本發(fā)明涉及3D打印機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種高精度的且穩(wěn)定度高的3D打印機(jī)。

背景技術(shù)：

3D打印機(jī)是一種累積制造技術(shù)，即快速成形技術(shù)的一種機(jī)器，它是一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過打印一層層的粘合材料來制造三維的物體。

現(xiàn)有的3D打印機(jī)一般通過調(diào)整噴頭的位置來進(jìn)行3D打印，其噴頭結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要垂直三個(gè)方向的位移，調(diào)整位置復(fù)雜，從而導(dǎo)致精確度不高，修理困難，成本較高，特別在處理圓形工件的時(shí)候，噴頭在移動(dòng)時(shí)位移比較困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種高精度的且穩(wěn)定度高的3D打印機(jī)。

本發(fā)明解決問題所采用的技術(shù)方案是：一種高精度的且穩(wěn)定度高的3D打印機(jī)，包括輸料機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、噴頭、殼體和PLC，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底座、第一電機(jī)、第一圓齒輪、第一條齒輪、轉(zhuǎn)盤、第二電機(jī)、絲桿、滑塊、連接塊和托盤，所述下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在殼體的下方，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一圓齒輪旋轉(zhuǎn)，所述第一電機(jī)和第一圓齒輪均有兩個(gè)，兩個(gè)第一電機(jī)分別設(shè)置在底座的兩側(cè)，所述第一條齒輪為環(huán)形，兩個(gè)第一圓齒輪均與第一條齒輪嚙合，所述條齒輪固定設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的下方，所述轉(zhuǎn)盤水平設(shè)置，所述第二電機(jī)固定設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上，所述第二電機(jī)的輸出軸豎直向上設(shè)置，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，所述絲桿豎直設(shè)置，所述滑塊內(nèi)設(shè)有與絲桿匹配的內(nèi)螺紋，所述絲桿的上端穿過滑塊，所述滑塊的滑動(dòng)方向?yàn)樯舷仑Q直方向，所述托盤通過連接塊連接在滑塊的上方，所述托盤和滑塊均水平設(shè)置；

所述上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定塊、第二條齒輪、第三電機(jī)、第二圓齒輪、第四電機(jī)、第三圓齒輪、第三條齒輪、驅(qū)動(dòng)塊，所述上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位移下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方，所述固定塊有兩個(gè)，兩個(gè)固定塊分別設(shè)置在殼體內(nèi)的兩側(cè)，所述第二條齒輪有兩個(gè)，兩個(gè)第二圓齒輪分別設(shè)置在兩個(gè)固定塊上，所述第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二圓齒輪旋轉(zhuǎn)，所述第二圓齒輪和第三電機(jī)均有兩個(gè)，所述第三電機(jī)分別位移第三條齒輪的兩側(cè)，兩個(gè)第二圓齒輪分別和兩個(gè)第二條齒輪嚙合，所述第三條齒輪與第二條齒輪豎直設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)塊位與第三條齒輪上，所述驅(qū)動(dòng)塊與第三條齒輪滑動(dòng)連接，所述第四電機(jī)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)塊內(nèi)，所述第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三圓齒輪旋轉(zhuǎn)，所述第三圓齒輪和第三條齒輪嚙合，所述噴頭位于驅(qū)動(dòng)塊的下方；

所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和第四電機(jī)均與PLC電連接。

作為優(yōu)選，為了在噴頭不需要移動(dòng)時(shí)內(nèi)噴頭的位置定位，所述驅(qū)動(dòng)塊內(nèi)還設(shè)有定位組件，所述定位組件包括電磁鐵、彈簧和鐵塊，所述電磁鐵與PLC電連接，所述鐵塊通過彈簧與電磁鐵連接，所述鐵塊位移第三條齒輪的一側(cè)。

在噴頭需要移動(dòng)時(shí)，PLC控制電磁鐵開啟，吸引鐵塊使鐵塊向上移動(dòng)，從而使鐵塊脫離第三條齒輪，是驅(qū)動(dòng)塊能順利移動(dòng)，在噴頭不需要移動(dòng)時(shí)，PLC關(guān)閉電磁鐵，彈簧的彈力使鐵塊與第三條齒輪抵靠，從而阻止驅(qū)動(dòng)塊的滑動(dòng)。

作為優(yōu)選，為了增加鐵塊與條齒輪之間的摩擦系數(shù)，使噴頭固定得更牢，所述鐵塊上還設(shè)有橡膠塊，所述鐵塊通過橡膠塊與第三條齒輪抵靠。

作為優(yōu)選，為了方便轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)盤下方還設(shè)有轉(zhuǎn)軸和軸承，所述軸承分別套設(shè)在轉(zhuǎn)軸的兩端，所述軸承的外圈分別于轉(zhuǎn)盤和底座固定。

作為優(yōu)選，為了給轉(zhuǎn)盤限位，所述轉(zhuǎn)盤上還設(shè)有限位桿，所述限位桿的一端穿過滑塊，所述限位桿的另一端連接在轉(zhuǎn)盤上，所述限位桿豎直設(shè)置。

作為優(yōu)選，為了給轉(zhuǎn)盤限位得更好，是轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)更平穩(wěn)，所述限位桿有兩個(gè)。

作為優(yōu)選，為了方便控制，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第四電機(jī)均為伺服電機(jī)。

作為優(yōu)選，為了方便調(diào)整轉(zhuǎn)數(shù)，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第四電機(jī)均設(shè)有減速機(jī)。

作為優(yōu)選，為了增加轉(zhuǎn)軸和軸承的牢固度，所述轉(zhuǎn)軸和軸承的制作材料為鋼材。

作為優(yōu)選，為了增加托盤的耐腐蝕性、牢固度和美觀性，所述托盤位于殼體內(nèi)，所述托盤的制作材料為玻璃鋼復(fù)合材料。

本發(fā)明的有益效果是，該高精度的且穩(wěn)定度高的3D打印機(jī)設(shè)計(jì)巧妙，穩(wěn)定度高，通過第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，是托盤和托盤上的工件上下移動(dòng)，通過第二圓齒輪和第二條齒輪的嚙合，是噴頭能構(gòu)前后移動(dòng)，通過第三圓齒輪和第三條齒輪的嚙合使噴頭能夠左右移動(dòng)，從而使噴頭能打印出3D工件，通過第一圓齒輪和環(huán)形的第一條齒輪嚙合，使工件能做圓周運(yùn)動(dòng)，通過定位組件可以在噴頭不需要移動(dòng)時(shí)固定噴頭，機(jī)構(gòu)穩(wěn)定，便于修理，有效的減少了打印難度，特別適合打印圓形工件。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的一種高精度的且穩(wěn)定度高的3D打印機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的一種高精度的且穩(wěn)定度高的3D打印機(jī)的上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的一種高精度的且穩(wěn)定度高的3D打印機(jī)的下驅(qū)動(dòng)就機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.輸料機(jī)構(gòu)，2.殼體，3.上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，4.下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，5.托盤，6.連接塊，7.滑塊，8.絲桿，9.限位桿，10.第二電機(jī)，11.轉(zhuǎn)盤，12.第一條齒輪，13.第一圓齒輪，14.第一電機(jī)，15.底座，16.驅(qū)動(dòng)塊，17.第四電機(jī)，18.第三圓齒輪，19.電磁鐵，20.彈簧，21.鐵塊，22.第三電機(jī)，23.第二圓齒輪，24.第二條齒輪，25.固定塊，26.噴頭，27.第三條齒輪。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-3所示，一種高精度的且穩(wěn)定度高的3D打印機(jī)，包括輸料機(jī)構(gòu)1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、噴頭26、殼體2和PLC，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4；

所述下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括底座15、第一電機(jī)14、第一圓齒輪13、第一條齒輪12、轉(zhuǎn)盤11、第二電機(jī)10、絲桿8、滑塊7、連接塊6和托盤5，所述下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4設(shè)置在殼體2的下方，所述第一電機(jī)14驅(qū)動(dòng)第一圓齒輪13旋轉(zhuǎn)，所述第一電機(jī)14和第一圓齒輪13均有兩個(gè)，兩個(gè)第一電機(jī)14分別設(shè)置在底座15的兩側(cè)，所述第一條齒輪12為環(huán)形，兩個(gè)第一圓齒輪13均與第一條齒輪12嚙合，所述條齒輪固定設(shè)置在轉(zhuǎn)盤11的下方，所述轉(zhuǎn)盤11水平設(shè)置，所述第二電機(jī)10固定設(shè)置在轉(zhuǎn)盤11上，所述第二電機(jī)10的輸出軸豎直向上設(shè)置，所述第二電機(jī)10驅(qū)動(dòng)絲桿8旋轉(zhuǎn)，所述絲桿8豎直設(shè)置，所述滑塊7內(nèi)設(shè)有與絲桿8匹配的內(nèi)螺紋，所述絲桿8的上端穿過滑塊7，所述滑塊7的滑動(dòng)方向?yàn)樯舷仑Q直方向，所述托盤5通過連接塊6連接在滑塊7的上方，所述托盤5和滑塊7均水平設(shè)置；

所述上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括固定塊25、第二條齒輪24、第三電機(jī)22、第二圓齒輪23、第四電機(jī)17、第三圓齒輪18、第三條齒輪27、驅(qū)動(dòng)塊16，所述上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3位移下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的上方，所述固定塊25有兩個(gè)，兩個(gè)固定塊25分別設(shè)置在殼體2內(nèi)的兩側(cè)，所述第二條齒輪24有兩個(gè)，兩個(gè)第二圓齒輪23分別設(shè)置在兩個(gè)固定塊25上，所述第三電機(jī)22驅(qū)動(dòng)第二圓齒輪23旋轉(zhuǎn)，所述第二圓齒輪23和第三電機(jī)22均有兩個(gè)，所述第三電機(jī)22分別位移第三條齒輪27的兩側(cè)，兩個(gè)第二圓齒輪23分別和兩個(gè)第二條齒輪24嚙合，所述第三條齒輪27與第二條齒輪24豎直設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)塊16位與第三條齒輪27上，所述驅(qū)動(dòng)塊16與第三條齒輪27滑動(dòng)連接，所述第四電機(jī)17設(shè)置在驅(qū)動(dòng)塊16內(nèi)，所述第四電機(jī)17驅(qū)動(dòng)第三圓齒輪18旋轉(zhuǎn)，所述第三圓齒輪18和第三條齒輪27嚙合，所述噴頭26位于驅(qū)動(dòng)塊16的下方；

所述第一電機(jī)14、第二電機(jī)10、第三電機(jī)22和第四電機(jī)17均與PLC電連接。

作為優(yōu)選，為了在噴頭26不需要移動(dòng)時(shí)內(nèi)噴頭26的位置定位，所述驅(qū)動(dòng)塊16內(nèi)還設(shè)有定位組件，所述定位組件包括電磁鐵19、彈簧20和鐵塊21，所述電磁鐵19與PLC電連接，所述鐵塊21通過彈簧20與電磁鐵19連接，所述鐵塊21位移第三條齒輪27的一側(cè)。

在噴頭26需要移動(dòng)時(shí)，PLC控制電磁鐵19開啟，吸引鐵塊21使鐵塊21向上移動(dòng)，從而使鐵塊21脫離第三條齒輪27，是驅(qū)動(dòng)塊16能順利移動(dòng)，在噴頭26不需要移動(dòng)時(shí)，PLC關(guān)閉電磁鐵19，彈簧20的彈力使鐵塊21與第三條齒輪27抵靠，從而阻止驅(qū)動(dòng)塊16的滑動(dòng)。

作為優(yōu)選，為了增加鐵塊21與條齒輪之間的摩擦系數(shù)，使噴頭26固定得更牢，所述鐵塊21上還設(shè)有橡膠塊，所述鐵塊21通過橡膠塊與第三條齒輪27抵靠。

作為優(yōu)選，為了方便轉(zhuǎn)盤11旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)盤11下方還設(shè)有轉(zhuǎn)軸和軸承，所述軸承分別套設(shè)在轉(zhuǎn)軸的兩端，所述軸承的外圈分別于轉(zhuǎn)盤11和底座15固定。

作為優(yōu)選，為了給轉(zhuǎn)盤11限位，所述轉(zhuǎn)盤11上還設(shè)有限位桿9，所述限位桿9的一端穿過滑塊7，所述限位桿9的另一端連接在轉(zhuǎn)盤11上，所述限位桿9豎直設(shè)置。

作為優(yōu)選，為了給轉(zhuǎn)盤11限位得更好，是轉(zhuǎn)盤11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)更平穩(wěn)，所述限位桿9有兩個(gè)。

作為優(yōu)選，為了方便控制，所述第一電機(jī)14、第二電機(jī)10、第三電機(jī)22、第四電機(jī)17均為伺服電機(jī)。

作為優(yōu)選，為了方便調(diào)整轉(zhuǎn)數(shù)，所述第一電機(jī)14、第二電機(jī)10、第三電機(jī)22、第四電機(jī)17均設(shè)有減速機(jī)。

作為優(yōu)選，為了增加轉(zhuǎn)軸和軸承的牢固度，所述轉(zhuǎn)軸和軸承的制作材料為鋼材。

作為優(yōu)選，為了增加托盤5的耐腐蝕性、牢固度和美觀性，所述托盤5位于殼體2內(nèi)，所述托盤5的制作材料為玻璃鋼復(fù)合材料。

在工作時(shí)，通過第一電機(jī)14驅(qū)動(dòng)第一圓齒輪13旋轉(zhuǎn)，因第一圓齒輪13與環(huán)形第一條齒輪12嚙合，可以使托盤5旋轉(zhuǎn)，從而使托盤5相對(duì)與噴頭26做圓周運(yùn)動(dòng)，使噴頭26方便打印環(huán)形工件，通過第二電機(jī)10驅(qū)動(dòng)絲桿8旋轉(zhuǎn)，因絲桿8的外螺紋和滑塊7的內(nèi)螺紋匹配，是滑塊7能上下移動(dòng)，從而使托盤5相對(duì)與噴頭26做上下位移，通過第三電機(jī)22驅(qū)動(dòng)第二圓齒輪23旋轉(zhuǎn)，因第二圓齒輪23和條齒輪嚙合，是第三條齒輪27和固定在第三條齒輪27上的噴頭26做前后運(yùn)動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該高精度的且穩(wěn)定度高的3D打印機(jī)設(shè)計(jì)巧妙，穩(wěn)定度高，通過第二電機(jī)10驅(qū)動(dòng)絲桿8旋轉(zhuǎn)，是托盤5和托盤5上的工件上下移動(dòng)，通過第二圓齒輪23和第二條齒輪24的嚙合，是噴頭26能構(gòu)前后移動(dòng)，通過第三圓齒輪18和第三條齒輪27的嚙合使噴頭26能夠左右移動(dòng)，從而使噴頭26能打印出3D工件，通過第一圓齒輪13和環(huán)形的第一條齒輪12嚙合，使工件能做圓周運(yùn)動(dòng)，通過定位組件可以在噴頭26不需要移動(dòng)時(shí)固定噴頭26，機(jī)構(gòu)穩(wěn)定，便于修理，有效的減少了打印難度，特別適合打印圓形工件。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。