本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種機(jī)翼對(duì)角線(xiàn)在一米以上的無(wú)人機(jī)機(jī)身及其機(jī)翼。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)機(jī)身制造是先做模具或胎具，在模具或胎具上貼覆碳纖維并刷涂樹(shù)脂液體，干了再刷一層，再貼一層碳纖維，最后將模具脫出，費(fèi)時(shí)費(fèi)工，精度差，還存在環(huán)境污染的問(wèn)題，這種方法制造的無(wú)人機(jī)整機(jī)重量無(wú)法降低，人工成本高，場(chǎng)地成本大。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的就是提供一種無(wú)人機(jī)及其機(jī)翼，以解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人機(jī)制造流程復(fù)雜，工效低的技術(shù)問(wèn)題。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：
一種無(wú)人機(jī)機(jī)身，包括有堆積技術(shù)一體成型的空心樹(shù)脂框架、以及包覆收壓于所述樹(shù)脂薄壁框架外的碳纖維層；所述碳纖維層為預(yù)浸樹(shù)脂的碳纖維布。
在上述技術(shù)方案下，本實(shí)用新型可以這樣實(shí)現(xiàn)：
所述碳纖維層為預(yù)浸樹(shù)脂的單層雙向碳纖維布。
所述碳纖維層外面制有光面樹(shù)脂裝飾層。
無(wú)人機(jī)機(jī)身的制造方法，包括以下步驟：
a. 利用堆積成型技術(shù)制備一體成型的空心樹(shù)脂框架；
b.將經(jīng)過(guò)樹(shù)脂浸透的雙向碳纖維布貼覆于空心樹(shù)脂框架外表面，形成碳纖維層；
c.使所述碳纖維層壓實(shí)于與其接觸的樹(shù)脂框架的實(shí)體表面得初制品；
所述的無(wú)人機(jī)機(jī)身的制造方法中，使所述碳纖維層壓實(shí)于與其接觸的樹(shù)脂框架的實(shí)體表面得初制品，通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn)：
a.在所述碳纖維層外罩套袋式膜狀材料；
b．對(duì)所述套袋式膜狀材料的袋口抽真空，使膜狀材料以及碳纖維層依次收壓于所述空心樹(shù)脂框架層表面；
c.置入固化箱升溫固化再去除套袋式膜狀材料得初制品。
所述的無(wú)人機(jī)機(jī)身的制造方法中，使所述碳纖維層壓實(shí)于與其接觸的樹(shù)脂框架的實(shí)體表面得初制品，也可以通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn)：
a.在所述碳纖維層外纏裹熱收縮材料；
b.將a步制品置于加熱空間內(nèi)加熱，使所述熱收縮材料收縮，將所述碳纖維層壓實(shí)于所述空心樹(shù)脂框架層表面；
c.去除熱收縮材料即得初制品。
所述的無(wú)人機(jī)機(jī)身的制造方法中，將經(jīng)過(guò)樹(shù)脂浸透的雙向碳纖維布貼覆于空心樹(shù)脂框架外表面形成碳纖維層的步驟為：
所述碳纖維層由與所述空心樹(shù)脂框架形狀相對(duì)應(yīng)的雙向碳纖維布若干片材料組成，所述若干片材料邊緣處搭接形成包覆碳纖維層；
或者是：將整塊雙向碳纖維對(duì)頭形成包覆于所述空心樹(shù)脂框架外，剪除多余材料，使各相鄰的剪切邊之間搭接形成包覆碳纖維層。
所述的無(wú)人機(jī)機(jī)身的制造方法中，對(duì)所述初制品表面進(jìn)行表面裝飾處理得無(wú)人機(jī)機(jī)身。
所述的無(wú)人機(jī)機(jī)身的制備方法中，經(jīng)過(guò)樹(shù)脂浸透的雙向碳纖維布是指將雙向碳纖維布在單組份環(huán)氧樹(shù)脂中浸軋?jiān)偻ㄟ^(guò)雙輥軋除多余樹(shù)脂，軋余率25-35wt%，再雙面封不粘膜打卷備用。
所述的無(wú)人機(jī)機(jī)翼，包括有堆積技術(shù)一體成型的空心樹(shù)脂框架以及包覆收壓于所述樹(shù)脂框架外的碳纖維層；所述碳纖維層為預(yù)浸樹(shù)脂的碳纖維布。
所述的無(wú)人機(jī)機(jī)翼，所述碳纖維層為預(yù)浸樹(shù)脂的單層雙向碳纖維布。
所述的無(wú)人機(jī)機(jī)翼，所述碳纖維層外面制有光面樹(shù)脂裝飾層。
無(wú)人機(jī)機(jī)翼的制造方法，包括以下步驟：
a. 利用堆積成型技術(shù)制備一體成型的空心樹(shù)脂機(jī)翼框架；
b.經(jīng)過(guò)樹(shù)脂浸透的雙向碳纖維布貼覆于空心樹(shù)脂機(jī)翼框架外表面，形成碳纖維層；
c.使所述碳纖維層壓實(shí)貼覆于與其接觸的樹(shù)脂框架的實(shí)體表面得初制品；
d.對(duì)所述初制品進(jìn)行表面裝飾處理得無(wú)人機(jī)機(jī)翼。
本實(shí)用新型專(zhuān)利采用3D打印技術(shù)進(jìn)行無(wú)人機(jī)框架一體成型，框架成型后通過(guò)人工將事先根據(jù)三維數(shù)據(jù)提供的圖紙而裁剪的若干樹(shù)脂預(yù)浸碳纖維布貼到框架外表面，通過(guò)膜狀材料抽真空的形式或纏繞窄條線(xiàn)類(lèi)熱收縮材料的形式壓緊碳纖維布進(jìn)而使其與框架粘接緊密，再放入固化箱升溫固化，即可制造出堅(jiān)固精密的無(wú)人機(jī)半成品，再經(jīng)過(guò)表面美觀處理即得成品。
本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)機(jī)身的制造方法，有效解決了無(wú)人機(jī)的造型困難，各機(jī)翼之間無(wú)法平衡，末端電機(jī)的仰角無(wú)法安裝準(zhǔn)確，精度無(wú)法保證等諸多技術(shù)問(wèn)題，成功做到了準(zhǔn)確，平衡，精確，穩(wěn)定，可有效提升無(wú)人機(jī)動(dòng)力百分之四十。其利用抽真空的方式，使碳纖維層壓實(shí)于一體成型的框架表面，方法簡(jiǎn)便有效。本實(shí)用新型使無(wú)人機(jī)的制造成本降低百分之五十，工期縮短兩倍以上。另外，本實(shí)用新型中的材料可回收利用，從而具有環(huán)保優(yōu)勢(shì)。
附圖說(shuō)明
圖1是本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說(shuō)明，但該說(shuō)明不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。
圖1所示，無(wú)人機(jī)包括機(jī)身1和機(jī)翼2。機(jī)身1和機(jī)翼2的殼體結(jié)構(gòu)相同，均是由堆積技術(shù)一體成型的空心樹(shù)脂薄壁框架以及包覆收壓于所述樹(shù)脂薄壁框架外的碳纖維層組成。碳纖維層為預(yù)浸樹(shù)脂的單層雙向碳纖維布。單層雙向碳纖維布可以選用經(jīng)緯碳纖維層外面制有光面樹(shù)脂裝飾層。參考圖1，機(jī)翼的殼體結(jié)構(gòu)由內(nèi)向外為空心樹(shù)脂薄壁框架21、碳纖維層22以及光面樹(shù)脂裝飾層23組成。
實(shí)施例1
將經(jīng)緯密度相同的雙向碳纖維布在單組份環(huán)氧樹(shù)脂中浸軋?jiān)偻ㄟ^(guò)雙輥軋除多余樹(shù)脂，軋余率25wt%，再雙面封不粘膜打卷備用。
無(wú)人機(jī)機(jī)身、機(jī)翼及上蓋、下蓋的制造方法包括以下步驟：
a.利用堆積成型技術(shù)即3D打印技術(shù)制備一體成型的空心樹(shù)脂薄壁框架；
b.根據(jù)計(jì)算機(jī)轉(zhuǎn)化（自動(dòng)運(yùn)算）給出的圖紙裁剪結(jié)果，將經(jīng)過(guò)樹(shù)脂浸透的雙向碳纖維布裁剪成與所述空心樹(shù)脂薄壁框架形狀相對(duì)應(yīng)的若干個(gè)裁片，去掉雙面不粘膜后，貼覆于空心樹(shù)脂薄壁框架外表面，各相鄰材料邊緣處搭接形成包覆于空心樹(shù)脂薄壁框架外的碳纖維層。
c. 在所述碳纖維層外罩套袋式膜狀材料；對(duì)所述套袋式膜狀材料的袋口抽真空，使膜狀材料以及碳纖維層依次收壓于所述空心樹(shù)脂薄壁框架層表面；置入固化箱升溫固化，固化溫度為100～120℃，固化時(shí)間為1 ～3小時(shí)。再去除套袋式膜狀材料得初制品。對(duì)所得初制品表面進(jìn)行表面裝飾處理。
d. 表面裝飾完成后將機(jī)身、機(jī)翼及螺旋槳組裝起來(lái)，并在機(jī)殼內(nèi)安裝電路控制板、電池，在機(jī)殼外安裝電機(jī)、螺旋槳，完成全部制造。
實(shí)施例2
將經(jīng)緯密度相同的雙向碳纖維布在單組份環(huán)氧樹(shù)脂中浸軋?jiān)偻ㄟ^(guò)雙輥軋除多余樹(shù)脂，軋余率35wt%，再雙面封不粘膜打卷備用。
無(wú)人機(jī)機(jī)身的制造方法包括以下步驟：
a. 利用堆積成型技術(shù)即3D打印技術(shù)制備一體成型的空心樹(shù)脂薄壁框架；
b. 將經(jīng)過(guò)樹(shù)脂浸透的整塊雙向碳纖維布去掉雙面不粘膜后，對(duì)頭形成包覆于所述空心樹(shù)脂框架外，剪除多余材料，使各相鄰的剪切邊之間搭接形成包覆碳纖維層。
c.在所述碳纖維層外纏裹熱收縮材料；置于加熱空間內(nèi)加熱，加熱溫度為100～120℃，時(shí)間為1 ～3小時(shí)。使所述熱收縮材料收縮以將所述碳纖維層壓實(shí)于所述空心樹(shù)脂薄壁框架層表面；去除熱收縮材料即得初制品。對(duì)所得初制品表面進(jìn)行表面裝飾處理，完成機(jī)身的制造。