本實(shí)用新型涉及型材擠壓成型行業(yè)模具專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，它涉及一種開(kāi)模機(jī)的自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在型材擠壓成型行業(yè)，常常會(huì)利用模具來(lái)完成對(duì)型材的擠壓成型。在擠壓成型工藝完成后，需要開(kāi)模取出產(chǎn)品。傳統(tǒng)的開(kāi)模方式采用人工開(kāi)模，工人通過(guò)向工具來(lái)撬開(kāi)模具，這樣不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低，而且往往帶有一定的危險(xiǎn)性。

近年來(lái)，出現(xiàn)了開(kāi)模機(jī)，但這些開(kāi)模機(jī)一般都是半自動(dòng)開(kāi)模機(jī)，在開(kāi)模的過(guò)程中一些環(huán)節(jié)還是需要人工參與，比如，在開(kāi)模前需要通過(guò)人工將模具搬運(yùn)到開(kāi)模機(jī)的工作區(qū)域，模具通常都很重，工人搬運(yùn)模具時(shí)很吃力并且會(huì)有一定的危險(xiǎn)性。

基于上述原因，亟需設(shè)計(jì)出一種開(kāi)模機(jī)的自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)來(lái)輸送模具。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種開(kāi)模機(jī)的自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，該自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)能夠快速、準(zhǔn)確地將模具輸送至指定開(kāi)模區(qū)域。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種開(kāi)模機(jī)的自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)，包括用于輸送模具的輥式輸送架，還包括托架，所述托架的架體豎直穿過(guò)輸送架的輸送輥之間的縫隙，所述托架的下方為具有活動(dòng)升降部的升降式的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述托架與第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的活動(dòng)升降部固定。

作為優(yōu)選方案：所述托架由多個(gè)間隔設(shè)置的支撐件構(gòu)成，所述支撐件從輥式輸送架的傳送輥之間的間隙中穿過(guò)。

作為優(yōu)選方案：所述輥式輸送架包括前輸送架、中間輸送架和后輸送架，所述前輸送架和后輸送架的傳送架均與輥式輸送架的支撐架活動(dòng)連接，前輸送架的傳送架和后輸送架的傳送架均可升降，所述輥式輸送架還包括分別用于驅(qū)動(dòng)前輸送架和后輸送架升降的兩組第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述托架設(shè)于中間輸送架處。

作為優(yōu)選方案：所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括位于輥式輸送架的傳送架下方并與輥式輸送架的支撐架固定的第一支撐板以及裝在第一支撐板上的第一絲桿升降機(jī)，所述托架的下部固定有豎直方向上的第一導(dǎo)向桿，所述第一導(dǎo)向桿穿過(guò)第一支撐板并可上下運(yùn)動(dòng)，所述第一絲桿升降機(jī)沿豎直方向設(shè)置，第一絲桿升降機(jī)的主體與第一支撐板固定且其絲桿的上端與托架的下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為優(yōu)選方案：所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與輥式傳送架的支撐架固定并位于前輸送架的傳送架下方的第二支撐板、豎直穿過(guò)第二支撐板并可上下運(yùn)動(dòng)的第二導(dǎo)向桿以及裝在第二支撐板上的第二絲桿升降機(jī)，所述第二導(dǎo)向桿的上端與前輸送架的傳送架固定，所述第二絲桿升降機(jī)沿豎直方向設(shè)置，所述第二絲桿升降機(jī)的主體與第二支撐板固定且其絲桿的上端與前輸送架的傳送架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：該種開(kāi)模機(jī)的自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)將輥式輸送架分為前輸送架、中間輸送架以及后輸送架三段，其中前輸送架和后輸送架均為可升降式輸送架，另外該自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)還在中間輸送架處設(shè)置可升降的托架。該自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)利用三段式輸送的方式，可以代替人工將模具從地面提升至開(kāi)模區(qū)域，而托架可以根據(jù)模具的高度自動(dòng)調(diào)整高度位置，這樣可以使不同規(guī)格的模具都能被抬升至正確的開(kāi)模位置。該種自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)具有快速、準(zhǔn)確輸送的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例一中自動(dòng)輸送結(jié)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例一中自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的正視圖；

圖3為實(shí)施例一中后輸送組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實(shí)施例一中后輸送組件的側(cè)視圖；

圖5為實(shí)施例二中自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明:401、支撐架；402、第一傳送架；403、第一傳送輥；404、第一電機(jī)；405、第一減速機(jī)；406、第一支撐板；407、第一導(dǎo)向桿；408、第一絲桿升降機(jī)；409、支撐框；410、前輸送組件；420、后輸送組件；421、第二支撐板；422、第二導(dǎo)向桿；423、第二絲桿升降機(jī)；424、第二傳送架；425、第二電機(jī)；426、第二減速機(jī)；427、第二傳送輥；428、液壓缸；5、模具；501、上模；502、下模；503、接縫。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一：

一種開(kāi)模機(jī)的自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)。

參照?qǐng)D1，自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)4包括前輸送組件410，中間輸送組件和后輸送組件420。三個(gè)輸送組件均為傳送架、傳送輥式的輸送機(jī)構(gòu)。三個(gè)輸送組件安裝在呈臺(tái)階狀的支撐架401上，支撐架401的中間高而兩邊低。

自動(dòng)輸送組件位于自動(dòng)找位開(kāi)模機(jī)構(gòu)3的支撐環(huán)303的下方。

中間輸送組件包括水平設(shè)置的第一傳送架402，第一傳送架402 上裝有成排的第一傳送輥403，由第一電機(jī)404和第一減速機(jī)405構(gòu)成的第三減速電機(jī)與第一傳送架402固定，第三減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一傳送輥403轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一傳送架402的下方設(shè)有與支撐架401固定的第一支撐板406，第一支撐板406呈水平設(shè)置。豎直方向上的第一導(dǎo)向桿407穿過(guò)第一支撐板406，第一導(dǎo)向桿407可上下滑動(dòng)。多個(gè)間隔設(shè)置的支撐框409構(gòu)成的托架，支撐框409從相鄰兩個(gè)第一傳送輥 403之間的接縫503中穿出，托架用于放置模具5，托架位于自動(dòng)找位開(kāi)模機(jī)構(gòu)3的支撐環(huán)303的正下方。

參照?qǐng)D2，在第一支撐板406上安裝有沿豎直方向設(shè)置的第一絲桿升降機(jī)408，第一絲桿升降機(jī)408的主體與第一支撐板406固定，第一絲桿升降機(jī)408的上端與托架的下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一導(dǎo)向桿407 的上端與托架的下部固定。

托架、第一導(dǎo)向桿407、第一絲桿升降機(jī)408以及第一支撐板406 構(gòu)成頂出組件。第一絲桿升降機(jī)408啟動(dòng)后，其絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中向上運(yùn)動(dòng)，將托架向上頂起，從而將模具5向上頂起，使模具5靠近自動(dòng)定位結(jié)構(gòu)和自動(dòng)找位開(kāi)模機(jī)構(gòu)3。

前輸送組件410和后輸送組件420具有相同的結(jié)構(gòu)。

參照?qǐng)D3和圖4，后輸送組件420包括位于支撐架401的上方并與支撐架401固定的第二支撐板421，第二支撐板421水平設(shè)置，豎直方向上的第二導(dǎo)向桿422穿過(guò)第二支撐板421并可上下運(yùn)動(dòng)，第二支撐板421的上方為第二傳送架424，第二傳送架424上裝有成排的第二傳送輥427，第二導(dǎo)向桿422的上端與第二傳送架424的下部固定，沿豎直方向設(shè)置的第二絲桿升降機(jī)423設(shè)于第二傳送架424的下方，第二絲桿升降機(jī)423的主體與第二支撐板421固定，其絲桿的上端與第二傳送架424的下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。第二絲桿升降機(jī)423啟動(dòng)，其絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中向上或向下運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)第二傳送架424升降。

自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)4的運(yùn)行過(guò)程如下：

在初始狀態(tài)下，前輸送組件410的傳送架處于下限位置，后輸送組件420的傳送架處于上限位置，頂出組件的托架也處于下限位置。在此狀態(tài)下，前輸送組件410的傳送架低于中間輸送組件的傳送架的高度位置，后輸送組件420的傳送架與中間輸送組件的傳送架的高度齊平，而托架隱藏在中間輸送組件的傳送架下方。

全自動(dòng)開(kāi)模機(jī)啟動(dòng)后，自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)4的三個(gè)輸送組件均朝同一個(gè)傳輸方向運(yùn)行。將模具5放在前輸送組件410上后，前輸送組件 410帶動(dòng)模具5向中間輸送組件運(yùn)動(dòng)，當(dāng)模具5運(yùn)動(dòng)至前輸送組件410 的盡頭后，前輸送組件410的傳送架向上升起，直至前輸送組件410 的傳送架與中間輸出組件的傳送架齊平，待前輸送組件410的傳送架與中間輸送組件的傳送架對(duì)齊后，模具5順勢(shì)進(jìn)入中間輸送組件的傳送架上，模具5進(jìn)入中間輸送組件的傳送架后，前輸送組件410的傳送架下降復(fù)位。當(dāng)模具5被中間輸送組件的傳送架輸送至托架正上方時(shí)，托架向上抬升，在托架與模具5的下模502接觸后，托架繼續(xù)抬升，將模具5向上頂起將其與中間輸送組件的傳送架分離，使其靠近自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)2。

之后，自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)2將模具5定位并通過(guò)電磁鐵217牢牢吸附住模具5，托架下降回到初始位置，隨后自動(dòng)找位開(kāi)模機(jī)構(gòu)3找到模具5的接縫503，并將模具5打開(kāi)，完成自動(dòng)開(kāi)模。

模具5被打開(kāi)后，下模502脫落，掉在中間輸送組件的傳送架上，中間輸送組件將下模502輸送至后輸送組件420，后輸送組件420接到下模502后，其傳送架下降，隨后將下模502送出，模具5被送出后，后輸送組件420的傳送架抬升復(fù)位，如此循環(huán)。

實(shí)施例二：

一種開(kāi)模機(jī)的自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)。

本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用液壓缸428。

參照?qǐng)D5，在第一支撐板406上裝有液壓缸428，液壓缸428沿豎直方向設(shè)置，液壓缸428的缸體與第一支撐板406固定，液壓缸 428的活塞桿的上端與托架的下部固定。

在第二支撐板421上也裝有液壓缸428，液壓缸428沿豎直方向設(shè)置，液壓缸428的缸體與第二支撐板421固定，其活塞桿的上端與前(后)所述組件的傳送架固定。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。