本實用新型涉及注塑成型自動化領(lǐng)域，更具體地，涉及一種用以取出模具多腔內(nèi)微型制品的裝置以及注塑成型設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有注塑成型工藝中，模具內(nèi)成型制品取出時，一般有以下幾種取出方式：機械手夾爪夾取和刷子刷取。但是，當模具型腔數(shù)量較多且成型的制品結(jié)構(gòu)非常小時，若采用上述取出方式，無法全部取出且取出效果不佳。

上述機械手夾取方式主要是針對模具型腔數(shù)量較少、制品結(jié)構(gòu)較大時所采用的取出方式，當制品結(jié)構(gòu)特別小且數(shù)量較多時，機械手無法正常取出產(chǎn)品。若采用上述刷子刷取方式中的刷子刷取微型制品，因注塑部件本身有靜電，取出過程中容易產(chǎn)生粘膜現(xiàn)象，難以取出。而一旦不能徹底將部件取出，模具合模過程中將會導致模具壓膜，導致模具損壞。而且，使用刷子刷取后，微型制品易落入下方的產(chǎn)品箱PE袋內(nèi)，容易使得部件表面臟污，甚至造成產(chǎn)品飛濺，導致產(chǎn)品合格數(shù)量減少。

因此，有必要針對現(xiàn)有模具成型制品的取出方式進行改進，以有效解決一模多腔內(nèi)微型部件的取出難題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的一個目的是提供一種取出裝置以及注塑成型設(shè)備。

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供一種取出裝置。該取出裝置包括：吸取盒，所述吸取盒的表面設(shè)有進氣孔和吸氣孔，所述進氣孔配置為能夠與模具的型腔對接；吸氣管，所述吸氣管的一端通過所述吸氣孔與所述吸取盒連通；真空泵，所述吸取盒通過所述吸氣管與所述真空泵連通，所述真空泵配置為能夠抽取所述吸取盒內(nèi)的空氣以將型腔內(nèi)制品吸入所述吸取盒內(nèi)。

可選的，當所述吸取盒與模具對接時，所述吸取盒配置為能夠與定模之間存在進氣間隙，所述進氣間隙的寬度配置為小于型腔內(nèi)制品的尺寸。

可選的，所述吸取盒內(nèi)部被分割有至少兩個與所述進氣孔連通的腔室，所述腔室分別通過所述吸氣孔與所述吸氣管連通。

可選的，所述進氣孔所在的表面與所述吸氣孔所在的表面平行設(shè)置，所述進氣孔所在的表面與所述吸氣孔所在的表面之間的距離為5厘米。

可選的，所述取出裝置還包括過濾盒，所述過濾盒的一端通過所述吸氣管與所述吸取盒連通，所述過濾盒的另一端通過所述吸氣管與所述真空泵連通，所述過濾盒內(nèi)設(shè)有過濾單元。

可選的，所述過濾盒包括適配的殼體和抽屜，在所述殼體的不同表面設(shè)置有連通所述吸取盒的第一通孔和連通所述真空泵的第二通孔，所述殼體圍有第一容納腔，所述第一容納腔的一側(cè)具有第一開口，所述抽屜包括密封面和過濾面，所述抽屜圍有第二容納腔，所述第二容納腔具有第二開口，所述抽屜配置為能夠穿過所述第一開口進入所述第一容納腔內(nèi)，且所述密封面密封所述第一開口，所述第二開口靠近所述第一通孔，所述過濾面容置于所述第一容納腔內(nèi)。

可選的，所述過濾面通過多個鐵圈以及固定連接在所述鐵圈上的過濾網(wǎng)組成，所述鐵圈的表面包裹有軟膠。

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供一種注塑成型設(shè)備。該注塑成型設(shè)備包括：模具，所述模具包括定模、動模以及開設(shè)在所述定模上的多個型腔，開膜后成型制品位于所述型腔內(nèi)；上述取出裝置。

可選的，在所述定模的表面設(shè)置有第一定位結(jié)構(gòu)，在所述吸取盒的表面設(shè)置有第二定位結(jié)構(gòu)，所述第一定位結(jié)構(gòu)與所述第二定位結(jié)構(gòu)相匹配以使所述進氣孔與所述型腔對接。

可選的，所述第一定位結(jié)構(gòu)和所述第二定位結(jié)構(gòu)為相匹配的定位孔和定位柱。

本實用新型的一個技術(shù)效果在于，通過吸取盒與模具型腔的對接設(shè)置，吸取盒、吸氣管和真空泵的串聯(lián)設(shè)置，在保證制品品質(zhì)的前提下，能夠方便、快速地取出模具多個型腔內(nèi)的微型制品。

通過以下參照附圖對本實用新型的示例性實施例的詳細描述，本實用新型的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。

附圖說明

構(gòu)成說明書的一部分的附圖描述了本實用新型的實施例，并且連同說明書一起用于解釋本實用新型的原理。

圖1是本實用新型實施例中定模的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型實施例中吸取盒的正視圖。

圖3是本實用新型實施例中吸取盒的右視圖。

圖4是本實用新型實施例中吸取盒的背視圖。

圖5是本實用新型實施例中過濾盒的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實用新型實施例中過濾盒的正視圖。

其中,01：定模；02：型腔；03：第一定位結(jié)構(gòu)；10：吸取盒；11：進氣孔；12：第二定位結(jié)構(gòu)；13：吸氣孔；20：過濾盒；21：殼體；22：第一通孔；23：第二通孔；24：第一開口；25：抽屜；26：密封面；27：過濾面；28：第二開口。

具體實施方式

現(xiàn)在將參照附圖來詳細描述本實用新型的各種示例性實施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達式和數(shù)值不限制本實用新型的范圍。

以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本實用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)和設(shè)備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術(shù)和設(shè)備應(yīng)當被視為說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它例子可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。

本實用新型提供了一種取出裝置，所述取出裝置包括吸取盒、吸氣管和真空泵。該取出裝置在保證制品品質(zhì)的前提下，能夠方便、快速地取出模具多型腔內(nèi)注塑成型的微型制品。模具包括定模和動模。開模后，成型制品位于定模的型腔內(nèi)，且成型的制品尺寸很小，且數(shù)量很多，不易取出。本實用新型提供的取出裝置在保證制品品質(zhì)的前提下，能夠方便、快速地取出模具多型腔內(nèi)注塑成型的微型制品。

本實用新型中的微型制品的“微型”一般應(yīng)理解為小于或者等于5mm。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解的是，所述微型部件的形狀并不確定，本實用新型中所述的微型部件尺寸根據(jù)所述微型部件的形狀不同，其含義也有所不同。例如，所述微型部件可以是長方體時，所述微型部件的尺寸包括長、寬、高；所述微型部件可以是圓柱體，所述微型部件的尺寸包括底面直徑和圓柱體的高度；當所述微型部件為球體時，所述微型部件的尺寸為其直徑。

如圖2至圖4所示，在所述吸取盒10的表面上設(shè)置有進氣孔11、吸氣孔13，所述吸取盒10圍有內(nèi)部容納空間。所述進氣孔11配置為能夠與模具的型腔對接。如此，微型制品能夠穿過所述進氣孔11進入所述吸取盒10的容納空間內(nèi)。所述吸氣管的一端通過所述吸氣孔13與所述吸氣盒10連通。所述吸取盒10通過所述吸氣管與所述真空泵連通，所述真空泵配置為能夠抽取吸取盒10內(nèi)的空氣以將型腔內(nèi)的微型制品吸入所述吸取盒10內(nèi)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解的是，所述進氣孔11與模具中型腔的數(shù)量可以相同，此時，所述進氣孔11與模具的型腔位置一一對應(yīng)；所述進氣孔11的數(shù)量也可以小于模具中型腔的數(shù)量，此時，一個所述進氣孔11能夠與多個模具中型腔的位置相對應(yīng)。

當所述微型制品成型后，首先打開模具，將所述進氣孔11與定模上的型腔對接；然后啟動真空泵，在吸力和模具本身頂針頂力的雙重作用下，所述微型制品通過所述進氣孔11被吸入所述吸取盒10的內(nèi)部。

優(yōu)選地，在所述進氣孔11與模具的型腔對接后，所述吸取盒10與定模之間留有進氣間隙。如此，所述吸取裝置不會迅速被抽成真空導致吸力消失，空氣可以通過所述進氣間隙進入所述吸取盒10內(nèi)，形成持續(xù)的吸力。所述進氣間隙的寬度配置為小于型腔內(nèi)微型制品的尺寸。如此，所述微型制品不會從所述進氣間隙脫落。例如，當所述微型制品的最小截面長度為5mm時，所述進氣孔11與所述定模之間的進氣間隙的寬度可以設(shè)置為2～5mm。

優(yōu)選地，為了保證所述吸氣管抽取吸氣盒10內(nèi)的空氣后產(chǎn)生足夠的吸力，所述吸取盒10的內(nèi)部容置空間可分割有至少兩個腔室，所述腔室均通過所述吸氣孔13與所述吸氣管連通，且所述腔室均通過所述進氣孔11連通所述進氣間隙所在的外部空間。例如，如圖3和圖4中所示的虛線將所述吸取盒10分割成兩個相互封閉的腔室。

在本實用新型的一種實施方式中，所述吸氣孔13配置為能夠使得所述微型制品不會穿過所述吸氣孔13進入所述吸氣管。如此，可以直接在所述吸取盒10內(nèi)提取所述微型制品，而不設(shè)置后續(xù)處理單元。

在本實用新型的另一種實施方式中，在所述吸氣盒之后設(shè)置有后續(xù)處理單元，所述吸氣孔13配置為能夠使得成型的微型制品穿過所述吸氣孔13進入后續(xù)處理單元。優(yōu)選的，所述進氣孔11所在的平面與所述吸氣孔13所在的平面平行設(shè)置。進一步地，所述進氣孔11所在平面到所述吸氣孔13所在平面之間的距離可以設(shè)置為5厘米。如此，能夠更有效地將所述微型制品吸入到所述吸取盒10中，之后再吸入至后續(xù)處理單元。

優(yōu)選地，如圖5、圖6所示，所述取出裝置還包括過濾盒20。此時，過濾盒20即為上述后續(xù)處理單元的一種。所述過濾盒圍有容納空間，所述過濾盒20通過所述吸氣管與所述吸取盒10連通，所述過濾盒通過所述吸氣管與所述真空泵連通。所述過濾盒20的容納空間內(nèi)設(shè)置有過濾單元，所述過濾單元配置為能夠去除微型制品表面的雜質(zhì)。例如，在所述過濾盒20的容納空間內(nèi)可以設(shè)置有過濾網(wǎng)，所述過濾網(wǎng)的孔徑大小配置為只能通過灰塵、油污等雜質(zhì)，而不能讓微型制品通過，以使得所述真空泵不斷吸除所述微型制品表面的雜質(zhì)。

進一步地，如圖5所示，所述過濾盒20包括形狀相適配的殼體21和抽屜25。在所述殼體21的不同表面上設(shè)置有第一通孔22和第二通孔23。所述第一通過22通過一個吸氣管與所述吸取盒10連通。所述第二通孔23通過另一根吸氣管與所述真空泵連通。所述外殼21圍有第一容納腔，所述第一容納腔的一側(cè)具有第一開口24。所述抽屜25包括密封面和過濾面27，所述抽屜25具有第二容納腔，所述第二容納腔具有第二開口28。所述抽屜25配置為能夠從所述第一開口24自由進、出所述第一容納腔，用以取出去除了雜質(zhì)的微型制品。在將所述抽屜25推進所述第一容納腔后，所述密封面能夠密封所述第一開口24，所述過濾面27容置于所述第一容納腔內(nèi)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解的是，所述過濾面27的數(shù)量至少為一個，其中有一個所述過濾面27設(shè)置在靠近所述第二通孔23的一側(cè)。

更進一步地，所述過濾面主要通過設(shè)置有過濾網(wǎng)來實現(xiàn)過濾分離功能，為使過濾網(wǎng)能夠更好的成型，可通過設(shè)置多個鐵圈來預(yù)先設(shè)定抽屜25的整體框架，再將過濾網(wǎng)覆蓋、纏繞在多個所述鐵圈上。為避免所述鐵圈碰撞所述微型制品導致所述微型制品產(chǎn)生形變，所述鐵圈的表面可以包裹有軟膠。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，本實用新型中為了獲得更好的固定效果使用了鐵圈構(gòu)筑所述過濾面的整體形狀，實際操作中也可以直接采用軟質(zhì)材料來構(gòu)筑所述過濾面的整體形狀。

特別地，如圖5所示，所述第一容納腔和所述第二容納腔均可設(shè)置為長方體。此時，所述抽屜25包括五個表面和一個靠近所述第一通孔22的開口。在將所述抽屜25推進所述第一容納腔后，所述密封面密封所述第一開口24。例如，所述密封面可以為一塊密封擋板。為了快速、有效地將所述微型制品與其表面的雜質(zhì)分離，所述抽屜25剩下的四個表面均可設(shè)置為過濾面。

本實用新型還提供了一種注塑成型設(shè)備，如圖1至圖6所示，所述注塑成型設(shè)備包括模具以及上述取出裝置。所述模具包括定模01、動模以及開設(shè)在所述定模01上的多個型腔02，開膜后成型制品位于所述型腔02內(nèi)。

優(yōu)選地，如圖1所示，所述定模01的表面設(shè)置有第一定位結(jié)構(gòu)03。如圖2所示，在所述吸取盒10的表面設(shè)置有第二定位結(jié)構(gòu)12。所述第一定位結(jié)構(gòu)03與所述第二定位結(jié)構(gòu)12相匹配以使所述進氣孔11與所述型腔02對接。進一步地，所述第一定位結(jié)構(gòu)03與所述第二定位結(jié)構(gòu)12為相匹配的定位孔和定位柱。

雖然已經(jīng)通過示例對本實用新型的一些特定實施例進行了詳細說明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上示例僅是為了進行說明，而不是為了限制本實用新型的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本實用新型的范圍和精神的情況下，對以上實施例進行修改。本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求來限定。