本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)穿管裝置、設(shè)備及方法。
背景技術(shù)：
目前在對金屬線套設(shè)塑料管材時(shí)，由于塑料管材的內(nèi)徑與金屬線間的余量較小，容易造成塑料管材的內(nèi)部劃傷，其中余量越小，線材越長，穿管的難度越大，因此現(xiàn)有的自動(dòng)化設(shè)備中，需將塑料管材的內(nèi)徑相對于金屬線材均選擇的較寬松，才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的穿管。
鑒于上述現(xiàn)有的穿管機(jī)存在的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品工程應(yīng)用多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識，并配合學(xué)理的運(yùn)用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種自動(dòng)穿管裝置及方法，使其更具有實(shí)用性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明中提供了一種自動(dòng)穿管裝置、設(shè)備及方法，通過選擇適合的記憶合金作為擴(kuò)管裝置的原料，將其相變溫度設(shè)置為45℃左右，記憶合金材料從馬氏體相恢復(fù)至母相的過程中對塑料管材進(jìn)行擴(kuò)張，避免了金屬線在穿設(shè)的過程中對塑料管材內(nèi)壁造成劃傷，且無需通過外接任何控制系統(tǒng)，簡單易行，更具實(shí)用價(jià)值。
本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種自動(dòng)穿管裝置，包括送管部、穿線部和切刀部；
送管部將塑料管材送至穿線部，穿線部將金屬線送入塑料管材內(nèi)，切刀部將金屬線切斷，完成卸料；
穿線部設(shè)置有加熱裝置、擴(kuò)管裝置和冷卻裝置，擴(kuò)管裝置為記憶合金管狀結(jié)構(gòu)，加熱裝置和冷卻裝置分別用于對擴(kuò)管裝置進(jìn)行加熱和冷卻，通過溫度的變化實(shí)現(xiàn)擴(kuò)管裝置的形狀變化。
進(jìn)一步地，切刀部包括對稱設(shè)置的兩定位片，定位片設(shè)置有“V”型槽口。
進(jìn)一步地，切刀部的兩定位片固定于夾爪氣缸的兩夾爪上。
進(jìn)一步地，加熱裝置為電加熱裝置，包括絕緣管、電阻絲和套管，電阻絲纏繞于所述絕緣管上，絕緣管套設(shè)于擴(kuò)管裝置外，套管套設(shè)于電阻絲外。
進(jìn)一步地，絕緣管為陶瓷管。
進(jìn)一步地，冷卻裝置為風(fēng)冷裝置，包括風(fēng)機(jī)、風(fēng)冷管和保溫層，風(fēng)機(jī)設(shè)置于風(fēng)冷管的入口處，保溫層包覆于風(fēng)冷管外。
一種自動(dòng)穿管設(shè)備，其特征在于，包括前述的自動(dòng)穿管裝置。
一種穿管方法，其特征在于，包括以下步驟：
A、將塑料管材送入記憶合金管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)；
B、對步驟A中套設(shè)有塑料管材的記憶合金管狀結(jié)構(gòu)進(jìn)行加熱，使其發(fā)生形變，對塑料管材進(jìn)行擴(kuò)張；
C、將金屬線穿入管狀結(jié)構(gòu)后切斷；
D、對步驟C中完成穿線的塑料管材進(jìn)行冷卻，使記憶合金管狀結(jié)構(gòu)恢復(fù)至原來的形狀；
E、將記憶合金管狀結(jié)構(gòu)從所述塑料管材與金屬線間抽出，完成穿管。
采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有以下的有益效果：
1、通過選擇適合的記憶合金作為擴(kuò)管裝置的原料，將其相變溫度設(shè)置為45℃左右，通過加熱裝置對套設(shè)有塑料管材的擴(kuò)管裝置進(jìn)行加熱，塑料管材被軟化的同時(shí)，記憶合金材料從馬氏體相恢復(fù)至母相，體積擴(kuò)張，對塑料管材進(jìn)行擴(kuò)張，將金屬線從其中穿入，有效的避免了對塑料管材內(nèi)部的劃傷，因此相對于金屬線的外徑可選擇內(nèi)徑較小的塑料管材，金屬線完成穿設(shè)后，通過冷卻裝置對塑料管材冷卻，記憶合金冷卻后從母相恢復(fù)至馬氏體相，恢復(fù)至原來的形狀，因塑料管材冷卻后彈性恢復(fù)較慢，使得塑料管材和擴(kuò)管裝置分離，方便塑料管取下，即完成穿管。通過記憶合金的記憶功能，無需通過外接任何控制系統(tǒng)，即可較為可靠的實(shí)現(xiàn)塑料管材的擴(kuò)張和保護(hù)，簡單易行；
2、定位片設(shè)置“V”型槽口，使得金屬線在切斷前進(jìn)行定位時(shí)，對中較為容易；
3、通過設(shè)置夾爪氣缸，使得切刀的切斷動(dòng)作可靠且快速，且能源清潔，保持工作界面的整潔性；
4、通過設(shè)置電阻絲產(chǎn)熱，熱量通過絕緣管傳遞給擴(kuò)管裝置，電阻絲均勻的纏繞在絕緣管上，通過套管進(jìn)行保溫，使得熱量在一個(gè)相對固定的體積內(nèi)均勻且穩(wěn)定。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明中冷卻液控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
本發(fā)明實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式撰寫。
一種自動(dòng)穿管裝置，包括送管部、穿線部和切刀部；送管部將塑料管材送至穿線部，穿線部將金屬線送入塑料管材內(nèi)，切刀部將金屬線切斷，完成卸料；穿線部設(shè)置有加熱裝置、擴(kuò)管裝置和冷卻裝置，擴(kuò)管裝置為記憶合金管狀結(jié)構(gòu)，加熱裝置和冷卻裝置分別用于對擴(kuò)管裝置進(jìn)行加熱和冷卻，通過溫度的控制實(shí)現(xiàn)擴(kuò)管裝置的形狀變化。其中切刀部包括對稱設(shè)置的兩定位片，定位片設(shè)置有“V”型槽口，使得金屬線在切斷前進(jìn)行定位時(shí)，對中較為容易，且兩刀片固定于夾爪氣缸的兩夾爪上。加熱裝置為電加熱裝置，包括絕緣管、電阻絲和套管，電阻絲纏繞于絕緣管上，絕緣管套設(shè)于擴(kuò)管裝置外，套管套設(shè)于電阻絲外，絕緣管為陶瓷管，導(dǎo)熱性能好。冷卻裝置為風(fēng)冷裝置，包括風(fēng)機(jī)、風(fēng)冷管和保溫層，風(fēng)機(jī)設(shè)置于風(fēng)冷管的入口處，保溫層包覆于風(fēng)冷管外。
一種自動(dòng)穿管設(shè)備，其特征在于，包括前述的自動(dòng)穿管裝置。
一種穿管方法，其特征在于，包括以下步驟：
A、將塑料管材送入記憶合金管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)；
B、對步驟A中套設(shè)有塑料管材的記憶合金管狀結(jié)構(gòu)進(jìn)行加熱，使其發(fā)生形變，對塑料管材進(jìn)行擴(kuò)張；
C、將金屬線穿入管狀結(jié)構(gòu)后切斷；
D、對步驟C中完成穿線的塑料管材進(jìn)行冷卻，使記憶合金管狀結(jié)構(gòu)恢復(fù)至原來的形狀；
E、將記憶合金管狀結(jié)構(gòu)從塑料管材與金屬線間抽出，完成穿管。
實(shí)際工作的過程中，如圖1所示，送管部1將塑料管材送至穿線部2，穿線部2將金屬線送入塑料管材內(nèi)，切刀部3將金屬線切斷后完成卸料，通過選擇適合的記憶合金作為擴(kuò)管裝置的原料，將其相變溫度設(shè)置為45℃左右，通過加熱裝置（圖中未表示）對套設(shè)有塑料管材的擴(kuò)管裝置進(jìn)行加熱，塑料管材被軟化的同時(shí)，記憶合金材料從馬氏體相恢復(fù)至，體積擴(kuò)張，對塑料管材進(jìn)行擴(kuò)張，將金屬線從其中穿入，有效的避免了對塑料管材內(nèi)部的劃傷，因此相對于金屬線的外徑可選擇內(nèi)徑較小的塑料管材，金屬線完成穿設(shè)后，通過切刀氣缸2對金屬線進(jìn)行切斷，定位片設(shè)置“V”型槽口，使得金屬線在切斷前進(jìn)行定位時(shí)，對中較為容易型，通過冷卻裝置對塑料管材冷卻，記憶合金冷卻后從母相恢復(fù)至馬氏體相，恢復(fù)至原來的形狀，因塑料管材冷卻后彈性恢復(fù)較慢，使得塑料管材和擴(kuò)管裝置分離，將擴(kuò)管裝置取出，即完成穿管。通過記憶合金的記憶功能，無需通過外接任何控制系統(tǒng)，即可較為可靠的實(shí)現(xiàn)塑料管材的擴(kuò)張和保護(hù)，簡單易行。
對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。