本實用新型涉及注塑生產(chǎn)領域，特別涉及一種軸承自動排列系統(tǒng)，通過該系統(tǒng)將多個軸承分位排列，便于同時放入注塑機中進行包塑作業(yè)。

背景技術：

隨著注塑技術的成熟及疊?？焖侔l(fā)展的趨勢，自動化配套設備的需求越來越強烈。在軸承的生產(chǎn)過程中，有一種軸承需要在外周上注塑成型外圈，傳統(tǒng)的生產(chǎn)工藝中，往往是需要工人將軸承依次放入到注塑機模內(nèi)，這樣的操作方式生產(chǎn)周期過長，而且安全性不高，存在安全隱患，產(chǎn)品品質也難以保證，不良率較高，難以滿足客戶需求。

通過設備實現(xiàn)軸承按間隔距離分位排放，然后通過機械手一次性將分位排列的多個軸承拾取自動放入到注塑機模內(nèi)，這是業(yè)界的追求。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于，針對上述問題，提供一種軸承自動排列系統(tǒng)。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術方案為：

一種軸承自動排列系統(tǒng)，其包括機架，于所述機架上按軸承進給方向依次設置軸承排列機構、軸承輸送機構和軸承分位機構，該軸承排列機構包括軸承排位槽，該軸承輸送機構包括輸送帶和軸承排列等待件，該軸承排位槽的末端與該輸送帶對應設置，該輸送帶設置于該軸承排列等待件的左側，該軸承排列等待件的底部左端設有槽位，該軸承分位機構可前后移動地設置于該軸承排列等待件的左側，該軸承分位機構上對應所述槽位可升降、可調節(jié)相互間距離地呈直線排列設有若干個定位軸。

所述軸承排列機構包括旋轉盤、旋轉馬達和所述軸承排位槽，該旋轉盤固定于該機架上，該旋轉馬達輸出軸向上設置于該旋轉盤的下表面，該旋轉馬達的輸出軸穿過該旋轉盤的底部并與一旋轉底板固定連接，所述軸承排位槽的前端與該旋轉盤的內(nèi)壁固定連接，該軸承排位槽的末端伸出該旋轉盤，該軸承排位槽位于旋轉盤內(nèi)的部分底部開放，該軸承排位槽的底部貼近該旋轉底板，于該軸承排位槽的前端側壁上設有與一軸承高度、外徑相適配的開口。

所述軸承輸送機構包括輸送支架，于該輸送支架的左端設有所述輸送帶，該輸送帶由固定于該輸送支架上的輸送馬達驅動，所述軸承排列等待件設置于該輸送支架右端，橫向貫穿所述軸承排列等待件設有軸承排列通道，該輸送帶延伸至該軸承排列通道內(nèi)，所述槽位設置于該軸承排列通道的底部左端，于所述軸承排列等待件的頂部對應所述槽位的兩端分別設有阻擋氣缸A、阻擋氣缸B，該阻擋氣缸B靠近所述輸送帶，于該阻擋氣缸B的右側對應軸承排列通道向下設有接近開關。

所述軸承分位機構包括滑動板，該滑動板可左右移動地設置于機架上，于該滑動板上輸出軸向上地設有頂出氣缸，該頂出氣缸的輸出軸末端固定有軸承分位底板，于該軸承分位底板上并列橫向設有第一導軌和第二導軌，于該第一導軌、第二導軌之間設有固定座，該固定座位于軸承分位底板的左端，所述第一導軌上設有若干個第一滑動座，所述第二導軌上設有若干個第二滑動座，于該軸承分位底板上平行所述第一導軌設有分位氣缸，該分位氣缸的氣缸軸上設有第一拉板，該第一拉板上對應每一所述第一滑動座均設有第一聯(lián)動滑槽，所述第一滑動座上設有圓柱，該圓柱可滑動地插置于所述第一聯(lián)動滑槽中，位于左端的第一滑動座上固定連接有第二拉板，該第二拉板上設有第二聯(lián)動滑槽，所述固定座上設有圓柱，該固定座上的圓柱可滑動地插置于該第二聯(lián)動滑槽中，所述第二滑動座與該第一拉板固定連接，所述若干個定位軸分別設置于該固定座、第一滑動座和第二滑動座上。

所述定位軸為四個，所述第一滑動座為兩個，所述第二滑動座為一個，所述第二滑動座位于該兩第一滑動座之間。

所述機架上設有滑動導軌，所述滑動板設置于該滑動導軌上，該滑動板上設有導向孔，于所述軸承分位底板上對應所述導向孔設有導桿。

一種通過前述軸承自動排列系統(tǒng)實施的軸承自動排列分位方法，其包括以下步驟：

(1)向軸承排列機構中放入軸承，軸承排列機構自動將軸承排列輸送至軸承輸送機構；

(2)軸承輸送機構將軸承繼續(xù)往右端輸送，并在該軸承輸送機構的右端將軸承緊密排列整齊；

(3)軸承分位機構從軸承排列等待件底部左端的槽位頂入該軸承排列等待件中，該若干定位軸為緊靠狀態(tài)，該若干定位軸分別插入一軸承的內(nèi)孔中；

(4)軸承分位機構從該軸承排列等待件的左端移出，自動調整該若干個定位軸之間的距離，定位軸之間距離等同模具排位尺寸，使定位軸為分位狀態(tài)，從而完成軸承自動排列分位過程，便于機械手將處于分位狀態(tài)的若干個定位軸上同時將軸承抓取放入注塑機中進行報注塑作業(yè)。

所述軸承排列機構包括旋轉盤、旋轉馬達和所述軸承排位槽，該旋轉盤固定于該機架上，該旋轉馬達輸出軸向上設置于該旋轉盤的下表面，該旋轉馬達的輸出軸穿過該旋轉盤的底部并與一旋轉底板固定連接，所述軸承排位槽的前端與該旋轉盤的內(nèi)壁固定連接，該軸承排位槽的末端伸出該旋轉盤，該軸承排位槽位于旋轉盤內(nèi)的部分底部開放，該軸承排位槽的底部貼近該旋轉底板，于該軸承排位槽的前端側壁上設有與一軸承高度、外徑相適配的開口；

所述步驟(1)中，旋轉底板被旋轉馬達帶動，從而使放置于旋轉底板上的軸承隨同轉動，軸承依次通過開口進入軸承排位槽中，并被推動到軸承輸送機構。

所述軸承輸送機構包括輸送支架，于該輸送支架的左端設有所述輸送帶，該輸送帶由固定于該輸送支架上的輸送馬達驅動，所述軸承排列等待件設置于該輸送支架右端，橫向貫穿所述軸承排列等待件設有軸承排列通道，該輸送帶延伸至該軸承排列通道內(nèi)，所述槽位設置于該軸承排列通道的底部左端，于所述軸承排列等待件的頂部對應所述槽位的兩端分別設有阻擋氣缸A、阻擋氣缸B，該阻擋氣缸B靠近所述輸送帶，于該阻擋氣缸B的右側對應軸承排列通道向下設有接近開關；

所述步驟(2)中，軸承由輸送帶往左端輸送并進入軸承排列通道，阻擋氣缸A的氣缸軸伸出，阻止軸承繼續(xù)往左輸送，軸承開始緊密排列，當接近開關感應到下方有緊密排列的軸承后，阻擋氣缸B的氣缸軸伸出，阻擋軸承繼續(xù)往左輸送，阻擋氣缸A的氣缸軸縮回。

所述軸承分位機構包括滑動板，該滑動板可左右移動地設置于機架上，于該滑動板上輸出軸向上地設有頂出氣缸，該頂出氣缸的輸出軸末端固定有軸承分位底板，于該軸承分位底板上并列橫向設有第一導軌和第二導軌，于該第一導軌、第二導軌之間設有固定座，該固定座位于軸承分位底板的左端，所述第一導軌上設有若干個第一滑動座，所述第二導軌上設有若干個第二滑動座，于該軸承分位底板上平行所述第一導軌設有分位氣缸，該分位氣缸的氣缸軸上設有第一拉板，該第一拉板上對應每一所述第一滑動座均設有第一聯(lián)動滑槽，所述第一滑動座上設有圓柱，該圓柱可滑動地插置于所述第一聯(lián)動滑槽中，位于左端的第一滑動座上固定連接有第二拉板，該第二拉板上設有第二聯(lián)動滑槽，所述固定座上設有圓柱，該固定座上的圓柱可滑動地插置于該第二聯(lián)動滑槽中，所述第二滑動座與該第一拉板固定連接，所述若干個定位軸分別設置于該固定座、第一滑動座和第二滑動座上；

所述步驟(3)中，分位氣缸的氣缸軸回縮，從而使固定座、第一滑動座和第二滑動座緊靠，從而定位軸為緊靠狀態(tài)，滑動板右移到槽位下方，頂出氣缸的氣缸軸伸出，定位軸從槽位伸入并插入軸承內(nèi)孔；

所述步驟(4)中，滑動板左移，分位氣缸的氣缸軸伸出，第一滑動座、第二滑動座被第一拉板帶動從而分開，直至第一滑動座與固定座不再相對移動，此時定位軸為分位狀態(tài)。

本實用新型的有益效果為：本實用新型結構簡單合理，設計巧妙，能夠全自動將軸承排列、分位，軸承與軸承之間的距離與注塑機模內(nèi)定位尺寸相等，便于自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，縮短生產(chǎn)周期，產(chǎn)品質量穩(wěn)定可靠，提高企業(yè)的競爭力。

下面結合附圖與實施例，對本實用新型進一步說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型的局部放大示意圖；

圖3是本實用新型中軸承排列機構的結構示意圖；

圖4是本實用新型中軸承輸送機構的結構示意圖；

圖5是本實用新型中軸承分位機構的結構示意圖；

圖6是本實用新型中軸承分位機構與機械手的配合圖。

具體實施方式

實施例：如圖1至圖5所示，本實用新型一種軸承自動排列系統(tǒng)，其包括機架1，于所述機架1上按軸承進給方向依次設置軸承排列機構2、軸承輸送機構3和軸承分位機構4，該軸承排列機構2包括軸承排位槽21，該軸承輸送機構3包括輸送帶31和軸承排列等待件32，該軸承排位槽21的末端與該輸送帶31對應設置，該輸送帶31設置于該軸承排列等待件32的左側，該軸承排列等待件32的底部左端設有槽位321，該軸承分位機構4可前后移動地設置于該軸承排列等待件32的左側，該軸承分位機構4上對應所述槽位321可升降、可調節(jié)相互間距離地呈直線排列設有若干個定位軸41。

所述軸承排列機構2包括旋轉盤22、旋轉馬達23和所述軸承排位槽21，該旋轉盤22固定于該機架1上，該旋轉馬達23輸出軸向上設置于該旋轉盤22的下表面，該旋轉馬達23的輸出軸穿過該旋轉盤22的底部并與一旋轉底板24固定連接，所述軸承排位槽21的前端與該旋轉盤22的內(nèi)壁固定連接，該軸承排位槽21的末端伸出該旋轉盤22，該軸承排位槽21位于旋轉盤22內(nèi)的部分底部開放，該軸承排位槽21的底部貼近該旋轉底板24，于該軸承排位槽21的前端側壁上設有與一軸承高度、外徑相適配的開口211。在本實施例中，該軸承排位槽21的末端位于傳送帶31的上方。

所述軸承輸送機構3包括輸送支架33，于該輸送支架33的左端設有所述輸送帶31，該輸送帶31由固定于該輸送支架33上的輸送馬達34驅動，所述軸承排列等待件32設置于該輸送支架33右端，橫向貫穿所述軸承排列等待件32設有軸承排列通道322，該輸送帶31延伸至該軸承排列通道322內(nèi)，所述槽位321設置于該軸承排列通道322的底部左端，于所述軸承排列等待件32的頂部對應所述槽位321的兩端分別設有阻擋氣缸A35、阻擋氣缸B36，該阻擋氣缸B36靠近所述輸送帶31，于該阻擋氣缸B36的右側對應軸承排列通道322向下設有接近開關37。

所述軸承分位機構4包括滑動板42，該滑動板42可左右移動地設置于機架1上，于該滑動板42上輸出軸向上地設有頂出氣缸43，該頂出氣缸43的輸出軸末端固定有軸承分位底板44，于該軸承分位底板44上并列橫向設有第一導軌45和第二導軌46，于該第一導軌45、第二導軌46之間設有固定座47，該固定座47位于軸承分位底板44的左端，所述第一導軌45上設有若干個第一滑動座48，所述第二導軌46上設有若干個第二滑動座49，于該軸承分位底板44上平行所述第一導軌45設有分位氣缸50，該分位氣缸50的氣缸軸上設有第一拉板51，該第一拉板51上對應每一所述第一滑動座48均設有第一聯(lián)動滑槽511，所述第一滑動座48上設有圓柱52，該圓柱52可滑動地插置于所述第一聯(lián)動滑槽511中，位于左端的第一滑動座48上固定連接有第二拉板53，該第二拉板53上設有第二聯(lián)動滑槽531，所述固定座47上設有圓柱52，該固定座47上的圓柱52可滑動地插置于該第二聯(lián)動滑槽531中，所述第二滑動座49與該第一拉板51固定連接，所述若干個定位軸41分別設置于該固定座47、第一滑動座48和第二滑動座49上。

所述定位軸41為四個，所述第一滑動座48為兩個，所述第二滑動座49為一個，所述第二滑動座49位于該兩第一滑動座48之間。

所述機架1上設有滑動導軌5，所述滑動板42設置于該滑動導軌5上，該滑動板42上設有導向孔，于所述軸承分位底板44上對應所述導向孔設有導桿54。所述所述滑動板42由設置于該機架上的絲桿傳動機構6驅使滑動。

一種通過前述軸承自動排列系統(tǒng)實施的軸承自動排列分位方法，其包括以下步驟：

(1)向軸承排列機構2中放入軸承，軸承排列機構2自動將軸承排列輸送至軸承輸送機構3；

(2)軸承輸送機構3將軸承繼續(xù)往右端輸送，并在該軸承輸送機構3的右端將軸承緊密排列整齊；

(3)軸承分位機構4從軸承排列等待件32底部左端的槽位321頂入該軸承排列等待件32中，該若干定位軸41為緊靠狀態(tài)，該若干定位軸41分別插入一軸承的內(nèi)孔中；

(4)軸承分位機構4從該軸承排列等待件32的左端移出，自動調整該若干個定位軸41之間的距離，定位軸41之間距離等同模具排位尺寸，使定位軸41為分位狀態(tài)，從而完成軸承自動排列分位過程，便于機械手7將處于分位狀態(tài)的若干個定位軸41上同時將軸承抓取放入注塑機中進行報注塑作業(yè)。如圖6所示，機械手7設于軸承分位機構4的上方，對應分位狀態(tài)時的定位軸41設置，可以將穿置在定位軸41上的軸承按固定的距離一次性取走，直接放入到注塑機的模內(nèi)進行注塑。

所述軸承排列機構2包括旋轉盤22、旋轉馬達23和所述軸承排位槽21，該旋轉盤22固定于該機架1上，該旋轉馬達23輸出軸向上設置于該旋轉盤22的下表面，該旋轉馬達23的輸出軸穿過該旋轉盤22的底部并與一旋轉底板24固定連接，所述軸承排位槽21的前端與該旋轉盤22的內(nèi)壁固定連接，該軸承排位槽21的末端伸出該旋轉盤22，該軸承排位槽21位于旋轉盤22內(nèi)的部分底部開放，該軸承排位槽21的底部貼近該旋轉底板24，于該軸承排位槽21的前端側壁上設有與一軸承高度、外徑相適配的開口211；

所述步驟(1)中，旋轉底板24被旋轉馬達23帶動，從而使放置于旋轉底板24上的軸承隨同轉動，軸承依次通過開口211進入軸承排位槽21中，并被推動到軸承輸送機構3。

所述軸承輸送機構3包括輸送支架33，于該輸送支架33的左端設有所述輸送帶31，該輸送帶31由固定于該輸送支架33上的輸送馬達34驅動，所述軸承排列等待件32設置于該輸送支架33右端，橫向貫穿所述軸承排列等待件32設有軸承排列通道322，該輸送帶31延伸至該軸承排列通道322內(nèi)，所述槽位321設置于該軸承排列通道322的底部左端，于所述軸承排列等待件32的頂部對應所述槽位321的兩端分別設有阻擋氣缸A35、阻擋氣缸B36，該阻擋氣缸B36靠近所述輸送帶31，于該阻擋氣缸B36的右側對應軸承排列通道322向下設有接近開關37；

所述步驟(2)中，軸承由輸送帶31往左端輸送并進入軸承排列通道322，阻擋氣缸A35的氣缸軸伸出，阻止軸承繼續(xù)往左輸送，軸承開始緊密排列，當接近開關37感應到下方有緊密排列的軸承后，阻擋氣缸B36的氣缸軸伸出，阻擋軸承繼續(xù)往左輸送，阻擋氣缸A35的氣缸軸縮回。

所述軸承分位機構4包括滑動板42，該滑動板42可左右移動地設置于機架1上，于該滑動板42上輸出軸向上地設有頂出氣缸43，該頂出氣缸43的輸出軸末端固定有軸承分位底板44，于該軸承分位底板44上并列橫向設有第一導軌45和第二導軌46，于該第一導軌45、第二導軌46之間設有固定座47，該固定座47位于軸承分位底板44的左端，所述第一導軌45上設有若干個第一滑動座48，所述第二導軌46上設有若干個第二滑動座49，于該軸承分位底板44上平行所述第一導軌45設有分位氣缸50，該分位氣缸50的氣缸軸上設有第一拉板51，該第一拉板51上對應每一所述第一滑動座48均設有第一聯(lián)動滑槽511，所述第一滑動座48上設有圓柱52，該圓柱52可滑動地插置于所述第一聯(lián)動滑槽511中，位于左端的第一滑動座48上固定連接有第二拉板53，該第二拉板53上設有第二聯(lián)動滑槽531，所述固定座47上設有圓柱52，該固定座47上的圓柱52可滑動地插置于該第二聯(lián)動滑槽531中，所述第二滑動座49與該第一拉板51固定連接，所述若干個定位軸41分別設置于該固定座47、第一滑動座48和第二滑動座49上；

所述步驟(3)中，分位氣缸50的氣缸軸回縮，從而使固定座47、第一滑動座48和第二滑動座49緊靠，從而定位軸41為緊靠狀態(tài)，滑動板42右移到槽位321下方，頂出氣缸43的氣缸軸伸出，定位軸41從槽位321伸入并插入軸承內(nèi)孔；

所述步驟(4)中，滑動板42左移，分位氣缸50的氣缸軸伸出，第一滑動座48、第二滑動座49被第一拉板51帶動從而分開，直至第一滑動座48與固定座47不再相對移動，此時定位軸41為分位狀態(tài)。

本實用新型結構簡單合理，設計巧妙，能夠全自動將軸承排列、分位，軸承與軸承之間的距離與注塑機模內(nèi)定位尺寸相等，便于自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，縮短生產(chǎn)周期，產(chǎn)品質量穩(wěn)定可靠，提高企業(yè)的競爭力。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內(nèi)容對本實用新型技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。故凡是未脫離本實用新型技術方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型之形狀、構造及原理所作的等效變化，均應涵蓋于本實用新型的保護范圍內(nèi)。