本發(fā)明涉及注塑領(lǐng)域，特別是一種注塑分料機(jī)構(gòu)及分料工藝。

背景技術(shù)：

注塑件在模具中成型然后被推擠而出，在取料技術(shù)上主要有以下幾種形式，1、在注塑機(jī)床的下底面開(kāi)設(shè)漏斗，成型料直接從漏斗中掉落，采用這種結(jié)構(gòu)取料不能實(shí)現(xiàn)分料的目的，其原因是模具的出料口位置不同，如果漏斗中設(shè)置分隔區(qū)間，那么其對(duì)接位置可能不準(zhǔn)確。2、如cn201610386107.3中公開(kāi)的高精度的注塑機(jī)械手及其操作方法，使用機(jī)械手來(lái)進(jìn)行取料。取料需要高精準(zhǔn)的編程，其次機(jī)械爪的使用損耗較大，維護(hù)成本極高。3、如專(zhuān)利號(hào)cn201610283491.4中公開(kāi)的基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)全自動(dòng)智能取料系統(tǒng)，機(jī)械臂設(shè)有兩條，包括一個(gè)鏟頭和一個(gè)夾持頭，鏟頭用于承接物料，夾持頭用于夾持廢料，機(jī)械臂能實(shí)現(xiàn)空間移動(dòng)，并將物料和廢料移出傾倒，這種結(jié)構(gòu)雖然能快速的取料，但是不能實(shí)現(xiàn)快速分料的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的上述問(wèn)題，提供一種注塑分料機(jī)構(gòu)及分料工藝。

本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種注塑分料機(jī)構(gòu)，它包括取料裝置和落料裝置，所述的取料裝置設(shè)于機(jī)械臂的端部，其特征在于，所述機(jī)械臂與取料裝置之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)取料裝置旋轉(zhuǎn)傾倒，所述的取料裝置具有多個(gè)用于承接的分區(qū)，所述的落料裝置上也設(shè)有多個(gè)分區(qū)，取料裝置通過(guò)機(jī)械臂使其在模具的出料口和落料裝置之間移動(dòng)，所述的取料裝置的分區(qū)能與落料裝置的分區(qū)位置一一對(duì)應(yīng)，且將取料裝置的分區(qū)內(nèi)的物料傾倒至落料裝置的分區(qū)中分類(lèi)倒出。

在上述的一種注塑分料機(jī)構(gòu)中，所述的取料裝置包括料斗，料斗上設(shè)有轉(zhuǎn)軸和承接口，承接口內(nèi)設(shè)有隔板，并將承接口隔成多個(gè)接料腔。分區(qū)為所述的接料腔，承接口內(nèi)的接料腔一字并排設(shè)置。

在上述的一種注塑分料機(jī)構(gòu)中，所述的料斗為橫向放置的三棱柱結(jié)構(gòu)，其中一矩形面鏤空形成上述承接口。三棱柱的底面用于承接，背面用于阻擋物料且用于連接翻轉(zhuǎn)裝置，最后一面為開(kāi)口，用于鏟料，形成鏟斗的效果。

在上述的一種注塑分料機(jī)構(gòu)中，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括齒條、齒輪、及齒條驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的齒條驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在機(jī)械臂上，所述齒條驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸上設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，且與齒條嚙合傳動(dòng)，齒條限位在機(jī)械臂中滑動(dòng)，所述的齒輪與上述料斗的轉(zhuǎn)軸同軸固連，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連于機(jī)械臂上，齒輪與齒條嚙合聯(lián)動(dòng)。

在上述的一種注塑分料機(jī)構(gòu)中，所述的落料裝置包括集料架，集料架上設(shè)有落料口，落料口數(shù)量與上述的接料腔數(shù)量對(duì)應(yīng)，各落料口下方均連接引導(dǎo)滑道，各個(gè)引導(dǎo)滑道與集料框一一對(duì)接。

在上述的一種注塑分料機(jī)構(gòu)中，所述的引導(dǎo)滑道具有一定的延伸斜度，相鄰的引導(dǎo)滑道延伸斜度方向相反，相隔的引導(dǎo)滑道形成錯(cuò)位同邊朝向。同向延伸設(shè)置的引導(dǎo)滑道需要將其相鄰的間距變大才能并排擺放集料框，相比于同向延伸的引導(dǎo)滑道，這種錯(cuò)位延伸的擺設(shè)便于集料框的擺設(shè)。

在上述的一種注塑分料機(jī)構(gòu)中，所述引導(dǎo)滑道為上表面開(kāi)口的長(zhǎng)槽。引導(dǎo)滑道傾斜設(shè)置，下方為托底，上表面開(kāi)口可防止物料卡在引導(dǎo)滑道中。

在上述的一種注塑分料機(jī)構(gòu)中，所述的集料架上設(shè)有懸梁，懸梁與集料架之間設(shè)有高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述的落料口排列在懸梁上，引導(dǎo)滑道固定在落料口下方。調(diào)節(jié)引導(dǎo)滑道與集料框間距能調(diào)節(jié)。

在上述的一種注塑分料機(jī)構(gòu)中，所述高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括多節(jié)套接的調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿之間設(shè)有緊固螺栓。

在上述的一種注塑分料機(jī)構(gòu)中，所述落料口的周邊設(shè)有擋板，擋板的位置高于落料口位置，所述的擋板具有彈性且能被壓縮。料斗在翻轉(zhuǎn)時(shí)，料斗的底面可能會(huì)壓在擋板上，因此擋板需要防止物料側(cè)漏而成，也要做到不阻礙料斗的翻轉(zhuǎn)。

一種注塑分料工藝，其特征在于，步驟分為

a、在集料架的引導(dǎo)滑道底部對(duì)接所需的集料框；集料框以兩邊錯(cuò)開(kāi)擺放；

b、模具處于機(jī)床上被擠壓，模具上具有不同形狀的型腔，擠壓后形成不同形狀的物料從出料口輸出；

c、機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)裝置連接中央控制模塊，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂驅(qū)使料斗靠近模具的出料口，不同形狀的物料被鏟至料斗的承接口內(nèi)，料斗中有多個(gè)接料腔，接料腔位置與出料口的位置一一對(duì)應(yīng)，物料分類(lèi)被鏟至各個(gè)接料腔中；

d、驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂將載滿物料的料斗移至集料架上，料斗移至落料口上方，翻轉(zhuǎn)裝置連接中央控制模塊，驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置將料斗傾倒，料斗的各接料腔一一對(duì)應(yīng)各落料口，物料分類(lèi)倒至不同的落料口中；

e、物料經(jīng)過(guò)引導(dǎo)滑道滾落至集料框中。

在上述的一種注塑分料工藝中，所述的a步驟中，懸梁高度通過(guò)懸梁與集料架之間的調(diào)節(jié)桿調(diào)節(jié)高度，以此來(lái)確定引導(dǎo)滑道下端部與集料框的間距。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明首先可以安裝在普通的機(jī)械臂上，無(wú)需對(duì)整機(jī)進(jìn)行改動(dòng)，大大增加了普及率。其次料斗上分隔明確，不會(huì)混淆物料，通過(guò)機(jī)械臂來(lái)靈活的承接和分類(lèi)物料。最終集料處也被完美的分隔，通過(guò)料斗的傾倒直接分類(lèi)倒各個(gè)不同的集料框中。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為料斗的傾倒示意圖。

圖3為翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1、機(jī)械臂；2、轉(zhuǎn)軸；3、料斗；4、承接口；4-1、接料腔；4-2、隔板；5、落料口；6、懸梁；7、調(diào)節(jié)桿；8、集料框；9、引導(dǎo)滑道；10、擋板；11、齒輪；12、齒條。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

圖1中，本發(fā)明包括取料裝置和落料裝置。

取料裝置：它包括一個(gè)料斗3，料斗3鉸接在一個(gè)機(jī)械臂1的下端部。料斗3為橫向放置的三棱柱結(jié)構(gòu)，其中一矩形面鏤空形成承接口4。三棱柱的底面用于承接，背面用于阻擋物料且用于連接翻轉(zhuǎn)裝置，最后一面為開(kāi)口，用于鏟料，形成鏟斗的效果。料斗3中由隔板4-2分為多個(gè)接料腔4-1。料斗3和機(jī)械臂1之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括齒條12、齒輪11、及齒條12驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的齒條12驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在機(jī)械臂1上，齒條12驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸上設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，且與齒條12嚙合傳動(dòng)，齒條12限位在機(jī)械臂1中上下滑動(dòng)，所述的齒輪11與上述料斗3的轉(zhuǎn)軸2同軸固連，齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)連于機(jī)械臂1上，齒輪11與齒條12嚙合聯(lián)動(dòng)。

機(jī)械臂1為普通技術(shù)，機(jī)械臂1的驅(qū)動(dòng)裝置與中央控制模塊連接，通過(guò)編程控制機(jī)械臂1的空間移動(dòng)。同樣的，齒條12驅(qū)動(dòng)電機(jī)也與中央控制模塊連接，通過(guò)編程控制齒條12驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)動(dòng)，齒條12驅(qū)動(dòng)電機(jī)上驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)齒條12和齒輪11，使齒輪11上下轉(zhuǎn)動(dòng)且?guī)?dòng)料斗3的翻轉(zhuǎn)。

落料裝置：包括集料架，集料架上設(shè)有懸梁6，懸梁6與集料架之間設(shè)有高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，通過(guò)高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)懸梁6與集料架放置面的間距調(diào)節(jié)。高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括兩節(jié)套接的調(diào)節(jié)桿7，懸梁6兩側(cè)各設(shè)有兩節(jié)套接的調(diào)節(jié)桿7，兩節(jié)調(diào)節(jié)桿7的上節(jié)連接懸梁6，下節(jié)連接集料架，所述調(diào)節(jié)桿7之間設(shè)有緊固螺栓，緊固螺栓穿過(guò)外接的調(diào)節(jié)桿7并頂在內(nèi)接的調(diào)節(jié)桿7上，擰緊緊固螺栓實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)桿7上下位置的滑動(dòng)限位。

懸梁6上設(shè)有并排的落料口5，落料口5數(shù)量與接料腔4-1數(shù)量對(duì)應(yīng)，落料口5的周邊設(shè)有擋板10，擋板10的位置高于落料口5位置，所述的擋板10具有彈性且能被壓縮。每個(gè)落料口5下方固連著引導(dǎo)滑道9，引導(dǎo)滑道9具有一定的斜度并向下延伸，相鄰的引導(dǎo)滑道9延伸斜度方向相反，因此相隔的引導(dǎo)滑道9形成錯(cuò)位同邊朝向，引導(dǎo)滑道9為上表面開(kāi)口的長(zhǎng)槽。引導(dǎo)滑道9傾斜設(shè)置，下方為托底，上表面開(kāi)口可防止物料卡在引導(dǎo)滑道9中。引導(dǎo)滑道9的下方對(duì)接集料框8。同向延伸設(shè)置的引導(dǎo)滑道9需要將其相鄰的間距變大才能并排擺放集料框8，相比于同向延伸的引導(dǎo)滑道9，這種錯(cuò)位延伸的擺設(shè)便于集料框8的擺設(shè)。

圖2-圖3所示，取料裝置的對(duì)接方式：模具中有多個(gè)注塑出料口，料斗3的接料腔4-1數(shù)量與出料口的數(shù)量對(duì)應(yīng)，通過(guò)機(jī)械臂1將料斗3的接料腔4-1一一對(duì)著各個(gè)出料口。接著料斗3被機(jī)械臂1移動(dòng)，移至落料口5的上方，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)料斗3傾倒，此時(shí)料斗3與落料口5位置越近越好，防止物料側(cè)漏而出。料斗3位置過(guò)近時(shí)可能會(huì)撞擊到擋板10，因此擋板10需要有一定的彈性，當(dāng)料斗3小角度翻轉(zhuǎn)時(shí)壓到擋板10使其變形，料斗3翻轉(zhuǎn)角度再加大時(shí)，料斗3轉(zhuǎn)過(guò)了擋板10的位置，擋板10自動(dòng)復(fù)位，此時(shí)物料從接料腔4-1滾至出料口，擋板10用于阻擋物料的側(cè)漏。料斗3倒至落料口5后被分料引導(dǎo)至不同的集料框8中。

注塑的分料工藝包括以下步驟

a、在集料架的引導(dǎo)滑道9底部對(duì)接所需的集料框8；集料框8以兩邊錯(cuò)開(kāi)擺放，不同的長(zhǎng)度物料需要改變引導(dǎo)滑道9底部與集料框8之間的間距，因此需要調(diào)節(jié)懸梁6高度，調(diào)節(jié)懸梁6高度時(shí)，將調(diào)節(jié)桿7上下滑動(dòng)并確定位置，以螺栓擰緊調(diào)節(jié)桿7將其位置固定。

b、模具處于機(jī)床上被擠壓，模具上具有不同形狀的型腔，擠壓后形成不同形狀的物料從出料口輸出；

c、機(jī)械臂1的驅(qū)動(dòng)裝置連接中央控制模塊，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂1驅(qū)使料斗3靠近模具的出料口，不同形狀的物料被鏟至料斗3的承接口4內(nèi)，料斗3中有多個(gè)接料腔4-1，接料腔4-1位置與出料口的位置一一對(duì)應(yīng)，物料分類(lèi)被鏟至各個(gè)接料腔4-1中；

d、驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂1將載滿物料的料斗3移至集料架上，料斗3移至落料口5上方，翻轉(zhuǎn)裝置連接中央控制模塊，中央控制模塊控制齒條12驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)動(dòng)齒輪11，齒輪11與料斗3固定且?guī)?dòng)料斗3向下翻轉(zhuǎn)，料斗3的各接料腔4-1一一對(duì)應(yīng)各落料口5，物料分類(lèi)倒至不同的落料口5中；

e、物料經(jīng)過(guò)引導(dǎo)滑道9滾落至集料框8中，完成分類(lèi)收集。