本實(shí)用新型涉及嵌件領(lǐng)域，具體而言涉及一種裝嵌件機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著各種電子產(chǎn)品不斷發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)各種電源、充電器插頭的需求量不斷的提高，并且對(duì)插頭的品質(zhì)要求也越來越高，現(xiàn)有的生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)方式已滿足不了市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)能和產(chǎn)品性能的需求。

目前采用人工裝注塑預(yù)埋嵌件和少量自動(dòng)裝嵌件的生產(chǎn)方式，生產(chǎn)效率較低，注塑裝嵌件崗位溫度高，塑膠氣味重，而且作業(yè)動(dòng)作頻繁，工作強(qiáng)度大，作業(yè)員都不愿在此工位手工作業(yè)，現(xiàn)在市場(chǎng)上人力的成本不斷升高，此種生產(chǎn)方式對(duì)于企業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展造成了較大的制約和人力成本的浪費(fèi)；手動(dòng)作業(yè)時(shí)，注塑產(chǎn)品的質(zhì)量無法保證一致性，大量的不良品也導(dǎo)致了生產(chǎn)的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的任務(wù)是提供一種進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)的預(yù)埋嵌件的裝嵌件機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型任務(wù)通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種裝嵌件機(jī)構(gòu)，包括主體部、推出機(jī)構(gòu)部、嵌件模塊部和取塑件部，所述主體部包括連接板、分別安裝在所述連接板兩端的前固定板和后固定板，所述推出機(jī)構(gòu)部包括導(dǎo)桿氣缸、頂桿、設(shè)置在所述頂桿前端的至少一頂針，所述頂桿與所述導(dǎo)桿氣缸配合進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述推出機(jī)構(gòu)部通過氣缸固定板安裝在所述前固定板的一側(cè)，所述嵌件模塊部包括固定在所述前固定板另一側(cè)的模塊底板、安裝在所述模塊底板的至少一定位塊，每一所述定位塊上設(shè)有至少一定位槽，所述定位槽對(duì)應(yīng)所述頂針設(shè)置。。

優(yōu)選，還包括取塑件部，所述取塑件部包括小氣爪、氣爪安裝板、真空發(fā)生器和四個(gè)真空吸盤，所述氣爪安裝板用于將所述小氣爪固定在所述后固定板，所述真空吸盤與所述真空發(fā)生器均固定在所述后固定板，所述真空發(fā)生器與四個(gè)所述真空吸盤連接形成用于吸取模具塑件成品的真空系統(tǒng)。

優(yōu)選，所述主體部還包括至少一夾緊氣缸，所述夾緊氣缸包括旋轉(zhuǎn)夾緊部，通過控制所述旋轉(zhuǎn)夾緊部旋轉(zhuǎn)至所述模塊底板的扣持板上或者旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離所述扣持板，進(jìn)而將所述模塊底板固定或分離于所述前固定板。

優(yōu)選，所述氣缸固定板垂直固定于所述前固定板，所述推出機(jī)構(gòu)部包括推出板和限位擋板，所述推出板固定在所述導(dǎo)桿氣缸的前端，所述頂針固定于所述推出板上，所述導(dǎo)桿氣缸的后部安裝有調(diào)整導(dǎo)桿氣缸的伸出行程的限位擋板。

優(yōu)選，所述頂針為兩片一組，每片頂針為條形，兩片頂針固定在一頂針座上，推出板上設(shè)有頂針座安裝位，頂針座通過螺絲固定在推出板上的頂針座安裝位上。

優(yōu)選，所述定位塊為四個(gè)一組，每一所述定位塊設(shè)有兩個(gè)所述定位槽，所述定位槽與所述頂針一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，并且模塊底板為方形體，在四個(gè)直角位設(shè)置定位塊組，所述夾緊氣缸設(shè)置為四個(gè)，相鄰兩組定位塊之間設(shè)置有一所述夾緊氣缸。

優(yōu)選，每一所述定位槽對(duì)應(yīng)設(shè)有彈片，所述定位槽與所述彈片表面均具有保護(hù)層。

優(yōu)選，所述前固定板與所述模塊底板之間具有導(dǎo)引板，所述導(dǎo)引板上設(shè)有與所述頂針一一對(duì)應(yīng)的通孔，所述通孔用于引導(dǎo)所述頂針的插入。

優(yōu)選，所述模塊底板的對(duì)角安裝有兩個(gè)用于與模具的配合定位的定位銷，所述模塊底板的四個(gè)角分別設(shè)有一限位塊，所述限位塊用于與模具配合時(shí)限制插入模具中的距離。

優(yōu)選，裝嵌件機(jī)構(gòu)的前固定板上安裝在其四角的四組所述推出機(jī)構(gòu)部，每組所述推出機(jī)構(gòu)部都是獨(dú)立控制，且根據(jù)不同的需要做獨(dú)立的推出動(dòng)作。

使用本實(shí)用新型的裝嵌件機(jī)構(gòu)，主體部用于起支撐固定作用，當(dāng)進(jìn)行物料裝嵌件工作時(shí)，嵌件模塊部中的定位槽裝載嵌件，機(jī)器人將裝嵌件機(jī)構(gòu)移動(dòng)到模具上，導(dǎo)桿氣缸伸出將需要預(yù)埋的嵌件從嵌件模塊中頂出至模具定位槽中，進(jìn)一步，機(jī)器人控制所述取塑件部吸取模具上的塑件成品，并利用機(jī)器人將塑件成品移動(dòng)至物料完成品區(qū)，利用嵌件模塊部、取塑件部、推出機(jī)構(gòu)部進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)，節(jié)省人力成本，減少由于手工操作產(chǎn)生的產(chǎn)品質(zhì)量問題。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的裝嵌件機(jī)構(gòu)的一個(gè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的裝嵌件機(jī)構(gòu)的推出機(jī)構(gòu)部一個(gè)結(jié)構(gòu)示意圖

其中，1-主體部、10-連接板、11-前固定板、12-后固定板、13-夾緊氣缸、130-旋轉(zhuǎn)夾緊部、14-加強(qiáng)板、2-推出機(jī)構(gòu)部、20-導(dǎo)桿氣缸、21-頂針、22-推出板、220-導(dǎo)桿連接塊、23-頂桿、24-限位擋板、25-頂針座、26-頂針座安裝位、27-導(dǎo)引板、28-導(dǎo)向桿、29-擋塊、3-嵌件模塊部、30-模塊底板、31-定位塊、32-定位槽、33-彈片、34-定位銷、35-限位塊、36-扣持板、4-取塑件部、40-氣爪安裝板、41-真空吸盤、42-壓力開關(guān)檢測(cè)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于實(shí)施方式表述的范圍。

如圖1和圖2所示，一種裝嵌件機(jī)構(gòu)，包括主體部1、推出機(jī)構(gòu)部2、嵌件模塊部3和取塑件部4，主體部1包括連接板10、分別安裝在連接板10兩端的前固定板11和后固定板12，主體部1在裝嵌件機(jī)構(gòu)中起支撐、固定的作用，推出機(jī)構(gòu)部2包括導(dǎo)桿氣缸20、頂桿23、設(shè)置在頂桿23前端的至少一頂針21，頂桿23與導(dǎo)桿氣缸20配合固定，推出機(jī)構(gòu)部2通過氣缸固定板(未圖示)安裝在前固定板11的一側(cè)，推出機(jī)構(gòu)部2用于推出嵌件，嵌件模塊部3包括固定在前固定板11另一側(cè)的模塊底板30、安裝在模塊底板30的至少一定位塊31，每一定位塊31上設(shè)有至少一定位槽32，定位槽32對(duì)應(yīng)頂針21設(shè)置，取塑件部4包括小氣爪(未圖示)、氣爪安裝板40、真空發(fā)生器(未圖示)和四個(gè)真空吸盤41，氣爪安裝板40用于將小氣爪固定在后固定板12，真空吸盤41與真空發(fā)生器均固定在后固定板12，真空發(fā)生器與真空吸盤41連接形成用于吸取嵌件的真空系統(tǒng)，每套真空系統(tǒng)可以獨(dú)立控制，取成品時(shí)每套真空系統(tǒng)都有獨(dú)立的壓力開關(guān)檢測(cè)42，可判斷塑件成品是否有吸住或掉落。

主體部1還包括兩塊加強(qiáng)板14，加強(qiáng)板14用于連接前固定板11和后固定板12，加強(qiáng)板14、前固定板11、后固定板12和連接板10共同形成一個(gè)類似正方體的半封閉框架，框架的中間預(yù)留有較大的空間，其他的輔助結(jié)構(gòu)都可以安裝在框架的內(nèi)部，連接板10前端固定有安裝板15，安裝板15與機(jī)器人通過螺絲固定配合，使得整個(gè)裝嵌件機(jī)構(gòu)與機(jī)器人的連接，主體部1還包括至少一夾緊氣缸13，閉合或打開夾緊氣缸13進(jìn)而將嵌件模塊部3固定安裝在前固定板11上或?qū)⑶都K部3與前固定板11分離，夾緊氣缸13設(shè)置為四個(gè)且分布在前固定板11的四角，夾緊氣缸13包括旋轉(zhuǎn)夾緊部130，模塊底板30具有與旋轉(zhuǎn)夾緊部130夾緊配合的扣持板36，當(dāng)控制旋轉(zhuǎn)夾緊部130旋轉(zhuǎn)至扣持板36上時(shí)，將嵌件模塊部3固定在前固定板11上，當(dāng)控制旋轉(zhuǎn)夾緊部130旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離扣持板36時(shí)，使得嵌件模塊部3與前固定板11分離，此外，每塊板在沒有機(jī)構(gòu)安裝的地方都打孔避空，板的材質(zhì)選用鋁合金，既保證框架的強(qiáng)度又減輕框架的重量，從而使得整個(gè)機(jī)構(gòu)輕量化。

推出機(jī)構(gòu)部2還包括有推出板22和限位擋板24，推出板22固定在導(dǎo)桿氣缸20的前端，頂針21固定于推出板22上，導(dǎo)桿氣缸20的后部安裝有限位擋板24，可以根據(jù)推出位置調(diào)整導(dǎo)桿氣缸20的伸出行程，所述限位擋板24與所述導(dǎo)桿氣缸20之間設(shè)有擋塊29，擋塊29用于起擋止作用，防止限位擋板24與導(dǎo)桿氣缸20的接觸，且擋塊29也用于引導(dǎo)限位擋板24的往復(fù)移動(dòng)的方向，氣缸固定板垂直固定于前固定板11，導(dǎo)桿氣缸20為雙聯(lián)氣缸，雙聯(lián)氣缸的導(dǎo)桿前端面固定有導(dǎo)桿連接塊220，導(dǎo)桿連接塊220通過螺絲與推出板22固定連接，且雙聯(lián)氣缸上還設(shè)有導(dǎo)向桿28，導(dǎo)向桿28用于引導(dǎo)雙聯(lián)氣缸進(jìn)行推出與退回的運(yùn)動(dòng)，頂針21為兩片一組，每片頂針21為條形，兩片頂針21固定在一頂針座25上，推出板22上設(shè)有頂針座安裝位26，頂針21通過螺絲固定在推出板22上的頂針座安裝位26，推出板22為方形體，在四個(gè)直角為設(shè)置頂針座安裝位26，前固定板11與模塊底板30之間具有導(dǎo)引板27，導(dǎo)引板27上設(shè)有與頂針21對(duì)應(yīng)設(shè)置的通孔(未圖示)，通孔用于引導(dǎo)頂針21的插入。

裝嵌件機(jī)構(gòu)中的嵌件推出裝置設(shè)有兩個(gè)、三個(gè)或四個(gè)相同的組推出機(jī)構(gòu)2，推出機(jī)構(gòu)部2用于構(gòu)成裝嵌件機(jī)構(gòu)中的組推出機(jī)構(gòu)2，每組推出機(jī)構(gòu)部2都是獨(dú)立控制的，可以根據(jù)不同的需要做獨(dú)立的推出動(dòng)作，可靈活切換多種生產(chǎn)模式。

嵌件模塊部3是一個(gè)類似物料托盤的部件，旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)夾緊部130，使得夾緊氣缸13松開嵌件模塊部3，嵌件模塊部3可以從裝嵌件機(jī)構(gòu)上取下來，反方向旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)夾緊部130，閉合夾緊氣缸13使得嵌件模塊部3與前固定板11固定，嵌件模塊部3包括與前固定板11螺絲連接固定的模塊底板30，固定在模塊底板30上的定位塊31，每一定位塊31上設(shè)有兩個(gè)定位槽32，并且在定位塊31上的兩個(gè)定位槽32位置都分別對(duì)應(yīng)安裝有彈片33；當(dāng)模具預(yù)埋嵌件的槽口誤差隨溫度變化時(shí)，彈片33可以有效的吸收誤差；在定位塊31的定位槽32位置鍍特氟龍，彈片33和物料接觸的面位置也鍍特氟龍，這樣可以有效的防止在裝嵌件時(shí)劃傷物料，四個(gè)定位塊31為一組，有十六個(gè)定位塊31共四組，一組可以放八個(gè)嵌件共可放三十二個(gè)嵌件；模塊底板30的對(duì)角裝有兩個(gè)定位銷34，在裝嵌件時(shí)可用于機(jī)構(gòu)與模具的配合定位；模塊底板30的四個(gè)角均布有四個(gè)限位塊35，與模具配合時(shí)限制插入模具中的距離。

取塑件部4中氣爪安裝板40用于把小氣爪固定在后固定板12上，前固定板11與后固定板12相對(duì)設(shè)置，而真空吸盤41白帶彈簧緩沖并直接安裝在后固定板12上；一套真空發(fā)生器對(duì)應(yīng)四個(gè)真空吸盤41形成一組真空系統(tǒng)，共四組；為了更快速的產(chǎn)生和破壞真空，真空發(fā)生器也安裝在后固定板12上；每套真空系統(tǒng)可以獨(dú)立控制，取成品時(shí)每套真空系統(tǒng)利用獨(dú)立的壓力開關(guān)檢測(cè)42，判斷塑件成品是否有吸住或掉落。

在注塑裝預(yù)埋嵌件生產(chǎn)時(shí)，裝嵌件機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)器人上，裝嵌件機(jī)構(gòu)就相當(dāng)于一套裝預(yù)埋件和取塑件成品的抓手；機(jī)器人把裝嵌件機(jī)構(gòu)移動(dòng)到上料位置，然后旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸13使的嵌件模塊部3與前固定板11分離，把嵌件模塊部3放在對(duì)應(yīng)的上料平臺(tái)，再把需要預(yù)埋的物料放入嵌件模塊部3的定位槽32中；放好預(yù)埋物料后，反方向旋轉(zhuǎn)閉合夾緊氣缸13，把裝好有物料的嵌件模塊部3夾緊并移動(dòng)到注塑模具的前模位置；用定位銷34和模具配合，限位塊35和模具靠緊，導(dǎo)桿氣缸20伸出把需要預(yù)埋的物料從嵌件模塊部3中頂出插入到模具的定位槽32中，物料插裝到位后導(dǎo)桿氣缸20退回，機(jī)器人把精密裝嵌件機(jī)構(gòu)移動(dòng)離開模具前模位置；完成后機(jī)器人把精密裝嵌件機(jī)構(gòu)的取塑件成品部分的一側(cè)對(duì)著模具后模板，把真空吸盤41對(duì)準(zhǔn)塑件成品并讓真空吸盤41貼緊塑件成品，真空發(fā)生器啟動(dòng)把塑件成品吸住，而小氣爪把塑件的水口料夾緊，然后機(jī)器人把取著有塑件成品和水口料的精密裝嵌機(jī)構(gòu)移動(dòng)到物料完成品區(qū)，把塑件成品和水口料放下即完成動(dòng)作；

當(dāng)模具預(yù)埋件槽口有部分損壞時(shí)，可選擇性的進(jìn)行生產(chǎn)；嵌件模塊部3中有四組定位塊31，對(duì)應(yīng)的取成品部分也是有四組；可以一、二、三、四組獨(dú)立生產(chǎn)，也可以任意組合生產(chǎn)，避免了經(jīng)常修模具的時(shí)間浪費(fèi)，提高設(shè)備的利用率，進(jìn)一步，此裝嵌件機(jī)構(gòu)解決多個(gè)嵌件同時(shí)預(yù)埋的方式，生產(chǎn)時(shí)還可以選擇獨(dú)立多種不用數(shù)量嵌件的生產(chǎn)模式(同時(shí)裝8個(gè)、16個(gè)、24個(gè)、32個(gè))，增加裝嵌件機(jī)構(gòu)的適應(yīng)，保證產(chǎn)品的質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。

以上描述僅為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例以及對(duì)所運(yùn)用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述實(shí)用新型構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。