本發(fā)明涉及一種磁芯夾緊裝置。

背景技術(shù)：

磁芯在加工的時候，有時候需要將磁芯和注塑件進行組合，因此需要用到專門針對磁芯的夾緊裝置，傳統(tǒng)磁芯夾緊依靠手動操作，壓力不好控制，經(jīng)常出現(xiàn)將磁芯夾壞以及磁芯易松脫的情況發(fā)生，次品率較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種磁芯夾緊裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種磁芯夾緊裝置，包括底座，底座后端設(shè)置有升降氣缸，所述升降氣缸推桿上設(shè)置有水平朝前放置的主手指氣缸，所述主手指氣缸的兩個主氣爪分別連接有主夾板，所述主手指氣缸帶動兩個主夾板做水平左右方向的夾緊運動；

所述底座的前端朝上設(shè)置有步進電機，所述步進電機的兩側(cè)分別設(shè)置有支座，兩個支座之間設(shè)置有至少1根導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上設(shè)置有兩塊滑塊，兩塊滑塊上分別設(shè)置有輔助手指氣缸，所述輔助手指氣缸的輔助氣爪連接有輔助夾板，所述輔助手指氣缸帶動兩個輔助夾板做前后運動；

所述步進電機與兩塊滑塊之間經(jīng)旋轉(zhuǎn)推動機構(gòu)連接，所述步進電機轉(zhuǎn)動帶動兩塊滑塊在導(dǎo)桿上做左右移動。

進一步的，所述導(dǎo)桿的數(shù)量為2根，兩根導(dǎo)桿分別從滑塊的兩端穿過。

進一步的，所述的旋轉(zhuǎn)推動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)桿以及兩根推桿，所述旋轉(zhuǎn)桿的兩端分別與兩根推桿的一端轉(zhuǎn)動連接，兩根推桿的另一端分別與兩塊滑塊形成轉(zhuǎn)動連接。

進一步的，兩端推桿分別滑塊的中部形成轉(zhuǎn)動連接。

本發(fā)明的有益效果是：通過主手指氣缸實現(xiàn)對磁芯和注塑件之間的夾緊作業(yè)，壓力便于控制，提高成品率。

步進電機的旋轉(zhuǎn)帶動兩側(cè)的輔助手指氣缸左右運動，輔助手指氣缸的輔助夾板可以對主夾板兩側(cè)提供一個輔助夾緊力，減輕主手指氣缸作業(yè)的壓力，使壓緊作業(yè)更加穩(wěn)定。

輔助手指氣缸可以帶動輔助夾板做前后運動，這個可以改變單個輔助手指氣缸上輔助夾板的張開大小，這樣可以改變單個輔助手指氣缸的兩個輔助夾板與單個主夾板的接觸位置，使兩個主夾板之間的夾緊更加穩(wěn)定。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明夾緊裝置的示意圖；

圖2是旋轉(zhuǎn)推動機構(gòu)的示意圖；

其中，1、底座，2、升降氣缸，3、主手指氣缸，4、支座，5、步進電機，6、導(dǎo)桿，7、滑塊，8、推桿，9、旋轉(zhuǎn)桿，10、輔助手指氣缸，11、輔助夾板。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1圖2所示，一種磁芯夾緊裝置，包括底座1，底座1后端設(shè)置有升降氣缸2，升降氣缸2推桿上設(shè)置有水平朝前放置的主手指氣缸3，主手指氣缸3的兩個主氣爪分別連接有主夾板，主手指氣缸3帶動兩個主夾板做水平左右方向的夾緊運動。兩塊主夾板之間放置注塑件和磁芯，主夾板上形成擱置槽，用于防止注塑件和磁芯。

底座1的前端朝上設(shè)置有步進電機5，步進電機5的兩側(cè)分別設(shè)置有支座4，兩個支座4之間設(shè)置有至少1根導(dǎo)桿6，導(dǎo)桿6上設(shè)置有兩塊滑塊7，兩塊滑塊7上分別設(shè)置有輔助手指氣缸10，輔助手指氣缸10的輔助氣爪連接有輔助夾板11，輔助手指氣缸10帶動兩個輔助夾板11做前后運動；步進電機5與兩塊滑塊7之間經(jīng)旋轉(zhuǎn)推動機構(gòu)連接，步進電機5轉(zhuǎn)動帶動兩塊滑塊7在導(dǎo)桿6上做左右移動。

本實施例中，導(dǎo)桿6的數(shù)量為2根，兩根導(dǎo)桿6分別從滑塊7的兩端穿過。旋轉(zhuǎn)推動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)桿9以及兩根推桿8，旋轉(zhuǎn)桿9的兩端分別與兩根推桿8的一端轉(zhuǎn)動連接，兩根推桿8的另一端分別與兩塊滑塊7形成轉(zhuǎn)動連接。兩端推桿8分別滑塊7的中部形成轉(zhuǎn)動連接。

作業(yè)時，先將注塑件和磁芯放置在兩塊主夾板之間，主手指氣缸3作業(yè)實現(xiàn)初步夾緊作業(yè)；然后步進電機5的旋轉(zhuǎn)帶動兩側(cè)的輔助手指氣缸10左右運動，輔助手指氣缸10的輔助夾板11可以對主夾板兩側(cè)提供一個輔助夾緊力，實現(xiàn)對磁芯在注塑件上的夾緊。

輔助手指氣缸10可以帶動輔助夾板11做前后運動，這個可以改變單個輔助手指氣缸10上輔助夾板11的張開大小，這樣可以改變單個輔助手指氣缸10的兩個輔助夾板11與單個主夾板的接觸位置，使兩個主夾板之間的夾緊更加穩(wěn)定。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。