本實(shí)用新型涉及RTP管非金屬增強(qiáng)帶纏繞專(zhuān)用設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及纏繞機(jī)的位置和角度控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
：

隨著國(guó)內(nèi)外的復(fù)合材料的發(fā)展，用戶(hù)對(duì)纏繞機(jī)制造設(shè)備的需求越來(lái)越大，對(duì)設(shè)備的技術(shù)要求也越來(lái)越高。其中對(duì)非金屬增強(qiáng)帶纏繞機(jī)的需求非常大，但是隨著競(jìng)爭(zhēng)的激烈，普通的纏繞機(jī)產(chǎn)品因技術(shù)含量低，角度控制及位置控制自動(dòng)化水平低，控制精度差，纏繞質(zhì)量難以保證滿(mǎn)足用戶(hù)要求。為提高產(chǎn)品技術(shù)水平和自動(dòng)化程度，對(duì)此類(lèi)設(shè)備進(jìn)行技術(shù)改造，采用位置角度控制系統(tǒng)，使非金屬增強(qiáng)帶在纏繞時(shí)角度控制更精確，穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)合理，自動(dòng)化水平高，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品具有更高控制精度，使用維護(hù)方便，對(duì)工人操作簡(jiǎn)便，工作安全，以適應(yīng)非金屬增強(qiáng)帶纏繞的制造要求。

此系統(tǒng)為RTP管非金屬增強(qiáng)帶纏繞專(zhuān)用設(shè)備，主要用于RTP管道的非金屬增強(qiáng)帶的纏繞和粘接，具體來(lái)說(shuō)其對(duì)非金屬增強(qiáng)帶纏繞角度和位置要求高，角度變化范圍大，它對(duì)伺服電機(jī)移動(dòng)位置控制精度要求高，電缸推動(dòng)位置控制精度即非金屬增強(qiáng)帶纏繞的角度控制精度要求高、產(chǎn)品質(zhì)量控制精度、設(shè)備安全性能、可靠性等有著更高的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：

本實(shí)用新型提供了一種纏繞機(jī)的位置和角度控制系統(tǒng)，可用于非金屬增強(qiáng)帶纏繞，是一種纏繞時(shí)位置和角度要求很高，同時(shí)角度變化范圍大，用于RTP管非金屬增強(qiáng)帶纏繞制造設(shè)備。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

纏繞機(jī)的位置和角度控制系統(tǒng)，包括帶盤(pán)裝置和移動(dòng)裝置：所述的移動(dòng)裝置安裝在大軸套上，可以隨主軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)裝置裝在兩個(gè)平行的導(dǎo)軌副上，通過(guò)一臺(tái)伺服電機(jī)滾珠絲杠帶動(dòng)前后移動(dòng)調(diào)整位置；帶盤(pán)裝置和移動(dòng)裝置通過(guò)連接軸連接，帶盤(pán)裝置可以繞連接軸的軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，電缸一端固定在移動(dòng)裝置的支架上，另一端連接在帶盤(pán)裝置上的支座上。

所述的移動(dòng)裝置安裝在大軸套上，可以隨主軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)裝置安裝在兩個(gè)平行的導(dǎo)軌副上，通過(guò)一臺(tái)伺服電機(jī)和滾珠絲杠帶動(dòng)前后移動(dòng)調(diào)整位置。

帶盤(pán)裝置和移動(dòng)裝置通過(guò)連接軸連接，采用電缸來(lái)推動(dòng)，使帶盤(pán)裝置能夠繞連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)控制系統(tǒng)控制電缸精確推動(dòng)，能夠方便的精確調(diào)整帶盤(pán)裝置與主軸線(xiàn)的角度，以達(dá)到調(diào)整纏繞角度的目的。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型屬于用于RTP管非金屬增強(qiáng)帶纏繞專(zhuān)用設(shè)備，能夠滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)非金屬增強(qiáng)帶纏繞的位置和角度的精確控制、產(chǎn)品的技術(shù)先進(jìn)，控制精度高，自動(dòng)化水平高。具有獨(dú)創(chuàng)性，先進(jìn)性，用戶(hù)使用方便，維修保養(yǎng)方便。

附圖說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：11為主軸線(xiàn)，12為纏繞帶帶盤(pán)軸線(xiàn)

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖，通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明：

纏繞機(jī)的位置和角度控制系統(tǒng)，包括有帶盤(pán)裝置1和移動(dòng)裝置2等組件構(gòu)成，其中纏繞帶帶盤(pán)安裝在帶盤(pán)裝置1的兩個(gè)帶盤(pán)盤(pán)面中間，移動(dòng)裝置2和帶盤(pán)裝置 1通過(guò)連接軸6聯(lián)結(jié)，帶盤(pán)裝置1可以繞連接軸6的軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)裝置2安裝在導(dǎo)軌副9上，通過(guò)伺服電機(jī)10和滾珠絲杠4帶動(dòng)前后移動(dòng)，導(dǎo)軌副9和伺服電機(jī)10和滾珠絲杠4安裝在大軸套3上，使移動(dòng)裝置2能繞主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)移動(dòng)裝置2因?yàn)榘惭b在導(dǎo)軌副9上，使移動(dòng)裝置2通過(guò)伺服電機(jī)10和滾珠絲杠4 帶動(dòng)沿主軸線(xiàn)方向前后移動(dòng)，所以能很精確的調(diào)整移動(dòng)裝置2和帶盤(pán)裝置1在主軸線(xiàn)方向上的位置。電缸5一端用缸連接軸8安裝于移動(dòng)裝置2上，另一端通過(guò)銷(xiāo)軸連接在帶盤(pán)裝置1的支座7上，當(dāng)需要改變纏繞帶纏繞角度時(shí)，控制裝置 PLC控制電缸5產(chǎn)生推動(dòng)，電缸5的伸縮變長(zhǎng)或變短，以此對(duì)帶盤(pán)裝置1產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)整個(gè)帶盤(pán)裝置1繞連接軸6的軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)一定角度，這樣就改變了纏繞帶帶盤(pán)軸線(xiàn)與主軸線(xiàn)的夾角，以此改變玻纖纏繞帶纏繞角度。

本實(shí)用新型所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行的描述，并非對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思想的前提下，本領(lǐng)域中工程技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書(shū)中。