本實(shí)用新型涉及三維成型技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種便攜可折疊式3D打印機(jī)。

背景技術(shù)：

3D打印機(jī)作為快速成形技術(shù)的一種機(jī)器，以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來形成物體的技術(shù)。過去其常在模具制造、工業(yè)設(shè)計(jì)等領(lǐng)域被用于模型制造，現(xiàn)正逐漸用于產(chǎn)品的直接制造。該技術(shù)可用于珠寶，手板、鞋類，工業(yè)設(shè)計(jì)，建筑，汽車，航空航天，牙科和醫(yī)療產(chǎn)業(yè)，教育，地理信息系統(tǒng)，土木工程，及其他領(lǐng)域。

基于FDM原理的3D打印方法，現(xiàn)采用龍門式結(jié)構(gòu)，Z軸雙電機(jī)加直線導(dǎo)軌滑塊，所有直線軸承采用油封銅套方式，避免長期運(yùn)動(dòng)磨損以及潤滑。Y軸部件與Z軸部件都安裝在同一個(gè)結(jié)構(gòu)鈑金上，使得Y與Z方向上的位置精度以及垂直度得以保證，增強(qiáng)機(jī)器的整體機(jī)械性能。采用支架鈑金、運(yùn)動(dòng)軸安裝塊、軸承、圓柱桿、以及圓柱桿壓塊等零件形成閉環(huán)的90度精準(zhǔn)折疊、滑動(dòng)、鎖緊操作。含兩種材料在內(nèi)、外添加工具箱，使得很多體積龐大的3D打印機(jī)都未能有一個(gè)好的位置來擺放物料，實(shí)現(xiàn)工具、材料集于一體化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決上述問題，提供了一種基能集中，方便攜帶的便攜可折疊式3D打印機(jī)。

本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種便攜可折疊式3D打印機(jī)，包括箱體、拉桿、工具箱、料箱和萬向輪，所述箱體的頂部靠近后側(cè)方的位置設(shè)有第一凹槽，所述拉桿的一端可拆卸的固定于第一凹槽內(nèi)，拉桿的另一端延伸出第一凹槽外，所述箱體前側(cè)設(shè)有第二凹槽，所述第二凹槽為凸字形，所述工具箱嵌套于第二凹槽的上部，料箱嵌套于第二凹槽的下部，所述箱體的后側(cè)對(duì)應(yīng)于第一凹槽的位置處設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定裝置，旋轉(zhuǎn)固定裝置上設(shè)有Y軸同步帶和Y軸電機(jī)，所述料箱包括第一料箱和第二料箱，所述第一料箱和第二料箱的底部分別通過滑動(dòng)軌與箱體連接，所述萬向輪通過螺栓連接于箱體的底部。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)固定裝置的一側(cè)的相對(duì)兩邊分別設(shè)有固定導(dǎo)向塊，所述固定導(dǎo)向塊上設(shè)有固定座，所述固定座上設(shè)有固定壓塊、固定上螺栓、固定側(cè)螺栓和軸承座，所述固定座通過固定壓塊、固定上螺栓和固定側(cè)螺栓可移動(dòng)的連接于固定導(dǎo)向塊上，所述固定導(dǎo)向塊上設(shè)有通槽，所述兩個(gè)固定導(dǎo)向塊之間設(shè)有垂直于通槽的旋轉(zhuǎn)固定軸，所述旋轉(zhuǎn)固定軸的兩端分別延伸出通槽外并嵌套于軸承座內(nèi)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定導(dǎo)向塊的上方設(shè)有打印平臺(tái)，所述打印平臺(tái)的一端通過石墨銅套滑塊與旋轉(zhuǎn)固定軸相連。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述滑動(dòng)軌由不銹鋼材料制成。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)固定裝置的外側(cè)設(shè)有折疊把手。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型攜帶方便，可以將整個(gè)Y軸旋轉(zhuǎn)部件可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于箱體上，在需要打印的時(shí)，將工具盒、拉桿和萬向輪取出，再將整個(gè)Y軸旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)至水平位置，然后將第一料箱和第二料箱沿著滑動(dòng)軌分別向相對(duì)的兩邊拉開，從而便可打印，當(dāng)需要運(yùn)輸3D打印機(jī)時(shí)，只需將Y軸旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)至豎直方向上，再將第一料箱和第二料箱沿著滑動(dòng)軌合攏，然后工具盒，拉桿，活動(dòng)萬向輪裝上，使得Y軸部件合攏在箱體內(nèi)，從而減少3D打印機(jī)體積，便可任意拖動(dòng)，使得3D打印機(jī)的攜帶更加方便。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種便攜可折疊式3D打印機(jī)的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型一種便攜可折疊式3D打印機(jī)展開后的主視圖；

圖3為圖2的后視圖；

圖4為圖3的折疊后的示意圖；

圖5為旋轉(zhuǎn)固定裝置水平展開結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為旋轉(zhuǎn)固定裝置豎直折疊后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為旋轉(zhuǎn)固定裝置底部水平展開結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為旋轉(zhuǎn)固定裝置底部豎直折疊后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中符號(hào)說明：

箱體1，拉桿2，工具箱3，萬向輪4，第一凹槽5，第二凹槽6，第一料箱7，第二料箱8，滑動(dòng)軌9，旋轉(zhuǎn)固定裝置10，固定導(dǎo)向塊11，Y軸同步帶12，Y軸電機(jī)13，固定座14，固定壓塊15，固定上螺栓16，固定側(cè)螺栓17，軸承座18，通槽19，旋轉(zhuǎn)固定軸20，打印平臺(tái)21，折疊把手22。

具體實(shí)施例

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型行進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1所示，一種便攜可折疊式3D打印機(jī)，包括箱體1、拉桿2、工具箱3、料箱和萬向輪4，所述箱體1的頂部靠近后側(cè)方的位置設(shè)有第一凹槽5，所述拉桿2的一端可拆卸的固定于第一凹槽5內(nèi)，拉桿2的另一端延伸出第一凹槽5外，所述箱體1的前側(cè)設(shè)有第二凹槽6，所述第二凹槽6為凸字形，所述工具箱3嵌套于第二凹槽6的上部，料箱嵌套于第二凹槽6的下部，所述料箱包括第一料箱7和第二料箱8，所述第一料箱7和第二料箱8的底部分別通過滑動(dòng)軌9與箱體1連接，所述萬向輪4通過螺栓連接于箱體1的底部，所述箱體1的后側(cè)對(duì)應(yīng)于第一凹槽5的位置處設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定裝置10，所述滑動(dòng)軌9由不銹鋼材料制成，所述旋轉(zhuǎn)固定裝置10的外側(cè)設(shè)有折疊把手。

所述旋轉(zhuǎn)固定裝置10的一側(cè)的相對(duì)兩邊分別設(shè)有固定導(dǎo)向塊11，旋轉(zhuǎn)固定裝置10的另一側(cè)上設(shè)有Y軸同步帶12和Y軸電機(jī)13，所述固定導(dǎo)向塊11上設(shè)有固定座14，所述固定座14上設(shè)有固定壓塊15、固定上螺栓16、固定側(cè)螺栓17和軸承座18，所述固定座14通過固定壓塊15、固定上螺栓16和固定側(cè)螺栓17可移動(dòng)的連接于固定導(dǎo)向塊11上，所述固定導(dǎo)向塊11上設(shè)有通槽19，所述兩個(gè)固定導(dǎo)向塊11之間設(shè)有垂直于通槽19的旋轉(zhuǎn)固定軸20，所述旋轉(zhuǎn)固定軸20的兩端分別延伸出通槽19外并嵌套于軸承座18內(nèi)。

所述固定導(dǎo)向塊11的上方設(shè)有打印平臺(tái)21，所述打印平臺(tái)21的一端通過石墨銅套滑塊與旋轉(zhuǎn)固定軸20相連。

最后應(yīng)說明的是：這些實(shí)施方式僅用于說明本實(shí)用新型而不限制本實(shí)用新型的范圍。此外，對(duì)于所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。