本實(shí)用新型涉及一種3D打印機(jī)主板升降機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著3D打印技術(shù)的成熟，3D打印機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，傳統(tǒng)的3D打印機(jī)在主板的升降結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采取比較輕便保守的設(shè)計(jì)方案，通過(guò)安裝在機(jī)箱中后側(cè)的一組升降機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)主板的升降運(yùn)動(dòng)，這種設(shè)計(jì)雖然在成本和實(shí)用性之間做到了較好的平衡，但是機(jī)器在長(zhǎng)時(shí)間負(fù)荷運(yùn)載時(shí)一組升降機(jī)構(gòu)并不能良好的確保主板升降時(shí)的穩(wěn)定性，很多情況下會(huì)發(fā)生向主板某一側(cè)傾斜的問(wèn)題，導(dǎo)致打印工作無(wú)法穩(wěn)定進(jìn)行，甚至?xí)?dǎo)致升降機(jī)構(gòu)永久性損壞，并且一組升降機(jī)構(gòu)的承載能力有限，對(duì)于一些較大較重的產(chǎn)品無(wú)法做到有效荷載，因此亟需設(shè)計(jì)一種能夠提高主板運(yùn)行穩(wěn)定性和承載力的主板升降機(jī)構(gòu)來(lái)解決這些問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種3D打印機(jī)主板升降機(jī)構(gòu)，其能克服上述問(wèn)題。

根據(jù)本實(shí)用新型，其由機(jī)箱、蝸輪套、蝸輪、蝸桿、側(cè)蝸桿軸承、滑桿、中蝸桿軸承、滑桿固定座、主板支承連桿、主板、主板固定座、側(cè)蝸桿步進(jìn)電機(jī)、側(cè)蝸桿底座、中蝸桿步進(jìn)電機(jī)、中蝸桿底座、滑桿底座、升降機(jī)構(gòu)固定座組成，其中三組抬升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)一致，分別被安裝在機(jī)箱的左中右三側(cè)，用于升降主板，每組升降機(jī)構(gòu)組成部件一致，運(yùn)行原理一致，通過(guò)蝸輪蝸桿傳動(dòng)，蝸桿跟蝸輪嚙合在一起，下端用蝸輪套固定，蝸桿兩側(cè)分別安裝兩組尺寸一致的滑桿，滑桿底部由滑桿底座固定，上端由滑桿固定座固定，蝸桿底部由中蝸桿底座和側(cè)蝸桿底座固定，上端由中蝸桿軸承和側(cè)蝸桿軸承固定，中蝸桿底座和 側(cè)蝸桿底座內(nèi)部裝有中蝸桿步進(jìn)電機(jī)和側(cè)蝸桿步進(jìn)電機(jī)，跟蝸桿連接在一起，通過(guò)控制系統(tǒng)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向使蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，主板支承連桿和主板固定座將蝸輪和蝸輪套跟主板連接在一起，中蝸桿步進(jìn)電機(jī)和側(cè)蝸桿步進(jìn)電機(jī)在控制系統(tǒng)的控制下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪隨之在蝸桿上做位移，帶動(dòng)主板上下移動(dòng)，從而完成3D打時(shí)的主板升降工作。

這種設(shè)計(jì)的3D打印機(jī)主板升降機(jī)構(gòu)，能夠提高主板運(yùn)行穩(wěn)定性和承載力，并且能夠解決機(jī)器在長(zhǎng)時(shí)間負(fù)荷運(yùn)載時(shí)升降機(jī)構(gòu)不能良好的確保主板升降時(shí)的穩(wěn)定性和向主板某一側(cè)傾斜的問(wèn)題，確保打印工作能夠穩(wěn)定進(jìn)行，防止升降機(jī)構(gòu)永久性損壞，并且可以提高升降機(jī)構(gòu)的承載能力，使之能夠承載一些較大較重的工件，同時(shí)可以提高打印機(jī)的壽命，細(xì)螺紋的蝸桿蝸輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)能夠使主板做到更精細(xì)化的調(diào)節(jié)，提升產(chǎn)品的質(zhì)量和光滑度。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)正視圖。

圖2是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)俯視圖。

具體實(shí)施方式

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)正視圖。

其中附圖標(biāo)記列表如下：機(jī)箱1、蝸輪套2、蝸輪3、蝸桿4、側(cè)蝸桿軸承5、滑桿6、中蝸桿軸承7、滑桿固定座8、主板支承連桿9、主板10、主板固定座11、側(cè)蝸桿步進(jìn)電機(jī)12、側(cè)蝸桿底座13、中蝸桿步進(jìn)電機(jī)14、中蝸桿底座15、滑桿底座16。

其中三組抬升機(jī)構(gòu)分別被安裝在機(jī)箱的左中右三側(cè)，用于升降主板，每組升降機(jī)構(gòu)組成部件一致，運(yùn)行原理一致，通過(guò)蝸輪蝸桿傳動(dòng)，蝸桿跟蝸輪嚙合在一起，下端用蝸輪套固定，蝸桿兩側(cè)分別安裝兩組尺寸一致的滑桿，滑桿底部由滑桿底座固定，上端由滑桿固定座固定，蝸桿底部由中蝸桿底座和側(cè)蝸桿底座固定，上端由中蝸桿軸承和側(cè)蝸桿軸承固定，中蝸桿底座和側(cè)蝸桿底座內(nèi)部裝有中蝸桿步進(jìn)電機(jī)和側(cè)蝸桿步進(jìn)電機(jī)，跟蝸桿連接在一起，通過(guò)控制系統(tǒng)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向使蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，主板支承連桿和主板固定座將蝸輪和 蝸輪套跟主板連接在一起，中蝸桿步進(jìn)電機(jī)和側(cè)蝸桿步進(jìn)電機(jī)在控制系統(tǒng)的控制下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪隨之在蝸桿上做位移，帶動(dòng)主板上下移動(dòng)。

圖2是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)俯視圖。

其中附圖標(biāo)記列表如下：機(jī)箱1、蝸桿4、滑桿6、中蝸桿軸承7、主板支承連桿9、主板10、主板固定座11、側(cè)蝸桿底座13、中蝸桿底座15、升降機(jī)構(gòu)固定座17。

其中主板通過(guò)主板固定座和主板支承連桿安裝在機(jī)箱左中右三側(cè)的升降機(jī)構(gòu)上，每組升降機(jī)構(gòu)由蝸輪、蝸桿、滑桿、側(cè)蝸桿底座、中蝸桿底座、蝸桿軸承組成，蝸桿和蝸輪嚙合在一起，在平行的位置兩側(cè)安裝有用于固定運(yùn)行軌道的兩組滑桿，蝸桿和滑桿頂端分別用蝸桿軸承和滑桿固定座固定，蝸桿底部跟蝸桿底座連接在一起，內(nèi)部裝有由控制系統(tǒng)控制的步進(jìn)電機(jī)。

本實(shí)用新型的3D打印機(jī)主板升降機(jī)構(gòu)其由機(jī)箱(1)、蝸輪套(2)、蝸輪(3)、蝸桿(4)、側(cè)蝸桿軸承(5)、滑桿(6)、中蝸桿軸承(7)、滑桿固定座(8)、主板支承連桿(9)、主板(10)、主板固定座(11)、側(cè)蝸桿步進(jìn)電機(jī)(12)、側(cè)蝸桿底座(13)、中蝸桿步進(jìn)電機(jī)(14)、中蝸桿底座(15)、滑桿底座(16)、升降機(jī)構(gòu)固定座(17)組成，其中三組抬升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)一致，分別被安裝在機(jī)箱(1)的左中右三側(cè)，用于升降主板，每組升降機(jī)構(gòu)組成部件一致，運(yùn)行原理一致，通過(guò)蝸輪(3)蝸桿(4)傳動(dòng)，蝸桿(4)跟蝸輪(3)嚙合在一起，下端用蝸輪套(2)固定，蝸桿(4)兩側(cè)分別安裝兩組尺寸一致的滑桿，滑桿底部由滑桿底座(16)固定，上端由滑桿固定座固定，蝸桿(4)底部由中蝸桿底座(15)和側(cè)蝸桿底座(13)固定，上端由中蝸桿軸承(7)和側(cè)蝸桿軸承(5)固定，中蝸桿底座(15)和側(cè)蝸桿底座(13)內(nèi)部裝有中蝸桿步進(jìn)電機(jī)(14)和側(cè)蝸桿步進(jìn)電機(jī)(12)，跟蝸桿(4)連接在一起，通過(guò)控制系統(tǒng)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向使蝸桿(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，主板支承連桿(9)和主板固定座(11)將蝸輪(3)和蝸輪套(2)跟主板(10)連接在一起，中蝸桿步進(jìn)電機(jī)(14)和側(cè)蝸桿步進(jìn)電機(jī)(12)在控制系統(tǒng)的控制下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)蝸桿(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪(3)隨之在蝸桿(4)上做位移，帶動(dòng)主板(10)上下移動(dòng)，從而完成3D打時(shí)的主板升降工作。

本實(shí)用新型一種3D打印機(jī)主板升降機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)在于在傳統(tǒng)的單一升降機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上改進(jìn)設(shè)計(jì)，除了中后側(cè)的一組升降機(jī)構(gòu)外在左右兩側(cè)增設(shè)兩組尺寸大小一致的升降機(jī)構(gòu)，每組升降機(jī)構(gòu)通過(guò)同一控制系統(tǒng)的同一信號(hào)控制，永久同步，每組升降機(jī)構(gòu)分別由相對(duì)應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)控制和驅(qū)動(dòng)；同時(shí)，三組升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)很大程度上提高了升降系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性，提高了主板的承載能力，有效的避免了傳統(tǒng)單一升降機(jī)構(gòu)可能發(fā)生的主板傾斜問(wèn)題，三組升降機(jī)構(gòu)協(xié)同運(yùn)行，能夠提高產(chǎn)品的使用壽命，有效的降低了單一升降機(jī)構(gòu)的損壞率；除了增設(shè)兩組升降機(jī)構(gòu)外，對(duì)每組升降機(jī)構(gòu)中的蝸桿蝸輪齒間距重新設(shè)計(jì)，極小的齒間距提高了運(yùn)行時(shí)的平滑度，并且能使主板的升降做到更精細(xì)的控制，使得生產(chǎn)的產(chǎn)品表面更加光滑，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。