本發(fā)明涉及3D打印領域，特別涉及一種結構緊湊的折疊式3D打印機。

背景技術：

3D打印機又稱三維打印機，是一種累積制造技術，即快速成形技術的一種機器，它是以數(shù)字模型文件為基礎，運用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過一層層的粘合材料來制造三維的物體?，F(xiàn)階段三維打印機被用來制造產(chǎn)品，通過逐層打印的方式來構造物體，將數(shù)據(jù)和原料放進3D打印機中，機器會按照程序，把產(chǎn)品一層層制造出來。

現(xiàn)有的3D打印機雖然能夠滿足3D打印需求，但是由于結構單一固定，導致3D打印機的整體外形大小固定不變，特別是在狹小的工作環(huán)境內(nèi)，不利于設備的包裝和其他設備的安放，同時，由于設備的整體體型和質(zhì)量較大，從而不利于設備的搬運操作，進而降低了設備的實用性。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是：為了克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種結構緊湊的折疊式3D打印機。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種結構緊湊的折疊式3D打印機，包括主體，所述主體的上方設有第一凹口，所述第一凹口內(nèi)設有打印機構，所述主體的下方設有兩個第二凹口，所述第二凹口內(nèi)設有移動機構，所述主體上設有開關、若干數(shù)據(jù)線接口和若干操作按鈕；

所述移動機構包括第一驅(qū)動電機、驅(qū)動輪、固定塊、框架、支撐桿、第二驅(qū)動電機、第二驅(qū)動軸、套環(huán)、滑桿和兩個滑輪，所述第一驅(qū)動電機固定在第二凹口的內(nèi)壁上且與驅(qū)動輪傳動連接，所述固定塊固定在驅(qū)動輪上且設置在框架內(nèi)，所述支撐桿的頂部固定在框架上，所述支撐桿的底部與第二驅(qū)動電機固定連接，所述第二驅(qū)動電機通過第二驅(qū)動軸與套環(huán)傳動連接，所述套環(huán)套設在滑桿上，兩個所述滑輪分別設置在滑桿的兩側；

所述打印機構包括打印平臺、頂板、材料盤、送絲管、加熱裝置、打印噴頭、平面移動機構、兩個支桿和兩個伸縮單元，所述打印平臺固定在第一凹口的底部，兩個所述伸縮單元分別設置在打印平臺的兩側，所述頂板設置在伸縮單元上，所述支桿的頂端固定在頂板的下方，所述平面移動機構設置在支桿的底端且與加熱裝置傳動連接，所述打印噴頭固定在加熱裝置的一側，所述材料盤設置在頂板和平面移動機構之間且通過送絲管與加熱裝置連接；

所述伸縮單元包括伸縮架和若干線圈，所述打印平臺上設有第一凹槽，所述頂板上設有第二凹槽，所述伸縮架底端的一側與打印平臺鉸接，所述伸縮架底端的另一側設置在第一凹槽內(nèi)，所述伸縮架頂端的一側與頂板鉸接，所述伸縮架頂端的另一側設置在第二凹槽內(nèi)，所述線圈從上而下依次均勻設置且與伸縮架鉸接。

作為優(yōu)選，為了實現(xiàn)平面打印功能，所述平面移動機構包括平板和設置在平板下方的平面移動組件，所述平面移動組件包括橫向移動單元、縱向移動單元和移動塊，所述橫向移動單元與縱向移動單元傳動連接，所述縱向移動單元與移動塊傳動過連接。

作為優(yōu)選，為了依次實現(xiàn)點到線、線到面的打印功能，所述橫向移動單元包括第三驅(qū)動電機、第一連桿、第二連桿、第一滑環(huán)和第一固定桿，所述第三驅(qū)動電機固定在平板上且與第一連桿傳動連接，所述第一連桿通過第二連桿與第一滑環(huán)鉸接，所述滑環(huán)套設在第一固定桿上，所述第一固定桿與第三驅(qū)動電機固定連接，所述縱向移動單元包括第四驅(qū)動電機、第三連桿、第四連桿、第二滑環(huán)和第二固定桿，所述第四驅(qū)動電機固定在第一滑環(huán)上且與第三連桿傳動連接，所述第三連桿通過第四連桿與第二滑環(huán)鉸接，所述第二滑環(huán)套設在第二固定桿上，所述第二固定桿與第四驅(qū)動電機固定連接，所述移動塊與第二滑環(huán)固定連接。

作為優(yōu)選，為了減小第一滑環(huán)和第二滑環(huán)移動時的摩擦力，所述第一滑環(huán)和第二滑環(huán)內(nèi)涂有潤滑油。

作為優(yōu)選，為了便于數(shù)據(jù)傳輸，所述數(shù)據(jù)線接口為USB接口。

作為優(yōu)選，為了提高數(shù)據(jù)傳輸速率，所述USB接口型號為USB 3.0。

作為優(yōu)選，利用無刷直流電機驅(qū)動精度高的特點，為了精確調(diào)節(jié)第二驅(qū)動電機的轉動角度，所述第二驅(qū)動電機為無刷直流電機。

作為優(yōu)選，為了方便抓取設備，所述主體的兩側設有把手。

作為優(yōu)選，為了便于操作，所述操作按鈕為輕觸按鈕。

作為優(yōu)選，為了方便遙控操作，所述主體內(nèi)還設有藍牙。

當3D打印機閑置或需要對其包裝時，利用打印機構中的伸縮單元使頂板伸縮到第一凹口內(nèi)部，從而使設備的整體體型縮小，方便設備保證或方便其他設備的安放。在伸縮單元中，改變各線圈之間的電流大小，根據(jù)電磁感應原理，相鄰間線圈的磁力發(fā)生變化，從而調(diào)節(jié)了各線圈之間的距離，通過減小各線圈之間的距離使伸縮架收縮，從而降低了頂板的高度位置并使其進入到第一凹口內(nèi)部，從而使3D打印設備整體的體型縮小，方便對設備進行包裝操作，同時由于設備體型縮小，減小了占用的空間，也方便了在狹小的環(huán)境內(nèi)放置其他一些設備。該結構緊湊的折疊式3D打印機利用伸縮單元使設備的整體體型縮小，方便3D打印機的包裝，也方便了其他設備的安放。

當需要對設備進行移動搬運時，通過操作主體上的操作按鈕，使第二凹口中的移動機構工作，移動機構運行時，由第一驅(qū)動電機帶動驅(qū)動輪轉動，使固定塊轉動的同時高度降低，帶動框架向下移動，通過支撐桿的作用，使支撐桿下方的第二驅(qū)動電機、套環(huán)、滑桿和滑輪移動至第二凹口的外部，同時利用操作按鈕使第二驅(qū)動電機帶動第二驅(qū)動軸轉動，從而改變滑輪的轉向，由于此時滑輪與地面平臺接觸，從而推動設備能夠輕松實現(xiàn)設備的移動。該結構緊湊的折疊式3D打印機通過平移機構使滑輪伸至第二凹口的外部，并利用第二驅(qū)動電機調(diào)節(jié)轉向，從而方便的設備的移動搬運，提高了設備的實用性。

本發(fā)明的有益效果是，該結構緊湊的折疊式3D打印機利用伸縮單元使設備的整體體型縮小，方便3D打印機的包裝，也方便了其他設備的安放，不僅如此，通過平移機構使滑輪伸至第二凹口的外部，并利用第二驅(qū)動電機調(diào)節(jié)轉向，從而方便的設備的移動搬運，提高了設備的實用性。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的結構緊湊的折疊式3D打印機的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的結構緊湊的折疊式3D打印機的移動機構的俯視圖；

圖3是本發(fā)明的結構緊湊的折疊式3D打印機的伸縮單元的結構示意圖；

圖4是本發(fā)明的結構緊湊的折疊式3D打印機的平面移動機構的結構示意圖；

圖中：1.主體，2.第一凹口，3.第二凹口，4.移動機構，5.數(shù)據(jù)線接口，6.開關，7.操作按鈕，8.把手，9.打印平臺，10.伸縮單元，11.頂板，12.材料盤，13.送絲管，14.加熱裝置，15.打印噴頭，16.支桿，17.平面移動機構，18.第一驅(qū)動電機，19.驅(qū)動輪，20.固定塊，21.框架，22.支撐桿，23.第二驅(qū)動電機，24.第二驅(qū)動軸，25.套環(huán)，26.滑桿，27.滑輪，28.伸縮架，29.線圈，30.第一凹槽，31.第二凹槽，32.平板，33.第三驅(qū)動電機，34.第一連桿，35.第二連桿，36.第一滑環(huán)，37.第一固定桿，38.第四驅(qū)動電機，39.第三連桿，40.第四連桿41.第二滑環(huán)，42.第二固定桿，43.移動塊。

具體實施方式

現(xiàn)在結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結構，因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構成。

如圖1-圖4所示，一種結構緊湊的折疊式3D打印機，包括主體1，所述主體的上方設有第一凹口2，所述第一凹口2內(nèi)設有打印機構，所述主體1的下方設有兩個第二凹口3，所述第二凹口3內(nèi)設有移動機構4，所述主體1上設有開關6、若干數(shù)據(jù)線接口5和若干操作按鈕7；

所述移動機構4包括第一驅(qū)動電機18、驅(qū)動輪19、固定塊20、框架21、支撐桿22、第二驅(qū)動電機23、第二驅(qū)動軸24、套環(huán)25、滑桿26和兩個滑輪27，所述第一驅(qū)動電機18固定在第二凹口3的內(nèi)壁上且與驅(qū)動輪19傳動連接，所述固定塊20固定在驅(qū)動輪19上且設置在框架21內(nèi)，所述支撐桿22的頂部固定在框架21上，所述支撐桿22的底部與第二驅(qū)動電機23固定連接，所述第二驅(qū)動電機23通過第二驅(qū)動軸24與套環(huán)25傳動連接，所述套環(huán)25套設在滑桿26上，兩個所述滑輪27分別設置在滑桿26的兩側；

所述打印機構包括打印平臺9、頂板11、材料盤12、送絲管13、加熱裝置14、打印噴頭15、平面移動機構17、兩個支桿16和兩個伸縮單元10，所述打印平臺9固定在第一凹口2的底部，兩個所述伸縮單元10分別設置在打印平臺9的兩側，所述頂板11設置在伸縮單元10上，所述支桿16的頂端固定在頂板11的下方，所述平面移動機構17設置在支桿16的底端且與加熱裝置14傳動連接，所述打印噴頭15固定在加熱裝置14的一側，所述材料盤12設置在頂板11和平面移動機構17之間且通過送絲管13與加熱裝置14連接；

所述伸縮單元10包括伸縮架28和若干線圈29，所述打印平臺9上設有第一凹槽30，所述頂板11上設有第二凹槽31，所述伸縮架10底端的一側與打印平臺9鉸接，所述伸縮架10底端的另一側設置在第一凹槽30內(nèi)，所述伸縮架28頂端的一側與頂板11鉸接，所述伸縮架28頂端的另一側設置在第二凹槽31內(nèi)，所述線圈29從上而下依次均勻設置且與伸縮架28鉸接。

作為優(yōu)選，為了實現(xiàn)平面打印功能，所述平面移動機構17包括平板32和設置在平板32下方的平面移動組件，所述平面移動組件包括橫向移動單元、縱向移動單元和移動塊43，所述橫向移動單元與縱向移動單元傳動連接，所述縱向移動單元與移動塊43傳動過連接。

作為優(yōu)選，為了依次實現(xiàn)點到線、線到面的打印功能，所述橫向移動單元包括第三驅(qū)動電機33、第一連桿34、第二連桿35、第一滑環(huán)36和第一固定桿37，所述第三驅(qū)動電機33固定在平板32上且與第一連桿34傳動連接，所述第一連桿34通過第二連桿35與第一滑環(huán)36鉸接，所述滑環(huán)36套設在第一固定桿37上，所述第一固定桿37與第三驅(qū)動電機33固定連接，所述縱向移動單元包括第四驅(qū)動電機38、第三連桿39、第四連桿40、第二滑環(huán)41和第二固定桿42，所述第四驅(qū)動電機38固定在第一滑環(huán)36上且與第三連桿39傳動連接，所述第三連桿39通過第四連桿40與第二滑環(huán)41鉸接，所述第二滑環(huán)41套設在第二固定桿42上，所述第二固定桿42與第四驅(qū)動電機38固定連接，所述移動塊43與第二滑環(huán)41固定連接。

作為優(yōu)選，為了減小第一滑環(huán)36和第二滑環(huán)41移動時的摩擦力，所述第一滑環(huán)36和第二滑環(huán)41內(nèi)涂有潤滑油。

作為優(yōu)選，為了便于數(shù)據(jù)傳輸，所述數(shù)據(jù)線接口5為USB接口。

作為優(yōu)選，為了提高數(shù)據(jù)傳輸速率，所述USB接口5型號為USB 3.0。

作為優(yōu)選，利用無刷直流電機驅(qū)動精度高的特點，為了精確調(diào)節(jié)第二驅(qū)動電機23的轉動角度，所述第二驅(qū)動電機23為無刷直流電機。

作為優(yōu)選，為了方便抓取設備，所述主體1的兩側設有把手8。

作為優(yōu)選，為了便于操作，所述操作按鈕7為輕觸按鈕。

作為優(yōu)選，為了方便遙控操作，所述主體1內(nèi)還設有藍牙。

當3D打印機閑置或需要對其包裝時，利用打印機構中的伸縮單元10使頂板11伸縮到第一凹口2內(nèi)部，從而使設備的整體體型縮小，方便設備保證或方便其他設備的安放。在伸縮單元10中，改變各線圈29之間的電流大小，根據(jù)電磁感應原理，相鄰間線圈29的磁力發(fā)生變化，從而調(diào)節(jié)了各線圈29之間的距離，通過減小各線圈29之間的距離使伸縮架28收縮，從而降低了頂板11的高度位置并使其進入到第一凹口2內(nèi)部，從而使3D打印設備整體的體型縮小，方便對設備進行包裝操作，同時由于設備體型縮小，減小了占用的空間，也方便了在狹小的環(huán)境內(nèi)放置其他一些設備。該結構緊湊的折疊式3D打印機利用伸縮單元10使設備的整體體型縮小，方便3D打印機的包裝，也方便了其他設備的安放。

當需要對設備進行移動搬運時，通過操作主體1上的操作按鈕7，使第二凹口3中的移動機構4工作，移動機構4運行時，由第一驅(qū)動電機18帶動驅(qū)動輪19轉動，使固定塊20轉動的同時高度降低，帶動框架21向下移動，通過支撐桿22的作用，使支撐桿22下方的第二驅(qū)動電機23、套環(huán)25、滑桿26和滑輪27移動至第二凹口3的外部，同時利用操作按鈕7使第二驅(qū)動電機23帶動第二驅(qū)動軸24轉動，從而改變滑輪26的轉向，由于此時滑輪26與地面平臺接觸，從而推動設備能夠輕松實現(xiàn)設備的移動。該結構緊湊的折疊式3D打印機通過平移機構4使滑輪26伸至第二凹口3的外部，并利用第二驅(qū)動電機23調(diào)節(jié)轉向，從而方便的設備的移動搬運，提高了設備的實用性。

與現(xiàn)有技術相比，該結構緊湊的折疊式3D打印機利用伸縮單元10使設備的整體體型縮小，方便3D打印機的包裝，也方便了其他設備的安放，不僅如此，通過平移機構4使滑輪26伸至第二凹口3的外部，并利用第二驅(qū)動電機23調(diào)節(jié)轉向，從而方便的設備的移動搬運，提高了設備的實用性。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。