本實(shí)用新型屬于模具上纏繞預(yù)浸料的相關(guān)零部件領(lǐng)域，具體涉及一種用于多邊形模具上纏繞預(yù)浸料時(shí)除泡裝置。

背景技術(shù)：

復(fù)合材料成型制造技術(shù)中，將纖維布預(yù)浸后纏繞在模具上的制造方法廣泛被使用。纖維布在纏繞過程中，纏繞層間會(huì)出現(xiàn)氣泡，氣泡的存在也會(huì)影響最終產(chǎn)品的質(zhì)量，需要在纏繞過程中將氣泡去除。

在此類制造方法逐漸需要規(guī)模化、自動(dòng)化的過程中，若為圓(柱)形模具，則能在纏繞過程中利用設(shè)備貼合在纏繞表面，通過連續(xù)擠壓去除纏繞層間氣泡，但對(duì)平面構(gòu)型的模具，仍舊需要人工手動(dòng)刮除氣泡。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)上述技術(shù)的不足，提供一種用于多邊形模具上纏繞預(yù)浸料時(shí)自動(dòng)去除層間氣泡的除泡裝置，實(shí)現(xiàn)纖維布纏繞過程的全自動(dòng)化。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的用于多邊形模具上纏繞預(yù)浸料時(shí)除泡裝置，包括安裝框架、固定在安裝框架橫板上的升降氣缸及可上下滑動(dòng)地設(shè)置在安裝框架內(nèi)的壓刮平臺(tái)框架，所述壓刮平臺(tái)框架位于纏繞設(shè)備機(jī)架上方；所述升降氣缸的活塞桿與所述壓刮平臺(tái)框架相連帶動(dòng)所述壓刮平臺(tái)框架上下移動(dòng)，所述壓刮平臺(tái)框架上設(shè)置有水平氣缸，所述水平氣缸的活塞桿與所述壓刮平臺(tái)框架下方的刮板相連帶動(dòng)刮板在所述壓刮平臺(tái)框架上水平移動(dòng)；所述升降氣缸及所述水平氣缸均與控制系統(tǒng)相連。

進(jìn)一步地，所述安裝框架的側(cè)柱上均開有導(dǎo)向滑槽，所述壓刮平臺(tái)框架的兩側(cè)桿向外均延伸有與所述導(dǎo)向滑槽相配合的凸塊；所述壓刮平臺(tái)框架的中間部位沿壓刮平臺(tái)框架縱向方向設(shè)置有兩根水平導(dǎo)柱，每根水平導(dǎo)柱上套有一滑套，一個(gè)滑套的底端與所述刮板上表面一側(cè)相連，另一個(gè)滑套的底端與所述刮板上表面另一側(cè)相連。

進(jìn)一步地，還包括固定在所述壓刮平臺(tái)框架下表面的兩個(gè)定位板，所述刮板位于兩個(gè)定位板之間，所述刮板的底部平面略低于所述定位板的底部平面。

進(jìn)一步地，所述壓刮平臺(tái)框架中間部位水平向外延伸有固定板，所述水平氣缸固定在所述固定板上。

進(jìn)一步地，所述壓刮平臺(tái)框架的中間部位安裝有固定架，所述固定架與所述升降氣缸的活塞桿相連，且所述固定架位于兩根水平導(dǎo)柱之間。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型的除泡裝置適用于多邊形模具上纏繞預(yù)浸料時(shí)自動(dòng)去除纏繞層間氣泡，解決人工除氣泡過程中人員處于有毒害環(huán)境的問題，實(shí)現(xiàn)纖維布纏繞過程的全自動(dòng)化，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝、拆卸及使用方便。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型用于多邊形模具上纏繞預(yù)浸料時(shí)除泡裝置的結(jié)構(gòu)立體示意圖；

圖2為圖1的主視示意圖。

圖中各部件標(biāo)號(hào)如下：

安裝框架1、壓刮平臺(tái)框架2、升降氣缸3、水平氣缸4、控制系統(tǒng)5、收卷模具6、纏繞設(shè)備機(jī)架7、電機(jī)8、側(cè)柱9、導(dǎo)向滑槽10、橫桿11、側(cè)桿12、凸塊13、固定桿14、U型支架15、刮板16、水平導(dǎo)柱17、滑套18、定位板19、固定板20、橫板21、連桿22、固定架23。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1所示的用于多邊形模具上纏繞預(yù)浸料時(shí)除泡裝置，結(jié)合圖2所示，包括安裝框架1、升降氣缸3、水平氣缸4、壓刮平臺(tái)框架2、刮板16及定位板19，本實(shí)施例中安裝框架1為可移動(dòng)的安裝框架1，其包括橫板21和固定在橫板21下表面四個(gè)角的四個(gè)側(cè)柱9，每個(gè)側(cè)柱9上沿高度方向均開有導(dǎo)向滑槽10。壓刮平臺(tái)框架2位于纏繞設(shè)備機(jī)架7上方，該壓刮平臺(tái)框架2為由兩個(gè)橫桿11和兩個(gè)側(cè)桿12圍合形成的長方形框架，壓刮平臺(tái)框架2兩個(gè)側(cè)桿12的四個(gè)角分別水平向外延伸有與安裝框架1導(dǎo)向滑槽10相配合的凸塊13，壓刮平臺(tái)框架2的四個(gè)凸塊13一一對(duì)應(yīng)地插入到四個(gè)導(dǎo)向滑槽10內(nèi)，使得壓刮平臺(tái)框架2能沿導(dǎo)向滑槽10上下滑動(dòng)；同時(shí)，壓刮平臺(tái)框架2的中間部位設(shè)置有固定架23，固定架23包括兩個(gè)平行設(shè)置的固定桿14和連接兩個(gè)固定桿14的U型支架15，兩個(gè)固定桿14內(nèi)置在壓刮平臺(tái)框架2的兩個(gè)橫桿11之間，其每個(gè)固定桿14的端部均固定在橫桿11上；另外，每個(gè)固定桿14的外側(cè)均設(shè)置有一水平導(dǎo)柱17，同理，兩根水平導(dǎo)柱17內(nèi)置在壓刮平臺(tái)框架2的兩個(gè)橫桿11之間，其每根水平導(dǎo)柱17的端部均固定在橫桿11上，每根水平導(dǎo)柱17上套有一滑套18，其中一個(gè)滑套18的底端與刮板16上表面一側(cè)相連，另一個(gè)滑套18的底端與刮板16上表面另一側(cè)相連，本實(shí)施例中兩個(gè)滑套17之間通過連桿22相連，從而加強(qiáng)機(jī)械結(jié)構(gòu)；并且，該實(shí)施例中的壓刮平臺(tái)框架2一個(gè)橫桿11的中間部位水平向外延伸有用于安裝水平氣缸4的固定板20。

升降氣缸3固定在安裝框架1橫板21下表面的中間部位，升降氣缸3的活塞桿與固定架23的U型支架15相連，通過升降氣缸3帶動(dòng)壓刮平臺(tái)框架2沿安裝框架1的導(dǎo)向滑槽10上下移動(dòng)；水平氣缸4固定安裝在壓刮平臺(tái)框架2的固定板20上，水平氣缸4的活塞桿與壓刮平臺(tái)框架2下方的刮板16相連，通過水平氣缸4帶動(dòng)刮板16水平移動(dòng)；本實(shí)施例中，升降氣缸3及水平氣缸4均與控制系統(tǒng)5相連，通過控制系統(tǒng)5控制升降氣缸3和水平氣缸4的動(dòng)作次數(shù)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定次數(shù)的除氣泡動(dòng)作，以達(dá)到所需的除氣泡程度。

另外，為了保證收卷模具6在刮板16刮氣泡時(shí)不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，還包括橫跨在壓刮平臺(tái)框架2兩根橫桿11之間下方的兩個(gè)定位板19，該定位板19均垂直于橫桿11布置，定位板19的上邊沿與橫桿11固定連接，且刮板16位于兩個(gè)定位板19之間，使用時(shí)，其中一個(gè)定位板19對(duì)應(yīng)著收卷模具6一側(cè)的端部，另一個(gè)定位板19對(duì)應(yīng)著收卷模具6另一側(cè)的端部；刮板16的底部平面略低于定位板19的底部平面，滿足刮板16用力下壓時(shí)的彈性變形量。

本實(shí)用新型的收卷模具6截面形狀為多邊形，如三角形、矩形。使用時(shí)，將收卷模具6放置在纏繞設(shè)備機(jī)架7上，本實(shí)用新型的除泡裝置移動(dòng)至收卷模具6上方。首先，調(diào)節(jié)收卷模具6一個(gè)表面處于最上水平位置，控制系統(tǒng)5控制升降氣缸3動(dòng)作，升降氣缸3的活塞桿帶動(dòng)壓刮平臺(tái)框架2下降，直至壓刮平臺(tái)框架2下方的定位板19頂緊在收卷模具6的上表面兩端使得收卷模6具上表面完全水平，通過升降氣缸3的作用力，定位板19將收卷模具6位置鎖定，使其不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；這時(shí)，為了保證刮氣泡的效果，確保收卷模具6整個(gè)上表面都能被刮板16刮到，不留死角，刮板16的初始位置是處于收卷模具6上表面以外的位置，在壓刮平臺(tái)框架2下降過程中，一直到定位板19抵緊收卷模具6上表面，刮板16都不直接接觸到收卷模具6的上表面。然后，控制系統(tǒng)5控制水平氣缸4作動(dòng)，水平氣缸4的活塞桿帶動(dòng)刮板16沿著纏繞方向，緊貼收卷模具6上表面對(duì)纏繞層間的氣泡進(jìn)行刮除，因刮板16底部平面比定位板19底部平面稍低，接觸到收卷模具6后才會(huì)有彈性變形，保證了刮氣泡的效果。最后，刮除動(dòng)作結(jié)束后，升降氣缸3將壓刮平臺(tái)框架2提升，水平氣缸4復(fù)位，電機(jī)8驅(qū)動(dòng)收卷模具6旋轉(zhuǎn)到其相鄰的下一面處于水平位置后，升降氣缸3再次下降，固定住收卷模具6后再次執(zhí)行刮氣泡動(dòng)作，整個(gè)收卷模具纏繞完畢，可將除泡裝置從收卷模具6上方移開，以便于取下收卷模具。

下面矩形收卷模具為例具體闡述本實(shí)用新型用于多邊形模具上纏繞預(yù)浸料時(shí)除泡裝置的使用過程：

移動(dòng)安裝框架1至收卷模具6上方，鎖定安裝框架1的位置?？刂葡到y(tǒng)5發(fā)出信號(hào)，電機(jī)8驅(qū)動(dòng)收卷模具6旋轉(zhuǎn)，直至收卷模具6的一個(gè)表面處于最上水平位置時(shí)停止旋轉(zhuǎn)；

控制系統(tǒng)5控制升降氣缸3作動(dòng)，升降氣缸3的活塞桿推動(dòng)壓刮平臺(tái)框架2下降，直至壓刮平臺(tái)框架2下方的定位板19頂緊在收卷模具6的上表面兩端，此時(shí)，刮板16的初始位置是處于收卷模具6上表面以外的位置，通過升降氣缸3的作用力，定位板19將收卷模具6上表面調(diào)節(jié)至完全水平狀態(tài)并鎖定；控制系統(tǒng)5控制水平氣缸4動(dòng)作，水平氣缸4的活塞桿拉動(dòng)刮板16沿纏繞方向?qū)p繞層間的氣泡進(jìn)行刮除；

若需要多次刮除，控制系統(tǒng)5控制升降氣缸3將壓刮平臺(tái)框架2提升，控制系統(tǒng)5控制水平氣缸4復(fù)位，控制系統(tǒng)5控制升降氣缸3再次降下，重新利用定位板19固定收卷模具6后，再次執(zhí)行水平刮除氣泡動(dòng)作，如此往復(fù)，執(zhí)行規(guī)定次數(shù)的刮氣泡動(dòng)作；

待這一平面的刮氣泡結(jié)束后，控制系統(tǒng)5控制升降氣缸3提升，電機(jī)8驅(qū)動(dòng)收卷模具6旋轉(zhuǎn)90度后停止，升降氣缸3的活塞桿推動(dòng)壓刮平臺(tái)框架2下降到收卷模具6的最上水平表面位置，再次執(zhí)行刮除氣泡動(dòng)作。整個(gè)收卷模具6纏繞結(jié)束后，移開安裝框架1，以便于取出纏繞后的收卷模具6。