1.一種皮帶平衡導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)力系統(tǒng)、第一節(jié)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二節(jié)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)以及工作機(jī)構(gòu)；
所述的動(dòng)力系統(tǒng)包括減速機(jī)安裝板、水平主臂安裝架、垂直主臂安裝架、減速機(jī)、電機(jī)及伺服電機(jī)，水平主臂安裝架及垂直主臂安裝架相互垂直設(shè)置，減速機(jī)安裝板固定于水平主臂安裝架上，減速機(jī)固定在減速機(jī)安裝板上，減速機(jī)與電機(jī)相連，在減速機(jī)的輸出端為傳動(dòng)齒輪, 所述的伺服電機(jī)固定在第一節(jié)型材上；
所述的第一節(jié)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括線性滑軌、上下齒條、第一節(jié)型材及滑塊，所述的第一節(jié)型材滑動(dòng)的設(shè)置在機(jī)體的凹槽內(nèi)，上下齒條固定在第一節(jié)型材上，且與動(dòng)力系統(tǒng)的減速機(jī)輸出端的傳動(dòng)齒輪相嚙合，線性滑軌(5)固定在機(jī)體的凹槽上，滑塊固定在第一節(jié)型材上，且與線性滑軌滑動(dòng)配合；
所述的第二節(jié)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括線性滑軌、張緊輪固定件、張緊輪、拖鏈、滑塊擋塊、第二節(jié)型材、上下拖鏈架、同步帶，張緊輪固定件固定于第一節(jié)型材兩端，張緊輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在張緊輪固定件上，環(huán)狀的同步帶被張緊于張緊輪上，第二節(jié)型材貼靠于第一節(jié)型材，線性滑軌固定在第一節(jié)型材上，滑塊擋塊固定在線性滑軌一端，滑塊固定在第二節(jié)型材上，滑塊與線性滑軌滑動(dòng)配合，第二節(jié)型材與環(huán)繞第一節(jié)型材的同步帶其中一段固定連接，上下拖鏈架一側(cè)固定在第二節(jié)型材上，上下拖鏈架另一側(cè)與拖鏈得一端固定連接，拖鏈的另一端與機(jī)體固定連接，同步帶與伺服電機(jī)的輸出端固連為一體；
所述的工作機(jī)構(gòu)包括中型轉(zhuǎn)接板、翻轉(zhuǎn)氣缸以及治具，中型轉(zhuǎn)接板固定在第二節(jié)型材的末端，翻轉(zhuǎn)氣缸固定于中型轉(zhuǎn)接板上，治具通過旋轉(zhuǎn)齒輪與翻轉(zhuǎn)氣缸的自由端連為一體。