本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化工裝夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于注塑機(jī)的工件快速取放夾具。
背景技術(shù)：
桁架機(jī)械手廣泛應(yīng)用于注塑設(shè)備取件。對(duì)于越來(lái)越復(fù)雜的注塑件，不僅需要自動(dòng)取件，還要自動(dòng)放鑲件，傳統(tǒng)的機(jī)械夾具一般無(wú)法兼顧取件和放鑲件，或者取件和放鑲件周期過(guò)長(zhǎng)，無(wú)法滿足真正的自動(dòng)化需要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)快速取放工件和放鑲件，進(jìn)而有效提升機(jī)械手作業(yè)效率的夾具。
為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：
一種用于注塑機(jī)的工件快速取放夾具，包括用于工件夾取的第一夾取部、用于鑲件放置的第二夾取部，以及用于所述第一夾取部和第二夾取部一體設(shè)置的橫梁；所述第一夾取部包括設(shè)置于所述橫梁上方的氣缸、以及設(shè)置于所述橫梁下方與所述氣缸相連接的工件夾取組件；所述第二夾取部包括設(shè)置于所述工件夾取組件兩側(cè)的鑲件夾取組件，所述鑲件夾取組件可調(diào)節(jié)設(shè)置于所述橫梁的兩端；所述橫梁的上方緊固有用于和外部機(jī)械手緊固的固定座。
其中，所述工件夾取組件包括與氣缸的驅(qū)動(dòng)軸緊固的支架、設(shè)置于氣缸兩側(cè)且與所述支架緊固的導(dǎo)柱、以及設(shè)置于所述支架的工件夾取氣缸。
其中，所述支架包括設(shè)置于支架中部的十字形支架體，以及一體設(shè)置于所述十字形支架體兩側(cè)的兩條支撐梁，所述兩條支撐梁的端部均設(shè)置有所述工件夾取氣缸。
其中，所述支架的上表面設(shè)置有用于限制所述氣缸行程的限位柱。
其中，所述夾取組件包括垂直可調(diào)節(jié)設(shè)置于所述橫梁端部上方的鑲件夾取支撐梁、垂直設(shè)置于所述鑲件夾取支撐梁兩端的鑲件夾取氣缸、以及與所述鑲件夾取氣缸相鄰設(shè)置的定位柱。
其中，設(shè)置于所述橫梁兩端的兩所述鑲件夾取支撐梁上的定位柱前后對(duì)應(yīng)且位于同一直線。
本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型包括用于工件夾取的第一夾取部、用于鑲件放置的第二夾取部，以及用于所述第一夾取部和第二夾取部一體設(shè)置的橫梁；所述第一夾取部包括設(shè)置于所述橫梁上方的氣缸、以及設(shè)置于所述橫梁下方與所述氣缸相連接的工件夾取組件；所述第二夾取部包括設(shè)置于所述工件夾取組件兩側(cè)的鑲件夾取組件，所述鑲件夾取組件可調(diào)節(jié)設(shè)置于所述橫梁的兩端；所述橫梁的上方緊固有用于和外部機(jī)械手緊固的固定座。以此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠通過(guò)第一夾取部和第二夾取部的設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)快速取放工件和放鑲件，進(jìn)而有效提升機(jī)械手作業(yè)效率。
附圖說(shuō)明
圖1是本實(shí)用新型一種用于注塑機(jī)的工件快速取放夾具的正面軸測(cè)圖。
圖2是本實(shí)用新型一種用于注塑機(jī)的工件快速取放夾具的反面軸測(cè)圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
結(jié)合圖1及圖2所示，本實(shí)施例中一種用于注塑機(jī)的工件快速取放夾具，包括用于工件夾取的第一夾取部、用于鑲件放置的第二夾取部，以及用于所述第一夾取部和第二夾取部一體設(shè)置的橫梁1；所述第一夾取部包括設(shè)置于所述橫梁1上方的氣缸2、以及設(shè)置于所述橫梁1下方與所述氣缸2相連接的工件夾取組件3；所述第二夾取部包括設(shè)置于所述工件夾取組件3兩側(cè)的鑲件夾取組件4，所述鑲件夾取組件4可調(diào)節(jié)設(shè)置于所述橫梁1的兩端；所述橫梁1的上方緊固有用于和外部機(jī)械手緊固的固定座5。
具體的，本實(shí)施例中所述工件夾取組件3包括與氣缸2的驅(qū)動(dòng)軸緊固的支架、設(shè)置于氣缸2兩側(cè)且與所述支架緊固的導(dǎo)柱31、以及設(shè)置于所述支架的工件夾取氣缸32，所述支架包括設(shè)置于支架中部的十字形支架體341，以及一體設(shè)置于所述十字形支架體341兩側(cè)的兩條支撐梁342，所述兩條支撐梁342的端部均設(shè)置有所述工件夾取氣缸32，所述支架的上表面設(shè)置有用于限制所述氣缸2行程的限位柱33。
進(jìn)一步的，本實(shí)施例中，所述包括垂直可調(diào)節(jié)設(shè)置于所述橫梁1端部上方的鑲件夾取支撐梁41、垂直設(shè)置于所述鑲件夾取支撐梁41兩端的鑲件夾取氣缸42、以及與所述鑲件夾取氣缸42相鄰設(shè)置的定位柱43。設(shè)置于所述橫梁1兩端的兩所述鑲件夾取支撐梁41上的定位柱43前后對(duì)應(yīng)且位于同一直線。
采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的夾具，第一夾取部上的工件夾取組件3可以通過(guò)氣缸2的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下伸縮運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)工件夾取氣缸32實(shí)現(xiàn)工件的取放；第二夾取部通過(guò)與機(jī)械手緊固的固定座5的設(shè)置，驅(qū)動(dòng)第二夾取部運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)第二夾取部上的鑲件夾取組件4完成鑲件的放置；且兩部分互不干涉，又設(shè)置為一體，能夠通過(guò)此夾具在注塑機(jī)內(nèi)完成取產(chǎn)品和放鑲件，無(wú)需放下產(chǎn)品后再取鑲件。本實(shí)施例中的夾具，可根據(jù)不同產(chǎn)品尺寸，對(duì)其第一夾取部和第二夾取部進(jìn)行對(duì)應(yīng)的調(diào)整，以此有效提升夾具的通用性。
以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。