本實用新型涉及輪胎成型裝置技術領域，具體而言，涉及一種夾緊裝置及具有其的成型機。

背景技術：

目前，輪胎成型工藝中胎側與內(nèi)襯層在主供料架上預先復合成型，形成PA復合件，由于其成型效率高，單胎循環(huán)時間短，受到廣泛應用。

對于預復合成型工藝，PA復合件實現(xiàn)自動接頭是保證輪胎成型質(zhì)量，縮短單胎成型循環(huán)時間的關鍵。其中，PA復合件自動、精確地貼合到成型鼓上以及料頭與料尾的對齊是保證PA復合件實現(xiàn)自動接頭的核心?，F(xiàn)行的PA復合件到成型鼓上的貼合大多借助成型鼓的真空吸附或者多片壓輥的加壓撮合，且貼合后需要人工進行對齊干預，嚴重影響輪胎成型質(zhì)量穩(wěn)定性及成型效率。

PA復合件從前模板到成型鼓的貼合依靠成型鼓的真空吸附將PA復合件的料頭吸附固定到成型鼓上或者采用多片壓輥加壓撮合將PA復合件料頭粘附到成型鼓上，以保證在PA復合件向成型鼓纏繞的過程中不會發(fā)生復合件脫落的現(xiàn)象。在這種方式中，PA復合件從前模板到成型鼓貼合通過成型鼓真空吸附的方式通常由于受成型鼓內(nèi)部結構和空間的限制，只在成型鼓中間開兩個吸附孔用于吸附內(nèi)襯層部分，同時在兩側鼓板上開若干小的吸附孔用于吸附胎側部分。此種方式的吸附效果不理想，通常PA復合件的內(nèi)襯層在吸附區(qū)會產(chǎn)生吸附凹陷，胎側部分通常不能吸附牢固，導致兩側胎側從成型鼓上脫落，影響輪胎成型質(zhì)量及成型效率。采用多片壓輥加壓撮合的方式時，通常為了保證將PA復合件順利粘附到成型鼓上，會將多片壓輥的撮合壓力設置較大，從而導致PA復合件料頭被擠壓變形。被過度擠壓的料頭相對料尾寬度變大，導致PA復合件首尾不能完全對齊，同時，兩側出現(xiàn)較大的錯邊量，影響輪胎的成型質(zhì)量。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種夾緊裝置及具有其的成型機，以解決現(xiàn)有技術中的PA復合件不能夠穩(wěn)定貼合在成型鼓上的問題。

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種夾緊裝置，夾緊裝置包括壓桿組件，壓桿組件具有吸附在成型鼓上并隨成型鼓運動的第一狀態(tài)和遠離成型鼓的第二狀態(tài)，壓桿組件包括：壓桿，壓桿上靠近成型鼓的一側具有與成型鼓鼓面配合的配合面；壓片，壓片設置在壓桿上，壓片用于壓緊成型鼓上的物料。

進一步地，壓桿的配合面為曲面或彎折面。

進一步地，壓桿包括第一壓桿和第二壓桿，第一壓桿與第二壓桿疊置，壓片部分地設置在第一壓桿和第二壓桿之間。

進一步地，第一壓桿和第二壓桿上均設置有多個折彎段，多個折彎段上靠近成型鼓的一側形成配合面，壓片在壓桿上朝向成型鼓設置。

進一步地，夾緊裝置還包括磁鐵組件，磁鐵組件設置在壓桿上，以使壓桿吸附在成型鼓上。

進一步地，磁鐵組件包括磁鐵座，固定設置在壓桿上靠近成型鼓的一側，磁鐵座具有容納部；磁鐵，設置在容納部內(nèi)。

進一步地，夾緊裝置還包括驅(qū)動機構，與壓桿組件可拆卸連接，驅(qū)動機構用于驅(qū)動壓桿組件向靠近或遠離成型鼓的方向運動，驅(qū)動機構具有驅(qū)動狀態(tài)和分離狀態(tài)，當壓桿組件位于第一狀態(tài)時，驅(qū)動機構處于與壓桿組件分離的分離狀態(tài)。

進一步地，驅(qū)動機構包括支座；擺臂，擺臂與支座可轉動連接，擺臂與壓桿組件驅(qū)動連接，以帶動壓桿組件向靠近或遠離成型鼓的方向運動；第一驅(qū)動單元，與擺臂驅(qū)動連接。

進一步地，驅(qū)動機構還包括第二驅(qū)動單元，設置在擺臂與壓桿組件之間，第二驅(qū)動單元固定設置在擺臂上，第二驅(qū)動單元與壓桿組件驅(qū)動連接，以使壓桿組件在豎直方向上移動。

進一步地，夾緊裝置還包括調(diào)節(jié)座，設置在擺臂和第二驅(qū)動單元之間，調(diào)節(jié)座安裝在擺臂上，第二驅(qū)動單元設置在調(diào)節(jié)座上，調(diào)節(jié)座上具有多個安裝位置，以調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)座在擺臂上的位置以及第二驅(qū)動單元在調(diào)節(jié)座上的位置。

進一步地，調(diào)節(jié)座包括呈夾角設置的第一安裝面和第二安裝面，第一安裝面上設置有弧形安裝孔，第二安裝面上設置有條形孔，條形孔沿豎直方向設置，調(diào)節(jié)座通過弧形安裝孔與擺臂連接，調(diào)節(jié)座通過條形孔與第二驅(qū)動單元連接。

進一步地，夾緊裝置還包括鎖緊組件，設置在擺臂與壓桿組件之間，鎖緊組件與擺臂固定連接，鎖緊組件具有與壓桿組件鎖緊的第一位置和與壓桿組件分離的第二位置，當驅(qū)動機構驅(qū)動壓桿組件向靠近或遠離成型鼓的方向運動時，鎖緊組件處于第一位置，當壓桿組件處于第一狀態(tài)時，鎖緊組件處于第二位置。

進一步地，鎖緊組件包括安裝座，安裝座設置在擺臂上；鎖緊機構，鎖緊機構設置在安裝座上，鎖緊機構包括第一鎖緊件和第二鎖緊件，第一鎖緊件和第二鎖緊件相對設置且分別位于壓桿的兩側，驅(qū)動機構驅(qū)動壓桿組件向靠近或遠離成型鼓的方向運動時，第一鎖緊件和第二鎖緊件將壓桿鎖緊。

進一步地，鎖緊組件還包括第三驅(qū)動單元和第四驅(qū)動單元，第三驅(qū)動單元和第四驅(qū)動單元均設置在安裝座上，第三驅(qū)動單元與第一鎖緊件驅(qū)動連接，第四驅(qū)動單元與第二鎖緊件驅(qū)動連接。

進一步地，夾緊裝置還包括連接件，安裝座的底部具有固定臺，連接件的一端設置在壓桿的端部，連接件的另一端搭接在固定臺上，連接件具有第一定位槽和第二定位槽，第一定位槽和第二定位槽沿貼料方向分別設置在連接件的兩側，且第一定位槽與第一鎖緊件對應設置，第二定位槽與第二鎖緊件對應設置，通過第一鎖緊件與第一定位槽配合、第二鎖緊件與第二定位槽配合以使連接件固定在固定臺上。

進一步地，第一鎖緊件為鎖緊銷，第二鎖緊件為鎖緊塊。

進一步地，鎖緊組件還包括接近開關，設置在安裝座上，接近開關用于檢測壓桿的位置。

進一步地，驅(qū)動機構為兩個，兩個驅(qū)動機構分別位于壓桿的兩端。

進一步地，壓桿組件包括多個壓片，多個壓片間隔設置在壓桿上。

進一步地，壓片由橡膠材料制成。

根據(jù)本實用新型的另一方面，提供了一種成型機，包括夾緊裝置，夾緊裝置為上述提供的成型機。

應用本實用新型的技術方案，在成型鼓上設置可以吸附在成型鼓上的壓桿組件，使得在成型鼓轉動過程中，能夠通過壓桿和壓片配合并對PA復合件的料頭端進行定位，進而能夠防止在成型鼓轉動過程中PA復合件滑落，并在PA復合件貼合一周后，將壓桿組件處于遠離成型鼓的第二狀態(tài)以完成貼合。該裝置結構簡單，能夠?qū)A復合件穩(wěn)固地貼合在成型鼓上。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本實用新型實施例提供的夾緊裝置位于成型鼓的示意圖；

圖2示出了圖1中夾緊裝置和成型鼓的左視圖；

圖3示出了圖1中夾緊裝置的結構示意圖；

圖4示出了圖3中壓桿組件的結構示意圖；

圖5示出了圖4中壓桿組件的左視圖；

圖6示出了圖5中磁鐵組件的結構示意圖；

圖7示出了圖6中磁鐵座的結構示意圖；

圖8示出了磁鐵組件安裝在壓桿組件上的結構示意圖；

圖9示出了磁鐵組件安裝在壓桿組件上的又一結構示意圖；

圖10示出了圖3中驅(qū)動機構的后側示意圖；

圖11示出了圖10中驅(qū)動機構的前側示意圖；

圖12示出了圖10中擺臂的結構示意圖；

圖13示出了圖10中調(diào)節(jié)座的結構示意圖；

圖14示出了圖11中第二鎖緊件和接近開關的結構示意圖；

圖15示出了驅(qū)動機構與壓桿組件連接的結構示意圖；

圖16示出了圖4中壓片的放大圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標記：

100、壓桿組件；110、壓桿；111、第一壓桿；112、第二壓桿；120、壓片；210、磁鐵座；211、容納部；220、磁鐵；300、驅(qū)動機構；310、支座；320、擺臂；330、第一驅(qū)動單元；340、第二驅(qū)動單元；400、調(diào)節(jié)座；410、第一安裝面；411、弧形安裝孔；420、第二安裝面；421、條形孔；500、鎖緊組件；510、安裝座；511、固定臺；521、第一鎖緊件；522、第二鎖緊件；530、第三驅(qū)動單元；540、第四驅(qū)動單元；550、接近開關；600、連接件；610、第一定位槽；620、第二定位槽；700、成型鼓。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本實用新型及其應用或使用的任何限制?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

需要注意的是，這里所使用的術語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復數(shù)形式，此外，還應當理解的是，當在本說明書中使用術語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達式和數(shù)值不限制本實用新型的范圍。同時，應當明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實際的比例關系繪制的。對于相關領域普通技術人員已知的技術、方法和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術、方法和設備應當被視為授權說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，方位詞如“前、后、上、下、左、右”、“橫向、豎向、垂直、水平”和“頂、底”等所指示的方位或位置關系通常是基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，在未作相反說明的情況下，這些方位詞并不指示和暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位或者以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型保護范圍的限制；方位詞“內(nèi)、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內(nèi)外。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對術語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個器件或特征與其他器件或特征的空間位置關系。應當理解的是，空間相對術語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構造上方”或“在其他器件或構造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構造下方”或“在其他器件或構造之下”。因而，示例性術語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉90度或處于其他方位)，并且對這里所使用的空間相對描述作出相應解釋。

此外，需要說明的是，使用“第一”、“第二”等詞語來限定零部件，僅僅是為了便于對相應零部件進行區(qū)別，如沒有另行聲明，上述詞語并沒有特殊含義，因此不能理解為對本實用新型保護范圍的限制。

如圖1至圖3所示，本實用新型提供的實施例為一種夾緊裝置，該夾緊裝置包括壓桿組件100。其中，壓桿組件100包括壓桿110和壓片120，壓片120設置在壓桿110上。壓桿組件100具有吸附在成型鼓700上并隨成型鼓700運動的第一狀態(tài)和遠離成型鼓700的第二狀態(tài)。壓桿110上靠近成型鼓700的一側具有與成型鼓700鼓面配合的配合面，通過壓片120壓緊成型鼓700上的物料。

通過本實用新型實施例提供的夾緊裝置，在成型鼓700上設置能夠吸附在成型鼓700上的壓桿組件100，并通過壓桿組件100的壓桿110和壓片120配合，以壓緊位于成型鼓700上的PA復合件的料頭端。如此能夠在成型鼓700轉動過程中，壓桿組件100能夠隨成型鼓700一起轉動，并在轉動過程中對PA復合件進行持續(xù)壓緊，保證PA復合件在轉動過程中緊貼在成型鼓700上。并且，在本實施例中，將壓桿110上靠近成型鼓700的一側設置有與成型鼓700的鼓面相配合的配合面，如此便于壓桿110與鼓面相配合，使壓片120能進一步壓緊PA復合件。

如圖4和圖5所示，具體地，將壓桿110的與鼓面相配合的配合面設置為曲面或彎折面。將壓桿110的配合面設置為曲面或彎折面能夠增加壓桿110的剛性，避免壓桿組件100在運動過程中產(chǎn)生晃動；并且能夠在將壓桿110吸附在成型鼓700上時，更好的與鼓面貼合。

在本實施例中，該壓桿110包括第一壓桿111和第二壓桿112。其中，第一壓桿111與第二壓桿112疊置，壓片120部分地設置在第一壓桿111和第二壓桿112之間。如圖5所示，第二壓桿112位于第一壓桿111與成型鼓700之間，可單獨將第二壓桿112上靠近鼓面的一側設置為曲面或折彎面，也可將第一壓桿111和第二壓桿112上靠近鼓面的一側均設置為曲面或折彎面。

在本實施例中，第一壓桿111和第二壓桿112上均設置與鼓面配合的配合面，以便于第一壓桿111、第二壓桿112以及壓片120的安裝，并能時壓片120更好的固定在壓桿110上。將壓桿110分為第一壓桿111和第二壓桿112，并將第一壓桿111和第二壓桿112疊置，能夠進一步提高壓桿110的剛性，使壓桿110在移動過程中不會產(chǎn)生晃動，并在對PA復合件進行壓緊時，減少彎曲量。

具體地，在貼料方向上，將第一壓桿111和第二壓桿112均設置成多個折彎段，多個折彎段上靠近成型鼓700的一側形成配合面，如此可簡化裝置結構，減低加工成本。將壓片120朝向成型鼓700的方向設置，能夠更好地實現(xiàn)對PA復合件的壓緊。

如圖6至圖9所示，其中，圖6為去掉壓桿110的示意圖，該夾緊裝置還包括磁鐵組件，磁鐵組件設置在壓桿110上，以使壓桿110吸附在成型鼓700上。具體地，該磁鐵組件包括磁鐵座210和磁鐵220上。其中，磁鐵座210固定設置在壓桿110上靠近成型鼓700的一側，以便于通過磁鐵220進行吸附。磁鐵座210上設置有容納部211，磁鐵220設置在容納部211內(nèi)。如此可在滿足吸附的同時，對磁鐵220進行保護，延長磁鐵的使用壽命。

其中，為了提高吸附力，可設置多個磁鐵220，在本實施例中，一個磁鐵座210內(nèi)對應設置兩個磁鐵220，兩個磁鐵220對應設置在兩個容納部211內(nèi)。

如圖7所示，為了進一步提高磁鐵220的吸附力，在容納部211內(nèi)朝向成型鼓700的一側設置有通孔，以避免由于增加磁鐵座210而影響磁鐵220的吸附能力。

如圖10和圖11所示，該夾緊裝置還包括驅(qū)動機構300，與壓桿組件100可拆卸連接，驅(qū)動機構300用于驅(qū)動壓桿組件100向靠近或遠離成型鼓700的方向運動，驅(qū)動機構300具有驅(qū)動狀態(tài)和分離狀態(tài)。具體地，當需要調(diào)整或移動壓桿組件100時，驅(qū)動機構300與壓桿組件100連接，通過驅(qū)動機構300驅(qū)動壓桿組件100移動。當壓桿組件100處于第一狀態(tài)，即壓桿組件100吸附在成型鼓上并隨成型鼓700轉動時，驅(qū)動機構300與壓桿組件100分離，以保證壓桿組件100隨成型鼓700轉動。

如圖10、圖11和圖12所示，具體地，該驅(qū)動機構300包括支座310、擺臂320以及第一驅(qū)動單元330。其中，擺臂320與支座310可轉動連接，擺臂320與壓桿組件100驅(qū)動連接，以通過擺臂320帶動壓桿組件100向靠近或遠離成型鼓700的方向運動，第一驅(qū)動單元330與擺臂320驅(qū)動連接，通過第一驅(qū)動單元330驅(qū)動擺臂320相對支座310擺動。在圖12中，擺臂320由上至下分別設置有與支座310軸連接的連接孔、與第一驅(qū)動單元330驅(qū)動連接的連接孔以及下部與調(diào)節(jié)座400連接的連接孔。

其中，該驅(qū)動機構300還包括第二驅(qū)動單元340，第二驅(qū)動單元340設置在擺臂320與壓桿組件100之間，第二驅(qū)動單元340固定設置在擺臂320上，第二驅(qū)動單元340與壓桿組件100驅(qū)動連接。通過擺臂320帶動第二驅(qū)動單元340擺動，通過第二驅(qū)動單元340帶動壓桿組件100在豎直方向上移動。

如圖13所示，具體地，該夾緊裝置還包括調(diào)節(jié)座400，調(diào)節(jié)座400設置在擺臂320和第二驅(qū)動單元340之間，調(diào)節(jié)座400安裝在擺臂320上，第二驅(qū)動單元340設置在調(diào)節(jié)座400上，調(diào)節(jié)座400上具有多個安裝位置，以調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)座400在擺臂320上的位置以及第二驅(qū)動單元340在調(diào)節(jié)座400上的位置。如此可根據(jù)不同直徑的成型鼓700對應調(diào)整調(diào)節(jié)座400在擺臂320上的位置以及第二驅(qū)動單元340在調(diào)節(jié)座400上的位置。通過調(diào)節(jié)座400在擺臂320上的位置能夠調(diào)整調(diào)節(jié)座400的擺動角度，通過調(diào)整第二驅(qū)動單元340在調(diào)節(jié)座400上的位置，能夠調(diào)整第二驅(qū)動單元340相對調(diào)節(jié)座400在豎直方向上的位置。通過該調(diào)節(jié)座400能夠滿足不同尺寸成型鼓700的使用需求。

在本實施例中，調(diào)節(jié)座400包括呈夾角設置的第一安裝面410和第二安裝面420，第一安裝面410上設置有弧形安裝孔411，第二安裝面420上設置有條形孔421，條形孔421沿豎直方向設置。調(diào)節(jié)座400通過弧形安裝孔411與擺臂320連接，

具體地，可與擺臂320上的位于擺臂320下部的連接孔連接。其中，擺臂320上與調(diào)節(jié)座400上均設置有中心孔，擺臂320上的中心孔與調(diào)節(jié)座400上的中心孔連接，并且，擺臂320的位于下方的連接孔可通過緊固件連接在調(diào)節(jié)座400的弧形安裝孔411的任意位置上。為了穩(wěn)固連接，在擺臂320的下部沿調(diào)整軌跡設置多個連接孔，對應地，在第一安裝面上沿調(diào)整軌跡設置兩個弧形安裝孔411。

在本實施例中，調(diào)節(jié)座400通過條形孔421與第二驅(qū)動單元340連接。條形孔421可沿豎直方向設置為一個或多個，以便于調(diào)節(jié)第二驅(qū)動單元340在調(diào)節(jié)座400上的位置。

如圖10、圖11以及圖14所示，夾緊裝置還包括鎖緊組件500。其中，鎖緊組件500設置在擺臂320與壓桿組件100之間，鎖緊組件500與擺臂320固定連接，鎖緊組件500具有與壓桿組件100鎖緊的第一位置和與壓桿組件100分離的第二位置。具體地，當驅(qū)動機構300驅(qū)動壓桿組件100向靠近或遠離成型鼓700的方向運動時，鎖緊組件500處于第一位置，以對壓桿組件100進行鎖緊。當壓桿組件100處于第一狀態(tài)時，鎖緊組件500處于第二位置，使壓桿組件100與驅(qū)動機構300分離。

具體地，在本實施例中，擺臂320和壓桿組件100之間還設置有調(diào)節(jié)座400和第二驅(qū)動單元340，鎖緊組件500設置在第二驅(qū)動單元340上，通過第二驅(qū)動單元340驅(qū)動鎖緊組件500上升或下降。

具體地，鎖緊組件500包括安裝座510和鎖緊機構。其中，安裝座510可以設置在擺臂320上，也可通過設置在第二驅(qū)動單元340上。在本實施例中，安裝座510可通過第二驅(qū)動單元340間接設置在擺臂320上。鎖緊機構設置在安裝座510上，鎖緊機構包括第一鎖緊件521和第二鎖緊件522，第一鎖緊件521和第二鎖緊件522相對設置且分別位于壓桿110的兩側。具體地，第一鎖緊件521和第二鎖緊件522分別位于沿貼料方向上壓桿110的兩側，以對壓桿110進行夾緊。當驅(qū)動機構300驅(qū)動壓桿組件100向靠近或遠離成型鼓700的方向運動時，第一鎖緊件521和第二鎖緊件522將壓桿110鎖緊固定。

在本實施例中，鎖緊組件500還包括第三驅(qū)動單元530和第四驅(qū)動單元540，第三驅(qū)動單元530和第四驅(qū)動單元540均設置在安裝座510上，第三驅(qū)動單元530與第一鎖緊件521驅(qū)動連接，第四驅(qū)動單元540與第二鎖緊件522驅(qū)動連接。通過第三驅(qū)動單元530驅(qū)動第一鎖緊件521進行鎖緊或解鎖，通過第四驅(qū)動單元540驅(qū)動第二鎖緊件522進行鎖緊或解鎖，如此能夠保證第一鎖緊件521和第二鎖緊件522的鎖緊或解鎖的可靠性。

如圖4至圖6、圖8、圖9以及圖15所示，夾緊裝置還包括連接件600，安裝座510的底部具有固定臺511，連接件600的一端設置在壓桿110的端部，連接件600的另一端搭接在固定臺511上，連接件600具有第一定位槽610和第二定位槽620，第一定位槽610和第二定位槽620沿貼料方向分別設置在連接件600的兩側，且第一定位槽610與第一鎖緊件521對應設置，第二定位槽620與第二鎖緊件522對應設置，通過第一鎖緊件521與第一定位槽610配合、第二鎖緊件522與第二定位槽620配合以使連接件600固定在固定臺511上。在本實施例中，連接件600、第一壓桿111、第二壓桿112和磁鐵座210通過緊固件固定連接在一起。

具體地，當通過鎖緊組件500鎖住壓桿組件100時，連接件600需要位于固定臺511上，然后通過第三驅(qū)動單元530和第四驅(qū)動單元540驅(qū)動第一鎖緊件521和第二鎖緊件522向下移動，并分別對應設置在第一定位槽610和第二定位槽620內(nèi)，以將連接件600卡緊。在將壓桿組件100卡緊后，即可通過驅(qū)動機構300驅(qū)動壓桿組件100進行擺動或上下移動。

其中，第一鎖緊件521和第二鎖緊件522均可以設置為鎖緊銷，也可通過其它結構進行鎖緊。在本實施例中，將第一鎖緊件521設置為鎖緊銷，將第二鎖緊件522設置為鎖緊塊。鎖緊塊與連接件600的接觸面積大，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)固鎖緊，使連接件600在移動過程中減少晃動，進而可以保證與連接件600連接的壓桿110的穩(wěn)定性。

如圖14和圖15所示，鎖緊組件500還包括接近開關550，接近開關550設置在安裝座510上，接近開關550用于檢測壓桿110的位置。當壓桿110吸附在成型鼓700上并隨成型鼓700轉動一周時，壓桿110會回到原點，此時接近開關550可感應到信號，表明壓桿110此時處于待鎖緊位置，然后通過控制第三驅(qū)動單元530和第四驅(qū)動單元540對連接件600進行鎖緊。

為了平穩(wěn)移動壓桿組件100，該夾緊裝置包括兩個驅(qū)動機構300，且兩個驅(qū)動機構300對稱設置在壓桿組件100的兩端。

如圖16所示，壓桿組件100包括多個壓片120，多個壓片120間隔設置在壓桿110上。由于PA復合件的在成型鼓700軸線方向的厚度不同，因此設置多個壓片120進行壓緊能夠適應不同厚度，且不會出現(xiàn)PA復合件上厚度厚的位置壓變形，厚度薄的位置未壓緊的情況發(fā)生，使PA復合件的每個部位都緊貼成型鼓700設置。

為了避免壓片120在按壓PA復合件時，對PA復合件造成劃傷，壓片120由橡膠材料制成。

在本實施例中，第一驅(qū)動單元330、第二驅(qū)動單元340、第三驅(qū)動單元530和第四驅(qū)動單元540均為氣缸。

通過本實用新型提供的夾緊裝置，能夠帶來以下效果：

該夾緊裝置結構簡單，壓桿組件只需完成上下移動以及擺動，即可完成PA復合件的貼合，提高了貼合效率。

簡化了控制元件和執(zhí)行元件，降低了系統(tǒng)成本。

增加磁性壓桿的結構，取消成型鼓上的真空吸附，減少鼓主軸的加工難度。根據(jù)PA復合件截面特點的通過壓片能對PA復合件的料頭進行有效壓合，并保證在整個貼合過程中PA復合件的料頭不會在成型鼓上移動，有利于料頭和料尾的對齊。壓片具有柔性，對PA復合件料頭的壓力小，減小了膠料的變形，而且當寬度變化時仍能有效壓合。

本實用新型又一實施例為一種成型機，該成型機包括夾緊裝置。其中，該夾緊裝置為上述實施例提供的成型機。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。