本實用新型是一種可伸縮水口夾手，屬于機械設備領域。

背景技術：

傳統(tǒng)機械手取出治具中的夾手和吸盤在配合使用過程中，總會出現(xiàn)與模仁相互干涉的現(xiàn)象，容易壓傷模仁，尤其是潛伏式澆口，夾手無法取出。而市面上又沒有可伸縮的夾手售賣。所以技術員大多采用讓料頭頂落，使得產(chǎn)品和料頭混在一起，后期再用人力來區(qū)分產(chǎn)品和料頭，耗費人力，增加生產(chǎn)成本，嚴重影響生產(chǎn)效率。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是，克服現(xiàn)有技術的缺點，提供一種針對潛伏式澆口的可伸縮水口夾手，能夠有效避免夾手與模仁干涉，實現(xiàn)潛伏式水口與產(chǎn)品的自動分離。

為克服以上問題，本實用新型提供一種可伸縮水口夾手，包括可用于固定在取出治具上的第一固定面板、通過緊固件與第一固定面板固定連接的伸縮彈簧和與所述伸縮彈簧彈性連接的接氣夾手，所述接氣夾手包括至少兩個固定在夾持桿一端的夾爪，所述夾持桿另一端固定有第二固定面板，所述第二固定面板的上面板與伸縮彈簧之間通過彈性件連接。接氣夾手通過接氣完成夾取動作。

本實用新型進一步限定的技術方案是：

進一步的，伸縮彈簧設置有至少兩根。

進一步的，彈性件設置有至少兩個。

進一步的，第一固定面板未固定伸縮彈簧的一面固定有至少兩個支撐柱。

工作時，取安裝好的可伸縮水口夾手，利用第一固定面板將夾手固定在取出治具上；隨后調試好伸縮位置和角度，輸入機械手取出程序，即可完成動作。

本實用新型的有益效果是：通過對傳統(tǒng)夾手的改進，設置了伸縮彈簧，特別適合與潛伏式水口的應用，實現(xiàn)產(chǎn)品與澆口的分離，可有效避免夾手與模仁干涉，減少夾手對模仁造成壓傷，延長模具使用壽命；并且減少了后期產(chǎn)品的加工步驟，節(jié)約人力成本，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型接氣夾手示意圖。

圖2為本實用新型伸縮彈簧示意圖。

圖3為本實用新型固定面板示意圖。

圖4位本實用新型一個實施例的結構示意圖。

其中：1-接氣夾手，2-伸縮彈簧，3-第一固定面板，4-夾持桿，5-夾爪，6-第二固定面板，7-固定螺母，8-支撐柱。

具體實施方式

實施例1

本實用新型提供一種可伸縮水口夾手，包括可用于固定在取出治具上的第一固定面板3、通過緊固件與第一固定面板固定連接的伸縮彈簧2和與伸縮彈簧彈性連接的接氣夾手1，接氣夾手包括兩個固定在夾持桿4一端的夾爪5，夾持桿另一端固定有第二固定面板6，第二固定面板6的上面板與伸縮彈簧之間通過固定螺母7連接。接氣夾手通過接氣完成夾取動作。伸縮彈簧設置有兩根。彈簧設置有兩個。第一固定面板未固定伸縮彈簧的一面固定有兩個支撐柱8。

工作時，取安裝好的可伸縮水口夾手，利用第一固定面板將夾手固定在取出治具上；隨后調試好伸縮位置和角度，輸入機械手取出程序，即可完成動作。

除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。