本實(shí)用新型涉及制鞋領(lǐng)域，具體涉及一種EVA鞋機(jī)鞋底下料工裝。

背景技術(shù)：

在制鞋行業(yè)中EVA鞋機(jī)是一種必不可少的鞋底生產(chǎn)設(shè)備，傳統(tǒng)的鞋底下料作業(yè)方法是EVA鞋機(jī)開模后人工將鞋底拿出并清理料頭、噴灑脫模劑然后合模再生產(chǎn)。由于EVA鞋底在模具中位置、尺碼、款式等參數(shù)繁多，市場(chǎng)上一直未能出現(xiàn)可替代人工作業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備，行業(yè)內(nèi)的作業(yè)模式都是傳統(tǒng)的人工作業(yè)模式。但是工人很難長(zhǎng)時(shí)間堅(jiān)持在高溫、廢氣多、易燙傷、高強(qiáng)度的工作中；因而企業(yè)面臨著人工需求量大、招工難、成本不斷攀升、技術(shù)依賴性、效率低等因素的制約，傳統(tǒng)密集型人工作業(yè)模式已經(jīng)不再適應(yīng)當(dāng)前的市場(chǎng)需求。

本工裝經(jīng)過測(cè)試驗(yàn)證，能夠完全解決傳統(tǒng)作業(yè)模式中存在的不足，既能夠適應(yīng)各種變量完全替代傳統(tǒng)的人工作業(yè)模式，又能夠提高工作效率，提升產(chǎn)品品質(zhì)，減輕企業(yè)用工成本，增強(qiáng)產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。將此工裝安裝在機(jī)械手末端，再給機(jī)械手裝上滑動(dòng)導(dǎo)軌，就可以輕松完成多臺(tái)EVA鞋底和料頭的下料工作，同時(shí)再給設(shè)備上安裝上脫模劑自動(dòng)噴灑裝置，工人只需要在烤箱外部拿成品鞋底即可。從而工人就可以完全遠(yuǎn)離惡劣的作業(yè)環(huán)境、提升作業(yè)效率、避免工傷發(fā)生、減少工人數(shù)量、降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠讓工人遠(yuǎn)離高溫惡劣的操作環(huán)境，提高工作效率，降低生產(chǎn)成本，保證產(chǎn)品的一致性，提高產(chǎn)品的綜合競(jìng)爭(zhēng)力。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的一種技術(shù)方案是：一種EVA鞋

機(jī)鞋底自動(dòng)下料工裝，由夾具底板（1）、后端Y型料頭抓取裝置（2）、伸出機(jī)構(gòu)（3）、鞋掌壓緊部件（4）、夾抓提升機(jī)構(gòu)（5）、過程限位機(jī)構(gòu)（6）、鞋跟壓緊部件（7）、鞋跟料頭夾緊部件（8）、間距自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（9）、管路整理機(jī)構(gòu)（10）組成。

所述的夾具底板（1）具有安裝整個(gè)部件的功能，夾具底板采用鋁合金經(jīng)精密加工而成，表面經(jīng)過陽極氧化處理，保證了各部件相對(duì)位置安裝的一致性。又因?yàn)檎w采用了鋁合金加工，大大降低了整體重量，對(duì)機(jī)械手負(fù)載和整體成本要求更低，同時(shí)因?yàn)殇X合金的易加工性能和化學(xué)穩(wěn)定性，對(duì)設(shè)備后期使用的穩(wěn)定性有明顯優(yōu)勢(shì)。

所述夾具底板（1）兩邊各設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)軌，各對(duì)應(yīng)一雙鞋底；

所述的后端Y型料頭抓取裝置（2）：由Y型料頭夾緊機(jī)構(gòu)（21）、Y型料頭夾抓（22）、上下拉升氣缸（23）、第一導(dǎo)軌滑塊模組（24）、浮動(dòng)接頭（25）組合而成；所述Y型料頭夾緊機(jī)構(gòu)（21）下端包括一Y型料頭夾抓（22）；上下拉升氣缸（23）與第一導(dǎo)軌滑塊組合（24）連接，并通過浮動(dòng)接頭（25）與Y型料頭夾緊機(jī)構(gòu)（21）連接；此部分機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)夾抓整體上下移動(dòng)和對(duì)料頭的抓取工作。因?yàn)樵谏舷路较虿捎昧酥本€導(dǎo)軌，所以上下拉升氣缸動(dòng)作的時(shí)候整個(gè)夾抓機(jī)構(gòu)會(huì)沿著導(dǎo)軌進(jìn)行上下平穩(wěn)移動(dòng)。為了防止因?yàn)榧庸?、裝配等原因造成系統(tǒng)運(yùn)行不暢，所以在上下拉升氣缸前端安裝了浮動(dòng)接頭，達(dá)到了消除運(yùn)動(dòng)不暢的目的。

所述Y型料頭夾緊機(jī)構(gòu)（21）由氣缸軸連接連桿，連桿連接Y型料頭夾抓（22），在氣缸軸的上下運(yùn)動(dòng)過程中Y型料頭夾抓（22）作相應(yīng)的抓取和松開動(dòng)作。

所述的伸出機(jī)構(gòu)（3）由不銹鋼氣缸（31）、第二導(dǎo)軌滑塊模組（32）、浮動(dòng)接頭（33）組成；所述不銹鋼氣缸（3-1）通過Ｌ型支架與導(dǎo)軌滑塊組合（32）連接，并推動(dòng)第二導(dǎo)軌滑塊模組（32）和浮動(dòng)接頭（33）作伸縮運(yùn)動(dòng)，浮動(dòng)接頭（33）連接在不銹鋼氣缸（31）前端。此部分主要作用是將整體機(jī)構(gòu)推出，在過程限位機(jī)構(gòu)（6）和夾抓提升機(jī)構(gòu)（5）的配合下實(shí)現(xiàn)對(duì)鞋底抓取時(shí)分兩次插入，在能夠保證完全插入鞋底的情況下又可以避開模具上的拉釘。第二導(dǎo)軌滑塊組合（32）采用滑塊固定，導(dǎo)軌移動(dòng)的設(shè)計(jì)方式，既能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)時(shí)精確導(dǎo)向，又能夠承載前端機(jī)構(gòu)作業(yè)過程中的負(fù)載，同時(shí)縮小了整個(gè)機(jī)構(gòu)體積和避免與機(jī)械手的位置干涉。在浮動(dòng)接頭的作用下，避免了系統(tǒng)因?yàn)榧庸ぱb配等因素造成運(yùn)動(dòng)不暢的問題。

所述鞋掌壓緊部件（4）由第一壓塊（41）、第一連接板（42）、第一雙軸氣缸（43）、連接件（44）組成；所述第一雙軸氣缸（43）通過推桿連接第一連接板（42），第一連接板（42）上設(shè)有第一壓塊（41），所述第一雙軸氣缸（43）上連接有連接件（44）。其主要作用是在鞋跟料頭夾緊部件（8）進(jìn)行動(dòng)作之前將鞋掌部分壓住固定，可有效防止因鞋跟料頭夾緊部件（8）在插入鞋底的過程中造成鞋底移位問題，保證在鞋底被完全插入過程中鞋底位置保持不變，使系統(tǒng)能夠穩(wěn)定的抓住鞋底。驅(qū)動(dòng)部分采用了雙軸氣缸，既可以起到導(dǎo)向作用，又增大壓緊力，有效減小氣缸尺寸，節(jié)省空間的同時(shí)減輕了系統(tǒng)重量。壓塊（41）部分采用了軟性聚氨酯材料，可以有效防止壓傷鞋底，在壓緊的同時(shí)起到緩沖保護(hù)作用。

所述的夾抓提升機(jī)構(gòu)（5）由第二雙軸氣缸（51）、左右導(dǎo)軌（52）、左右滑塊（53）、浮動(dòng)連接塊（54）、上下導(dǎo)軌滑塊模組（55）組成；第二雙軸氣缸（51）下方設(shè)有左右導(dǎo)軌（52）、左右滑塊（53）；上下導(dǎo)軌滑塊模組（55）通過浮動(dòng)連接塊（54）與鞋跟料頭夾緊部件（8）連接，上下導(dǎo)軌滑塊模組（55）。此機(jī)構(gòu)的主要作用是在鞋跟料頭夾緊部件（8）第一次深入鞋跟后對(duì)鞋跟進(jìn)行小幅度提升，目的是避開模具上的拉釘。因?yàn)椴捎玫氖亲笥覍?dǎo)軌（52）、左右滑塊（53）的組合，所以在后段進(jìn)行鞋跟間距調(diào)整的時(shí)候會(huì)自由變位。又因?yàn)椴捎昧烁?dòng)連接塊，所以可以有效消除因加工裝配等因素造成的系統(tǒng)運(yùn)行不暢的問題。

所述的過程限位機(jī)構(gòu)（6）由不銹鋼氣缸（61）、氣缸安裝座（62）、限位頭（63）依次連接組成。其主要作用是將鞋跟料頭夾緊部件（8）深入鞋底的動(dòng)作分成兩次完成，給夾抓提升機(jī)構(gòu)（5）留出了作業(yè)時(shí)間。因?yàn)榇瞬糠謿飧撞捎昧吮壬斐鰴C(jī)構(gòu)（3）缸徑更大的氣缸，所以當(dāng)伸出機(jī)構(gòu)（3）回拉的時(shí)候受到此不銹鋼氣缸（61）的阻力而中途停止，當(dāng)夾抓提升機(jī)構(gòu)（5）完成提升動(dòng)作后此不銹鋼氣缸（61）后退，就達(dá)到鞋跟料頭夾緊部件完全深入鞋底的目的。此限位頭（63）因?yàn)椴捎昧四猃埐馁|(zhì)，所以能夠起到緩沖并不會(huì)讓夾具撞擊變形。

所述的鞋跟壓緊部件（7）由第二壓塊（71）、第二壓板（72）、氣缸安裝座（73）、第三雙軸氣缸（74）組成；所述第三雙軸氣缸（74）通過推桿連第二接壓板（72），第二壓板（72）上設(shè)有第二壓塊（71），所述第三雙軸氣缸（74）上連接有氣缸安裝座（73）。其主要作用是使進(jìn)入鞋跟料頭夾緊部件（8）的鞋子能夠平整穩(wěn)妥的處于鞋跟料頭夾緊部件（8）上，不會(huì)出現(xiàn)翹尾、移位等過程問題。此機(jī)構(gòu)下壓的同時(shí)鞋掌壓緊部件（4）松開，鞋子完全置于鞋跟料頭夾緊部件（8）之上。

所述的鞋跟料頭夾緊部件（8）由叉頭（81）、叉臂（82）、墊塊（83）、第三導(dǎo)軌滑塊模組（84）、驅(qū)動(dòng)氣缸（85）、限位板（86）組成；叉頭（81）、連接叉臂（82），叉臂（82）之上設(shè)有墊塊（83），叉臂（82）之后連接第三導(dǎo)軌滑塊模組（84），第三導(dǎo)軌滑塊模組（84）和驅(qū)動(dòng)氣缸（85）、限位板（86）連接。其作用是當(dāng)叉頭（81）進(jìn)入鞋跟之后，對(duì)鞋跟進(jìn)行托舉并夾住鞋跟部分料頭，使鞋跟部分料頭在夾持作用下縮短彈性尺寸，更易于從鞋跟部分拔出。叉頭（81）由聚四氟乙烯高分子材料制作，其具有耐高溫和自潤滑的特點(diǎn)，這樣在叉頭（81）接觸模具時(shí)既可以避免被燙壞，也可以避免劃傷模具，所以在運(yùn)行過程中是貼著模具滑動(dòng)，確保叉頭能夠穩(wěn)定插入鞋跟下方。墊塊（83）由軟性聚氨酯制作，其主要目的是防止鞋跟壓緊部件（7）將鞋跟部分棱邊壓傷。限位板的主要作用是對(duì)氣缸在開合狀態(tài)下極限位置進(jìn)行限制，使叉頭（81）開口始終處于居中狀態(tài)。

所述的間距自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（9）由電機(jī)支架（91）、主動(dòng)同步輪(92)、微型步進(jìn)電機(jī)（93）、左連接板（94）、光電開關(guān)（95）、同步帶（96）、張緊塊（97）、右連接板（98）、從動(dòng)同步輪（99）組成；電機(jī)支架（91）上方連接微型步進(jìn)電機(jī)（93），連接微型步進(jìn)電機(jī)（93）下方連接主動(dòng)同步輪(9-2)，同步帶（96）設(shè)在主動(dòng)同步輪（99）、張緊塊（97）和從動(dòng)同步輪（99）上，左連接板（94）和右連接板（98）分別連接在同步帶（96）的兩側(cè)，光電開關(guān)（95）與微型步進(jìn)電機(jī)（93）連接。其作用是調(diào)整兩個(gè)鞋底之間的距離。左連接板和右連接板分別連接在同步帶的兩側(cè)，當(dāng)系統(tǒng)安照設(shè)定的參數(shù)給電機(jī)發(fā)出數(shù)據(jù)指令后，電機(jī)旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)兩側(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行反方向移動(dòng)，在作業(yè)過程中實(shí)時(shí)變換尺寸，可以同時(shí)滿足多套模具鞋跟間距尺寸不一致的情況。光電開關(guān)為電機(jī)提供了參考零點(diǎn)，當(dāng)運(yùn)行一段時(shí)間后系統(tǒng)自動(dòng)過零點(diǎn)，消除系統(tǒng)運(yùn)行過程中產(chǎn)生的誤差，重新達(dá)到精準(zhǔn)定位要求。

所述的管路整理機(jī)構(gòu)（10）：由接頭卡槽和端面擋板組成，其主要作用是將快速接頭集中固定在槽內(nèi)，在保持管理規(guī)整防止模具燙傷的前提下又方便處理漏氣等問題。

所述夾具底板（1）上方并行設(shè)有伸出機(jī)構(gòu)（3）、過程限位機(jī)構(gòu)（6）、伸出機(jī)構(gòu)（3）的第二導(dǎo)軌滑塊模組（32）連接前方通過夾抓提升機(jī)構(gòu)（5）和鞋跟料頭夾緊部件（8），夾抓提升機(jī)構(gòu)（5）和后端Y型料頭抓取裝置（2）之間設(shè)有間距自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（9），鞋掌壓緊部件（4）和鞋跟壓緊部件（7）連接在夾具底板（1）上，夾具底板（1）連接管路整理機(jī)構(gòu)（10）。

有益效果：本實(shí)用新型可以替代傳統(tǒng)的人工作業(yè)模式，將人員從高溫、毒氣嚴(yán)重、易燙傷、高強(qiáng)度的作業(yè)環(huán)境中解救出來；同時(shí)解決企業(yè)人工需求量大、招工難、成本不斷攀升、技術(shù)依賴性強(qiáng)、效率低等問題。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型EVA鞋機(jī)鞋底自動(dòng)下料工裝的示意圖；

圖2是后端Y型料頭抓取裝置示意圖；

圖3是伸出機(jī)構(gòu)示意圖；

圖4是鞋掌壓緊部件示意圖；

圖5是夾抓提升機(jī)構(gòu)示意圖；

圖6是過程限位機(jī)構(gòu)示意圖；

圖7是鞋跟壓緊部件示意圖；

圖8是鞋跟料頭夾緊部件示意圖；

圖9是間距自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

如圖1所示，一種EVA鞋機(jī)鞋底自動(dòng)下料工裝，由夾具底板（1）、后端Y型料頭抓取裝置（2）、伸出機(jī)構(gòu)（3）、鞋掌壓緊部件（4）、夾抓提升機(jī)構(gòu)（5）、過程限位機(jī)構(gòu)（6）、鞋跟壓緊部件（7）、鞋跟料頭夾緊部件（8）、間距自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（9）、管路整理機(jī)構(gòu)（10）組成。所述夾具底板（1）上方并行設(shè)有伸出機(jī)構(gòu)（3）、過程限位機(jī)構(gòu)（6）、伸出機(jī)構(gòu)（3）的第二導(dǎo)軌滑塊模組（3-2）連接前方通過夾抓提升機(jī)構(gòu)（5）和鞋跟料頭夾緊部件（8），夾抓提升機(jī)構(gòu)（5）和后端Y型料頭抓取裝置（2）之間設(shè)有間距自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（9），鞋掌壓緊部件（4）和鞋跟壓緊部件（7）連接在夾具底板（1）上，夾具底板（1）連接管路整理機(jī)構(gòu)（10）。

所述的夾具底板（1）具有安裝整個(gè)部件的功能，夾具底板采用鋁合金經(jīng)精密加工而成，表面經(jīng)過陽極氧化處理，保證了各部件相對(duì)位置安裝的一致性。又因?yàn)檎w采用了鋁合金加工，大大降低了整體重量，對(duì)機(jī)械手負(fù)載和整體成本要求更低，同時(shí)因?yàn)殇X合金的易加工性能和化學(xué)穩(wěn)定性，對(duì)設(shè)備后期使用的穩(wěn)定性有明顯優(yōu)勢(shì)。

所述夾具底板（1）兩邊各設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)軌，各對(duì)應(yīng)一雙以上鞋底；

如圖2所示，所述的后端Y型料頭抓取裝置（2）：由Y型料頭夾緊機(jī)構(gòu)（2-1）、Y型料頭夾抓（2-2）、上下拉升氣缸（2-3）、第一導(dǎo)軌滑塊模組（2-4）、浮動(dòng)接頭（2-5）組合而成；所述Y型料頭夾緊機(jī)構(gòu)（2-1）下端包括一Y型料頭夾抓（2-2）；上下拉升氣缸（2-3）與第一導(dǎo)軌滑塊組合（2-4）連接，并通過浮動(dòng)接頭（2-5）與Y型料頭夾緊機(jī)構(gòu)（2-1）連接此部分機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)夾抓整體上下移動(dòng)和對(duì)料頭的抓取工作。因?yàn)樵谏舷路较虿捎昧酥本€導(dǎo)軌，所以上下拉升氣缸動(dòng)作的時(shí)候整個(gè)夾抓機(jī)構(gòu)會(huì)沿著導(dǎo)軌進(jìn)行上下平穩(wěn)移動(dòng)。為了防止因?yàn)榧庸?、裝配等原因造成系統(tǒng)運(yùn)行不暢，所以在上下拉升氣缸前端安裝了浮動(dòng)接頭，達(dá)到了消除運(yùn)動(dòng)不暢的目的。

所述Y型料頭夾緊機(jī)構(gòu)（2-1）由氣缸軸連接連桿，連桿連接Y型料頭夾抓（2-2），在氣缸軸的上下運(yùn)動(dòng)過程中Y型料頭夾抓（2-2）作相應(yīng)的抓取和松開動(dòng)作。

如圖3所示，所述的伸出機(jī)構(gòu)（3）由不銹鋼氣缸（3-1）、第二導(dǎo)軌滑塊模組（3-2）、浮動(dòng)接頭（3-3）組成；所述不銹鋼氣缸（3-1）通過Ｌ型支架與導(dǎo)軌滑塊組合（3-2）連接，并推動(dòng)第二導(dǎo)軌滑塊模組（3－2）和浮動(dòng)接頭（3－3）作伸縮運(yùn)動(dòng)，浮動(dòng)接頭（3-3）連接在不銹鋼氣缸（3-1）前端。此部分主要作用是將整體機(jī)構(gòu)推出，在過程限位機(jī)構(gòu)（6）和夾抓提升機(jī)構(gòu)（5）的配合下實(shí)現(xiàn)對(duì)鞋底抓取時(shí)分兩次插入，在能夠保證完全插入鞋底的情況下又可以避開模具上的拉釘。第二導(dǎo)軌滑塊組合（3－2）采用滑塊固定，導(dǎo)軌移動(dòng)的設(shè)計(jì)方式，既能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)時(shí)精確導(dǎo)向，又能夠承載前端機(jī)構(gòu)作業(yè)過程中的負(fù)載，同時(shí)縮小了整個(gè)機(jī)構(gòu)體積和避免與機(jī)械手的位置干涉。在浮動(dòng)接頭的作用下，避免了系統(tǒng)因?yàn)榧庸ぱb配等因素造成運(yùn)動(dòng)不暢的問題。

如圖4所示，所述鞋掌壓緊部件（4）由第一壓塊（4-1）、第一連接板（4-2）、第一雙軸氣缸（4-3）、連接件（4-4）組成；所述第一雙軸氣缸（4－3）通過推桿連接第一連接板（4-2），第一連接板（4-2）上設(shè)有第一壓塊（4-1），所述第一雙軸氣缸（4－3）上連接有連接件（4－4）。其主要作用是在鞋跟料頭夾緊部件（8）進(jìn)行動(dòng)作之前將鞋掌部分壓住固定，可有效防止因鞋跟料頭夾緊部件（8）在插入鞋底的過程中造成鞋底移位問題，保證在鞋底被完全插入過程中鞋底位置保持不變，使系統(tǒng)能夠穩(wěn)定的抓住鞋底。驅(qū)動(dòng)部分采用了雙軸氣缸，既可以起到導(dǎo)向作用，又增大壓緊力，有效減小氣缸尺寸，節(jié)省空間的同時(shí)減輕了系統(tǒng)重量。壓塊（4-1）部分采用了軟性聚氨酯材料，可以有效防止壓傷鞋底，在壓緊的同時(shí)起到緩沖保護(hù)作用。

如圖5所示，所述的夾抓提升機(jī)構(gòu)（5）由第二雙軸氣缸（5-1）、左右導(dǎo)軌（5-2）、左右滑塊（5-3）、浮動(dòng)連接塊（5-4）、上下導(dǎo)軌滑塊模組（5-5）組成；第二雙軸氣缸（5-1）下方設(shè)有左右導(dǎo)軌（5-2）、左右滑塊（5-3）；上下導(dǎo)軌滑塊模組（5-5）通過浮動(dòng)連接塊（5-4）與鞋跟料頭夾緊部件（8）連接，上下導(dǎo)軌滑塊模組（5-5）。此機(jī)構(gòu)的主要作用是在鞋跟料頭夾緊部件（8）第一次深入鞋跟后對(duì)鞋跟進(jìn)行小幅度提升，目的是避開模具上的拉釘。因?yàn)椴捎玫氖亲笥覍?dǎo)軌（5-2）、左右滑塊（5-3）的組合，所以在后段進(jìn)行鞋跟間距調(diào)整的時(shí)候會(huì)自由變位。又因?yàn)椴捎昧烁?dòng)連接塊，所以可以有效消除因加工裝配等因素造成的系統(tǒng)運(yùn)行不暢的問題。

如圖6所示，所述的過程限位機(jī)構(gòu)（6）由不銹鋼氣缸（6-1）、氣缸安裝座（6-2）、限位頭（6-3）依次連接組成。其主要作用是將鞋跟料頭夾緊部件（8）深入鞋底的動(dòng)作分成兩次完成，給夾抓提升機(jī)構(gòu)（5）留出了作業(yè)時(shí)間。因?yàn)榇瞬糠謿飧撞捎昧吮壬斐鰴C(jī)構(gòu)（3）缸徑更大的氣缸，所以當(dāng)伸出機(jī)構(gòu)（3）回拉的時(shí)候受到此不銹鋼氣缸（6-1）的阻力而中途停止，當(dāng)夾抓提升機(jī)構(gòu)（5）完成提升動(dòng)作后此不銹鋼氣缸（6-1）后退，就達(dá)到鞋跟料頭夾緊部件完全深入鞋底的目的。此限位頭（6－3）因?yàn)椴捎昧四猃埐馁|(zhì)，所以能夠起到緩沖并不會(huì)讓夾具撞擊變形。

如圖7所示，所述的鞋跟壓緊部件（7）由第二壓塊（7-1）、第二壓板（7-2）、氣缸安裝座（7-3）、第三雙軸氣缸（7-4）組成；所述第三雙軸氣缸（7－4）通過推桿連第二接壓板（7-2），第二壓板（7-2）上設(shè)有第二壓塊（7-1），所述第三雙軸氣缸（7－4）上連接有氣缸安裝座（7－3）。其主要作用是使進(jìn)入鞋跟料頭夾緊部件（8）的鞋子能夠平整穩(wěn)妥的處于鞋跟料頭夾緊部件（8）上，不會(huì)出現(xiàn)翹尾、移位等過程問題。此機(jī)構(gòu)下壓的同時(shí)鞋掌壓緊部件（4）松開，鞋子完全置于鞋跟料頭夾緊部件（8）之上。

如圖8所示，所述的鞋跟料頭夾緊部件（8）由叉頭（8-1）、叉臂（8-2）、墊塊（8-3）、第三導(dǎo)軌滑塊模組（8-4）、驅(qū)動(dòng)氣缸（8-5）、限位板（8-6）組成；叉頭（8-1）、連接叉臂（8-2），叉臂（8-2）之上設(shè)有墊塊（8-3），叉臂（8-2）之后連接第三導(dǎo)軌滑塊模組（8-4），第三導(dǎo)軌滑塊模組（8-4）和驅(qū)動(dòng)氣缸（8-5）、限位板（8-6）連接。其作用是當(dāng)叉頭（8-1）進(jìn)入鞋跟之后，對(duì)鞋跟進(jìn)行托舉并夾住鞋跟部分料頭，使鞋跟部分料頭在夾持作用下縮短彈性尺寸，更易于從鞋跟部分拔出。叉頭（8-1）由聚四氟乙烯高分子材料制作，其具有耐高溫和自潤滑的特點(diǎn)，這樣在叉頭（8-1）接觸模具時(shí)既可以避免被燙壞，也可以避免劃傷模具，所以在運(yùn)行過程中是貼著模具滑動(dòng)，確保叉頭能夠穩(wěn)定插入鞋跟下方。墊塊（8-3）由軟性聚氨酯制作，其主要目的是防止鞋跟壓緊部件（7）將鞋跟部分棱邊壓傷。限位板的主要作用是對(duì)氣缸在開合狀態(tài)下極限位置進(jìn)行限制，使叉頭（8-1）開口始終處于居中狀態(tài)。

如圖9所示，所述的間距自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（9）由電機(jī)支架（9-1）、主動(dòng)同步輪(9-2)、微型步進(jìn)電機(jī)（9-3）、左連接板（9-4）、光電開關(guān)（9-5）、同步帶（9-6）、張緊塊（9-7）、右連接板（9-8）、從動(dòng)同步輪（9-9）組成；電機(jī)支架（91）上方連接微型步進(jìn)電機(jī)（9-3），連接微型步進(jìn)電機(jī)（9-3）下方連接主動(dòng)同步輪(9-2)，同步帶（9-6）設(shè)在主動(dòng)同步輪（99）、張緊塊（9-7）和從動(dòng)同步輪（99）上，左連接板（94）和右連接板（98）分別連接在同步帶（96）的兩側(cè)，光電開關(guān)（95）與微型步進(jìn)電機(jī)（9-3）連接。其作用是調(diào)整兩個(gè)鞋底之間的距離。左連接板和右連接板分別連接在同步帶的兩側(cè)，當(dāng)系統(tǒng)安照設(shè)定的參數(shù)給電機(jī)發(fā)出數(shù)據(jù)指令后，電機(jī)旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)兩側(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行反方向移動(dòng)，在作業(yè)過程中實(shí)時(shí)變換尺寸，可以同時(shí)滿足多套模具鞋跟間距尺寸不一致的情況。光電開關(guān)為電機(jī)提供了參考零點(diǎn)，當(dāng)運(yùn)行一段時(shí)間后系統(tǒng)自動(dòng)過零點(diǎn)，消除系統(tǒng)運(yùn)行過程中產(chǎn)生的誤差，重新達(dá)到精準(zhǔn)定位要求。

所述的管路整理機(jī)構(gòu)（10）由接頭卡槽和端面擋板組成，其主要作用是將快速接頭集中固定在槽內(nèi)，在保持管理規(guī)整防止模具燙傷的前提下又方便處理漏氣等問題。

此工裝可以裝載于機(jī)械手末端，在EVA鞋機(jī)開模后自動(dòng)進(jìn)行鞋底和后端Y型料頭一次抓取工作。整體工裝由PLC通過安裝在機(jī)械手上的電磁閥和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制，能夠靈活調(diào)整各個(gè)動(dòng)作順序及延時(shí)時(shí)間，滿足不同尺碼和不同中心距EVA鞋底的一次抓取工作，可以一次抓取一雙或兩雙，根據(jù)客戶安裝模具數(shù)量及位置在控制系統(tǒng)觸摸屏上進(jìn)行靈活選擇。

一種EVA鞋機(jī)鞋底自動(dòng)下料工裝的下料方法，包括如下步驟：1.在鞋機(jī)開模后機(jī)械手帶本實(shí)用新型的工裝進(jìn)入鞋機(jī)模腔；2.間距自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)根據(jù)鞋碼自動(dòng)調(diào)節(jié)間距；3.后端Y型料頭抓取裝置伸出；后端Y型料頭抓取裝置抓取Y型料頭；后端Y型料頭抓取裝置退回；4.伸出機(jī)構(gòu)和過程限位機(jī)構(gòu)伸出；機(jī)械手帶工裝移動(dòng)到鞋底抓取位置；鞋掌壓緊部件下壓住鞋底；夾抓提升機(jī)構(gòu)伸出；伸出機(jī)構(gòu)退回；夾抓提升機(jī)構(gòu)退回；5.過程限位機(jī)構(gòu)退回；鞋跟料頭夾緊部件夾緊鞋跟部分料頭；鞋跟壓緊部件伸出；6.鞋掌壓緊部件退回；7.機(jī)械手帶工裝夾緊鞋底退出鞋機(jī)模腔；脫模劑噴灑裝置啟動(dòng)；鞋機(jī)合模。

本實(shí)用新型工裝的機(jī)械結(jié)構(gòu)構(gòu)思巧妙、設(shè)計(jì)獨(dú)特、創(chuàng)意新穎，生產(chǎn)效率較高、及時(shí)填補(bǔ)EVA鞋機(jī)鞋底自動(dòng)下料工裝的空缺，使得整套工裝具有更高的實(shí)用性和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。