本發(fā)明屬于彈性磨塊生產(chǎn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及一種彈性模塊的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

彈性磨塊是為了釉面磚和仿古磚開(kāi)發(fā)的金剛石專用磨具產(chǎn)品，它由卡座、橡膠板和磨塊三部分組成，卡座為注塑成型，材質(zhì)為聚丙烯，橡膠板的材質(zhì)為硅膠，磨塊是有金剛石耐磨材料粘結(jié)、燒制而成，傳統(tǒng)的制作過(guò)程是，用人工操作，首先在卡座上面用刷子刷上一層環(huán)氧樹(shù)脂膠，然后將橡膠板的底面粘貼在橡膠板上面，使其整體粘貼牢固而制成彈性磨塊。彈性磨塊制作過(guò)程全部采用人工操作，操作強(qiáng)度大，生產(chǎn)成本高，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種彈性模塊的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的彈性磨塊制作過(guò)程全部采用人工操作，操作強(qiáng)度大，生產(chǎn)成本高，生產(chǎn)效率低的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種彈性模塊的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，包括架體、設(shè)置在所述架體上的用于放置料塊的儲(chǔ)料盒、設(shè)置在所述儲(chǔ)料盒上用于將所述料塊托舉推出的提升裝置、設(shè)置在所述架體上的用于將料塊從所述儲(chǔ)料盒中取出的取放料裝置、設(shè)置在所述架體上用于放置所述取放料裝置取出的料塊的涂膠平臺(tái)、設(shè)置在所述涂膠平臺(tái)上方的用于為料塊涂膠的噴膠裝置和設(shè)置在所述架體上用于為涂膠完成的層疊的料塊加壓并保壓的保壓裝置；所述架體上設(shè)有用于所述取放料裝置和所述噴膠裝置導(dǎo)向的導(dǎo)軌，所述架體上還設(shè)有用于所述取放料裝置和所述噴膠裝置滑動(dòng)定位的滑動(dòng)軸，所述滑動(dòng)軸和所述導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述架體上還設(shè)有與所述取放料裝置螺紋配合的絲杠和用于驅(qū)動(dòng)所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，所述架體上設(shè)有三個(gè)儲(chǔ)料盒，三個(gè)所述儲(chǔ)料盒沿所述導(dǎo)軌的方向平行排列；所述涂膠平臺(tái)上設(shè)有送料滑槽，所述送料滑槽的一端設(shè)有用于推動(dòng)涂膠完成后的層疊的料塊的第一氣缸，所述送料滑槽的另一側(cè)與所述保壓裝置的入口對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步地，所述提升裝置包括設(shè)置在所述儲(chǔ)料盒底部的托料滑塊、設(shè)置在所述架體上用于為所述托料滑塊導(dǎo)向的至少一個(gè)導(dǎo)向桿、與所述導(dǎo)向桿平行設(shè)置并與所述托料滑塊螺紋配合的第二絲杠和用于向所述第二絲杠提供旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的第二電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述取放料裝置包括固定設(shè)置在所述取送料滑塊上的升降氣缸、設(shè)置在所述升降氣缸的伸縮桿上的取放料板、與所述取放料板滑動(dòng)插接的吸盤固定板和設(shè)置在所述吸盤固定板下側(cè)的用于吸附料塊的吸盤，所述吸盤固定板上設(shè)有與所述取料板滑動(dòng)插接的連桿，所述兩桿上套裝有用于為所述吸盤固定板及所述取料板提供彈性力的彈簧。

進(jìn)一步地，所述噴膠裝置包括設(shè)置在所述架體上的推拉氣缸、與所述導(dǎo)軌和所述滑動(dòng)軸滑動(dòng)配合的噴膠滑塊、設(shè)置在所述噴膠滑塊上并與所述噴膠滑塊滑動(dòng)配合的噴嘴固定滑塊和用于驅(qū)動(dòng)所述噴嘴固定滑塊滑動(dòng)的第三電機(jī)，所述噴膠滑塊上設(shè)有用于所述噴嘴固定滑塊滑動(dòng)導(dǎo)向的至少一個(gè)第二導(dǎo)向桿和與所述噴嘴固定滑塊螺紋配合的第三絲杠，所述第三電機(jī)固定在所述噴膠滑塊并與所述第三絲杠連接，所述噴嘴固定滑塊的滑動(dòng)方向與所述噴膠滑塊的滑動(dòng)方向垂直設(shè)置，所述噴嘴固定滑塊的下側(cè)設(shè)有噴膠嘴。

進(jìn)一步地，所述保壓裝置包括用于盛放料塊的若干保壓盒、用于連接并運(yùn)送所述保壓盒的運(yùn)送鏈條和與所述架體鉸接并與所述運(yùn)送鏈條嚙合的導(dǎo)向鏈輪，所述導(dǎo)向鏈輪至少一個(gè)為驅(qū)動(dòng)輪，所述運(yùn)送鏈條為環(huán)形且沿導(dǎo)軌方向布置，所述保壓盒水平放置且開(kāi)口方向與導(dǎo)軌方向垂直。

進(jìn)一步地，所述保壓盒上側(cè)設(shè)有用于為保壓盒提供壓力的壓力驅(qū)動(dòng)柄，所述壓力驅(qū)動(dòng)柄位于上側(cè)時(shí)無(wú)壓力，壓力驅(qū)動(dòng)柄位于下側(cè)時(shí)為料塊加壓。

進(jìn)一步地，所述運(yùn)送鏈條的一側(cè)設(shè)有用于將所述壓力驅(qū)動(dòng)柄向下壓動(dòng)的下壓氣缸和用于將所述壓力驅(qū)動(dòng)柄向上解壓的解壓氣缸，所述解壓氣缸和所述下壓氣缸沿所述運(yùn)送鏈條的的傳送方向依次布置。

進(jìn)一步地，所述解壓氣缸和所述下壓氣缸之間設(shè)有用于將所述保壓盒中的粘接固定好的彈性磨塊推出的第二氣缸，所述架體上設(shè)有用于推出的彈性磨塊導(dǎo)向的送料滑槽。

進(jìn)一步地，所述運(yùn)送鏈條運(yùn)送一周的時(shí)間為10-20分鐘。

本發(fā)明提供的一種彈性模塊的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的有益效果在于：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一種彈性模塊的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，通過(guò)取放料裝置分別在三個(gè)儲(chǔ)料盒中拿取料塊(三個(gè)儲(chǔ)料盒分別用于盛放卡座、橡膠板和磨塊)，然后將料塊放置在涂膠平臺(tái)，然后利用噴膠裝置進(jìn)行噴膠，首先拿取第一個(gè)料塊(卡座)放置在涂膠平臺(tái)上進(jìn)行噴膠，再拿取第二個(gè)料塊(橡膠板)放置在涂過(guò)膠的第一個(gè)料塊上，再進(jìn)行噴膠，然后再拿取第三個(gè)料塊(磨塊)進(jìn)行粘結(jié)，然后通過(guò)第一氣缸將涂完膠的層疊的料塊推入保壓裝置進(jìn)行加壓、保壓粘結(jié)固定，儲(chǔ)料盒上設(shè)置的提升裝置將拿取料塊后的下一個(gè)料塊舉升一個(gè)料塊的高度，方便取放料裝置進(jìn)行拿取，第一電機(jī)為高精度伺服電機(jī)，定位準(zhǔn)確，本發(fā)明采用自動(dòng)化結(jié)構(gòu)進(jìn)行取料塊、涂膠粘結(jié)、運(yùn)送至保壓裝置保壓凝固成型，操作簡(jiǎn)單，使用方便，減小了工作強(qiáng)度，節(jié)約了人工成本，大大提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種彈性模塊的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中a處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、架體；11、取料滑槽；12、第一氣缸；13、送料滑槽；14、第二氣缸；15、滑動(dòng)軸；16、第一絲杠；17、導(dǎo)軌；18、第一電機(jī)；19、儲(chǔ)料盒；191、預(yù)放料臺(tái)；2、提升裝置；21、第二電機(jī)；22、第一導(dǎo)向桿；23、第二絲杠；24、托料滑塊；3、取放料裝置；31、取送料滑塊；32、升降氣缸；33、取放料板；34、吸盤固定板；4、噴膠裝置；41、推拉氣缸；42、噴膠滑塊；421、第二導(dǎo)向桿；422、第三絲杠；43、噴嘴固定滑塊；44、第三電機(jī)；45、噴膠嘴；5、保壓裝置；51、導(dǎo)向鏈輪；52、運(yùn)送鏈條；53、保壓盒；54、壓力驅(qū)動(dòng)柄；6、解壓氣缸；7、下壓氣缸。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請(qǐng)一并參閱圖1及圖2，現(xiàn)對(duì)本發(fā)明提供的一種彈性模塊的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行說(shuō)明。所述一種彈性模塊的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，包括架體、設(shè)置在架體上的用于放置料塊的儲(chǔ)料盒、設(shè)置在儲(chǔ)料盒上用于將料塊托舉推出的提升裝置、設(shè)置在架體上的用于將料塊從儲(chǔ)料盒中取出的取放料裝置、設(shè)置在架體上用于放置取放料裝置取出的料塊的涂膠平臺(tái)、設(shè)置在涂膠平臺(tái)上方的用于為料塊涂膠的噴膠裝置和設(shè)置在架體上用于為涂膠完成的層疊的料塊加壓并保壓的保壓裝置；架體上設(shè)有用于取放料裝置和噴膠裝置導(dǎo)向的導(dǎo)軌，架體上還設(shè)有用于取放料裝置和噴膠裝置滑動(dòng)定位的滑動(dòng)軸，滑動(dòng)軸和導(dǎo)軌平行設(shè)置，架體上還設(shè)有與取放料裝置螺紋配合的絲杠和用于驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，架體上設(shè)有三個(gè)儲(chǔ)料盒，三個(gè)儲(chǔ)料盒沿導(dǎo)軌的方向平行排列，涂膠平臺(tái)上設(shè)有送料滑槽，送料滑槽的一端設(shè)有用于推動(dòng)涂膠完成后的層疊的料塊的第一氣缸，送料滑槽的另一側(cè)與保壓裝置的入口對(duì)應(yīng)。

本發(fā)明提供的一種彈性模塊的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過(guò)取放料裝置分別在三個(gè)儲(chǔ)料盒中拿取料塊(三個(gè)儲(chǔ)料盒分別用于盛放卡座、橡膠板和磨塊)，然后將料塊放置在涂膠平臺(tái)，然后利用噴膠裝置進(jìn)行噴膠，首先拿取第一個(gè)料塊(卡座)放置在涂膠平臺(tái)上進(jìn)行噴膠，再拿取第二個(gè)料塊(橡膠板)放置在涂過(guò)膠的第一個(gè)料塊上，再進(jìn)行噴膠，然后再拿取第三個(gè)料塊(磨塊)進(jìn)行粘結(jié)，然后通過(guò)第一氣缸將涂完膠的層疊的料塊推入保壓裝置進(jìn)行加壓、保壓粘結(jié)固定，儲(chǔ)料盒上設(shè)置的提升裝置將拿取料塊后的下一個(gè)料塊舉升一個(gè)料塊的高度，方便取放料裝置進(jìn)行拿取，第一電機(jī)為高精度伺服電機(jī)，定位準(zhǔn)確，本發(fā)明采用自動(dòng)化結(jié)構(gòu)進(jìn)行取料塊、涂膠粘結(jié)、運(yùn)送至保壓裝置保壓凝固成型，操作簡(jiǎn)單，使用方便，減小了工作強(qiáng)度，節(jié)約了人工成本，大大提高了生產(chǎn)效率。

請(qǐng)參閱圖1及圖2，作為本發(fā)明提供的一種彈性模塊的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的一種具體實(shí)施方式，提升裝置包括設(shè)置在儲(chǔ)料盒底部的托料滑塊、設(shè)置在架體上用于為托料滑塊導(dǎo)向的至少一個(gè)導(dǎo)向桿、與導(dǎo)向桿平行設(shè)置并與托料滑塊螺紋配合的第二絲杠和用于向第二絲杠提供旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的第二電機(jī)。料塊每取走一塊，第二電機(jī)帶動(dòng)第二絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)脫料滑塊向上運(yùn)動(dòng)，將料塊提升到相同的位置和高度。進(jìn)一步的，儲(chǔ)料盒底部還設(shè)有預(yù)放料臺(tái)用于放置料塊，預(yù)放料臺(tái)的高度高于或等于托料滑塊位于最底位置時(shí)的高度。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖1及圖2，作為本發(fā)明提供的一種彈性模塊的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的一種具體實(shí)施方式，取放料裝置包括固定設(shè)置在取送料滑塊上的升降氣缸、設(shè)置在升降氣缸的伸縮桿上的取放料板、與取放料板滑動(dòng)插接的吸盤固定板和設(shè)置在吸盤固定板下側(cè)的用于吸附料塊的吸盤，吸盤固定板上設(shè)有與取料板滑動(dòng)插接的連桿，兩桿上套裝有用于為吸盤固定板及取料板提供彈性力的彈簧。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖1及圖2，作為本發(fā)明提供的一種彈性模塊的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的一種具體實(shí)施方式，噴膠裝置包括設(shè)置在架體上的推拉氣缸、與導(dǎo)軌和滑動(dòng)軸滑動(dòng)配合的噴膠滑塊、設(shè)置在噴膠滑塊上并與噴膠滑塊滑動(dòng)配合的噴嘴固定滑塊和用于驅(qū)動(dòng)噴嘴固定滑塊滑動(dòng)的第三電機(jī)，第三電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，噴膠滑塊上設(shè)有用于噴嘴固定滑塊滑動(dòng)導(dǎo)向的至少一個(gè)第二導(dǎo)向桿和與噴嘴固定滑塊螺紋配合的第三絲杠，第三電機(jī)固定在噴膠滑塊并與第三絲杠連接，噴嘴固定滑塊的滑動(dòng)方向與噴膠滑塊的滑動(dòng)方向垂直設(shè)置，噴嘴固定滑塊的下側(cè)設(shè)有噴膠嘴。推拉氣缸可以將噴膠滑塊來(lái)回拉動(dòng)，需要噴膠時(shí)，將噴膠滑塊推到放置在涂膠平臺(tái)的料塊上側(cè)，通過(guò)噴嘴進(jìn)行噴膠，噴嘴固定在噴膠滑塊，通過(guò)第三電機(jī)帶動(dòng)第三絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠帶動(dòng)噴膠滑塊來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，噴膠更加均勻。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖1及圖2，作為本發(fā)明提供的一種彈性模塊的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的一種具體實(shí)施方式，保壓裝置包括用于盛放料塊的若干保壓盒、用于連接并運(yùn)送保壓盒的運(yùn)送鏈條和與架體鉸接并與運(yùn)送鏈條嚙合的導(dǎo)向鏈輪，導(dǎo)向鏈輪至少一個(gè)為驅(qū)動(dòng)輪，運(yùn)送鏈條為環(huán)形且沿導(dǎo)軌方向布置，保壓盒水平放置且開(kāi)口方向與導(dǎo)軌方向垂直。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖1及圖2，作為本發(fā)明提供的一種彈性模塊的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的一種具體實(shí)施方式，保壓盒上側(cè)設(shè)有用于為保壓盒提供壓力的壓力驅(qū)動(dòng)柄，壓力驅(qū)動(dòng)柄位于上側(cè)時(shí)無(wú)壓力，壓力驅(qū)動(dòng)柄位于下側(cè)時(shí)為料塊加壓。保壓盒利用杠桿原理，壓力驅(qū)動(dòng)柄與保壓盒內(nèi)部連通，壓力驅(qū)動(dòng)柄向下壓時(shí)，保壓盒的內(nèi)側(cè)的板將里面的料塊夾持固定，增加壓力，粘貼凝固效果好。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖1及圖2，作為本發(fā)明提供的一種彈性模塊的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的一種具體實(shí)施方式，運(yùn)送鏈條的一側(cè)設(shè)有用于將壓力驅(qū)動(dòng)柄向下壓動(dòng)的下壓氣缸和用于將壓力驅(qū)動(dòng)柄向上解壓的解壓氣缸，解壓氣缸和下壓氣缸沿運(yùn)送鏈條的的傳送方向依次布置。通過(guò)解壓氣缸和下壓氣缸推動(dòng)壓力驅(qū)動(dòng)柄，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，節(jié)省人力，提高工作效率。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖1及圖2，作為本發(fā)明提供的一種彈性模塊的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的一種具體實(shí)施方式，解壓氣缸和下壓氣缸之間設(shè)有用于將保壓盒中的粘接固定好的彈性磨塊推出的第二氣缸，架體上設(shè)有用于推出的彈性磨塊導(dǎo)向的送料滑槽。通過(guò)第二氣缸將粘接固定好的彈性磨塊從保壓盒中推出，使用方便，便于將粘接固定好的彈性磨塊取出收集，提高了工作效率。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖1及圖2，作為本發(fā)明提供的一種彈性模塊的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的一種具體實(shí)施方式，運(yùn)送鏈條運(yùn)送一周的時(shí)間為10-20分鐘。優(yōu)選的運(yùn)送一周的時(shí)間為15分鐘，工作效率高，粘接固定質(zhì)量好。

主動(dòng)裝置第一電機(jī)采用了400w的伺服電機(jī)，采用專用聯(lián)軸器，第一絲杠采用20-10滾珠絲杠，導(dǎo)向的導(dǎo)軌為線規(guī)導(dǎo)向，儲(chǔ)料盒上的自動(dòng)提升裝置采用了500型光軸滑臺(tái)模組，第二電機(jī)選用1.7n步進(jìn)電機(jī)，光軸滑臺(tái)立式安裝，料件通過(guò)安裝在脫料滑塊上提升料塊，噴膠裝置的推拉氣缸選用了40*300標(biāo)準(zhǔn)氣缸推進(jìn)運(yùn)動(dòng)，與主運(yùn)動(dòng)共用線規(guī)導(dǎo)向，噴膠往復(fù)運(yùn)動(dòng)采用的第三電機(jī)為0.1n步進(jìn)電機(jī)光軸滑臺(tái)模組，噴嘴(噴膠頭)上設(shè)有清洗口，噴完膠后膠頭退回到清洗點(diǎn)自動(dòng)清洗，保壓裝置有減速電機(jī)、導(dǎo)向鏈輪、運(yùn)送鏈條為圓周運(yùn)動(dòng)，運(yùn)送鏈條為雙鏈條，保壓裝置安裝于雙鏈條上，等距排列，吸盤上安裝6個(gè)直徑8毫米真空吸頭。各部件運(yùn)動(dòng)，所使用伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、減速電機(jī)、氣缸等部件通過(guò)plc數(shù)控編程，依次完成各自的動(dòng)作。

操作過(guò)程：

1)拿取卡座右行放入涂膠平臺(tái)，左行返回到橡膠板處，返回的同時(shí)噴膠裝置動(dòng)作在卡座上面噴膠一次，噴完后立即返回到起點(diǎn)，清洗噴頭。

2)拿取橡膠板右行放入涂膠平臺(tái)的卡座上面粘貼，左行返回到磨塊處，返回同時(shí)噴膠裝置動(dòng)作在橡膠板上面噴膠第二次，噴完后立即返回到起點(diǎn)，清洗噴頭。

3)拿取模塊右行放入涂膠平臺(tái)上的橡膠板的上面粘貼，然后右行到壓板處拿取壓板，壓板放置在取料滑槽內(nèi)，拿取壓板后放入涂膠平臺(tái)的磨塊上面，左行返回到起點(diǎn)的卡座上面，重復(fù)前面動(dòng)作。

4)左行返回起點(diǎn)的卡座處同時(shí)，第一氣缸動(dòng)作，將彈性磨塊(4件體)推入保壓裝置，推進(jìn)氣缸返回的同時(shí)，保壓裝置上的下壓氣缸下行加壓，完成加壓動(dòng)作后，下壓氣缸返回。

4)加壓完成后，保壓裝置轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)保壓盒的距離停止，等待下一組彈性磨塊(4件體)，進(jìn)入保壓裝置，依次循環(huán)動(dòng)作。

5)解壓氣缸與下壓氣缸至少間隔一個(gè)保壓盒，保壓裝置轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)保壓盒的距離停止后，解壓氣缸上行將保壓裝置解壓，然后通過(guò)第二氣缸將粘接凝固后的彈性磨塊(4件體)，推出到取料滑槽內(nèi)，上側(cè)的壓板被步驟3中的吸盤拿取，然后將彈性磨塊成品(3件體)取出。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。