鉸接點(diǎn)可沿第三連桿8上的滑軌7移動(dòng)，第二連桿5的端部通過銷軸26與第三連桿8鉸接，該銷軸26插入滑軌7(即連桿滑孔)中并可沿滑軌7移動(dòng)，鼓片9通過螺釘固設(shè)于第三連桿8的徑向外側(cè)。

至少一對(duì)相鄰兩鼓片9之間設(shè)有吸盤32，相鄰的兩鼓片9的外沿均設(shè)有吸盤凹槽，相鄰兩鼓片9的兩個(gè)吸盤凹槽相對(duì)并形成安置孔，吸盤32設(shè)置在連桿固定架31上，當(dāng)鼓片9未徑向張開時(shí)，鼓片9大致沿軸向延伸，此時(shí)吸盤32伸入安置孔中，吸盤32的吸口朝向貼合鼓的徑向外側(cè)。吸盤32連接吸管。

所述鋼圈夾持機(jī)構(gòu)包括圍繞主軸27外圈沿圓周依次設(shè)置的數(shù)個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，所述滑塊座34上圍繞主軸27沿圓周依次設(shè)有數(shù)個(gè)徑向通透的滑槽13A，滑槽13A設(shè)置在滑塊座34的朝向第二氣缸的軸向端部，滑塊座34上的滑槽13A的槽口朝向第二氣缸一側(cè)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括徑向設(shè)置的滑塊13、固設(shè)在滑塊13徑向外端的夾持塊12以及與滑塊13徑向內(nèi)端鉸接的第四連桿15，夾持塊12位于滑塊座34的徑向外側(cè)，并且夾持塊12始終位于滑塊座34的徑向外側(cè)，滑塊座34上滑槽13A的數(shù)量與夾持機(jī)構(gòu)的數(shù)量一致，所以滑塊座34上滑槽13A的數(shù)量與滑塊13的數(shù)量一致，數(shù)個(gè)夾持機(jī)構(gòu)的數(shù)個(gè)滑塊13一一對(duì)應(yīng)地分別插入滑塊座34的數(shù)個(gè)滑槽13A，即每個(gè)滑塊13對(duì)應(yīng)一個(gè)滑槽13A，每個(gè)滑塊13插入與之對(duì)應(yīng)的滑槽13A，所述夾持塊12設(shè)有一個(gè)用于嵌入鋼圈且槽口朝向貼合鼓徑向外側(cè)的凹槽10，第四連桿15與第二缸體16鉸接，第四連桿15傾斜設(shè)置，即第四連桿15的徑向外端鉸接滑塊13的徑向內(nèi)端，第四連桿15的徑向內(nèi)端鉸接于第二缸體16的外圈側(cè)面上。

凹槽10設(shè)于夾持塊的外表面，凹槽10沿圍繞主軸中心軸線的圓弧線延伸并在圓弧方向上通透，夾持塊沿圓周依次設(shè)置，任意相鄰兩夾持塊的兩凹槽10相對(duì)并連通，所有夾持塊上的所有凹槽10共同構(gòu)成一個(gè)圓環(huán)形的鋼圈夾槽，整個(gè)鋼圈可夾設(shè)在鋼圈夾槽內(nèi)。

在滑塊座34的朝向第二氣缸的軸向側(cè)邊固設(shè)有滑塊壓盤14，滑塊壓盤14為圓環(huán)形并間隔套設(shè)在主軸27外圈，滑塊壓盤14對(duì)應(yīng)每個(gè)滑槽13A均設(shè)有一個(gè)與該滑槽13A槽口相對(duì)的徑向槽13B，徑向槽13B徑向延伸至滑塊壓盤14的內(nèi)圈表面，滑塊壓盤14的徑向槽13B數(shù)量與滑塊座34上滑槽13A的數(shù)量相等，滑塊壓盤14上的徑向槽13B與滑塊座34上的滑槽13A一一對(duì)應(yīng)的相對(duì)設(shè)置，滑塊壓盤14上的徑向槽13B的槽口與滑塊座34上的相應(yīng)滑槽13A的槽口相對(duì)后形成一個(gè)徑向通透的槽腔，滑塊13中部在相應(yīng)的槽腔中，槽腔對(duì)滑塊13的移動(dòng)起到限位的作用，使滑塊13只能沿槽腔徑向伸縮。

鋼圈夾持機(jī)構(gòu)還包括一條圓環(huán)形的沿圓周包覆在所有夾持塊12的外圈的氣囊11，氣囊11間隔設(shè)于夾持塊12上的凹槽10的軸向外側(cè)，即氣囊11位于凹槽10的靠近第二氣缸的軸向一側(cè)，氣囊11設(shè)有進(jìn)氣口。

第三連桿8一端與夾持塊12鉸接，連桿機(jī)構(gòu)與夾持機(jī)構(gòu)數(shù)量相同，即第三連桿8與夾持塊12的數(shù)量相同，每個(gè)第三連桿8一一對(duì)應(yīng)地連接一個(gè)夾持塊12，第三連桿8的一端與相應(yīng)夾持塊12鉸接。第三連桿8與夾持塊12的鉸接點(diǎn)位于凹槽10的靠近第一氣缸一側(cè)的軸向側(cè)邊，凹槽10位于該鉸接點(diǎn)(指第三連桿8與夾持塊12的鉸接點(diǎn))與氣囊11之間。

所述主軸27設(shè)有軸向延伸的中心孔和分別設(shè)于中心孔徑向兩側(cè)的兩伸出孔，伸出孔徑向延伸，兩伸出孔徑向相對(duì)并均與主軸27中心孔連通，主軸27的中心孔為盲孔，主軸27的中心孔的端口位于主軸27的其中一個(gè)端面上，設(shè)置主軸27中心孔的端口的主軸27端面位于與第二氣缸同軸側(cè)的主軸27端部，即主軸27中心孔是從主軸27的設(shè)置第二氣缸的一軸側(cè)端的端面延伸至主軸27的中部，一根軸向延伸的軸向拉桿30伸入主軸27的中心孔，軸向拉桿30與一根用于拉動(dòng)滑塊座34軸向移動(dòng)的限位柱35固定連接，限位柱35徑向延伸，限位柱35的兩端分別從兩伸出孔伸出主軸27外，限位柱35擋在滑塊座34的朝向第一氣缸一側(cè)的軸向側(cè)邊，并且限位柱35位于軸套22與滑塊座34之間，軸套22的朝向滑塊座34一端的端面對(duì)應(yīng)限位柱35設(shè)有兩個(gè)徑向通透的伸出槽，兩伸出槽為徑向相對(duì)設(shè)置，限位柱35的兩端沿徑向分別從兩伸出槽伸出軸套22外，軸向拉桿30的伸出主軸27外的端部螺紋連接一個(gè)擋在主軸27外的拉桿調(diào)節(jié)螺母28，拉桿調(diào)節(jié)螺母28位于第二氣缸的軸向外側(cè)，拉桿調(diào)節(jié)螺母28位于與第二氣缸同軸側(cè)的主軸27端部，拉桿調(diào)節(jié)螺母28與第二氣缸位于相同的軸側(cè)，拉桿調(diào)節(jié)螺母28與主軸27相應(yīng)端部(即拉桿調(diào)節(jié)螺母28所在的主軸27端部)為螺釘緊固連接。

所述第二缸體16包括兩個(gè)圓環(huán)形的第二端板20、設(shè)于兩第二端板20之間的軸向通透的第二空心柱部分和設(shè)于第二空心柱部分的軸向內(nèi)側(cè)的第一空心柱部分16A，第一空心柱部分16A也軸向通透，第一空心柱部分16A與第二空心柱部分為一體式結(jié)構(gòu)，兩第二端板20沿軸向內(nèi)外間隔設(shè)置，第一空心柱部分16A位于兩第二端板20的軸向內(nèi)側(cè)，第二端板20的環(huán)孔即為第二缸體16中心孔，主軸27軸向貫穿兩第二端板20的環(huán)孔、第一空心柱部分16A和第二空心柱部分，第一空心柱部分16A和第二空心柱部分均與主軸27相間隔，第二缸體16與主軸27同軸設(shè)置，第二活塞19的軸向兩側(cè)分別設(shè)有內(nèi)圓環(huán)體17和外圓環(huán)體18，內(nèi)圓環(huán)體17和外圓環(huán)體18均套設(shè)在主軸27外圈并均與第二活塞19一體式結(jié)構(gòu)，內(nèi)圓環(huán)體17位于外圓環(huán)體18的軸向內(nèi)側(cè)(軸向內(nèi)側(cè)即朝向主軸27軸向中部的一側(cè)，反之為軸向外側(cè))，即內(nèi)圓環(huán)體17和外圓環(huán)體18分別位于第二活塞19的軸向內(nèi)側(cè)和軸向外側(cè)，其中一個(gè)第二端板20位于另一個(gè)第二端板20的軸向內(nèi)側(cè)，內(nèi)圓環(huán)體17端部向軸向內(nèi)側(cè)伸出并從位于軸向內(nèi)側(cè)的第二端板20的環(huán)孔中伸出至該第二端板20(軸向內(nèi)側(cè)的第二端板20)外，外圓環(huán)體18端部向軸向外側(cè)伸出并從位于另一個(gè)位于軸向外側(cè)的第二端板20的環(huán)孔中伸出至該第二端板20(軸向外側(cè)的第二端板20)外。所述第四連桿15的徑向內(nèi)端具體鉸接于第一空心柱部分16A的外圈側(cè)面上，以節(jié)省第四連桿15的長(zhǎng)度。當(dāng)然，本實(shí)用新型不拘泥于上述形式，第二缸體16的結(jié)構(gòu)可根據(jù)需要做成任何結(jié)構(gòu)，第四連桿鉸接于第二缸體16上即可。

在與第二氣缸同側(cè)的主軸27端部還螺紋連接一個(gè)主軸限位螺母29，當(dāng)然，主軸限位螺母29與拉桿調(diào)節(jié)螺母28同軸側(cè)，主軸限位螺母29擋在第二缸體16的軸向外側(cè)，當(dāng)然，在與第二氣缸同側(cè)的主軸27端部的外側(cè)面設(shè)有用于安裝主軸限位螺母29的外螺紋，主軸限位螺母29擋在所述外圓環(huán)體18的軸向外側(cè)。

在主軸27的外圈套設(shè)有位于滑塊座34與內(nèi)圓環(huán)體17之間的限位法蘭21，內(nèi)圓環(huán)體17的端部伸出軸向內(nèi)側(cè)的第二端板20后與限位法蘭21接觸并相抵，優(yōu)選地，限位法蘭21的外徑小于或者等于第一空心柱部分16A的內(nèi)徑，使第二缸體16在向軸向內(nèi)側(cè)移動(dòng)時(shí)，第一空心柱部分16A可套在限位法蘭21外圈避免與之干涉。

主軸27上設(shè)有位于第一氣缸軸向外側(cè)的外凸緣1，外凸緣1為環(huán)繞主軸27周圈設(shè)置的、與主軸27一體成型的環(huán)形凸起，外凸緣1位于與第一氣缸同軸側(cè)的主軸27端部，外凸緣1與第一氣缸之間設(shè)有間隔套設(shè)在主軸27外圈的螺套2，螺套2的外圈螺紋連接一個(gè)限位螺母3，螺套2與外凸緣1固定連接，限位螺母3對(duì)第一缸體4起到軸向限位的作用。

外凸緣1、內(nèi)凸緣23、第一活塞33、軸套22、滑塊座34、限位法蘭21、第二活塞19(包含內(nèi)圓環(huán)體和外圓環(huán)體)和主軸限位螺母29沿軸向依次設(shè)于主軸27上且在工作時(shí)均不產(chǎn)生軸向位移，八者之間相互軸向限位且均與主軸27同軸設(shè)置。

主軸27帶動(dòng)滑塊座34轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊座34與主軸27通過鍵連接，并且滑塊座34可沿主軸27或鍵軸向移動(dòng)，所述主軸27還帶動(dòng)限位法蘭21轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊座34與限位法蘭21共用一個(gè)鍵，主軸27與限位法蘭21也通過所述鍵連接，限位法蘭21可沿主軸27或鍵軸向移動(dòng)。

第一活塞33將第一缸體4內(nèi)劃分為兩個(gè)腔室：第一腔室和第二腔室，第二活塞19將第二缸體16內(nèi)劃分為兩個(gè)腔室：第三腔室和第四腔室，主軸27內(nèi)設(shè)第一通氣道、第二通氣道、第三通氣道、第四通氣道和第五通氣道(第一通氣道、第二通氣道、第三通氣道、第四通氣道和第五通氣道圖中未示出)，第一通氣道、第二通氣道、第三通氣道、第四通氣道和第五通氣道均為外端口設(shè)置在主軸27端面上、內(nèi)端口設(shè)置在主軸27外側(cè)面上的L型孔，第一通氣道的內(nèi)端口位于內(nèi)凸緣23的外側(cè)面上，第一通氣道的內(nèi)端口連通第一腔室；軸套22設(shè)有與第二腔室連通的徑向的通孔，軸套的通孔位于軸套的伸入第一缸體內(nèi)的部分上，第二通氣道的內(nèi)端口與軸套上的通孔正對(duì)，第二通氣道的內(nèi)端口通過軸套22上的通孔連通第二腔室；內(nèi)圓環(huán)體17設(shè)有連通第三腔室的徑向的通孔，第三通氣道的內(nèi)端口與內(nèi)圓環(huán)體17上的通孔正對(duì)，第三通氣道的內(nèi)端口通過內(nèi)圓環(huán)體17上的通孔連通第三腔室；外圓環(huán)體18設(shè)有連通第四腔室的徑向的通孔，第四通氣道的內(nèi)端口與外圓環(huán)體18的通孔正對(duì)，第四通氣道的內(nèi)端口通過外圓環(huán)體18通孔連通第四腔室；第五通氣道的內(nèi)端口通過氣管連通氣囊11的進(jìn)氣口。當(dāng)然，本實(shí)用新型不拘泥于上述形式，氣囊11、第一氣缸和第二氣缸的供氣通道也可采用其他形式，例如在第一缸體4上設(shè)置進(jìn)氣孔、出氣孔，在第二缸體16上也設(shè)置進(jìn)氣孔、出氣孔，將第一缸體4、第二缸體16的進(jìn)氣孔、出氣孔分別連接相應(yīng)氣管，或者直接將氣囊11進(jìn)氣口連接進(jìn)氣管等，氣囊11、第一氣缸和第二氣缸的通氣結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，故不詳細(xì)敘述。

貼合鼓位于初始狀態(tài)時(shí)：第一氣缸和第二氣缸分別位于主軸27的軸向兩側(cè)，鼓片9為軸向傾斜延伸，鼓片9與主軸27的軸線具有銳角夾角，也可與主軸27平行或者近似平行，連桿機(jī)構(gòu)并未打開，第二連桿5與第三連桿8之間的鉸接點(diǎn)(銷軸26)位于第一缸體4的經(jīng)向外側(cè)，并且第二連桿5與第三連桿8之間的鉸接點(diǎn)(銷軸26)位于第三連桿8上滑軌7的軸向外端；鋼圈夾持機(jī)構(gòu)的滑塊13并未徑向伸出，夾持塊12的徑向位移是由滑塊13帶動(dòng)，此時(shí)，所有夾持塊12所圍設(shè)的圓周直徑最小，第四連桿15鉸接滑塊13的端部位于第四連桿15另一端(即第四連桿15鉸接第二氣缸的端部)的經(jīng)向外側(cè)以及軸向內(nèi)側(cè)，第四連桿15傾斜延伸。

鼓片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作原理：第一缸體4向軸向內(nèi)側(cè)移動(dòng)(即向主軸27軸向中部的方向移動(dòng))時(shí)，第一缸體4帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，第一連桿6推動(dòng)第二連桿5轉(zhuǎn)動(dòng)，第二連桿5圍繞其與連桿固定架31的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第二連桿5與第三連桿8之間的鉸接點(diǎn)(銷軸26)沿第三連桿8上的滑軌7向滑軌7的軸向內(nèi)端移動(dòng)，帶動(dòng)第三連桿8以及鼓片9轉(zhuǎn)動(dòng)，鼓片9隨第三連桿8圍繞第三連桿8端部與夾持塊12之間的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，銷軸26移至滑軌7的軸向內(nèi)端時(shí)，第三連桿8和鼓片9翻轉(zhuǎn)呈徑向延伸狀，連桿機(jī)構(gòu)以及鼓片9被打開。

鋼圈夾持機(jī)構(gòu)工作原理：第二缸體16向軸向內(nèi)側(cè)移動(dòng)(即向主軸27軸向中部的方向移動(dòng))時(shí)，第二缸體16帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，第二缸體16首先帶動(dòng)第四連桿15，第四連桿15與第二缸體16的鉸接點(diǎn)隨第二缸體16向軸向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，第四連桿15與滑塊13的鉸接點(diǎn)隨滑塊13沿滑槽13A向徑向外側(cè)移動(dòng)，滑塊13沿滑槽13A向徑向外伸出，因此，滑塊13推動(dòng)夾持塊12也向徑向外側(cè)移動(dòng)，此時(shí)第四連桿15近似徑向延伸，當(dāng)?shù)诙左w16移至軸向內(nèi)側(cè)的極限位置，滑塊13及夾持塊12位于徑向外的極限位置，此時(shí)，夾持塊12向外撐起，所有夾持塊12所圍設(shè)的圓周直徑最大，可將夾持塊12上的鋼圈緊緊撐住。

軸向拉桿30的工作原理：軸向拉桿30對(duì)滑塊座起到軸向微調(diào)的作用，通過調(diào)節(jié)滑塊座的軸向位移，可以調(diào)整鼓片9的翻轉(zhuǎn)角度，軸向地拉動(dòng)軸向拉桿30，使得限位柱35帶動(dòng)滑塊座向第二氣缸一側(cè)軸向移動(dòng)，調(diào)整后，擰緊拉桿調(diào)節(jié)螺母28，并將拉桿調(diào)節(jié)螺母28螺釘緊固在主軸27相應(yīng)端部即可。

將三角膠料和鋼圈均上料至貼合鼓上后，三角膠料纏繞在所有鼓片9的外圈，吸盤32可吸住三角膠料起到定位的作用，鋼圈沿圓周夾設(shè)在所有夾持塊12的凹槽10內(nèi)，并被夾持塊12緊緊撐住，然后連桿機(jī)構(gòu)工作，連桿機(jī)構(gòu)以及鼓片9被打開，鼓片9翻轉(zhuǎn)至徑向方向，將筒形的三角膠料徑向翻轉(zhuǎn)呈圓環(huán)盤狀，并使圓環(huán)盤形的三角膠料緊緊套設(shè)在鋼圈的外圈，氣囊11鼓起充氣對(duì)三角膠料起到定位的作用。

在主機(jī)上，兩貼合鼓圍繞旋轉(zhuǎn)臺(tái)中心對(duì)稱地設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)兩側(cè)，所述貼合鼓中鼓片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于靠近旋轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)側(cè)、鋼圈夾持機(jī)構(gòu)位于鼓片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的外側(cè)。

本實(shí)用新型所述的三角膠自動(dòng)貼合機(jī)，主機(jī)的立柱相應(yīng)位于三角膠供料系統(tǒng)的前右方，在工作時(shí)，主機(jī)的兩貼合鼓分別位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)的左右兩側(cè)，兩貼合鼓的主軸均為左右水平延伸，采摘器相應(yīng)位于左側(cè)貼合鼓的后方，電缸前端指向左側(cè)貼合鼓，第二直線導(dǎo)軌間隔設(shè)于右側(cè)貼合鼓的右方，第一直線導(dǎo)軌間隔位于右側(cè)貼合鼓的后方，第一直線導(dǎo)軌的左端延伸至右側(cè)貼合鼓的后方，并且第一直線導(dǎo)軌的左端向左延伸至右側(cè)貼合鼓的夾持塊上的凹槽10的后方(以便于鋼圈夾持裝置的兩夾塊可將鋼圈送至夾持塊的凹槽處)，三角膠料從浮動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)輸送至三角膠供料系統(tǒng)，前側(cè)采摘器的扎針扎取三角膠料的首端并將三角膠料首端向前送至主機(jī)上的伸出架下方的左側(cè)貼合鼓的鼓片上，壓膠輥將三角膠料首端壓在左側(cè)貼合鼓的鼓片上，吸盤吸住三角膠料，三角膠供料系統(tǒng)的裁刀組件對(duì)三角膠料進(jìn)行裁斷，兩采摘器在電缸的帶動(dòng)下向后移動(dòng)，在后側(cè)采摘器的扎針扎取裁切成段的三角膠料的尾端后，后側(cè)采摘器在電缸的帶動(dòng)下向前移動(dòng)，后側(cè)采摘器將其扎取的三角膠料尾端送至旋轉(zhuǎn)臺(tái)左側(cè)貼合鼓鼓片的同時(shí)，左側(cè)貼合鼓轉(zhuǎn)動(dòng)，壓膠輥和縫合壓輥將三角膠料壓在左側(cè)貼合鼓上所有鼓片的外圈并壓成成圓筒狀，伸出架下方的左側(cè)貼合鼓上的三角膠料壓制成圓筒形后，左側(cè)貼合鼓就被旋轉(zhuǎn)臺(tái)180°旋轉(zhuǎn)至右側(cè)成為右側(cè)貼合鼓，并相應(yīng)位于鋼圈送料裝置的相鄰左側(cè)，鋼圈送料裝置的上、下夾塊夾取鋼圈并向左將鋼圈送至右側(cè)貼合鼓的鋼圈夾持機(jī)構(gòu)的凹槽10處，鋼圈夾持機(jī)構(gòu)的夾持塊徑向擴(kuò)張，撐緊鋼圈，整個(gè)鋼圈沿圓周被嵌入所有夾持塊的凹槽內(nèi)，然后，貼合鼓的鼓片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的鼓片徑向翻轉(zhuǎn)，使圓筒形的三角膠料也徑向翻轉(zhuǎn)呈圓環(huán)盤狀并套設(shè)在鋼圈的外圈，三角膠料與鋼圈裝配完成，人工將成品取出即可，由于主機(jī)具有兩個(gè)工位，在位于鋼圈送料裝置相鄰側(cè)邊工位的右側(cè)貼合鼓在進(jìn)行三角膠料和鋼圈組裝的同時(shí)，另一側(cè)伸出架下側(cè)工位的左側(cè)貼合鼓在完成三角膠料上料的工作，即三角膠料被纏繞在伸出架下側(cè)貼合鼓的鼓片外圈并對(duì)接呈軸向通透的圓筒形的工作。