本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種用于燈座制備的自動(dòng)去毛邊檢測(cè)機(jī)。

背景技術(shù)：

如圖9所示,其展示燈座100，其具有燈座主體101和設(shè)置于燈座主體上的耳部102；燈座主體101中部需設(shè)置兩個(gè)對(duì)應(yīng)設(shè)置的導(dǎo)線孔103；

現(xiàn)階段的燈座100制備方式，一般為通過(guò)注塑直接成型燈座主體101及導(dǎo)線孔102，后利用人工進(jìn)行導(dǎo)線孔103的輔助導(dǎo)通，同時(shí)耳部102亦在注塑成型過(guò)程中直接固定于燈座主體101上；

現(xiàn)階段的燈座100的制備方式存在如下缺陷：

1)利用人工進(jìn)行導(dǎo)線孔103的輔助導(dǎo)通，由于導(dǎo)線孔103規(guī)格較小，人工進(jìn)行輔助導(dǎo)通效率低下，且容易損壞導(dǎo)線孔103；

2)耳部101存在毛刺，亦通過(guò)人工進(jìn)行輔助去除，效率低下且容易對(duì)燈座100造成損傷。

因此，有必要提供一種用于燈座制備的自動(dòng)去毛邊檢測(cè)機(jī)來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于燈座制備的自動(dòng)去毛邊檢測(cè)機(jī)，其能快速的進(jìn)行耳部邊緣的毛刺的快速去除，保證燈座的制備效率和成品質(zhì)量。

本發(fā)明通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種用于燈座制備的自動(dòng)去毛邊檢測(cè)機(jī)，包括可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)架上的分度盤、均勻設(shè)置于所述分度盤上的若干載具、以所述分度盤為中心分布設(shè)置的且與所述載具均相對(duì)應(yīng)且相配合使用去毛邊組件a和去毛邊組件b，所述分度盤還對(duì)應(yīng)設(shè)置有進(jìn)料組件，所述機(jī)架上設(shè)置有分別與所述進(jìn)料組件和所述分度盤上設(shè)置的載具相配合使用的上料組件，且所述機(jī)架上還設(shè)置有與所述分度盤相配合使用的下料組件、以及與所述下料組件相配合使用的檢測(cè)組件c。

進(jìn)一步的，所述進(jìn)料組件包括一端連接于進(jìn)料振動(dòng)盤的進(jìn)料軌道、設(shè)置于所述進(jìn)料軌道另一端的分料機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述分料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上的分料架、設(shè)置于所述分料架上的分料氣缸和與所述進(jìn)料軌道相對(duì)應(yīng)的上端設(shè)置有來(lái)料感應(yīng)裝置的擋塊、連接于所述分料氣缸的氣缸軸的且可滑動(dòng)設(shè)置于所述分料架上的卡料塊。

所述進(jìn)料軌道進(jìn)行燈座送料，燈座到達(dá)所述來(lái)料感應(yīng)裝置處的卡料塊內(nèi)，此時(shí)來(lái)料感應(yīng)裝置進(jìn)行感應(yīng)，所述進(jìn)料軌道停止送料，同時(shí)所述分料氣缸驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)所述卡料塊及其內(nèi)部卡有的燈座出料。

進(jìn)一步的，所述上料組件和所述下料組件均包括設(shè)置于機(jī)架上的上料架、設(shè)置于上料架上的上料氣缸a、連接于所述上料氣缸a的且可滑動(dòng)設(shè)置于所述上料架上的上料升降架、設(shè)置于所述上料升降架上的上料氣缸b、連接于所述上料氣缸b的氣缸軸的旋轉(zhuǎn)氣缸、以及連接于所述旋轉(zhuǎn)氣缸的夾爪。

進(jìn)行上料時(shí)，所述上料氣缸a驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)所述上料升降架到達(dá)來(lái)料位置，所述上料氣缸b驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)所述夾爪向下夾取來(lái)料，后所述上料氣缸a和所述上料氣缸b配合使用移動(dòng)夾料后的夾爪到達(dá)載具處，此時(shí)所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)，來(lái)料旋轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)角度后，并將來(lái)料放置于載具上；

同理，進(jìn)行下料時(shí)，所述上料氣缸a和所述上料氣缸b使用進(jìn)行鉆孔后的燈座的夾取，后移動(dòng)至放料位，所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)燈座轉(zhuǎn)動(dòng)至對(duì)應(yīng)角度后再利用所述上料氣缸a和所述上料氣缸b配合完成將去完毛邊的產(chǎn)品放置于所述檢測(cè)組件c上進(jìn)行檢測(cè)。

進(jìn)一步的，所述去毛邊組件a和所述去毛邊組件b均包括設(shè)置于所述機(jī)架上的去毛邊架、設(shè)置于所述取毛邊架上的去毛邊壓持氣缸、連接于所述去毛邊壓持氣缸的氣缸軸的且可滑動(dòng)設(shè)置于所述去毛邊架上的去毛邊升降架、設(shè)置于所述去毛邊升降架中部的去毛邊壓持體、以及對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述去毛邊升降架的下端端面上的且均連接有去毛邊刀頭的去毛邊氣缸。

進(jìn)一步的，所述去毛邊壓持體和所述去毛邊升降架連接處設(shè)置有由彈簧構(gòu)成調(diào)節(jié)體。

進(jìn)行毛邊去除時(shí)，所述去毛邊壓持氣缸驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)所述去毛邊升降架下降，所述去毛邊壓持體進(jìn)行燈座的壓持，此時(shí)由于所述去毛邊壓持體和所述去毛邊升降架連接處設(shè)置有由彈簧構(gòu)成調(diào)節(jié)體，其壓持呈浮動(dòng)性，避免對(duì)燈座造成損傷，后一組所述去毛邊氣缸驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)所述去毛邊刀頭進(jìn)行毛刺的去除。

進(jìn)一步的，所述檢測(cè)組件c包括設(shè)置于所述機(jī)架上的檢測(cè)臺(tái)、設(shè)置于所述機(jī)架上的且與所述檢測(cè)臺(tái)相對(duì)應(yīng)的cdd檢測(cè)相機(jī)。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架上設(shè)置有撥動(dòng)塊，且所述cdd檢測(cè)相機(jī)兩側(cè)設(shè)置有與所述撥動(dòng)塊相配合使用的滑道，所述撥動(dòng)塊連接于設(shè)置于機(jī)架上的撥動(dòng)塊氣缸a，所述撥動(dòng)塊氣缸a和所述撥動(dòng)塊均設(shè)置于撥動(dòng)塊滑板上，且所述機(jī)架上設(shè)置有用于調(diào)整撥動(dòng)塊滑板的撥動(dòng)塊氣缸b。

所述下料組件將燈座放置于檢測(cè)臺(tái)后，通過(guò)所述cdd檢測(cè)相機(jī)進(jìn)行去毛刺效果的檢測(cè)，檢測(cè)效果為去毛邊合格時(shí)，所述撥動(dòng)塊氣缸b驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)所述撥動(dòng)塊將燈座撥入右邊滑道；檢測(cè)效果為去毛邊不合格時(shí)，所述撥動(dòng)塊氣缸a驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)撥動(dòng)塊將燈座撥入左邊滑道。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明用于燈座制備的自動(dòng)去毛邊檢測(cè)機(jī)，其能快速的進(jìn)行耳部邊緣的毛刺的快速去除，保證燈座的制備效率和成品質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的實(shí)施例2的機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的實(shí)施例1和實(shí)施例2中分料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的實(shí)施例1和實(shí)施例2中上料組件和下料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的實(shí)施例1的鉆孔組件a和鉆孔組件b的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的實(shí)施例1的檢測(cè)組件a和檢測(cè)組件b的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的實(shí)施例2的毛邊組件a和去毛邊組件b的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明的實(shí)施例2的檢測(cè)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是燈座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中數(shù)字表示：

100燈座，101燈座主體，102耳部，103導(dǎo)線孔；

1機(jī)架，2分度盤，3載具；

4鉆孔組件a，401鉆孔組件b,41鉆孔架；

42壓持裝置，43壓持氣缸，44壓持頭；

45鉆孔裝置，46線性驅(qū)動(dòng)組件，47驅(qū)動(dòng)電機(jī)，48鉆頭；

5檢測(cè)組件a,501和檢測(cè)組件b,51檢測(cè)架，52對(duì)射傳感器；

6上料組件，601下料組件,61上料架，62上料氣缸a，63上料升降架，64上料氣缸b，65旋轉(zhuǎn)氣缸，66夾爪；

7進(jìn)料組件，71進(jìn)料振動(dòng)盤，72進(jìn)料軌道；

73分料機(jī)構(gòu)，731分料架，732分料氣缸，733來(lái)料感應(yīng)裝置，734擋塊，735卡料塊；

8去毛邊組件a，801去毛邊組件b，81去毛邊架，82去毛邊壓持氣缸，83去毛邊升降架，84去毛邊壓持體，85去毛邊氣缸，86去毛邊刀頭，87調(diào)節(jié)體；

9檢測(cè)組件c，91檢測(cè)臺(tái)，92cdd檢測(cè)相機(jī)，93滑道，94撥動(dòng)塊，95撥動(dòng)塊滑板，96撥動(dòng)塊氣缸a，97撥動(dòng)塊氣缸b。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：

請(qǐng)參閱圖1、3、4、5、6，本實(shí)施例展示一種用于燈座制備的自動(dòng)鉆孔檢測(cè)機(jī)：

包括可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)架1上的分度盤2、均勻設(shè)置于分度盤2上的若干載具3、以分度盤2為中心分布設(shè)置的且與載具3均相對(duì)應(yīng)且相配合使用的鉆孔組件a4、鉆孔組件b401、檢測(cè)組件a5、和檢測(cè)組件b501；

本實(shí)施例不對(duì)載具3的數(shù)量進(jìn)行限定，可根據(jù)生產(chǎn)所需進(jìn)行載具3個(gè)數(shù)的設(shè)定；

分度盤2還對(duì)應(yīng)設(shè)置有進(jìn)料組件7，機(jī)架1上設(shè)置有分別與進(jìn)料組件7和分度盤2上設(shè)置的載具3相配合使用的上料組件6，且機(jī)架1上還設(shè)置有與分度盤2相配合使用的下料組件601。

進(jìn)料組件7包括一端連接于進(jìn)料振動(dòng)盤71的進(jìn)料軌道72、設(shè)置于進(jìn)料軌道72另一端的分料機(jī)構(gòu)73。

分料機(jī)構(gòu)73包括設(shè)置于機(jī)架1上的分料架731、設(shè)置于分料架731上的分料氣缸732和與進(jìn)料軌道72相對(duì)應(yīng)的上端設(shè)置有來(lái)料感應(yīng)裝置733的擋塊74、連接于分料氣缸732的氣缸軸的且可滑動(dòng)設(shè)置于分料架731上的卡料塊735。

進(jìn)料軌道72進(jìn)行燈座送料，燈座100到達(dá)來(lái)料感應(yīng)裝置733處的卡料塊735內(nèi)，此時(shí)來(lái)料感應(yīng)裝置733進(jìn)行感應(yīng)，進(jìn)料軌道72停止送料，同時(shí)分料氣缸732驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)卡料塊735及其內(nèi)部卡有的燈座100出料。

上料組件6和下料組件601均包括設(shè)置于機(jī)架1上的上料架61、設(shè)置于上料架61上的上料氣缸a62、連接于上料氣缸a62的且可滑動(dòng)設(shè)置于上料架61上的上料升降架63、設(shè)置于上料升降架63上的上料氣缸b64、連接于上料氣缸b64的氣缸軸的旋轉(zhuǎn)氣缸65、以及連接于旋轉(zhuǎn)氣缸65的夾爪66。

進(jìn)行上料時(shí)，上料氣缸a62驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)上料升降架63到達(dá)來(lái)料位置，上料氣缸b64驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)夾爪66向下夾取來(lái)料，后上料氣缸a62和上料氣缸b64配合使用移動(dòng)夾料后的夾爪66到達(dá)載具處，此時(shí)旋轉(zhuǎn)氣缸65驅(qū)動(dòng)，來(lái)料旋轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)角度后，并將來(lái)料放置于載具3上；

同理，進(jìn)行下料時(shí)，上料氣缸a62和上料氣缸b64使用進(jìn)行鉆孔后的燈座100的夾取，后移動(dòng)至放料位，旋轉(zhuǎn)氣缸65驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)燈座100轉(zhuǎn)動(dòng)至對(duì)應(yīng)角度后再利用上料氣缸a62和上料氣缸b64配合完成下料。

鉆孔組件a4和鉆孔組件b401均包括設(shè)置于機(jī)架1上的鉆孔架41、設(shè)置于分度盤2上方的鉆孔架41上的且與載具3相對(duì)應(yīng)的壓持裝置42、設(shè)置于分度盤2下方的鉆孔架41上的且與載具3相對(duì)應(yīng)的鉆孔裝置45。

裝置有待鉆孔的燈座100的載具3流動(dòng)至鉆孔組件a4或鉆孔組件b401處停止流動(dòng)，此時(shí)壓持裝置42向下壓持燈座100，同時(shí)鉆孔裝置45進(jìn)行需鉆孔位的鉆孔加工。

壓持裝置42包括設(shè)置于鉆孔架41上的壓持氣缸43，以及連接于壓持氣缸43的氣缸軸的壓持頭44。

鉆孔裝置45包括可升降設(shè)置于鉆孔架2上的線性驅(qū)動(dòng)組件46、連接于線性驅(qū)動(dòng)組件46上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)47、以及連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)47的鉆頭48。

檢測(cè)組件a5和檢測(cè)組件b501均包括設(shè)置于機(jī)架1上的檢測(cè)架51、以及對(duì)應(yīng)設(shè)置于分度盤2上下方的檢測(cè)架51上的且與載具相對(duì)應(yīng)的一組對(duì)射傳感器52。

通過(guò)對(duì)射傳感器52進(jìn)行導(dǎo)線孔的檢測(cè)，當(dāng)對(duì)射傳感器52無(wú)法對(duì)射檢測(cè)時(shí)，存在鉆頭斷掉的事故，人工進(jìn)行排除。

機(jī)架1上設(shè)置有與檢測(cè)組件a5和檢測(cè)組件b501均相配合使用的聲光警報(bào)器(未展示)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例的用于燈座制備的自動(dòng)鉆孔檢測(cè)機(jī)，其能自動(dòng)對(duì)燈座上的導(dǎo)線孔進(jìn)行導(dǎo)通，保證燈座制備效率和成品質(zhì)量。

實(shí)施例2：

參照?qǐng)D2、3、4、7、8，本實(shí)施例展示一種用于燈座制備的自動(dòng)去毛邊檢測(cè)機(jī)：

包括可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)架1上的分度盤2、均勻設(shè)置于分度盤2上的若干載具3、以分度盤2為中心分布設(shè)置的且與載具3均相對(duì)應(yīng)且相配合使用的去毛邊組件a8和去毛邊組件b801，分度盤2還對(duì)應(yīng)設(shè)置有進(jìn)料組件7，機(jī)架1上設(shè)置有分別與進(jìn)料組件7和分度盤2上設(shè)置的載具3相配合使用的上料組件6，且機(jī)架1上還設(shè)置有與分度盤2相配合使用的下料組件601、以及與下料組件601相配合使用的檢測(cè)組件c9。

本實(shí)施例不對(duì)載具3的數(shù)量進(jìn)行限定，可根據(jù)生產(chǎn)所需進(jìn)行載具3個(gè)數(shù)的設(shè)定；

進(jìn)料組件7包括一端連接于進(jìn)料振動(dòng)盤71的進(jìn)料軌道72、設(shè)置于進(jìn)料軌道72另一端的分料機(jī)構(gòu)73。

分料機(jī)構(gòu)73包括設(shè)置于機(jī)架1上的分料架731、設(shè)置于分料架731上的分料氣缸732和與進(jìn)料軌道72相對(duì)應(yīng)的上端設(shè)置有來(lái)料感應(yīng)裝置733的擋塊74、連接于分料氣缸732的氣缸軸的且可滑動(dòng)設(shè)置于分料架731上的卡料塊735。

進(jìn)料軌道72進(jìn)行燈座送料，燈座100到達(dá)來(lái)料感應(yīng)裝置733處的卡料塊735內(nèi)，此時(shí)來(lái)料感應(yīng)裝置733進(jìn)行感應(yīng)，進(jìn)料軌道72停止送料，同時(shí)分料氣缸732驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)卡料塊735及其內(nèi)部卡有的燈座100出料。

上料組件6和下料組件601均包括設(shè)置于機(jī)架1上的上料架61、設(shè)置于上料架61上的上料氣缸a62、連接于上料氣缸a62的且可滑動(dòng)設(shè)置于上料架61上的上料升降架63、設(shè)置于上料升降架63上的上料氣缸b64、連接于上料氣缸b64的氣缸軸的旋轉(zhuǎn)氣缸65、以及連接于旋轉(zhuǎn)氣缸65的夾爪66。

進(jìn)行上料時(shí)，上料氣缸a62驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)上料升降架63到達(dá)來(lái)料位置，上料氣缸b64驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)夾爪66向下夾取來(lái)料，后上料氣缸a62和上料氣缸b64配合使用移動(dòng)夾料后的夾爪66到達(dá)載具處，此時(shí)旋轉(zhuǎn)氣缸65驅(qū)動(dòng)，來(lái)料旋轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)角度后，并將來(lái)料放置于載具3上；

同理，進(jìn)行下料時(shí)，上料氣缸a62和上料氣缸b64使用進(jìn)行鉆孔后的燈座100的夾取，后移動(dòng)至放料位，旋轉(zhuǎn)氣缸65驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)燈座100轉(zhuǎn)動(dòng)至對(duì)應(yīng)角度后再利用上料氣缸a62和上料氣缸b64配合完成將去完毛邊的產(chǎn)品放置于所述檢測(cè)組件c9上進(jìn)行檢測(cè)。

去毛邊組件a8和去毛邊組件b801均包括設(shè)置于機(jī)架1上的去毛邊架81、設(shè)置于取毛邊架81上的去毛邊壓持氣缸82、連接于去毛邊壓持氣缸82的氣缸軸的且可滑動(dòng)設(shè)置于去毛邊架81上的去毛邊升降架83、設(shè)置于去毛邊升降架83中部的去毛邊壓持體84、以及對(duì)應(yīng)設(shè)置于去毛邊升降架83的下端端面上的且均連接有去毛邊刀頭86的去毛邊氣缸85。

去毛邊壓持體84和去毛邊升降架83連接處設(shè)置有由彈簧構(gòu)成調(diào)節(jié)體87。

進(jìn)行毛邊去除時(shí)，去毛邊壓持氣缸82驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)去毛邊升降架83下降，去毛邊壓持體84進(jìn)行燈座100的壓持，此時(shí)由于去毛邊壓持體84和去毛邊升降架83連接處設(shè)置有由彈簧構(gòu)成調(diào)節(jié)體87，其壓持呈浮動(dòng)性，避免對(duì)燈座100造成損傷，后一組去毛邊氣缸85驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)去毛邊刀頭86進(jìn)行毛刺的去除。

檢測(cè)組件c9包括設(shè)置于機(jī)架1上的檢測(cè)臺(tái)91、設(shè)置于機(jī)架1上的且與檢測(cè)臺(tái)91相對(duì)應(yīng)的cdd檢測(cè)相機(jī)92。

機(jī)架1上設(shè)置有撥動(dòng)塊94，且cdd檢測(cè)相機(jī)93兩側(cè)設(shè)置有與撥動(dòng)塊94相配合使用的滑道93，撥動(dòng)塊94連接于設(shè)置于機(jī)架1上的撥動(dòng)塊氣缸a96，撥動(dòng)塊氣缸a96和撥動(dòng)塊94均設(shè)置于撥動(dòng)塊滑板95上，且機(jī)架1上設(shè)置有用于調(diào)整撥動(dòng)塊滑板95的撥動(dòng)塊氣缸b97。

下料組件601將燈座100放置于檢測(cè)臺(tái)91后，通過(guò)cdd檢測(cè)相機(jī)92進(jìn)行去毛刺效果的檢測(cè)，檢測(cè)效果為去毛邊合格時(shí)，撥動(dòng)塊氣缸b97驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)撥動(dòng)塊94將燈座100撥入右邊滑道93；檢測(cè)效果為去毛邊不合格時(shí)，撥動(dòng)塊氣缸a96驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)撥動(dòng)塊94將燈座撥入左邊滑道93。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例用于燈座制備的自動(dòng)去毛邊檢測(cè)機(jī)，其能快速的進(jìn)行耳部邊緣的毛刺的快速去除，保證燈座的制備效率和成品質(zhì)量。

以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。