1.一種輪胎硫化機機械手裝置，其特征在于該裝置包括固定圓盤(1)、固定中盤(2)、轉(zhuǎn)動盤(3)、驅(qū)動氣缸(4)、連桿裝置(5)、連接曲柄(6)和抓手裝置(7)；所述的固定中盤(2)設置在固定圓盤(1)的中部下方，所述的轉(zhuǎn)動盤(3)活動設置在固定中盤(2)的外圈，所述的驅(qū)動氣缸(4)固定設置在固定圓盤(1)上，驅(qū)動氣缸(4)通過連桿裝置(5)驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤(3)繞固定中盤(2)轉(zhuǎn)動；所述的抓手裝置(7)為6～10套，抓手裝置(7)呈放射狀均勻設置在固定圓盤(1)的下方，所述的抓手裝置(7)包括滑動塊(8)和機械手爪片(9)；所述的固定圓盤(1)的底部固定設置有與抓手裝置(7)數(shù)量一致的第一固定塊(10)，第一固定塊(10)按徑向朝圓心方向設置滑桿(11)，所述的滑動塊(8)活動設置在滑桿(11)上，滑動塊(8)的上部向上設置有限位桿(13)，并在固定圓盤(1)上呈放射狀均勻設置有與第一固定塊(10)數(shù)量一致的限位槽(14)，限位桿(13)容置在限位槽(14)內(nèi)，所述的連接曲柄(6)一端與限位桿(13)的中部相鉸接，另一端與轉(zhuǎn)動盤(3)相鉸接；所述的機械手爪片(9)的截面為“7”字形，機械手爪片(9)的上部為連接部(91)，連接部(91)與滑動塊(8)固定連接，機械手爪片(9)的中部外側(cè)向上傾斜設置有擋胎片(92)，機械手爪片(9)的下部外側(cè)設置弧形鉤部(93)，在弧形鉤部(93)的內(nèi)側(cè)設置有弧形片(94)，各弧形鉤部(93)以及弧形片(94)均同心設置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪胎硫化機機械手裝置，其特征在于：所述的機械手爪片(9)中有一塊設置有觸胎器，所述的觸胎器包括底部觸桿(95)、連接桿(96)和傳感器(97)，所述的底部觸桿(95)徑向設置在弧形鉤部(93)的上方，所述的擋胎片(92)上設置有通孔，連接桿(96)穿過通孔底端與底部觸桿(95)相連接，連接桿(96)的上端與傳感器(97)的感應桿(98)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪胎硫化機機械手裝置，其特征在于：機械手爪片(9)上設置有加強筋(99)，加強筋(99)由擋胎片(92)延伸至連接部(91)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪胎硫化機機械手裝置，其特征在于：限位桿(13)的上端設置有軸承(15)，限位桿(13)通過軸承(15)與限位槽(14)相接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪胎硫化機機械手裝置，其特征在于：固定中盤(2)的周向設置有與第一固定塊(10)等數(shù)的第二固定塊(16)，所述的滑桿(11)一端固定設置在第一固定塊(10)，另一端固定設置在第二固定塊(16)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪胎硫化機機械手裝置，其特征在于：驅(qū)動氣缸(4)固定設置在固定圓盤(1)的上部，所述的連桿裝置(5)包括第一連桿(51)、連接軸(52)和第二連桿(53)，第一連桿(51)的一端與設置在驅(qū)動氣缸(4)活塞桿上的第一連接件(17)相鉸接，另一端與連接軸(52)的上部固定相連接，所述的固定圓盤(1)上設置有軸座，所述的連接軸(52)穿設在軸座上，連接軸(52)的下部與第二連桿(53)的一端固定相連接，第二連桿(53)另一端與設置在轉(zhuǎn)動盤(3)上的第二連接件(18)相鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪胎硫化機機械手裝置，其特征在于：轉(zhuǎn)動盤(3)外圈周向設置有環(huán)形槽(25)，所述的連接曲柄(6)的一端同銷軸鉸接設置在環(huán)形槽(25)內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪胎硫化機機械手裝置，其特征在于：在一個限位槽(14)的一側(cè)設置有探頭座(19)，探頭座(19)上設置有用于檢測裝置展開和收攏狀態(tài)的兩個探頭。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪胎硫化機機械手裝置，其特征在于：該裝置還包括固定架，固定架包括豎支板(20)和斜支板(21)，豎支板(20)與固定圓盤(1)的一側(cè)相垂直設置，兩塊斜支板(21)分別設置在豎支板(20)兩側(cè)，斜支板(21)的底部與固定圓盤(1)相固定連接，斜支板(21)的側(cè)邊與豎支板(20)相固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種輪胎硫化機機械手裝置，其特征在于：斜支板(21)與固定圓盤(1)之間設置有第一加強筋板(22)，兩塊斜支板(21)之間設置有三塊第二加強筋板(23)，三塊第二加強筋板(23)與豎支板(20)之間設置有第三加強筋板(24)。