本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種3D打印機(jī)。

背景技術(shù)：

3D打印機(jī)已經(jīng)是目前市場(chǎng)上比較成熟的技術(shù)，3D打印機(jī)通常是存在X、Y、Z軸驅(qū)動(dòng)，并且X、Y、Z軸均是由伺服電機(jī)和絲桿驅(qū)動(dòng)，不僅成本高，空間利用率低，并且X、Y、Z軸均置于3D打印機(jī)的外側(cè)，因此影響3D打印的外觀。鑒于以上缺陷，實(shí)有必要設(shè)計(jì)一種3D打印機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于：提供一種3D打印機(jī)，來解決現(xiàn)有的3D打印機(jī)成本高，空間利用率低，外觀不美觀的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種3D打印機(jī)，包括框架，所述框架內(nèi)設(shè)有立板和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述立板上設(shè)有避空槽，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上設(shè)有工作臺(tái)，該工作臺(tái)貫穿所述避空槽，所述框架上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)沿所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)，所述框架上端設(shè)有第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)輪，所述第二伺服電機(jī)上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)輪，所述框架內(nèi)部上端相對(duì)設(shè)有兩導(dǎo)軌和兩從動(dòng)輪，所述兩導(dǎo)軌上設(shè)有移動(dòng)座，所述移動(dòng)座上相對(duì)設(shè)有四過度輪和第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌上設(shè)有打印頭安裝座，所述打印頭安裝座上設(shè)有3D打印頭，所述第一驅(qū)動(dòng)輪、所述第二驅(qū)動(dòng)輪、所述從動(dòng)輪和所述過度輪上繞有傳動(dòng)帶，該傳動(dòng)帶呈一封閉狀的工字形纏繞于所述第一驅(qū)動(dòng)輪、所述第二驅(qū)動(dòng)輪、所述從動(dòng)輪和所述過度輪上，且該傳動(dòng)帶與所述打印頭安裝座固定連接。

進(jìn)一步，所述框架外側(cè)還設(shè)有機(jī)罩，該機(jī)罩前端設(shè)有操作窗口，兩側(cè)和頂端設(shè)有觀察窗口。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)數(shù)量為兩件，且該兩導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)稱分布于所述框架內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)柱和導(dǎo)套，所述導(dǎo)柱設(shè)于所述框架內(nèi)部，所述導(dǎo)套套于所述導(dǎo)柱上，所述工作臺(tái)設(shè)于所述導(dǎo)套上。

進(jìn)一步，所述升降機(jī)構(gòu)包括：第三伺服電機(jī)、絲桿和螺母，所述第三伺服電機(jī)設(shè)于所述框架上，所述絲桿設(shè)有所述第三伺服電機(jī)和所述框架之間，所述螺母套于所述絲桿上，且該螺母與所述工作臺(tái)固定連接。

進(jìn)一步，所述機(jī)罩背面還設(shè)有料輪。

進(jìn)一步，所述3D打印頭兩側(cè)還設(shè)有冷卻風(fēng)扇。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該3D打印機(jī)，通過第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)同向等速旋轉(zhuǎn)時(shí)，在傳動(dòng)帶、從動(dòng)輪和過度輪作用下，使得打印頭安裝座沿第二導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)反向等速旋轉(zhuǎn)時(shí)，在傳動(dòng)帶、從動(dòng)輪和過度輪作用下，使得打移動(dòng)座沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪存在轉(zhuǎn)速差時(shí)，在傳動(dòng)帶、從動(dòng)輪和過度輪作用下，使得打印頭安裝座沿第二導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，同時(shí)移動(dòng)座沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)3D打印頭能沿X軸、Y軸運(yùn)轉(zhuǎn)，因此代替了傳統(tǒng)伺服電機(jī)和絲桿來實(shí)現(xiàn)3D打印頭沿X軸、Y軸運(yùn)動(dòng)，因此節(jié)約設(shè)備的成本，實(shí)現(xiàn)設(shè)備空間使用最大化，并且第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)設(shè)置在框架上端，而第一驅(qū)動(dòng)輪和第二驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置框架內(nèi)部上端，控制工作臺(tái)升降的升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在立板背后，因此使得該3D打印機(jī)管美觀。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型3D打印機(jī)的剖視圖；

圖2是本實(shí)用新型3D打印機(jī)的立體視圖；

圖3是本實(shí)用新型3D打印機(jī)的主視圖；

圖4是本實(shí)用新型3D打印機(jī)的后視圖；

圖5是本實(shí)用新型3D打印機(jī)的立體視圖。

具體實(shí)施方式

如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明。

在下文中，闡述了多種特定細(xì)節(jié)，以便提供對(duì)構(gòu)成所描述實(shí)施例基礎(chǔ)的概念的透徹理解。然而，對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，很顯然所描述的實(shí)施例可以在沒有這些特定細(xì)節(jié)中的一些或者全部的情況下來實(shí)踐。在其他情況下，沒有具體描述眾所周知的處理步驟。

如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，一種3D打印機(jī)，包括框架1，所述框架1內(nèi)設(shè)有立板2和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3，所述立板2上設(shè)有避空槽4，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3上設(shè)有工作臺(tái)5，該工作臺(tái)5貫穿所述避空槽2，所述框架1上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)6，該升降機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)5沿所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3上下運(yùn)動(dòng)，所述框架3上端設(shè)有第一伺服電機(jī)7和第二伺服電機(jī)8，所述第一伺服電機(jī)7上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)輪9，所述第二伺服電機(jī)8上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)輪10，所述框架1內(nèi)部上端相對(duì)設(shè)有兩導(dǎo)軌11和兩從動(dòng)輪12，所述兩導(dǎo)軌11上設(shè)有移動(dòng)座13，所述移動(dòng)座13上相對(duì)設(shè)有四過度輪14和第二導(dǎo)軌15，所述第二導(dǎo)軌15上設(shè)有打印頭安裝座16，所述打印頭安裝座16上設(shè)有3D打印頭17，所述第一驅(qū)動(dòng)輪9、所述第二驅(qū)動(dòng)輪10、所述從動(dòng)輪12和所述過度輪14上繞有傳動(dòng)帶18，該傳動(dòng)帶18呈一封閉狀的工字形纏繞于所述第一驅(qū)動(dòng)輪9、所述第二驅(qū)動(dòng)輪10、所述從動(dòng)輪12和所述過度輪14上，且該傳動(dòng)帶18與所述打印頭安裝座16固定連接。因此，該3D打印機(jī)，通過第一伺服電機(jī)7和第二伺服電機(jī)8帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)輪9和第二驅(qū)動(dòng)輪10旋轉(zhuǎn)，在傳動(dòng)帶18、從動(dòng)輪12和過度輪14作用下，使得打印頭安裝座16沿第二導(dǎo)軌15運(yùn)動(dòng)，同時(shí)移動(dòng)座13沿導(dǎo)軌11運(yùn)動(dòng)，再通過升降機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)工作臺(tái)5上下運(yùn)動(dòng)，從而使得3D打印頭17完成打印加工。因此代替了傳統(tǒng)通過均為伺服電機(jī)和絲桿X、Y、Z軸驅(qū)動(dòng)，不僅節(jié)約了成，且結(jié)構(gòu)緊湊，外管更美觀。

進(jìn)一步，所述框架1外側(cè)還設(shè)有機(jī)罩101，該機(jī)罩101前端設(shè)有操作窗口，兩側(cè)和頂端設(shè)有觀察窗口。因此，通機(jī)罩101對(duì)該3D打印機(jī)內(nèi)部起到防護(hù)作用，并且起到美觀作用。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3數(shù)量為兩件，且該兩導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3對(duì)稱分布于所述框架1內(nèi)側(cè)。因此，通過兩導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3對(duì)工作臺(tái)5起到導(dǎo)向作用，增加了工作臺(tái)5的運(yùn)行穩(wěn)定性。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3包括導(dǎo)柱301和導(dǎo)套302，所述導(dǎo)柱301設(shè)于所述框架1內(nèi)部，所述導(dǎo)套302套于所述導(dǎo)柱301上，所述工作臺(tái)5設(shè)于所述導(dǎo)套302上。因此，通過導(dǎo)套302對(duì)工作臺(tái)5起到導(dǎo)向作用。

進(jìn)一步，所述升降機(jī)6構(gòu)包括：第三伺服電機(jī)601、絲桿602和螺母603，所述第三伺服電機(jī)601設(shè)于所述框架1上，所述絲桿602設(shè)有所述第三伺服電機(jī)601和所述框架1之間，所述螺母603套于所述絲桿602上，且該螺母603與所述工作臺(tái)5固定連接。因此，通過第三伺服電機(jī)601帶動(dòng)絲桿602旋轉(zhuǎn)使得螺母603上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)工作臺(tái)5上下運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述機(jī)罩101背面還設(shè)有料輪102。因此便于打印原料放置。

進(jìn)一步，所述3D打印頭17兩側(cè)還設(shè)有冷卻風(fēng)扇1701。因此，在打印過程中能對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行快速冷卻。

本實(shí)用新型不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所做出的種種變換，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。