1.一種并聯(lián)臂3D打印機(jī)，包括噴頭組件平臺(tái)(6)以及連接于所述噴頭組件平臺(tái)(6)的夾絲機(jī)構(gòu)(9)和三對(duì)并聯(lián)臂(10)，其特征在于，與所述夾絲機(jī)構(gòu)(9)的擠出齒輪(14)相對(duì)布置的一對(duì)所述并聯(lián)臂(10)上設(shè)置有送料電機(jī)(1)，所述送料電機(jī)(1)的輸出軸(11)通過(guò)萬(wàn)向節(jié)(4)連接有第一傳動(dòng)軸(13)，所述第一傳動(dòng)軸(13)的另一端連接于所述擠出齒輪(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并聯(lián)臂3D打印機(jī)，其特征在于，所述送料電機(jī)(1)的輸出軸(11)通過(guò)聯(lián)軸器(2)連接有第二傳動(dòng)軸(12)，所述第二傳動(dòng)軸(12)的另一端連接于所述萬(wàn)向節(jié)(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的并聯(lián)臂3D打印機(jī)，其特征在于，所述送料電機(jī)(1)的輸出軸(11)和所述第二傳動(dòng)軸(12)均平行于所述送料電機(jī)(1)所在的一對(duì)所述并聯(lián)臂(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的并聯(lián)臂3D打印機(jī)，其特征在于，所述送料電機(jī)(1)所在的一對(duì)所述并聯(lián)臂(10)上設(shè)置有用于支撐所述第二傳動(dòng)軸(12)旋轉(zhuǎn)的軸承座。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并聯(lián)臂3D打印機(jī)，其特征在于，所述送料電機(jī)(1)所在的一對(duì)所述并聯(lián)臂(10)上設(shè)置有用于固定所述送料電機(jī)(1)的固定板(18)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并聯(lián)臂3D打印機(jī)，其特征在于，所述輸出軸(11)的軸線與所述第一傳動(dòng)軸(13)的軸線組成的第一平面平行于所述送料電機(jī)(1)所在的一對(duì)所述并聯(lián)臂(10)的旋轉(zhuǎn)平面，且所述送料電機(jī)(1)的重心位于所述第一平面內(nèi)。