本發(fā)明屬于汽車零部件的技術(shù)領(lǐng)域，具體地指一種碳纖維汽車零部件HP-RTM柔性生產(chǎn)線及其生產(chǎn)方法。

背景技術(shù)：

碳纖維是21世紀(jì)汽車制造業(yè)的關(guān)鍵原材料，是保有了優(yōu)秀機(jī)械性能的復(fù)合材料，將會(huì)在汽車研發(fā)和制造領(lǐng)域帶來(lái)一場(chǎng)變革。碳纖維HP-RTM高壓樹(shù)脂傳遞模塑工藝技術(shù)是近年來(lái)在汽車輕量化背景下推出的一種對(duì)大批量生產(chǎn)高性能熱固性復(fù)合材料零件的新型RTM工藝技術(shù)。碳纖維HP-RTM工藝生產(chǎn)線主要用于汽車或工程機(jī)械部件的生產(chǎn)加工。

由于碳纖維HP-RTM工藝在2010年以后才開(kāi)始被應(yīng)用，目前國(guó)內(nèi)僅有少數(shù)企業(yè)采用HP-RTM工藝制作碳纖維汽車零部件，但均屬于離散單機(jī)生產(chǎn)，并沒(méi)有一條自動(dòng)化的生產(chǎn)線，造成生產(chǎn)成本高并且成品率低，性能不穩(wěn)定，產(chǎn)品的市場(chǎng)推廣和應(yīng)用存在一定的困難。因此，如何工業(yè)化、連續(xù)化的生產(chǎn)出用HP-RTM工藝制作的效率高、性能穩(wěn)定的碳纖維零部件就顯得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是要提供一種碳纖維汽車零部件HP-RTM柔性生產(chǎn)線及其生產(chǎn)方法，該生產(chǎn)線將占用工時(shí)較長(zhǎng)的預(yù)成型區(qū)和HP-RTM區(qū)采用了并行設(shè)計(jì)，保證了開(kāi)卷裁剪區(qū)和修整區(qū)的設(shè)備開(kāi)動(dòng)率，使整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程通暢進(jìn)行，生產(chǎn)效率大大提高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所設(shè)計(jì)的碳纖維汽車零部件HP-RTM柔性生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線包括依次設(shè)置的開(kāi)卷裁剪區(qū)、預(yù)成型區(qū)、HP-RTM區(qū)、以及修整區(qū)；所述開(kāi)卷裁剪區(qū)由依次設(shè)置的開(kāi)卷機(jī)、裁剪機(jī)、掃碼機(jī)、以及加熱裝置構(gòu)成；

所述預(yù)成型區(qū)的兩側(cè)設(shè)置有平行相對(duì)布置的預(yù)成型壓機(jī)，兩側(cè)所述預(yù)成型壓機(jī)之間留有第一轉(zhuǎn)運(yùn)通道；所述HP-RTM區(qū)的兩側(cè)設(shè)置有平行相對(duì)布置的HP-RTM壓機(jī)，兩側(cè)所述HP-RTM壓機(jī)之間留有第二轉(zhuǎn)運(yùn)通道，所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)通道與第二轉(zhuǎn)運(yùn)通道位于同一條線上；每臺(tái)所述HP-RTM壓機(jī)的后方兩側(cè)分別設(shè)置有注射機(jī)，所述修整區(qū)設(shè)置有激光切割機(jī)；

所述開(kāi)卷裁剪區(qū)、預(yù)成型區(qū)、HP-RTM區(qū)、以及修整區(qū)相鄰兩個(gè)工位之間設(shè)置有工位區(qū)間轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述開(kāi)卷裁剪區(qū)的開(kāi)卷機(jī)、裁剪機(jī)、掃碼機(jī)、以及加熱裝置之間通過(guò)傳送帶的方式運(yùn)轉(zhuǎn)，所述預(yù)成型區(qū)、HP-RTM區(qū)、修整區(qū)的區(qū)內(nèi)分別設(shè)置有區(qū)內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

進(jìn)一步地，所述開(kāi)卷裁剪區(qū)設(shè)置在預(yù)成型區(qū)其中一臺(tái)預(yù)成型壓機(jī)的同一側(cè)，所述開(kāi)卷裁剪區(qū)的相對(duì)另一側(cè)設(shè)置有毛坯存放區(qū)；所述修整區(qū)設(shè)置在HP-RTM區(qū)其中一臺(tái)HP-RTM壓機(jī)的同一側(cè)，所述修整區(qū)的相對(duì)另一側(cè)設(shè)置有零件存放區(qū)，所述修整區(qū)與零件存放區(qū)之間留有第三轉(zhuǎn)運(yùn)通道，所述第三轉(zhuǎn)運(yùn)通道與第二轉(zhuǎn)運(yùn)通道位于同一條線上。

進(jìn)一步地，所述開(kāi)卷裁剪區(qū)設(shè)置在預(yù)成型區(qū)的第一轉(zhuǎn)運(yùn)通道的水平中心線上游。

進(jìn)一步地，所述區(qū)內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括設(shè)置在預(yù)成型區(qū)的第一轉(zhuǎn)運(yùn)通道、HP-RTM區(qū)的第二轉(zhuǎn)運(yùn)通道、以及修整區(qū)的第三轉(zhuǎn)運(yùn)通道上用于轉(zhuǎn)運(yùn)操作的固定式轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人。

進(jìn)一步地，所述工位區(qū)間轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括設(shè)置在開(kāi)卷裁剪區(qū)、預(yù)成型區(qū)、HP-RTM區(qū)、以及修整區(qū)的相鄰兩個(gè)工位之間的轉(zhuǎn)運(yùn)小車。

進(jìn)一步地，位于所述預(yù)成型壓機(jī)的生產(chǎn)線上游、HP-RTM壓機(jī)的生產(chǎn)線上游、以及激光切割機(jī)的生產(chǎn)線上游分別設(shè)置有上游載物臺(tái)，位于所述預(yù)成型壓機(jī)的生產(chǎn)線下游和HP-RTM壓機(jī)的生產(chǎn)線下游分別設(shè)置有下游載物臺(tái)。

本發(fā)明還提供了一種利用上述的碳纖維汽車零部件HP-RTM柔性生產(chǎn)線進(jìn)行汽車零部件的生產(chǎn)方法，包括如下步驟：將放置在毛坯存放區(qū)的碳纖維卷料運(yùn)轉(zhuǎn)至開(kāi)卷裁剪區(qū)，在開(kāi)卷裁剪區(qū)依次進(jìn)行開(kāi)卷、裁剪、掃碼、加熱處理，取得鋪層坯料；再將鋪層坯料轉(zhuǎn)運(yùn)至預(yù)成型區(qū)進(jìn)行預(yù)成型處理，取得預(yù)成型體；然后將預(yù)成型體轉(zhuǎn)運(yùn)至HP-RTM區(qū)進(jìn)行樹(shù)脂的浸漬和固化，取得零件坯體；接著將零件坯體轉(zhuǎn)運(yùn)至修整區(qū)，按零件的設(shè)計(jì)尺寸要求整形，最后轉(zhuǎn)運(yùn)至零件存放區(qū)。

進(jìn)一步地，所述加熱處理為采用通過(guò)式紅外加熱爐在溫度為120-140℃的條件下進(jìn)行加熱處理；所述預(yù)成型壓機(jī)的壓力噸位為100-150噸。

進(jìn)一步地，所述樹(shù)脂的浸漬和固化的具體過(guò)程為：將預(yù)成型體放置在內(nèi)表面涂覆有脫模劑的模具內(nèi)，然后在真空輔助排氣的情況下，利用注射機(jī)將樹(shù)脂注入閉合的模腔內(nèi)，最后利用HP-RTM壓機(jī)提供高壓完成樹(shù)脂的浸漬和固化。

進(jìn)一步地，所述注射機(jī)的壓力為10-60bar，所述HP-RTM壓機(jī)的壓力噸位為3000-3600噸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的碳纖維汽車零部件HP-RTM柔性生產(chǎn)線具有如下優(yōu)點(diǎn)：

其一，本發(fā)明通過(guò)對(duì)生產(chǎn)線上的開(kāi)卷裁剪區(qū)、預(yù)成型區(qū)、HP-RTM區(qū)、修整區(qū)等設(shè)備進(jìn)行合理的布局和設(shè)置，該生產(chǎn)線將占用工時(shí)較長(zhǎng)的預(yù)成型區(qū)的預(yù)成型壓機(jī)和HP-RTM區(qū)的HP-RTM壓機(jī)設(shè)置為對(duì)稱平行布置，采用了雙線并行的設(shè)計(jì)，使得整條生產(chǎn)線設(shè)計(jì)精巧，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)了碳纖維HP-RTM工藝工業(yè)自動(dòng)化的生產(chǎn)方式，工業(yè)化的生產(chǎn)，從而使得HP-RTM工藝制作碳纖維零部件效率高、性能穩(wěn)定。

其二，本發(fā)明的第一種布置方式可以將開(kāi)卷裁剪區(qū)設(shè)置在預(yù)成型區(qū)其中一臺(tái)預(yù)成型壓機(jī)的同一側(cè)，可以節(jié)約開(kāi)卷裁剪區(qū)的相對(duì)另一側(cè)的空間用于放置毛坯存放區(qū)，而且還可以將修整區(qū)設(shè)置在HP-RTM區(qū)其中一臺(tái)HP-RTM壓機(jī)的同一側(cè)，可以節(jié)約修整區(qū)的相對(duì)另一側(cè)的空間用于放置零件存放區(qū)，這樣使得設(shè)備的占用空間小，提高了空間的利用率。

其三，本發(fā)明提供的第二種布置方式將開(kāi)卷裁剪區(qū)設(shè)置在預(yù)成型區(qū)的第一轉(zhuǎn)運(yùn)通道的水平中心線上游，這樣可以縮短開(kāi)卷裁剪區(qū)與預(yù)成型區(qū)之間的轉(zhuǎn)運(yùn)距離，提高生產(chǎn)的節(jié)拍，縮短生產(chǎn)時(shí)間。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明碳纖維汽車零部件HP-RTM柔性生產(chǎn)線的第一種實(shí)施方式；

圖2為本發(fā)明碳纖維汽車零部件HP-RTM柔性生產(chǎn)線的第二種實(shí)施方式；

其中：1-開(kāi)卷裁剪區(qū)、1.1-開(kāi)卷機(jī)、1.2-裁剪機(jī)、1.3-掃碼機(jī)、1.4-加熱裝置、2-預(yù)成型區(qū)、2.1-預(yù)成型壓機(jī)、3-HP-RTM區(qū)、3.1-HP-RTM壓機(jī)、3.2-注射機(jī)、4-修整區(qū)、4.1-激光切割機(jī)、5-毛坯存放區(qū)、6-零件存放區(qū)、7-固定式機(jī)器人、8-轉(zhuǎn)運(yùn)小車、9.1-上游載物臺(tái)、9.2-下游載物臺(tái)、10-滑軌、11.1-第一轉(zhuǎn)運(yùn)通道、11.2-第二轉(zhuǎn)運(yùn)通道、11.3-第三轉(zhuǎn)運(yùn)通道。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

如1圖所示為本發(fā)明的第一種實(shí)施方式，本實(shí)施方式的碳纖維汽車零部件HP-RTM柔性生產(chǎn)線包括依次設(shè)置的開(kāi)卷裁剪區(qū)1、預(yù)成型區(qū)2、HP-RTM區(qū)3、以及修整區(qū)4；開(kāi)卷裁剪區(qū)1由依次設(shè)置的開(kāi)卷機(jī)1.1、裁剪機(jī)1.2、掃碼機(jī)1.3、以及加熱裝置1.4構(gòu)成；

預(yù)成型區(qū)2的兩側(cè)設(shè)置有平行相對(duì)布置的預(yù)成型壓機(jī)2.1，兩側(cè)預(yù)成型壓機(jī)2.1之間留有第一轉(zhuǎn)運(yùn)通道11.1；HP-RTM區(qū)3的兩側(cè)設(shè)置有平行相對(duì)布置的HP-RTM壓機(jī)3.1，兩側(cè)HP-RTM壓機(jī)3.1之間留有第二轉(zhuǎn)運(yùn)通道11.2，第一轉(zhuǎn)運(yùn)通道11.1與第二轉(zhuǎn)運(yùn)通道11.2位于同一條線上；每臺(tái)HP-RTM壓機(jī)3.1的后方兩側(cè)分別設(shè)置有注射機(jī)3.2，修整區(qū)4設(shè)置有激光切割機(jī)4.1；

開(kāi)卷裁剪區(qū)1、預(yù)成型區(qū)2、HP-RTM區(qū)3、以及修整區(qū)4相鄰兩個(gè)工位之間設(shè)置有工位區(qū)間轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，開(kāi)卷裁剪區(qū)1的開(kāi)卷機(jī)1.1、裁剪機(jī)1.2、掃碼機(jī)1.3、以及加熱裝置1.4之間通過(guò)傳送帶的方式運(yùn)轉(zhuǎn)，預(yù)成型區(qū)2、HP-RTM區(qū)3、修整區(qū)4的區(qū)內(nèi)分別設(shè)置有區(qū)內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

開(kāi)卷裁剪區(qū)1設(shè)置在預(yù)成型區(qū)2其中一臺(tái)預(yù)成型壓機(jī)2.1的同一側(cè)，開(kāi)卷裁剪區(qū)1的相對(duì)另一側(cè)設(shè)置有毛坯存放區(qū)5；修整區(qū)4設(shè)置在HP-RTM區(qū)3其中一臺(tái)HP-RTM壓機(jī)3.1的同一側(cè)，修整區(qū)4的相對(duì)另一側(cè)設(shè)置有零件存放區(qū)6，所述修整區(qū)4與零件存放區(qū)6之間留有第三轉(zhuǎn)運(yùn)通道11.3，第三轉(zhuǎn)運(yùn)通道11.3與第二轉(zhuǎn)運(yùn)通道11.2位于同一條線上。區(qū)內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括設(shè)置在預(yù)成型區(qū)2的第一轉(zhuǎn)運(yùn)通道11.1、HP-RTM區(qū)3的第二轉(zhuǎn)運(yùn)通道11.2、以及修整區(qū)4的第三轉(zhuǎn)運(yùn)通道11.3上用于轉(zhuǎn)運(yùn)操作的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人為固定式機(jī)器人7，可以固定在工位區(qū)間的頂上或者地面上。工位區(qū)間轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括設(shè)置在開(kāi)卷裁剪區(qū)1、預(yù)成型區(qū)2、HP-RTM區(qū)3、以及修整區(qū)4的相鄰兩個(gè)工位之間的轉(zhuǎn)運(yùn)小車8。位于預(yù)成型壓機(jī)2.1的生產(chǎn)線上游、HP-RTM壓機(jī)3.1的生產(chǎn)線上游、以及激光切割機(jī)5.1的生產(chǎn)線上游分別設(shè)置有上游載物臺(tái)9.1，位于預(yù)成型壓機(jī)2.1的生產(chǎn)線下游和HP-RTM壓機(jī)3.1的生產(chǎn)線下游分別設(shè)置有下游載物臺(tái)9.2。

開(kāi)卷裁剪區(qū)1設(shè)置有開(kāi)卷機(jī)1.1、裁剪機(jī)1.2、掃碼機(jī)1.3、加熱裝置1.4，整套設(shè)備沿生產(chǎn)線方向依次依序排列，且位于生產(chǎn)線的一側(cè)，另一側(cè)作為碳纖維卷料的毛坯存放區(qū)5。掃碼機(jī)1.3打碼是由激光在表面打二維碼，來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品信息的可追溯性，加熱裝置1.4是由通過(guò)式紅外加熱爐實(shí)現(xiàn)的，鋪層坯料由加熱爐到預(yù)成型區(qū)2可通過(guò)AGV小車或轉(zhuǎn)運(yùn)小車來(lái)實(shí)現(xiàn)，主要負(fù)責(zé)搬運(yùn)鋪層坯料到預(yù)成型區(qū)2的上游載物臺(tái)9.1。開(kāi)卷裁剪區(qū)1的材料通過(guò)皮帶輸送機(jī)在開(kāi)卷機(jī)1.1、裁剪機(jī)1.2、掃碼機(jī)1.3、加熱裝置1.4間依次轉(zhuǎn)運(yùn)，皮帶輸送機(jī)的轉(zhuǎn)速由工序的節(jié)拍決定，整個(gè)過(guò)程不需停機(jī)等待，均是在線條件下通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備完成，不需人工輔助作業(yè)。當(dāng)快速樹(shù)脂的開(kāi)發(fā)，可直接經(jīng)過(guò)加熱裝置1.4加熱處理后的鋪層坯料通過(guò)AGV小車或轉(zhuǎn)運(yùn)小車直接送到預(yù)成型區(qū)2的預(yù)成型壓機(jī)2.1上，取消預(yù)成型區(qū)2的上游載物臺(tái)9.1。

預(yù)成型區(qū)2的兩側(cè)設(shè)置有平行相對(duì)布置的預(yù)成型壓機(jī)2.1，預(yù)成型區(qū)2對(duì)于用HP-RTM工藝生產(chǎn)的零件，需要制造一個(gè)由織物增強(qiáng)材料制成的預(yù)制件，這樣的預(yù)制件在預(yù)成型區(qū)制造完成，是一個(gè)自動(dòng)化的過(guò)程，兩套預(yù)成型壓機(jī)2.1位于固定式機(jī)器人7的兩側(cè)，在預(yù)成型壓機(jī)2.1的壓力下使增強(qiáng)纖維變成一體，預(yù)成型體在加熱加壓下制備是為了保證在后續(xù)高壓注入樹(shù)脂的條件下，使預(yù)成型體能保持高的抗沖刷性。預(yù)成型體在壓力機(jī)上完成壓制過(guò)程后，通過(guò)激光切割機(jī)，按照零件設(shè)計(jì)的尺寸進(jìn)行激光切邊，工序間的傳輸通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)小車來(lái)轉(zhuǎn)運(yùn)。

HP-RTM區(qū)3的兩側(cè)設(shè)置有平行相對(duì)布置的HP-RTM壓機(jī)3.1，每臺(tái)HP-RTM壓機(jī)3.1后方兩側(cè)分別設(shè)置有注射機(jī)3.2。HP-RTM區(qū)3采用預(yù)成型件通過(guò)真空輔助排氣，在高壓注射和在高壓力下完成樹(shù)脂的浸漬和固化過(guò)程。具體是將反應(yīng)性混合物注入到閉模中浸漬預(yù)成型件，通過(guò)樹(shù)脂系統(tǒng)以及部件的尺寸和工藝設(shè)計(jì)，按照合適的注射速度在一個(gè)閉環(huán)過(guò)程中，對(duì)樹(shù)脂和固化劑進(jìn)行精確計(jì)量，并在高壓下進(jìn)行混合，得到反應(yīng)性混合物，固化完成后零件將被送往沖孔修邊機(jī)。

修整區(qū)4設(shè)置有激光切割機(jī)4.1，修整區(qū)4是工藝最后的一環(huán)，包括零件外廓的修邊，增加安裝孔和嵌件開(kāi)孔等，用銑刀進(jìn)行的修整可以采用自動(dòng)化切割臺(tái)或手提式切割機(jī)，工具的選擇主要取決于部件的尺寸和復(fù)雜程度，其中機(jī)器人被用于零件的上下料。

本實(shí)施例的碳纖維汽車零部件HP-RTM柔性生產(chǎn)線通過(guò)對(duì)該生產(chǎn)線上開(kāi)卷裁剪區(qū)1、預(yù)成型區(qū)2、HP-RTM區(qū)3、修整區(qū)4等設(shè)備進(jìn)行合理的布局和設(shè)置，整條生產(chǎn)線設(shè)計(jì)精巧，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)了碳纖維HP-RTM手工生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化改造的需求，大大滿足了多元化市場(chǎng)的需求以及技術(shù)革新的影響，為企業(yè)解決了后顧之憂。

本發(fā)明利用第一種實(shí)施方式的碳纖維汽車零部件HP-RTM柔性生產(chǎn)線進(jìn)行汽車零部件的生產(chǎn)方法，具體包括如下步驟：用行車將由碳纖制成柔軟的纖維卷的卷料，放置在毛坯存放區(qū)5，吊裝到開(kāi)卷機(jī)1.1的機(jī)架上，開(kāi)卷機(jī)1.1芯軸通過(guò)旋油缸實(shí)現(xiàn)漲縮，通過(guò)張力開(kāi)卷后進(jìn)行纖維鋪層。鋪層的厚度和材料由產(chǎn)品設(shè)計(jì)決定，夾芯材料也可由玻纖替換，鋪層完成后根據(jù)零件形狀的需求，使用CNC切割技術(shù)，利用裁剪機(jī)1.2切割成所需的尺寸，該過(guò)程通過(guò)由存儲(chǔ)的CAD零件參數(shù)得到的切割程序完成，切割成形的纖維鋪層材料層合到一起，通過(guò)皮帶機(jī)輸送到掃碼機(jī)1.3通過(guò)激光二維碼機(jī)打碼，再被輸送到加熱裝置1.4中，由于預(yù)成型體的成型過(guò)程中，需對(duì)鋪層坯料進(jìn)行加熱，溫度約為120-140℃左右，被送到加熱裝置1.4的鋪層坯料由通過(guò)式紅外加熱爐實(shí)現(xiàn)。

加熱完成后將通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)小車8把鋪層坯料分別放置在預(yù)成型區(qū)2兩側(cè)的上游載物臺(tái)9.1上，開(kāi)始準(zhǔn)備制備預(yù)成型體，根據(jù)節(jié)拍要求由預(yù)成型區(qū)2的固定式機(jī)器人7將鋪層坯料分別送進(jìn)兩側(cè)的預(yù)成型壓機(jī)2.1中，預(yù)成型壓機(jī)2.1的壓力噸位在100-150噸，預(yù)成型區(qū)2的固定式機(jī)器人7布置在2臺(tái)預(yù)成型壓機(jī)2.1的中間，成型后的預(yù)成型體由預(yù)成型區(qū)2的固定式機(jī)器人7放到預(yù)成型區(qū)2兩側(cè)的下游載物臺(tái)9.2上。

通過(guò)HP-RTM區(qū)3的轉(zhuǎn)運(yùn)小車8將預(yù)成型體放入HP-RTM區(qū)3兩側(cè)的上游載物臺(tái)9.1上，清理模具的上下模，在模具表面涂覆脫模劑，其中模具的溫度在130℃左右，由HP-RTM壓機(jī)3.1自帶的感應(yīng)加熱系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，再由HP-RTM區(qū)3的固定式機(jī)器人7將預(yù)成型體放置在模具內(nèi)，閉合模具，然后在真空輔助排氣的情況下，利用注射機(jī)3.2提供的高壓10-60ba將專用樹(shù)脂注入閉合模腔內(nèi)，樹(shù)脂的溫度由樹(shù)脂材料本身屬性決定，最后利用液壓機(jī)提供的高壓按工件在模具內(nèi)投影面積的大小，壓力機(jī)的噸位按最大3600噸匹配，均可滿足乘用車零部件的需求完成樹(shù)脂的浸漬和固化，得到零件坯體。

固化完成后的零件坯體由HP-RTM區(qū)3的固定式機(jī)器人7放到HP-RTM區(qū)3兩側(cè)的下游載物臺(tái)9.2上，通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)小車8將零件坯體放入修整區(qū)4的上游載物臺(tái)9.1上，通過(guò)固定式機(jī)器人7將零件坯體轉(zhuǎn)送到激光切割機(jī)5.1上，按零件的設(shè)計(jì)尺寸要求整形，通過(guò)固定式機(jī)器人7下線后，由轉(zhuǎn)運(yùn)小車8送往零件存放區(qū)6，至此整個(gè)工藝流程完成。

如圖2所示，本發(fā)明的第二種實(shí)施方式，與實(shí)施例1的不同之處在于開(kāi)卷裁剪區(qū)1設(shè)置在預(yù)成型區(qū)2的第一轉(zhuǎn)運(yùn)通道11.1的水平中心線上游，這樣可以縮短開(kāi)卷裁剪區(qū)1與預(yù)成型區(qū)2之間的轉(zhuǎn)運(yùn)距離，提高生產(chǎn)的節(jié)拍，縮短生產(chǎn)時(shí)間。

以上，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明所揭示的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。