本發(fā)明涉及3D打印領(lǐng)域，特別涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的打印流暢的智能型3D打印機。

背景技術(shù)：

3D打印機又稱三維打印機，是一種累積制造技術(shù)，即快速成形技術(shù)的一種機器，它是以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過一層層的粘合材料來制造三維的物體?，F(xiàn)階段三維打印機被用來制造產(chǎn)品，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體，將數(shù)據(jù)和原料放進3D打印機中，機器會按照程序，把產(chǎn)品一層層制造出來。

現(xiàn)有的3D打印機在打印過程中，經(jīng)常出現(xiàn)噴頭堵塞，無法打印的問題，產(chǎn)生這一現(xiàn)象通常有兩個原因，在噴頭內(nèi)部，當噴頭打印結(jié)束時，噴頭內(nèi)部融化的材料未及時從噴頭內(nèi)部清理出，導致噴頭堵塞，而在噴頭外部，當打印機閑置時，空氣中的一些灰塵、大型顆粒物、飛蟲等雜質(zhì)容易進入噴頭內(nèi)部，從而造成噴頭的堵塞，無法執(zhí)行3D打印操作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的打印流暢的智能型3D打印機。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種基于物聯(lián)網(wǎng)的打印流暢的智能型3D打印機，包括底座、打印平臺、打印組件、頂板、材料盤、送絲管、平板、升降機構(gòu)、控制器和兩個支柱，兩個所述支柱分別設(shè)置在底座的兩端且底端固定在底座上，所述頂板架設(shè)在兩個支柱上，所述材料盤設(shè)置在頂板的上方且通過送絲管與打印組件連接，所述升降機構(gòu)設(shè)置在頂板的下方且與平板傳動連接，所述平板設(shè)置在兩個支柱之間，所述平板上設(shè)有平面移動機構(gòu)，所述平面移動機構(gòu)與打印組件傳動連接，所述打印組件設(shè)置在平板的下方，所述打印平臺位于底座和打印組件之間，所述控制器設(shè)置在其中一個支柱的一側(cè)且遠離底座；

所述打印組件包括打印噴頭、設(shè)置在打印噴頭下方的堵塞塊和設(shè)置在打印噴頭兩側(cè)的驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元與堵塞塊傳動連接，所述驅(qū)動單元包括第二驅(qū)動電機、第二驅(qū)動軸、第三驅(qū)動電機、第三驅(qū)動軸、套管和側(cè)桿，所述第二驅(qū)動電機固定在打印噴頭上且與第二驅(qū)動軸傳動連接，所述第三驅(qū)動電機固定在第二驅(qū)動軸上且與第三驅(qū)動軸傳動連接，所述第三驅(qū)動軸的外周上設(shè)有外螺紋，所述套管套設(shè)在第三驅(qū)動軸上，所述套管內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述套管內(nèi)的內(nèi)螺紋與第三驅(qū)動軸上的外螺紋相匹配，所述套管通過側(cè)桿與堵塞塊固定連接；

所述打印噴頭內(nèi)設(shè)有料管、加熱環(huán)和兩個清潔單元，所述料管與送絲管連通，所述加熱環(huán)套設(shè)在料管上，兩個所述清潔單元分別設(shè)置在加熱環(huán)的兩側(cè)，所述清潔單元包括第四驅(qū)動電機、第一連桿、第二連桿、第三連桿和清潔塊，所述第四驅(qū)動電機與第一連桿傳動連接，所述第一連桿通過第二連桿與第三連桿鉸接，所述第三連桿與清潔塊鉸接，所述清潔塊設(shè)置在打印噴頭的內(nèi)壁上。

作為優(yōu)選，為了實現(xiàn)平面打印功能，所述平面移動機構(gòu)包括第一移動單元和第二移動單元，所述第一移動單元包括第五驅(qū)動電機、驅(qū)動齒輪和平移桿，所述第五驅(qū)動電機固定在平板上且與驅(qū)動齒輪傳動連接，所述平移桿靠近驅(qū)動齒輪的一側(cè)設(shè)有條形齒，所述平移桿上的條形齒與驅(qū)動齒輪嚙合，所述第二移動單元包括第六驅(qū)動電機、第五連桿、第六連桿、套環(huán)、滑桿和移動塊，所述第六驅(qū)動電機固定在平移桿的一側(cè)且遠離第五驅(qū)動電機，所述第六驅(qū)動電機與第四連桿傳動連接且與滑桿固定連接，所述第四連桿通過第五連桿與套環(huán)鉸接，所述套環(huán)套設(shè)在滑桿上且與移動塊固定連接，所述打印噴頭固定在移動塊的下方。

作為優(yōu)選，為了固定平移桿的移動方向，所述平移桿上設(shè)有開口，所述開口內(nèi)設(shè)有兩個固定塊，所述固定塊固定在平板上。

作為優(yōu)選，為了防止平板在升降發(fā)生晃動保證其平穩(wěn)移動，所述平板上設(shè)有兩個凹口，所述凹口的數(shù)量與支柱的數(shù)量相等且一一對應(yīng)，所述支柱靠近平板的一側(cè)設(shè)置在凹口內(nèi)。

作為優(yōu)選，為了實現(xiàn)逐層打印功能，所述升降機構(gòu)包括兩個升降單元，兩個所述升降單元分別設(shè)置在頂板的兩側(cè)，所述升降單元包括第一驅(qū)動電機、驅(qū)動輪和拉線，所述第一驅(qū)動電機固定在頂板的下方且與驅(qū)動輪傳動連接，所述拉線的一端設(shè)置在驅(qū)動輪上，所述拉線的另一端與平板固定連接。

作為優(yōu)選，為了保證清潔塊緊貼打印噴頭內(nèi)壁實現(xiàn)徹底清潔，所述清潔單元還包括限位桿和限位塊，所述限位塊通過限位桿與加熱環(huán)固定連接，所述清潔塊位于打印噴頭內(nèi)壁和限位塊之間。

作為優(yōu)選，為了獲取平板的升降距離，保證逐層打印精度，所述頂板的下方設(shè)有第一距離傳感器。

作為優(yōu)選，為了便于測量套管與第三驅(qū)動軸之間發(fā)生的相對移動距離，保證堵塞塊堵住打印噴頭，所述套管內(nèi)的底部設(shè)有第二距離傳感器。

作為優(yōu)選，為了防止打印時模型發(fā)生翹邊，所述底座和打印平臺間設(shè)有加熱墊。

作為優(yōu)選，為了便于操作、觀察及數(shù)據(jù)傳輸，所述控制器上設(shè)有顯示屏、若干USB接口和若干控制按鍵。

該3D打印機在閑置時，為了防止外部的灰塵、顆粒物、飛蟲等雜質(zhì)進入打印噴頭內(nèi)部引起堵塞，通過打印噴頭兩側(cè)的驅(qū)動單元使堵塞塊堵住打印噴頭，在驅(qū)動單元中，首先由第二驅(qū)動電機帶動第二驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，使堵塞塊轉(zhuǎn)動至打印噴頭的正下方，而后，第三驅(qū)動電機運行，帶動第三驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，由于套管內(nèi)的內(nèi)螺紋與第三驅(qū)動軸上的外螺紋相匹配，從而使套管向上移動，進而通過側(cè)桿帶動堵塞塊上移，同時由套管內(nèi)的第二距離傳感器檢測套管與第三驅(qū)動軸發(fā)生的相對移動距離，從而保證堵塞塊堵住打印噴頭的噴嘴，防止外部雜物進入打印噴頭內(nèi)部，引起堵塞。該基于物聯(lián)網(wǎng)的打印流暢的智能型3D打印機通過打印噴頭兩側(cè)的驅(qū)動單元使堵塞塊堵住打印噴頭，防止打印機閑置時外部雜物進入打印噴頭內(nèi)部，引起堵塞。

當3D打印機完成打印操作時，為了保證下次的打印流暢，延長其使用壽命，首先由打印噴頭兩側(cè)的驅(qū)動單元中的第三驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，使套管下移，帶動堵塞塊下移，而后第二驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，使堵塞塊轉(zhuǎn)動移開，同時在打印噴頭內(nèi)部，通過加熱環(huán)兩側(cè)的清潔單元對打印噴頭兩側(cè)的內(nèi)壁進行清潔，利用第四驅(qū)動電機運行，帶動第一連桿圓周運動，通過與第二連桿鉸接，使第三連桿在打印噴頭的內(nèi)壁方向上來回移動，從而帶動清潔塊在內(nèi)壁上來回移動清除內(nèi)壁上殘留的物料，在加熱環(huán)的兩側(cè)，通過限位桿固定限位塊，從而限制了第三連桿的移動方向范圍，使清潔塊緊貼打印噴頭內(nèi)壁進行清潔。該基于物聯(lián)網(wǎng)的打印流暢的智能型3D打印機通過加熱環(huán)兩側(cè)的清潔單元帶動清潔塊在打印噴頭內(nèi)壁上來回移動，清除殘料的物料，從而保證了下次打印的順利進行。

本發(fā)明的有益效果是，該基于物聯(lián)網(wǎng)的打印流暢的智能型3D打印機通過打印噴頭兩側(cè)的驅(qū)動單元使堵塞塊堵住打印噴頭，防止打印機閑置時外部雜物進入打印噴頭內(nèi)部，引起堵塞，不僅如此，通過加熱環(huán)兩側(cè)的清潔單元帶動清潔塊在打印噴頭內(nèi)壁上來回移動，清除殘料的物料，從而保證了下次打印的順利進行。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的打印流暢的智能型3D打印機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的打印流暢的智能型3D打印機的打印組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的打印流暢的智能型3D打印機的打印噴頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的打印流暢的智能型3D打印機的平面移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.底座，2.加熱墊，3.打印平臺，4.打印組件，5.支柱，6.頂板，7.材料盤，8.送絲管，9.第一距離傳感器，10.平板，11.平面移動機構(gòu)，13.第一驅(qū)動電機，14.驅(qū)動輪，15.拉線，16.顯示屏，17.USB接口，18.控制按鍵，19.打印噴頭，20.第二驅(qū)動電機，21.第二驅(qū)動軸，22.第三驅(qū)動電機，23.第三驅(qū)動軸，24.套管，25.第二距離傳感器，26.側(cè)桿，27.堵塞塊，28.料管，29.加熱環(huán)，30.第四驅(qū)動電機，31.第一連桿，32.第二連桿，33.第三連桿，34.清潔塊，35.限位桿，36.限位塊，37.凹口，38.第五驅(qū)動電機，39.驅(qū)動齒輪，40.平移桿，41.條形齒，42.開口，43.固定塊，44.第六驅(qū)動電機，45.第四連桿，46.第五連桿，47.套環(huán)，48.滑桿，49.移動塊。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖4所示，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的打印流暢的智能型3D打印機，包括底座1、打印平臺3、打印組件4、頂板6、材料盤7、送絲管8、平板10、升降機構(gòu)、控制器和兩個支柱5，兩個所述支柱5分別設(shè)置在底座1的兩端且底端固定在底座1上，所述頂板6架設(shè)在兩個支柱5上，所述材料盤7設(shè)置在頂板6的上方且通過送絲管8與打印組件4連接，所述升降機構(gòu)設(shè)置在頂板6的下方且與平板10傳動連接，所述平板10設(shè)置在兩個支柱5之間，所述平板10上設(shè)有平面移動機構(gòu)11，所述平面移動機構(gòu)11與打印組件4傳動連接，所述打印組件4設(shè)置在平板10的下方，所述打印平臺3位于底座1和打印組件4之間，所述控制器設(shè)置在其中一個支柱5的一側(cè)且遠離底座1；

所述打印組件4包括打印噴頭19、設(shè)置在打印噴頭19下方的堵塞塊27和設(shè)置在打印噴頭19兩側(cè)的驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元與堵塞塊27傳動連接，所述驅(qū)動單元包括第二驅(qū)動電機20、第二驅(qū)動軸21、第三驅(qū)動電機22、第三驅(qū)動軸23、套管24和側(cè)桿26，所述第二驅(qū)動電機20固定在打印噴頭19上且與第二驅(qū)動軸21傳動連接，所述第三驅(qū)動電機22固定在第二驅(qū)動軸21上且與第三驅(qū)動軸23傳動連接，所述第三驅(qū)動軸23的外周上設(shè)有外螺紋，所述套管24套設(shè)在第三驅(qū)動軸23上，所述套管24內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述套管24內(nèi)的內(nèi)螺紋與第三驅(qū)動軸23上的外螺紋相匹配，所述套管24通過側(cè)桿26與堵塞塊27固定連接；

所述打印噴頭19內(nèi)設(shè)有料管28、加熱環(huán)29和兩個清潔單元，所述料管28與送絲管8連通，所述加熱環(huán)29套設(shè)在料管28上，兩個所述清潔單元分別設(shè)置在加熱環(huán)29的兩側(cè)，所述清潔單元包括第四驅(qū)動電機30、第一連桿31、第二連桿32、第三連桿33和清潔塊33，所述第四驅(qū)動電機30與第一連桿31傳動連接，所述第一連桿31通過第二連桿32與第三連桿33鉸接，所述第三連桿33與清潔塊34鉸接，所述清潔塊34設(shè)置在打印噴頭19的內(nèi)壁上。

作為優(yōu)選，為了實現(xiàn)平面打印功能，所述平面移動機構(gòu)11包括第一移動單元和第二移動單元，所述第一移動單元包括第五驅(qū)動電機38、驅(qū)動齒輪39和平移桿40，所述第五驅(qū)動電機38固定在平板10上且與驅(qū)動齒輪39傳動連接，所述平移桿40靠近驅(qū)動齒輪39的一側(cè)設(shè)有條形齒41，所述平移桿40上的條形齒41與驅(qū)動齒輪39嚙合，所述第二移動單元包括第六驅(qū)動電機44、第五連桿45、第六連桿46、套環(huán)47、滑桿48和移動塊49，所述第六驅(qū)動電機44固定在平移桿40的一側(cè)且遠離第五驅(qū)動電機38，所述第六驅(qū)動電機44與第四連桿45傳動連接且與滑桿48固定連接，所述第四連桿45通過第五連桿45與套環(huán)47鉸接，所述套環(huán)47套設(shè)在滑桿48上且與移動塊49固定連接，所述打印噴頭19固定在移動塊49的下方。

作為優(yōu)選，為了固定平移桿40的移動方向，所述平移桿40上設(shè)有開口42，所述開口42內(nèi)設(shè)有兩個固定塊43，所述固定塊43固定在平板10上。

作為優(yōu)選，為了防止平板10在升降發(fā)生晃動保證其平穩(wěn)移動，所述平板10上設(shè)有兩個凹口37，所述凹口37的數(shù)量與支柱5的數(shù)量相等且一一對應(yīng)，所述支柱5靠近平板10的一側(cè)設(shè)置在凹口37內(nèi)。

作為優(yōu)選，為了實現(xiàn)逐層打印功能，所述升降機構(gòu)包括兩個升降單元，兩個所述升降單元分別設(shè)置在頂板6的兩側(cè)，所述升降單元包括第一驅(qū)動電機13、驅(qū)動輪14和拉線15，所述第一驅(qū)動電機13固定在頂板6的下方且與驅(qū)動輪14傳動連接，所述拉線15的一端設(shè)置在驅(qū)動輪14上，所述拉線15的另一端與平板10固定連接。

作為優(yōu)選，為了保證清潔塊34緊貼打印噴頭19內(nèi)壁實現(xiàn)徹底清潔，所述清潔單元還包括限位桿35和限位塊36，所述限位塊36通過限位桿35與加熱環(huán)29固定連接，所述清潔塊34位于打印噴頭19內(nèi)壁和限位塊34之間。

作為優(yōu)選，為了獲取平板10的升降距離，保證逐層打印精度，所述頂板6的下方設(shè)有第一距離傳感器9。

作為優(yōu)選，為了便于測量套管24與第三驅(qū)動軸23之間發(fā)生的相對移動距離，保證堵塞塊27堵住打印噴頭19，所述套管24內(nèi)的底部設(shè)有第二距離傳感器25。

作為優(yōu)選，為了防止打印時模型發(fā)生翹邊，所述底座1和打印平臺3間設(shè)有加熱墊2。

作為優(yōu)選，為了便于操作、觀察及數(shù)據(jù)傳輸，所述控制器上設(shè)有顯示屏16、若干USB接口17和若干控制按鍵18。

該3D打印機在閑置時，為了防止外部的灰塵、顆粒物、飛蟲等雜質(zhì)進入打印噴頭19內(nèi)部引起堵塞，通過打印噴頭19兩側(cè)的驅(qū)動單元使堵塞塊27堵住打印噴頭19，在驅(qū)動單元中，首先由第二驅(qū)動電機20帶動第二驅(qū)動軸21轉(zhuǎn)動，使堵塞塊27轉(zhuǎn)動至打印噴頭19的正下方，而后，第三驅(qū)動電機22運行，帶動第三驅(qū)動軸23轉(zhuǎn)動，由于套管24內(nèi)的內(nèi)螺紋與第三驅(qū)動軸23上的外螺紋相匹配，從而使套管24向上移動，進而通過側(cè)桿26帶動堵塞塊27上移，同時由套管24內(nèi)的第二距離傳感器25檢測套管24與第三驅(qū)動軸23發(fā)生的相對移動距離，從而保證堵塞塊27堵住打印噴頭27的噴嘴，防止外部雜物進入打印噴頭19內(nèi)部，引起堵塞。該基于物聯(lián)網(wǎng)的打印流暢的智能型3D打印機通過打印噴頭19兩側(cè)的驅(qū)動單元使堵塞塊27堵住打印噴頭19，防止打印機閑置時外部雜物進入打印噴頭19內(nèi)部，引起堵塞。

當3D打印機完成打印操作時，為了保證下次的打印流暢，延長其使用壽命，首先由打印噴頭19兩側(cè)的驅(qū)動單元中的第三驅(qū)動電機22轉(zhuǎn)動，使套管24下移，帶動堵塞塊27下移，而后第二驅(qū)動電機20轉(zhuǎn)動，使堵塞塊27轉(zhuǎn)動移開，同時在打印噴頭19內(nèi)部，通過加熱環(huán)29兩側(cè)的清潔單元對打印噴頭19兩側(cè)的內(nèi)壁進行清潔，利用第四驅(qū)動電機30運行，帶動第一連桿31圓周運動，通過與第二連桿32鉸接，使第三連桿33在打印噴頭19的內(nèi)壁方向上來回移動，從而帶動清潔塊34在內(nèi)壁上來回移動清除內(nèi)壁上殘留的物料，在加熱環(huán)29的兩側(cè)，通過限位桿35固定限位塊36，從而限制了第三連桿33的移動方向范圍，使清潔塊35緊貼打印噴頭19內(nèi)壁進行清潔。該基于物聯(lián)網(wǎng)的打印流暢的智能型3D打印機通過加熱環(huán)29兩側(cè)的清潔單元帶動清潔塊35在打印噴頭19內(nèi)壁上來回移動，清除殘料的物料，從而保證了下次打印的順利進行。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該基于物聯(lián)網(wǎng)的打印流暢的智能型3D打印機通過打印噴頭19兩側(cè)的驅(qū)動單元使堵塞塊27堵住打印噴頭19，防止打印機閑置時外部雜物進入打印噴頭19內(nèi)部，引起堵塞，不僅如此，通過加熱環(huán)29兩側(cè)的清潔單元帶動清潔塊35在打印噴頭19內(nèi)壁上來回移動，清除殘料的物料，從而保證了下次打印的順利進行。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。