本發(fā)明涉及冰箱、冷柜制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其用于冰箱、冷柜生產(chǎn)中發(fā)泡夾具的運行驅(qū)動。

背景技術(shù)：

在冰箱冷柜等生產(chǎn)線上，發(fā)泡是一個關(guān)鍵工序，原有的設(shè)備夾具運行多采用鏈條驅(qū)動或輸送輥道驅(qū)動，采用推動模式的也只是一端推動：

1、采用鏈條驅(qū)動為目前廣泛使用的一種驅(qū)動方式，由于運動過程中，設(shè)備慣性大，設(shè)備停位不準(zhǔn)確，影響操作，另外，由于傳動結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，設(shè)備故障率高；

2、采用輸送輥道驅(qū)動是目前新出現(xiàn)的一種驅(qū)動方式，但這種方式在每個工位（夾具）下均有一臺獨立的輸送輥道，設(shè)備整體造價高，而且由于設(shè)備驅(qū)動動力多，信號相應(yīng)也較多，設(shè)備故障率相應(yīng)也較高，另一方面，當(dāng)為減少設(shè)備占地空間時，該設(shè)備往往采用上下層結(jié)構(gòu)，為保證維修空間，設(shè)備相應(yīng)高度較高，不利于操作；

3、采用推動模式的設(shè)備，由于采用的不是抱夾式的結(jié)構(gòu)，由于設(shè)備運動時的慣性較大，往往不能有效的實現(xiàn)減速停止，設(shè)備運動的慣性較大，對設(shè)備的機械損傷也相應(yīng)較大，有時甚至出現(xiàn)夾具傾覆的現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種抱夾式發(fā)泡夾具傳動裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種抱夾式發(fā)泡夾具傳動裝置，包括抱夾裝置和直線運動傳動裝置，所述抱夾裝置包括抱夾，所述抱夾的底部設(shè)有固定塊，所述固定塊的外側(cè)貫穿有螺紋孔，所述直線運動傳動裝置包括伺服電機和支撐座，所述支撐座分別安裝在安裝座的頂部左右兩側(cè)，所述支撐座連接有螺紋桿，所述螺紋桿與伺服電機相連接，所述安裝座的頂部分別設(shè)有抱夾導(dǎo)軌和夾具導(dǎo)軌。

優(yōu)選的，所述抱夾的底部左右兩側(cè)均設(shè)有滑塊，且滑塊的底部與抱夾導(dǎo)軌的頂部相接。

優(yōu)選的，所述夾具導(dǎo)軌的頂部連接有夾具，所述夾具的兩側(cè)均設(shè)有滾輪。

優(yōu)選的，所述螺紋桿插入于螺紋孔的內(nèi)部，且螺紋桿與螺紋孔嚙合相接。

優(yōu)選的，所述抱夾式發(fā)泡夾具傳動裝置共有兩套，分別位于生產(chǎn)線的兩端。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明實現(xiàn)在通過對多個需傳動的夾具進(jìn)行抱夾式傳動，實現(xiàn)夾具運動快速、準(zhǔn)確，且運動平穩(wěn)可靠，結(jié)構(gòu)簡單，故障率低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明雙套配合使用結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明設(shè)備運動初始狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明抱夾裝置將夾具平移一個工位示意圖；

圖5為本發(fā)明將夾具送進(jìn)到返回線示意圖；

圖6為本發(fā)明抱夾裝置將夾具在返回線中平移示意圖；

圖7為本發(fā)明將夾具送回到初始位置示意圖；

圖8為本發(fā)明抱夾裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1夾具、2抱夾裝置、3伺服電機、4直線運動傳動裝置、5抱夾、6抱夾導(dǎo)軌、7夾具導(dǎo)軌、8安裝座、9螺紋桿、10支撐座、11固定塊、12螺紋孔、13滑塊、14滾輪。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-8，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種抱夾式發(fā)泡夾具傳動裝置，包括抱夾裝置2和直線運動傳動裝置4，所述抱夾裝置2包括抱夾5，所述抱夾5的底部設(shè)有固定塊11，所述固定塊11的外側(cè)貫穿有螺紋孔12，所述直線運動傳動裝置4包括伺服電機3和支撐座10，所述支撐座10分別安裝在安裝座8的頂部左右兩側(cè)，所述支撐座10連接有螺紋桿9，所述螺紋桿9與伺服電機3相連接，所述安裝座8的頂部分別設(shè)有抱夾導(dǎo)軌6和夾具導(dǎo)軌7。

進(jìn)一步的，所述抱夾5的底部左右兩側(cè)均設(shè)有滑塊13，且滑塊13的底部與抱夾導(dǎo)軌6的頂部相接，用于控制抱夾5的運動方向。

進(jìn)一步的，所述夾具導(dǎo)軌7的頂部連接有夾具1，所述夾具1的兩側(cè)均設(shè)有滾輪14，使得夾具1的運動更平穩(wěn)。

進(jìn)一步的，所述螺紋桿9插入于螺紋孔12的內(nèi)部，且螺紋桿9與螺紋孔12嚙合相接，使得螺紋桿9在轉(zhuǎn)動時能夠帶動抱夾5運動。

進(jìn)一步的，所述抱夾式發(fā)泡夾具傳動裝置共有兩套，分別位于生產(chǎn)線的兩端，用于從兩端部夾緊發(fā)泡夾具1并驅(qū)動夾具1運動。

具體的，該裝置為兩套同時使用，用于從兩端部夾緊發(fā)泡夾具并驅(qū)動夾具運動，單套裝置由伺服電機3、直線運動傳動裝置4、抱夾5、抱夾導(dǎo)軌6、夾具導(dǎo)軌7、安裝座8部分組成，伺服電機3用于控制抱夾5精確運動，直線運動傳動裝置4用于將伺服電機3動力轉(zhuǎn)化為直線運動以驅(qū)動抱夾5運動，該部位采用齒輪齒條結(jié)構(gòu)，也可采用滾珠絲桿或其它類似結(jié)構(gòu)，抱夾5用于將夾緊發(fā)泡夾具1并推動夾具1運動，抱夾導(dǎo)軌6用于保證抱夾5工作過程中方向控制，確保與夾具1可靠接觸，夾具導(dǎo)軌7用于發(fā)泡夾具1運動導(dǎo)向，安裝座8用于將上述各部分可靠固定。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。