本實(shí)用新型涉及打印設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種并聯(lián)臂機(jī)構(gòu)3D打印機(jī)外殼及打印機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有并聯(lián)臂結(jié)構(gòu)并聯(lián)臂機(jī)構(gòu)3D打印機(jī)支撐結(jié)構(gòu)復(fù)雜，為上下三角形和三根垂直立柱支撐加角件固定，大規(guī)模批量生產(chǎn)時(shí)耗時(shí)耗力，通常做為低端DIY機(jī)型提供給客戶自行組裝，組裝后需要大量定位、調(diào)試、固定和反復(fù)松緊螺絲螺母等工作使機(jī)器達(dá)到平衡和穩(wěn)定。

由于立柱受打印頭快速移動(dòng)產(chǎn)生慣性帶動(dòng)整個(gè)框架產(chǎn)生橫向拉力搖擺，打印機(jī)在做回抽耗材運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生橫向來(lái)回?cái)[動(dòng)，兩者還會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈共振，由于結(jié)構(gòu)剛度差，行業(yè)內(nèi)盡管使用了注塑件甚至金屬角件做為支撐改善晃動(dòng)問(wèn)題，有得還采用上支撐和下支撐，但中間三根立柱過(guò)長(zhǎng)，由于受力點(diǎn)全部集中在上部支撐和下部支撐三角形角件的連接部分，導(dǎo)致打印速度快時(shí)打印精度明顯下降，甚至導(dǎo)致打印失敗，如果打印機(jī)長(zhǎng)時(shí)間工作就會(huì)使得連接部分產(chǎn)生高頻晃動(dòng)越來(lái)越松散，問(wèn)題越來(lái)越嚴(yán)重，這個(gè)問(wèn)題始終沒(méi)有很好的解決，導(dǎo)致此類結(jié)構(gòu)打印機(jī)只能做為入門(mén)機(jī)型和DIY機(jī)型不能產(chǎn)業(yè)化和商業(yè)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供并聯(lián)臂機(jī)構(gòu)3D打印機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不能大規(guī)模生產(chǎn)，打印精度不高，打印過(guò)程中晃動(dòng)的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供的一種并聯(lián)臂機(jī)構(gòu)3D打印機(jī)外殼，包括外殼主體，所述外殼主體內(nèi)設(shè)置有用于安裝打印機(jī)主體的安裝腔在所述外殼主體上設(shè)置有相對(duì)應(yīng)且與安裝腔連通的上開(kāi)口和下開(kāi)口；所述外殼主體上設(shè)置有觀察口，所述觀察口位于所述外殼主體下部；所述外殼主體上設(shè)置有用于與打印機(jī)主體連接的通孔；

所述外殼主體的橫截面為勒洛三角形。

進(jìn)一步地，所述安裝腔內(nèi)設(shè)置有用于打印機(jī)主體安裝的導(dǎo)流槽；所述導(dǎo)流槽從外殼主體下端向上延伸，所述導(dǎo)流槽與所述打印機(jī)主體的棱角相匹配；在所述導(dǎo)流槽上設(shè)置有用于輔助固定打印機(jī)主體的輔助固定臺(tái)；

在所述安裝腔內(nèi)設(shè)置有間隔板，所述間隔板將所述安裝腔分為用于安裝耗材架的上安裝腔和用于安裝打印機(jī)主體的下安裝腔；

在所述間隔板上設(shè)置有用于打印機(jī)主體與間隔板安裝的第一安裝孔；

在所述間隔板上設(shè)置有用于安裝耗材架的固定柱且所述固定柱位于所述上安裝腔內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述外殼主體上設(shè)置用于安裝標(biāo)示的標(biāo)示安裝板。

進(jìn)一步地，所述外殼主體采用一體成型、3D打印或鈑金生產(chǎn)。

本實(shí)用新型提供的還提供一種并聯(lián)臂機(jī)構(gòu)3D打印機(jī)，包括所述打印機(jī)外殼和設(shè)置在外殼主體內(nèi)的打印機(jī)主體；在所述打印機(jī)主體上端設(shè)置有用于耗材安裝的耗材架；

所述打印機(jī)主體包括上機(jī)架、機(jī)架主體和底座，所述機(jī)架主體上下兩端分別可拆卸安裝所述上機(jī)架和所述底座；

所述上機(jī)架和所述底座均為圓角三角形，且所述上機(jī)架和所述機(jī)架主體的正投影均位于所述底座上。

進(jìn)一步地，所述耗材架通過(guò)所述外殼主體上的上開(kāi)口橫臥在所述打印機(jī)主體上。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架主體上包括用于支撐整個(gè)機(jī)架主體的導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱上下兩端分別安裝在所述上機(jī)架上和所述底座上；所述上機(jī)架上設(shè)置有用于安裝導(dǎo)向柱的上安裝孔，所述底座上設(shè)置有用于安裝導(dǎo)向柱的下安裝孔；

在所述導(dǎo)向柱上設(shè)置有與輔助固定臺(tái)相匹配的輔助固定槽。

進(jìn)一步地，所述上機(jī)架上設(shè)置有與上安裝孔連通的上固定孔，所述上固定孔內(nèi)設(shè)置有用于導(dǎo)向柱固定在所述上安裝孔內(nèi)的緊固件；

所述底座上設(shè)置有與下安裝孔連通的下固定孔，所述下固定孔內(nèi)設(shè)置有用于導(dǎo)向柱固定在所述下安裝孔內(nèi)的緊固件。

進(jìn)一步地，所述打印機(jī)主體上設(shè)置有用于與外殼主體連接的連接孔，所述外殼主體上的連接件通過(guò)所述通孔與連接孔連接。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向柱上設(shè)置有用于與外殼主體連接的連接孔，所述外殼主體上的連接件通過(guò)所述通孔與連接孔連接。

本實(shí)用新型提供的并聯(lián)臂機(jī)構(gòu)3D打印機(jī)外殼及其3D打印機(jī)，其中打印機(jī)外殼采用勒洛三角形結(jié)構(gòu)的外殼，改變了傳動(dòng)打印機(jī)使用中要速度就沒(méi)有精度，要精度就不能提高速度的弊病，同時(shí)外殼主體能夠起到對(duì)打印機(jī)主體內(nèi)部機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)保護(hù)的作用；打印機(jī)主體能夠進(jìn)行模塊化的處理，在使用的時(shí)候?qū)⑵淇焖俳M裝在外殼主體內(nèi)，這樣改變了機(jī)械的生產(chǎn)方式，能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模的生產(chǎn)；同時(shí)也改變了傳統(tǒng)并聯(lián)臂機(jī)構(gòu)3D打印機(jī)的組裝難維護(hù)難，機(jī)洗內(nèi)部機(jī)構(gòu)裸露，容易變形等問(wèn)題，外殼主體采用勒洛三角形機(jī)構(gòu)加上兩邊倒角結(jié)合，使得整個(gè)打印機(jī)的機(jī)構(gòu)緊湊，利用外殼本身的結(jié)構(gòu)就可以定位內(nèi)部機(jī)體位置，易于快速生產(chǎn)；打印機(jī)外殼的功能具有消回差，消變形，消共振，消晃動(dòng)等功能。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的并聯(lián)臂機(jī)構(gòu)3D打印機(jī)的正視圖；

圖2為圖1所示的并聯(lián)臂機(jī)構(gòu)3D打印機(jī)的AA截面示意圖；

圖3為圖1所示的并聯(lián)臂機(jī)構(gòu)3D打印機(jī)的爆炸圖；

圖4為圖3所示的并聯(lián)臂機(jī)構(gòu)3D打印機(jī)的局部放大圖；

圖5為圖2所示的并聯(lián)臂機(jī)構(gòu)3D打印機(jī)的機(jī)架主體的立體圖；

圖6為圖2所示的并聯(lián)臂機(jī)構(gòu)3D打印機(jī)的上機(jī)架的立體圖；

圖7為圖2所示的并聯(lián)臂機(jī)構(gòu)3D打印機(jī)的底座的立體圖；

圖8為圖1所示的并聯(lián)臂機(jī)構(gòu)3D打印機(jī)的組裝方法示意圖；

圖9為圖5所示的并聯(lián)臂機(jī)構(gòu)3D打印機(jī)的機(jī)架主體的導(dǎo)向柱的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1－外殼主體； 2－通孔； 3－觀察口；

4－標(biāo)示安裝板； 5－耗材架； 6－上機(jī)架；

7－機(jī)架主體； 8－底座； 9－導(dǎo)流槽；

10－下開(kāi)口； 11－上開(kāi)口； 12－導(dǎo)向柱；

13－連接孔； 14－上安裝孔； 15－緊固件；

16－下安裝孔； 17－輔助固定臺(tái)； 18－輔助固定槽。

19、擠出機(jī)； 20、間隔板； 21、第一安裝孔；

22、固定柱。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

參考圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型提供的一種并聯(lián)臂機(jī)構(gòu)3D打印機(jī)外殼，包括外殼主體1，外殼主體1內(nèi)設(shè)置有用于安裝打印機(jī)主體的安裝腔在外殼主體1上設(shè)置有相對(duì)應(yīng)且與安裝腔連通的上開(kāi)口11和下開(kāi)口10；外殼主體1上設(shè)置有觀察口3，觀察口3位于外殼主體1下部；外殼主體1上設(shè)置有用于與打印機(jī)主體連接的通孔2；

外殼主體1的橫截面為勒洛三角形。

在本實(shí)施例中，外殼主體1內(nèi)有安裝腔，打印機(jī)主體從下開(kāi)口10安裝進(jìn)安裝腔內(nèi)，在外殼主體1上有多個(gè)通孔2，通過(guò)連接件穿過(guò)通孔2與打印機(jī)主體連接，這樣實(shí)現(xiàn)外殼主體1與打印機(jī)主體的牢固的安裝。

通過(guò)觀察口3觀察打印的進(jìn)程，通過(guò)在打印過(guò)程中產(chǎn)生的熱量也能夠及時(shí)的從觀察口3散出，也方便在打印后的成品取出。

外殼主體1被設(shè)計(jì)成勒洛三角形，在外殼主體1配合打印機(jī)主體的框架形成一個(gè)完整的受力體和封閉體，實(shí)現(xiàn)了對(duì)打印機(jī)主體框架的加強(qiáng)和保護(hù)；外殼主體1為一體化結(jié)構(gòu)，方便在用機(jī)器規(guī)模的生產(chǎn)，打印機(jī)主體組裝簡(jiǎn)單，能夠減少安裝時(shí)間和提高安裝效率；打印機(jī)主體的框架在外殼主體1的保護(hù)下，長(zhǎng)時(shí)間工作也不會(huì)磨損和變形。

類似勒洛三角形的結(jié)構(gòu)在利用了各種等寬曲線的申請(qǐng)，所以外形美觀，解決了并聯(lián)臂機(jī)構(gòu)打印機(jī)只有內(nèi)部結(jié)構(gòu)而長(zhǎng)期沒(méi)有科學(xué)合理的外殼的問(wèn)題。

外殼主體1上可以實(shí)現(xiàn)設(shè)置設(shè)計(jì)好所有線路的通道你、卡槽及孔位；打印機(jī)主體的各部件，如電機(jī)、電源、電線、散熱系統(tǒng)等通過(guò)導(dǎo)流槽9一次導(dǎo)入到位。

基于上述實(shí)施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，安裝腔內(nèi)設(shè)置有用于打印機(jī)主體安裝的導(dǎo)流槽9；導(dǎo)流槽9從外殼主體1下端向上延伸，導(dǎo)流槽9與打印機(jī)主體的棱角相匹配；在導(dǎo)流槽9上設(shè)置有用于輔助固定打印機(jī)主體的輔助固定臺(tái)17；

在所述安裝腔內(nèi)設(shè)置有間隔板20，所述間隔板將所述安裝腔分為用于安裝耗材架的上安裝腔和用于安裝打印機(jī)主體的下安裝腔；

在所述間隔板20上設(shè)置有用于打印機(jī)主體與間隔板安裝的第一安裝孔21；

在所述間隔板20上設(shè)置有用于安裝耗材架5的固定柱22且所述固定柱22位于所述上安裝腔內(nèi)。

在本實(shí)施例中，在外殼主體1的內(nèi)壁上有用于固定打印機(jī)主體的導(dǎo)流槽9，導(dǎo)流槽9從外殼主體1下端向上延伸到隔離板20下端；隔離板20起到加強(qiáng)整個(gè)外殼主體1結(jié)構(gòu)和固定擠出機(jī)19的作用，在隔離板20上設(shè)置用于連通輸料管和電線電纜等的開(kāi)口，同時(shí)隔離板20起到支撐安裝在隔離板20上部的耗材架5的作用。

在間隔板20上的第一安裝孔21內(nèi)有連接件，間隔板20通過(guò)連接件與打印機(jī)主體上端連接，在打印機(jī)主體上設(shè)置有擠出機(jī)19，在間隔板20上設(shè)置有與擠出機(jī)19相匹配的穿孔，在安裝的時(shí)候，擠出機(jī)19從穿孔中穿出，耗材架5上的耗材與擠出機(jī)19相連。

上開(kāi)口10與上安裝腔連通，下開(kāi)口11與下安裝腔連通，耗材架5通過(guò)上開(kāi)口10安裝在上安裝腔中，打印機(jī)主體通過(guò)下開(kāi)口11安裝在下安裝腔中。

在間隔板20上的固定柱22用于安裝耗材架5，耗材架5中有穿孔，正好能夠安裝在固定柱22上。

基于上述實(shí)施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，其特征在于，外殼主體1上設(shè)置用于安裝標(biāo)示的標(biāo)示安裝板4。

在外殼主體1上設(shè)置有的標(biāo)示安裝板4用于安裝各種標(biāo)示，起到對(duì)產(chǎn)品的各種指標(biāo)的標(biāo)示，以及對(duì)產(chǎn)品的宣傳及注意事項(xiàng)等重要信息的記錄，方便使用者在操作的時(shí)候，了解注意事項(xiàng)及一些其他需要操作者知道的信息，如耗電量、維護(hù)周期等信息。

基于上述實(shí)施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，外殼主體1采用一體成型、3D打印或鈑金生產(chǎn)。

外殼主體1采用整體注塑或者3D打印方式制造，也可以采用鈑金方式實(shí)現(xiàn)。

為了方便制造，在注塑外殼主體的時(shí)候，三個(gè)豎立面可單獨(dú)分開(kāi)注塑，然后拼接成外殼主體。

通過(guò)打印方式成的外殼主體，通過(guò)分割成幾部分分別打印，此方法是各個(gè)部件有子母插接點(diǎn)，通過(guò)拼接成為一體化殼，通過(guò)機(jī)器本身構(gòu)架結(jié)合螺絲螺母固定形成模塊化一體化結(jié)構(gòu)，用ASB材料打印結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和注塑件一樣，也可用pla代替。

參照?qǐng)D1－9所示，本實(shí)用新型提供的還提供一種并聯(lián)臂機(jī)構(gòu)3D打印機(jī)，包括打印機(jī)外殼和設(shè)置在外殼主體1內(nèi)的打印機(jī)主體；在打印機(jī)主體上端設(shè)置有用于耗材安裝的耗材架5；

打印機(jī)主體包括上機(jī)架6、機(jī)架主體7和底座8，機(jī)架主體7上下兩端分別可拆卸安裝上機(jī)架6和底座8；

上機(jī)架6和底座8均為圓角三角形，且上機(jī)架6和機(jī)架主體7的正投影均位于底座8上；

在本實(shí)施例中，打印機(jī)主體設(shè)置在外殼主體1內(nèi)，用于安裝耗材的耗材架5安裝在打印機(jī)主體的上端；為了方便的生產(chǎn)和安裝，打印機(jī)主體有上機(jī)架6、機(jī)架主體7和底座8三部分組裝而成，從而可以將3DIY的并聯(lián)臂機(jī)構(gòu)3D打印機(jī)郵寄給客戶后，客戶經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的組裝就能夠?qū)⒋蛴C(jī)主體組裝成，然后通過(guò)外殼主體1下端的下開(kāi)口10裝入外殼主體1內(nèi)。

打印機(jī)主體為與外殼主體1向匹配的安裝，上機(jī)架6、機(jī)架主體7和底座8安裝后，能夠從下開(kāi)口10插入到外殼主體1內(nèi)，下開(kāi)口10與底座8的形狀吻合，方便底座8安裝。

基于上述實(shí)施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，耗材架5通過(guò)外殼主體1上的上開(kāi)口11橫臥在打印機(jī)主體上。

如圖2所示，在本實(shí)施例中，耗材架5內(nèi)置在外殼主體1中，解決了耗材架5外置不緊湊，經(jīng)常絞絲，上下共振的問(wèn)題。

基于上述實(shí)施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，機(jī)架主體7上包括用于支撐整個(gè)機(jī)架主體7的導(dǎo)向柱12，導(dǎo)向柱12上下兩端分別安裝在上機(jī)架6上和底座8上；上機(jī)架6上設(shè)置有用于安裝導(dǎo)向柱12的上安裝孔14，底座8上設(shè)置有用于安裝導(dǎo)向柱12的下安裝孔16；

在導(dǎo)向柱12上設(shè)置有與輔助固定臺(tái)17相匹配的輔助固定槽18。

結(jié)合圖3、圖9所示，在外殼主體1內(nèi)設(shè)置的導(dǎo)流槽9中設(shè)置有輔助固定臺(tái)17，輔助固定臺(tái)17的長(zhǎng)度與機(jī)架主體7安裝上機(jī)架6和底座8后導(dǎo)向柱12裸露在外的輔助固定槽18的長(zhǎng)度吻合；輔助固定臺(tái)17插入到輔助固定槽18中，這樣能夠加強(qiáng)打印機(jī)主體與外殼主體1之間安裝的穩(wěn)定性和整體性。

基于上述實(shí)施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，上機(jī)架6上設(shè)置有與上安裝孔14連通的上固定孔，上固定孔內(nèi)設(shè)置有用于導(dǎo)向柱12固定在上安裝孔14內(nèi)的緊固件15；

底座8上設(shè)置有與下安裝孔16連通的下固定孔，下固定孔內(nèi)設(shè)置有用于導(dǎo)向柱12固定在下安裝孔16內(nèi)的緊固件15。

如圖5、圖6、圖7所示，導(dǎo)向柱12插入到上安裝孔14內(nèi)，通過(guò)上固定孔內(nèi)的緊固件15將導(dǎo)向柱12一端固定在上固定孔上，為了導(dǎo)向柱12在上安裝孔14內(nèi)安裝的更牢固，導(dǎo)向柱12上設(shè)置有與上固定孔相對(duì)應(yīng)的螺紋孔，緊固件15固定在導(dǎo)向柱12內(nèi)的螺紋孔內(nèi)，這樣上機(jī)架6與機(jī)架主體7連接的更加牢固。

機(jī)架主體7的導(dǎo)向柱12插入到底座8上的下安裝孔16中，通過(guò)緊固件15在下固定孔將導(dǎo)向柱12固定在下安裝孔16內(nèi)，導(dǎo)向柱12可以僅僅通過(guò)緊固件15的壓力就規(guī)定在下安裝孔16內(nèi)，也可以在導(dǎo)向柱12上設(shè)置有與緊固件15箱匹配的螺紋孔，這樣固定的效果更好，更牢固。

基于上述實(shí)施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，打印機(jī)主體上設(shè)置有用于與外殼主體1連接的連接孔13，外殼主體1上的連接件通過(guò)通孔2與連接孔13連接。

在打印機(jī)主體上設(shè)置有多個(gè)連接孔13，緊固件15通過(guò)外殼主體1上的通孔2插入到連接孔13內(nèi)，這樣實(shí)現(xiàn)打印機(jī)主體與外殼主體1之間的連接，在打印機(jī)主體上可以設(shè)置多個(gè)連接孔13，每個(gè)連接孔13在外殼主體1上對(duì)應(yīng)一個(gè)通孔2。

基于上述實(shí)施例基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步地，導(dǎo)向柱12上設(shè)置有用于與外殼主體1連接的連接孔13，外殼主體1上的連接件通過(guò)通孔2與連接孔13連接。

在本實(shí)施例中，打印機(jī)主體上的連接孔13設(shè)置在打印機(jī)主體上的導(dǎo)向柱12上，在導(dǎo)向柱12上設(shè)置多個(gè)連接孔13，在外殼主體1與導(dǎo)向柱12相對(duì)應(yīng)的位置，設(shè)置有與連接孔13對(duì)應(yīng)的通孔2，在通孔2內(nèi)也可以設(shè)置螺紋，緊固件15通過(guò)通孔2螺接在連接孔13內(nèi)，當(dāng)緊固件15安裝好以后，在通孔2上設(shè)置遮擋板，遮擋板采用塑料材料制成或者橡膠材質(zhì)制成，具有與外殼主體1相同的顏色，保持整個(gè)打印機(jī)外觀的一致性。

將上機(jī)架6、機(jī)架主體7和底座8安裝通過(guò)螺絲螺母組裝成打印機(jī)主體后，再將打印機(jī)主體從下開(kāi)口10插入到外殼主體1內(nèi)，通過(guò)連接件與打印機(jī)主體上的連接孔13連接，這樣實(shí)現(xiàn)打印機(jī)主體與外殼主體1的組裝；無(wú)需組裝人員掌握打印機(jī)結(jié)構(gòu)知識(shí)就能夠自行組裝。

本實(shí)用新型提供的并聯(lián)臂機(jī)構(gòu)3D打印機(jī)外殼及其3D打印機(jī)，其中打印機(jī)外殼采用勒洛三角形結(jié)構(gòu)的外殼，改變了傳動(dòng)打印機(jī)使用中要速度就沒(méi)有精度，要精度就不能提高速度的弊病，同時(shí)外殼主體1能夠起到對(duì)打印機(jī)主體內(nèi)部機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)保護(hù)的作用；打印機(jī)主體能夠進(jìn)行模塊化的處理，在使用的時(shí)候?qū)⑵淇焖俳M裝在外殼主體1內(nèi)，這樣改變了機(jī)械的生產(chǎn)方式，能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模的生產(chǎn)；同時(shí)也改變了傳統(tǒng)并聯(lián)臂機(jī)構(gòu)3D打印機(jī)的組裝難維護(hù)難，機(jī)洗內(nèi)部機(jī)構(gòu)裸露，容易變形等問(wèn)題，外殼主體1采用勒洛三角形機(jī)構(gòu)加上兩邊倒角結(jié)合，使得整個(gè)打印機(jī)的機(jī)構(gòu)緊湊，利用外殼本身的結(jié)構(gòu)就可以定位內(nèi)部機(jī)體位置，易于快速生產(chǎn)；打印機(jī)外殼的功能具有消回差，消變形，消共振，消晃動(dòng)等功能。

解決了并聯(lián)臂結(jié)構(gòu)并聯(lián)臂機(jī)構(gòu)3D打印機(jī)要速度沒(méi)有精度的弊端，在使用了外殼主體1以后，打印效能在精度上提高兩倍，速度上提高一倍以上，采用勒洛三角形結(jié)構(gòu)的外殼主體1，經(jīng)過(guò)軟件的仿真模擬，包括材料應(yīng)力模擬，壓力測(cè)試模擬和強(qiáng)度耐久性模擬都達(dá)到最佳效果；在打印速度加快后整體機(jī)體結(jié)構(gòu)沒(méi)有絲毫變形和晃動(dòng)，另外還有耗材架5橫放在外殼主體1的頂部，結(jié)構(gòu)緊湊，在打印耗材回抽時(shí)不會(huì)產(chǎn)生回抽共振，更進(jìn)一步消除了晃動(dòng)，所以在打印速度提高的同時(shí)和精度大幅度提高，改變了同類打印機(jī)構(gòu)中要速度沒(méi)精度，要精度沒(méi)速度的問(wèn)題。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。