本實(shí)用新型涉及門體發(fā)泡線上工位處的發(fā)泡模架定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

門體發(fā)泡模架在發(fā)泡線上的移動(dòng)通常通過擱置在發(fā)泡線上由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾輪實(shí)現(xiàn)的。門體發(fā)泡模架本身不帶有動(dòng)力系統(tǒng)。通常門體發(fā)泡模架的移動(dòng)以及位置控制通過控制發(fā)泡線上驅(qū)動(dòng)滾輪的電機(jī)的開啟和關(guān)閉實(shí)現(xiàn)。但是對(duì)于特定的工位處，比如需要用機(jī)械手打開門體發(fā)泡模架、或者對(duì)打開的門體發(fā)泡模架注料、又或者需要用機(jī)械手閉合門體發(fā)泡模架等等，由于這些特定的工位需要由精確控制的機(jī)械手完成自動(dòng)化的作業(yè)，要求門體發(fā)泡模架在發(fā)泡線上停留的位置精確。由于門體發(fā)泡模架在發(fā)泡線上移動(dòng)慣性的原因，通過控制發(fā)泡線上驅(qū)動(dòng)滾輪的電機(jī)的開啟和關(guān)閉實(shí)現(xiàn)門體發(fā)泡模架在發(fā)泡線上的位置停留無法達(dá)到上述特定工位所需要的精確程度。為此需要在發(fā)泡線上設(shè)置定位機(jī)構(gòu)，以控制門體發(fā)泡模架在發(fā)泡線上停留的精確位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的問題：控制門體發(fā)泡模架在發(fā)泡線上停留的精確位置。

為解決上述問題，本實(shí)用新型采用的方案如下：

一種門體發(fā)泡線上的發(fā)泡模架定位裝置，包括鎖位裝置；所述鎖位裝置包括鎖位底板、鎖位氣缸、平移架、滑軌和重力擺；鎖位氣缸和滑軌安裝在鎖位底板上；鎖位氣缸水平設(shè)置；平移架通過底部的滑塊安裝在滑軌上，并連接鎖位氣缸；平移架在鎖位氣缸的驅(qū)動(dòng)下能夠沿著滑軌滑動(dòng)；重力擺通過吊軸安裝在平移架上，設(shè)有阻擋面和順滑面；阻擋面和順滑面形成頂部尖端；重力擺底部與平移架之間設(shè)有單向擺動(dòng)卡位機(jī)構(gòu)；所述單向擺動(dòng)卡位機(jī)構(gòu)使得當(dāng)重力擺在其自身重力作用下圍繞吊軸擺動(dòng)至重心最低點(diǎn)時(shí)阻擋面呈豎直，并且使得當(dāng)阻擋面呈豎直時(shí)頂部尖端只能向阻擋面的方向擺動(dòng)。

進(jìn)一步，所述單向擺動(dòng)卡位機(jī)構(gòu)包括卡底面、過渡面和平移架底板；卡底面和斜面位于重力擺上；平移架底板為平移架上的水平板；卡底面與阻擋面相垂直，并且當(dāng)阻擋面豎直時(shí)，卡底面與阻擋面分別位于吊軸軸心豎直面的兩側(cè)；過渡面連接卡底面與阻擋面使得過渡面與吊軸軸心豎直面的交接處高于過渡面，并且過渡面上的任意點(diǎn)至吊軸軸心的距離均小于卡底面上任意點(diǎn)至吊軸軸心的距離；當(dāng)阻擋面豎直時(shí)，卡底面卡在平移架底板上。

進(jìn)一步，還包括阻擋裝置；所述阻擋裝置包括阻擋底板、擺驅(qū)氣缸、擺動(dòng)卡塊、擺動(dòng)軸座以及連桿；擺驅(qū)氣缸和擺動(dòng)軸座安裝在水平設(shè)置的阻擋底板上；其中，擺驅(qū)氣缸水平設(shè)置；擺動(dòng)卡塊由擺動(dòng)桿和阻擋塊所組成；擺動(dòng)桿的一端通過擺動(dòng)軸安裝在擺動(dòng)軸座上；阻擋塊安裝在擺動(dòng)桿的另一端，并且方向朝上，使得擺動(dòng)卡塊呈L形結(jié)構(gòu)；連桿有兩根；擺動(dòng)桿和阻擋塊的連接部?jī)蓚?cè)通過活動(dòng)軸分別連接連桿的一端；連桿的另一端安裝在滾動(dòng)軸上；滾動(dòng)軸連接擺驅(qū)氣缸的活塞桿。

進(jìn)一步，所述阻擋裝置還包括兩個(gè)滾動(dòng)輪；兩個(gè)滾動(dòng)輪分別安裝在滾動(dòng)軸的兩端，并能夠沿著阻擋底板滾動(dòng)。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果如下：本實(shí)用新型通過鎖位裝置和阻擋裝置共同實(shí)現(xiàn)門體發(fā)泡模架在發(fā)泡線上的定位。

附圖說明

圖1是鎖位裝置實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是鎖位裝置實(shí)施例的工作原理圖。

圖3是鎖位裝置的重力擺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是阻擋裝置實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是阻擋裝置實(shí)施例的阻擋塊升起對(duì)門體發(fā)泡模架進(jìn)行阻擋的狀態(tài)。

圖6是阻擋裝置實(shí)施例的阻擋塊降下對(duì)門體發(fā)泡模架不進(jìn)行阻擋的狀態(tài)。

圖7是鎖位裝置和阻擋裝置相互配合的示意圖。

圖8是本實(shí)用新型鎖位裝置和阻擋裝置在門體發(fā)泡線上的安裝示意圖。

各圖中箭頭M所指方向表示為門體發(fā)泡模架502的移動(dòng)方向。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖8所示，101是門體發(fā)泡線上的上層傳送機(jī)構(gòu)。該門體發(fā)泡線由上下兩層的傳送機(jī)構(gòu)組成。其中下層傳送機(jī)構(gòu)用于發(fā)泡，上層傳送機(jī)構(gòu)101涉及打開發(fā)泡模架、對(duì)發(fā)泡模架內(nèi)模具注料、關(guān)閉發(fā)泡模架的工位。門體發(fā)泡模架502放置在上層傳送機(jī)構(gòu)101上傳送。601為本實(shí)施例所指的鎖位裝置，602為本實(shí)施例所指的阻擋裝置。鎖位裝置601和阻擋裝置602組成本實(shí)施例的一種門體發(fā)泡線上的發(fā)泡模架定位裝置。阻擋裝置602位于鎖位裝置601的前方，兩者之間的距離與門體發(fā)泡模架502相匹配，使得門體發(fā)泡模架502在上層傳送機(jī)構(gòu)101上傳送時(shí)被阻擋裝置602所阻擋，并與鎖位裝置601相配合實(shí)現(xiàn)門體發(fā)泡模架502在上層傳送機(jī)構(gòu)101各工位處精確的定位。鎖位裝置601和阻擋裝置602之間的配合關(guān)系如圖7所示，其中箭頭M方向所指為門體發(fā)泡模架502的移動(dòng)方向，沿著箭頭M方向前方為阻擋裝置602，后方為鎖位裝置601。當(dāng)鎖位裝置601和阻擋裝置602實(shí)現(xiàn)對(duì)門體發(fā)泡模架502的定位時(shí)，門體發(fā)泡模架502被夾持在鎖位裝置601和阻擋裝置602之間。

本實(shí)施例鎖位裝置的具體結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示，包括鎖位底板611、鎖位氣缸612、平移架613、滑軌614和重力擺615。鎖位氣缸612和滑軌614安裝在鎖位底板612上。鎖位底板612用于將整個(gè)鎖位裝置固定在門體發(fā)泡線的模架傳送機(jī)構(gòu)上。該模架傳送機(jī)構(gòu)譬如圖8中的上層傳送機(jī)構(gòu)101。鎖位氣缸612水平設(shè)置，并位于平移架613的前方。平移架613通過底部的滑塊616安裝在滑軌614上，并連接鎖位氣缸612。平移架613在鎖位氣缸612的驅(qū)動(dòng)下能夠沿著滑軌614滑動(dòng)。重力擺615通過吊軸6151安裝在平移架613上，并能夠圍繞吊軸6151擺動(dòng)。如圖3所示，重力擺615設(shè)有阻擋面6152和順滑面6153。阻擋面6152和順滑面6153形成頂部尖端6156。重力擺615底部與平移架613之間設(shè)有單向擺動(dòng)卡位機(jī)構(gòu)。單向擺動(dòng)卡位機(jī)構(gòu)使得當(dāng)重力擺615在其自身重力作用下圍繞吊軸6151擺動(dòng)至重心最低點(diǎn)時(shí)阻擋面6152呈豎直，并且使得當(dāng)阻擋面6152呈豎直時(shí)頂部尖端6156只能向阻擋面6152的方向擺動(dòng)。具體來說，圖3阻擋面6152豎直的狀態(tài)下，其頂部尖端6156只能沿著圖3中箭頭所指的方向擺動(dòng)，而不能向相反的擺動(dòng)。

單向擺動(dòng)卡位機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方式有很多種，本實(shí)施例中，單向擺動(dòng)卡位機(jī)構(gòu)由卡底面6154、過渡面6155和平移架底板6131。平移架底板6131為平移架613上的水平板，位于平移架613的底部。卡底面6154和斜面6155位于重力擺615上?？ǖ酌?154與阻擋面6152相垂直，并且當(dāng)阻擋面6152豎直時(shí)，卡底面6154與阻擋面6152分別位于吊軸6151軸心豎直面的兩側(cè)。過渡面6155連接卡底面6154與阻擋面6152，由阻擋面6152朝向卡底面6154的斜面以及該斜面和卡底面6154之間的弧面所組成。過渡面6155使得過渡面6155與吊軸6151軸心豎直面H的交接處6159高于過渡面6154，并且過渡面6155上的任意點(diǎn)至吊軸6151軸心的距離均小于卡底面6154上任意點(diǎn)至吊軸6151軸心的距離。當(dāng)阻擋面6152豎直時(shí)，卡底面6154卡在平移架底板6131上，此時(shí)，重力擺615的重心位于卡底面6154的上方，也就是說，此時(shí)重力擺615的重心并不位于吊軸6151的軸心豎直面H上，按理重力擺615應(yīng)該繼續(xù)在重力作用下擺動(dòng)，但由于卡底面6154被平移架底板6131阻擋，而無法擺動(dòng)。

單向擺動(dòng)卡位機(jī)構(gòu)的工作原理如下：鎖位裝置安裝時(shí)，阻擋面6152位于順滑面6153的前方，如圖2所示。正常狀態(tài)下，重力擺615在自身重力作用下，頂部尖端6156向上凸出，阻擋面6152豎直。此時(shí)，倘若門體發(fā)泡模架502沿著箭頭M所指方向相反的方向移動(dòng)時(shí)，門體發(fā)泡模架502將被重力擺615的阻擋面6152所阻擋；倘若門體發(fā)泡模架502沿著箭頭M所指方向相反移動(dòng)時(shí)，門體發(fā)泡模架502底部劃過重力擺615的順滑面6153，并使得重力擺615翻擺后，門體發(fā)泡模架502將重力擺615壓在下方后不受阻擋的前進(jìn)。也就是說，單向擺動(dòng)卡位機(jī)構(gòu)使得門體發(fā)泡模架502在模架傳送機(jī)構(gòu)上只能單向移動(dòng)。

本實(shí)施例阻擋裝置的具體結(jié)構(gòu)如圖4、圖5、圖6所示，包括阻擋底板621、擺驅(qū)氣缸622、擺動(dòng)卡塊623、擺動(dòng)軸座624、連桿625以及滾動(dòng)輪626。擺驅(qū)氣缸622和擺動(dòng)軸座624安裝在水平設(shè)置的阻擋底板621上。阻擋底板621用于將整個(gè)機(jī)構(gòu)安裝在門體發(fā)泡線上。擺驅(qū)氣缸622水平設(shè)置，也就是擺驅(qū)氣缸622的活塞桿水平，并在水平方向上伸縮。擺動(dòng)卡塊623由擺動(dòng)桿6231和阻擋塊6232所組成。擺動(dòng)桿6231的一端通過擺動(dòng)軸6241安裝在擺動(dòng)軸座624上。阻擋塊6232安裝在擺動(dòng)桿6231的另一端，并且方向朝上，使得擺動(dòng)卡塊623呈L形結(jié)構(gòu)。連桿625有兩根。擺動(dòng)桿6231和阻擋塊6232的連接部?jī)蓚?cè)通過活動(dòng)軸6252分別連接連桿625的一端。連桿625的另一端安裝在滾動(dòng)軸6251上。滾動(dòng)輪626有兩個(gè)，兩個(gè)滾動(dòng)輪626安裝在滾動(dòng)軸6251的兩端，并分別位于兩根連桿625的外側(cè)。滾動(dòng)輪626能夠沿著阻擋底板621滾動(dòng)。滾動(dòng)軸6251連接擺驅(qū)氣缸622的活塞桿，連接部位于兩根連桿625之間。

本實(shí)施例阻擋裝置的工作原理如下：當(dāng)擺驅(qū)氣缸622的活塞桿伸展最大時(shí)，如圖5所示，連桿625呈豎直狀態(tài)，此時(shí)，擺動(dòng)桿6231水平，阻擋塊6232向上突出，此時(shí)，向上突出的阻擋塊6232能夠阻擋門體發(fā)泡模架在門體發(fā)泡線上的移動(dòng)，由于發(fā)泡模架移動(dòng)阻擋裝置在位置固定，因此門體發(fā)泡模架停留的位置也是固定的。當(dāng)不需要對(duì)門體發(fā)泡模架502進(jìn)行阻擋時(shí)，擺驅(qū)氣缸622的活塞桿收縮，帶動(dòng)連桿625的底部移動(dòng)，由于連桿625通過滾動(dòng)軸6251與擺驅(qū)氣缸622的活塞桿相連，使得，連桿625的底部移動(dòng)時(shí)，連桿625傾斜，并向下拖動(dòng)阻擋塊6232，使阻擋塊6232圍繞擺動(dòng)軸6241向下擺動(dòng)，最終成為圖3的狀態(tài)。滾動(dòng)輪626用于減少連桿625的底部移動(dòng)的摩擦，并為連桿625和阻擋塊6232提供底部支撐。當(dāng)擺驅(qū)氣缸622的活塞桿伸縮帶動(dòng)連桿625的底部移動(dòng)時(shí)，滾動(dòng)輪626在阻擋底板621上滾動(dòng)。

本實(shí)施例鎖位裝置和阻擋裝置的配合實(shí)現(xiàn)門體發(fā)泡模架定位的工作原理如下：如圖7所示，阻擋裝置602安裝在鎖位裝置601的前方。開始時(shí)，鎖位裝置601的平移架613被鎖位氣缸612推動(dòng)至遠(yuǎn)離阻擋裝置602的位置。門體發(fā)泡模架502在模架傳送機(jī)構(gòu)滾輪驅(qū)動(dòng)下向前移動(dòng)，首先，門體發(fā)泡模架502遇到鎖位裝置601，通過鎖位裝置601的重力擺615后，被阻擋裝置602的擺動(dòng)卡塊623所阻擋。此時(shí)，由于門體發(fā)泡模架502受到擺動(dòng)卡塊623阻擋并反彈后向后移動(dòng)一段距離。由于此時(shí)，門體發(fā)泡模架502已經(jīng)越過鎖位裝置601的重力擺615。重力擺615在其自身重力的作用下，阻擋面6152重新豎直。反彈向后移動(dòng)的門體發(fā)泡模架502被重力擺615的阻擋面6152所阻擋，然后開啟鎖位裝置601的鎖位氣缸612，將平移架613向前移動(dòng)，通過重力擺615隨著平移架613的平移，重力擺615的阻擋面6152帶著門體發(fā)泡模架502向阻擋裝置602的擺動(dòng)卡塊623重新靠攏，使得重力擺615和擺動(dòng)卡塊623對(duì)門體發(fā)泡模架502實(shí)現(xiàn)前后夾持，最終完成定位過程。