本發(fā)明涉及一種成型裝置，尤其涉及一種拖鞋制造用橡膠合成成型裝置。

背景技術：

鞋子有著悠久的發(fā)展史，大約在5000多年前的仰韶文化時期，就出現(xiàn)了獸皮縫制的最原始的鞋。鞋子是人們保護腳不受傷的一種工具。最早人們?yōu)榱丝朔厥馇闆r，不讓腳難受或者受傷，就發(fā)明了毛皮鞋子。鞋子發(fā)展到現(xiàn)在，就形成了現(xiàn)在這個樣子，各種樣式功能的鞋子隨處可見。不同的鞋類制作過程不同，且制作過程都非常復雜，制作過程需要進行許多工序流程，包括樣式設計、鞋底制作、鞋面制作、鞋帶制作等，其中拖鞋的制作中，又分為很多制作流程。

拖鞋，后半截沒有鞋幫的鞋，一般在室內穿。通常指在不傷害鞋和腳的前提下，只通過鞋或腳，或鞋和腳的方向平行于腳底的三塊突起，或是鞋底內面所在的近似平面且與小腿軸心延長線共平面的運動就能使鞋和腳分離的鞋，拖鞋已廣泛應用人們的日常生活中，拖鞋制作的原料有人工橡膠、pvc材料等，人工橡膠原料進行使用時需要加入硫化劑進行熱硫化才能成型。

現(xiàn)有的拖鞋制造用橡膠合成成型技術不成熟，多以人工加入硫化劑進行硫化，硫化劑對人體具有危害，不宜人工操作，避免在工作時發(fā)生不必要的失誤造成損失，因此亟需研發(fā)一種操作簡單，自動化程度高且擁有高安全性的拖鞋制造用橡膠合成成型裝置。

技術實現(xiàn)要素：

（1）要解決的技術問題

本發(fā)明為了克服硫化劑對人體具有危害，不宜人工操作，容易在工作時發(fā)生不必要的失誤造成損失的缺點，本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種操作簡單，自動化程度高且擁有高安全性的拖鞋制造用橡膠合成成型裝置。

（2）技術方案

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了這樣一種拖鞋制造用橡膠合成成型裝置，包括有底板、側板、左右移動機構、攪拌機構、成型機構、遮擋機構、下料機構頂板、固定桿和電動推桿，側板沿直線方向固接于底板，左右移動機構和成型機構固接于底板頂部，成型機構用于合成材料成型；固定桿一端部固接于左右移動機構一側面，另一端部鉸接于攪拌機構，攪拌機構用于合成材料進行化學反應并且進行攪拌使反應更充分；電動推桿一端部鉸接于左右移動機構一側面，另一端部鉸接于攪拌機構；頂板固接于側板頂部，下料機構與頂板固接；遮擋機構固接于頂板底面。

優(yōu)選地，左右移動機構包括有第一滑軌、第一滑塊、第一擋塊、第一電動繞線輪、第一拉線、拉板、第二電動繞線輪和第二拉線，第一電動繞線輪、第一滑軌和第二電動繞線輪依次固接于底板；第一滑塊與第一滑軌滑動式連接；第一擋塊固接于第一滑軌兩端；拉板通過第一滑塊與第一滑軌滑動式連接；第一拉線一端部繞在第一電動繞線輪上，另一端部固接于拉板一端部；第二拉線一端部繞在第二電動繞線輪上，另一端部固接于拉板另一端部；固定桿固接于拉板一側面，電動推桿鉸接于拉板一側面。

優(yōu)選地，攪拌機構包括有第一電機、連接架、轉軸、攪拌葉片、攪拌框、出料管和第一閥門，攪拌框鉸接于固定桿和電動推桿的一端部，攪拌框底部設有滑套；連接架固接于攪拌框外底部，第一電機固接于連接架上；第一轉軸一端部與第一電機輸出端傳動連接，一端部穿過滑套伸入攪拌框內；攪拌葉片固接于轉軸上；出料管固接于攪拌框一側部，出料管上設有第一閥門。

優(yōu)選地，成型機構包括有第二滑軌、第三滑軌、滑動桿、模具、第二擋塊和輸料管，第二滑軌和第三滑軌固接于底板，滑動桿兩端與第二滑軌和第三滑軌滑動式連接；模具放置于滑動桿一側部；第二擋塊固接于第二滑軌和第三滑軌中部；輸料管一端部固接于第二滑軌頂部，另一端部固接于第三滑軌頂部，輸料管底部設有輸料口。

優(yōu)選地，遮擋機構包括有承重框、第四滑軌、第二滑塊、第一齒條、第一伸拉桿、連接桿、第二電機、齒輪、第五滑軌、第三滑塊、第二齒條和第二伸拉桿，連接桿一端部固接于頂板底部，另一端部與承重框固接，承重框兩側開有第一通孔和第二通孔；第四滑軌固接于承重框內下側，第二滑塊與第四滑軌滑動式連接；第一齒條固接于第二滑塊；第一伸拉桿一端部固接于第一齒條，另一端部貫穿第一通孔與下料機構固接；第五滑軌固接于承重框內上側，第三滑塊與第五滑軌滑動式連接；第二齒條固接于第三滑塊；第二伸拉桿一端部固接于第二齒條，另一端部貫穿第二通孔與下料機構固接；第二電機固接于承重框一壁面，齒輪與第二電機的輸出端傳動連接；齒輪與第一齒條和第二齒條嚙合。

優(yōu)選地，下料機構包括有加熱箱、熱水器、第二閥門、出水管、第一下料槽體、第一擋板、第二下料槽體和第二擋板，第一下料槽體與第二下料槽體固接于頂板；第一擋板一端部鉸接于第一下料槽體一側面，第一伸拉桿固接于第一擋板一側面；第二擋板一端部鉸接于第二下料槽體一側面，第二伸拉桿固接于第二擋板一側面；加熱箱固接于頂板一端，出水管一端部連接加熱箱，另一端部穿過頂板，出水管上設有第二閥門；熱水器固接于加熱箱內。

優(yōu)選地，側板高1.8米。

優(yōu)選地，模具個數(shù)為4-8個，輸料管上的輸料口個數(shù)為4-8個。

優(yōu)選地，第二電機為伺服電機。

工作原理：當需要使用成型裝置進行橡膠合成成型時，將加熱后的橡膠原料與硫化劑放置于下料機構，打開下料機構和遮擋機構，橡膠原料與硫化劑失去遮擋機構的遮擋，從下料機構內落入攪拌機構中，攪拌機構通過左右移動機構選擇位置，避免橡膠原料與硫化劑掉落在攪拌機構外，下料機構內流出熱水，硫化劑通過熱水的熱量與橡膠原料發(fā)生反應，攪拌機構對橡膠原料與硫化劑進行攪拌，使其充分反應，當硫化劑反應完全后，左右移動機構帶動攪拌機構向右移動，攪拌機構移動至成型機構內，反應完成的橡膠通過成型機構進行合成成型。

因為左右移動機構包括有第一滑軌、第一滑塊、第一擋塊、第一電動繞線輪、第一拉線、拉板、第二電動繞線輪和第二拉線，第一電動繞線輪、第一滑軌和第二電動繞線輪依次固接于底板；第一滑塊與第一滑軌滑動式連接；第一擋塊固接于第一滑軌兩端；拉板通過第一滑塊與第一滑軌滑動式連接；第一拉線一端部繞在第一電動繞線輪上，另一端部固接于拉板一端部；第二拉線一端部繞在第二電動繞線輪上，另一端部固接于拉板另一端部；固定桿固接于拉板一側面，電動推桿鉸接于拉板一側面，當需要移動攪拌機構時，啟動第一電動繞線輪與第二電動繞線輪，第一電動繞線輪將第一拉線收線，第二電動繞線輪將第二拉線放線，帶動拉板沿第一滑軌向右移動，從而帶動攪拌機構向右移動；反之，當?shù)谝浑妱永@線輪將第一拉線放線，第二電動繞線輪將第二拉線收線，則帶動攪拌機構向左移動。

因為攪拌機構包括有第一電機、連接架、轉軸、攪拌葉片、攪拌框、出料管和第一閥門，攪拌框鉸接于固定桿和電動推桿一端部，攪拌框底部設有滑套；連接架固接于攪拌框外底部，第一電機固接于連接架上；第一轉軸一端部與第一電機輸出端傳動連接，一端部穿過滑套伸入攪拌框內；攪拌葉片固接于轉軸上；出料管固接于攪拌框一側部，出料管上設有第一閥門，當下料機構與遮擋機構打開時，橡膠原料與硫化劑從下料機構內落下，攪拌框通過左右移動機構的移動找到合適的位置接住橡膠原料與硫化劑，熱水從下料機構內落下與攪拌框內的硫化劑和橡膠原料反應，啟動第一電機，第一電機帶動轉軸轉動，轉軸帶動攪拌葉片轉動，從而使橡膠原料與硫化劑充分反應，當反應完成時，左右移動機構將出料管帶動到成型機構的位置，打開第一閥門進行出料。

因為成型機構包括有第二滑軌、第三滑軌、滑動桿、模具、第二擋塊和輸料管，第二滑軌和第三滑軌固接于底板，滑動桿兩端與第二滑軌和第三滑軌滑動式連接；模具放置于滑動桿一側部；第二擋塊固接于第二滑軌與第三滑軌中部；輸料管一端部固接于第二滑軌頂部，另一端部固接于第三滑軌頂部，輸料管底部設有輸料口，模具放置于滑動桿上，滑動桿兩端分別插入第二滑軌和第三滑軌，滑動桿下滑受到第二擋塊的阻擋而停止，當出料管移動到輸料管，并插入輸料管中，打開第一閥門，反應完成的橡膠呈液裝，通過輸料管內的輸料口倒入模具中，通過模具的形狀冷卻后可成型為拖鞋初步形狀，將滑動桿拉出，可更換模具。

因為遮擋機構包括有承重框、第四滑軌、第二滑塊、第一齒條、第一伸拉桿、連接桿、第二電機、齒輪、第五滑軌、第三滑塊、第二齒條和第二伸拉桿，連接桿一端部固接于頂板底部，另一端部與承重框固接，承重框兩側開有第一通孔和第二通孔；第四滑軌固接于承重框內下側，第二滑塊與第四滑軌滑動式連接；第一齒條固接于第二滑塊；第一伸拉桿一端部固接于第一齒條，另一端部貫穿第一通孔與下料機構固接；第五滑軌固接于承重框內上側，第三滑塊與第五滑軌滑動式連接；第二齒條固接于第三滑塊；第二伸拉桿一端部固接于第二齒條，另一端部貫穿第二通孔與下料機構固接；第二電機固接于承重框一壁面，齒輪與第二電機的輸出端傳動連接；齒輪與第一齒條和第二齒條嚙合，通過第一伸拉桿和第二伸拉桿調節(jié)下料機構是否打開進行下料，啟動第二電機，第二電機正轉帶動齒輪正轉，從而帶動第一齒條向左移動及第二齒條向右移動，進而帶動第一伸拉桿向左移動和第二伸拉桿向右移動，即可打開下料機構，使橡膠原料和硫化劑從下料機構內落下，當?shù)诙姍C反轉，則帶動第一伸拉桿向右拉動和第二伸拉桿向左拉動，從而關閉下料機構停止下料。

因為下料機構包括有加熱箱、熱水器、第二閥門、出水管、第一下料槽體、第一擋板、第二下料槽體和第二擋板，第一下料槽體與第二下料槽體固接于頂板；第一擋板一端部鉸接于第一下料槽體一側面，第一伸拉桿固接于第一擋板一側面；第二擋板一端部鉸接于第二下料槽體一側面，第二伸拉桿固接于第二擋板一側面；加熱箱固接于頂板一端，出水管一端部連接加熱箱，另一端部穿過頂板，出水管上設有第二閥門；熱水器固接于加熱箱內，將水加入加熱箱，通過熱水器將水加熱，加熱完成后，打開第二閥門，熱水通過出水管流入攪拌框內，將橡膠原料和硫化劑分別放入第一下料槽體和第二下料槽體中，第一下料槽體和第二下料槽體通過遮擋機構的控制打開或關閉第一擋板和第二擋板，進而控制橡膠原料和硫化劑是否下落。

本發(fā)明的控制方式是通過人工啟動和關閉開關來控制，動力元件的接線圖與電源的提供屬于本領域的公知常識，并且本發(fā)明主要用來保護機械裝置，所以本發(fā)明不再詳細解釋控制方式和接線布置。

（3）有益效果

本發(fā)明達到了拖鞋制造用橡膠自動化成型并且工作流程擁有高安全性的效果，左右移動機構可以移動攪拌機構，使攪拌機構可以移動到合適位置接住合成材料，也可以將攪拌機構移動到成型機構的位置將出料管插入輸料管中，提高了自動化效果，遮擋機構可控制位于下料機構內的合成材料是否落下，下料機構除了儲存合成材料外，還能加入熱水，通過熱水使合成材料發(fā)生化學反應，各個機構聯(lián)動使自動化程度增強，提高了效率，安全性得到提高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視結構示意圖。

圖2為本發(fā)明左右移動機構的主視結構示意圖。

圖3為本發(fā)明攪拌機構的主視結構示意圖。

圖4為本發(fā)明成型機構的主視結構示意圖。

圖5為本發(fā)明遮擋機構的主視結構示意圖。

圖6為本發(fā)明下料機構的主視結構示意圖。

附圖中的標記為：1-底板，2-側板，3-左右移動機構，31-第一滑軌，32-第一滑塊，33-第一擋塊，34-第一電動繞線輪，35-第一拉線，36-拉板，37-第二電動繞線輪，38-第二拉線，4-攪拌機構，41-第一電機，42-連接架，43-轉軸，44-攪拌葉片，45-攪拌框，46-出料管，47-第一閥門，48-滑套，5-成型機構，51-第二滑軌，52-第三滑軌，53-滑動桿，54-模具，55-第二擋塊，56-輸料管，57-輸料口，6-遮擋機構，61-承重框，62-第四滑軌，63-第二滑塊，64-第一齒條，65-第一伸拉桿，66-第一通孔，67-連接桿，68-第二電機，69-齒輪，610-第五滑軌，611-第三滑塊，612-第二齒條，613-第二伸拉桿，614-第二通孔，7-下料機構，71-加熱箱，72-熱水器，73-第二閥門，74-出水管，75-第一下料槽體，76-第一擋板，77-第二下料槽體，78-第二擋板，8-頂板，9-固定桿，10-電動推桿。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。

實施例1

一種拖鞋制造用橡膠合成成型裝置，如圖1-6所示，包括有底板1、側板2、左右移動機構3、攪拌機構4、成型機構5、遮擋機構6、下料機構7頂板8、固定桿9和電動推桿10，側板2沿直線方向固接于底板1，左右移動機構3和成型機構5固接于底板1頂部，成型機構5用于合成材料成型；固定桿9一端部固接于左右移動機構3一側面，另一端部鉸接于攪拌機構4，攪拌機構4用于合成材料進行化學反應并且進行攪拌使反應更充分；電動推桿10一端部鉸接于左右移動機構3一側面，另一端部鉸接于攪拌機構4；頂板8固接于側板2頂部，下料機構7與頂板8固接；遮擋機構6固接于頂板8底面。

實施例2

一種拖鞋制造用橡膠合成成型裝置，如圖1-6所示，包括有底板1、側板2、左右移動機構3、攪拌機構4、成型機構5、遮擋機構6、下料機構7頂板8、固定桿9和電動推桿10，側板2沿直線方向固接于底板1，左右移動機構3和成型機構5固接于底板1頂部，成型機構5用于合成材料成型；固定桿9一端部固接于左右移動機構3一側面，另一端部鉸接于攪拌機構4，攪拌機構4用于合成材料進行化學反應并且進行攪拌使反應更充分；電動推桿10一端部鉸接于左右移動機構3一側面，另一端部鉸接于攪拌機構4；頂板8固接于側板2頂部，下料機構7與頂板8固接；遮擋機構6固接于頂板8底面。

左右移動機構3包括有第一滑軌31、第一滑塊32、第一擋塊33、第一電動繞線輪34、第一拉線35、拉板36、第二電動繞線輪37和第二拉線38，第一電動繞線輪34、第一滑軌31和第二電動繞線輪37依次固接于底板1；第一滑塊32與第一滑軌31滑動式連接；第一擋塊33固接于第一滑軌31兩端；拉板36通過第一滑塊32與第一滑軌31滑動式連接；第一拉線35一端部繞在第一電動繞線輪34上，另一端部固接于拉板36一端部；第二拉線38一端部繞在第二電動繞線輪37上，另一端部固接于拉板36另一端部；固定桿9固接于拉板36一側面，電動推桿10鉸接于拉板36一側面。

實施例3

一種拖鞋制造用橡膠合成成型裝置，如圖1-6所示，包括有底板1、側板2、左右移動機構3、攪拌機構4、成型機構5、遮擋機構6、下料機構7頂板8、固定桿9和電動推桿10，側板2沿直線方向固接于底板1，左右移動機構3和成型機構5固接于底板1頂部，成型機構5用于合成材料成型；固定桿9一端部固接于左右移動機構3一側面，另一端部鉸接于攪拌機構4，攪拌機構4用于合成材料進行化學反應并且進行攪拌使反應更充分；電動推桿10一端部鉸接于左右移動機構3一側面，另一端部鉸接于攪拌機構4；頂板8固接于側板2頂部，下料機構7與頂板8固接；遮擋機構6固接于頂板8底面。

左右移動機構3包括有第一滑軌31、第一滑塊32、第一擋塊33、第一電動繞線輪34、第一拉線35、拉板36、第二電動繞線輪37和第二拉線38，第一電動繞線輪34、第一滑軌31和第二電動繞線輪37依次固接于底板1；第一滑塊32與第一滑軌31滑動式連接；第一擋塊33固接于第一滑軌31兩端；拉板36通過第一滑塊32與第一滑軌31滑動式連接；第一拉線35一端部繞在第一電動繞線輪34上，另一端部固接于拉板36一端部；第二拉線38一端部繞在第二電動繞線輪37上，另一端部固接于拉板36另一端部；固定桿9固接于拉板36一側面，電動推桿10鉸接于拉板36一側面。

攪拌機構4包括有第一電機41、連接架42、轉軸43、攪拌葉片44、攪拌框45、出料管46和第一閥門47，攪拌框45鉸接于固定桿9和電動推桿10的一端部，攪拌框45底部設有滑套48；連接架42固接于攪拌框45外底部，第一電機41固接于連接架42上；第一轉軸43一端部與第一電機41輸出端傳動連接，一端部穿過滑套48伸入攪拌框45內；攪拌葉片44固接于轉軸43上；出料管46固接于攪拌框45一側部，出料管46上設有第一閥門47。

實施例4

一種拖鞋制造用橡膠合成成型裝置，如圖1-6所示，包括有底板1、側板2、左右移動機構3、攪拌機構4、成型機構5、遮擋機構6、下料機構7頂板8、固定桿9和電動推桿10，側板2沿直線方向固接于底板1，左右移動機構3和成型機構5固接于底板1頂部，成型機構5用于合成材料成型；固定桿9一端部固接于左右移動機構3一側面，另一端部鉸接于攪拌機構4，攪拌機構4用于合成材料進行化學反應并且進行攪拌使反應更充分；電動推桿10一端部鉸接于左右移動機構3一側面，另一端部鉸接于攪拌機構4；頂板8固接于側板2頂部，下料機構7與頂板8固接；遮擋機構6固接于頂板8底面。

左右移動機構3包括有第一滑軌31、第一滑塊32、第一擋塊33、第一電動繞線輪34、第一拉線35、拉板36、第二電動繞線輪37和第二拉線38，第一電動繞線輪34、第一滑軌31和第二電動繞線輪37依次固接于底板1；第一滑塊32與第一滑軌31滑動式連接；第一擋塊33固接于第一滑軌31兩端；拉板36通過第一滑塊32與第一滑軌31滑動式連接；第一拉線35一端部繞在第一電動繞線輪34上，另一端部固接于拉板36一端部；第二拉線38一端部繞在第二電動繞線輪37上，另一端部固接于拉板36另一端部；固定桿9固接于拉板36一側面，電動推桿10鉸接于拉板36一側面。

攪拌機構4包括有第一電機41、連接架42、轉軸43、攪拌葉片44、攪拌框45、出料管46和第一閥門47，攪拌框45鉸接于固定桿9和電動推桿10的一端部，攪拌框45底部設有滑套48；連接架42固接于攪拌框45外底部，第一電機41固接于連接架42上；第一轉軸43一端部與第一電機41輸出端傳動連接，一端部穿過滑套48伸入攪拌框45內；攪拌葉片44固接于轉軸43上；出料管46固接于攪拌框45一側部，出料管46上設有第一閥門47。

成型機構5包括有第二滑軌51、第三滑軌52、滑動桿53、模具54、第二擋塊55和輸料管56，第二滑軌51和第三滑軌52固接于底板1，滑動桿53兩端與第二滑軌51和第三滑軌52滑動式連接；模具54放置于滑動桿53一側部；第二擋塊55固接于第二滑軌51和第三滑軌52中部；輸料管56一端部固接于第二滑軌51頂部，另一端部固接于第三滑軌52頂部，輸料管56底部設有輸料口57。

遮擋機構6包括有承重框61、第四滑軌62、第二滑塊63、第一齒條64、第一伸拉桿65、連接桿67、第二電機68、齒輪69、第五滑軌610、第三滑塊611、第二齒條612和第二伸拉桿613，連接桿67一端部固接于頂板8底部，另一端部與承重框61固接，承重框61兩側開有第一通孔66和第二通孔614；第四滑軌62固接于承重框61內下側，第二滑塊63與第四滑軌62滑動式連接；第一齒條64固接于第二滑塊63；第一伸拉桿65一端部固接于第一齒條64，另一端部貫穿第一通孔66與下料機構7固接；第五滑軌610固接于承重框61內上側，第三滑塊611與第五滑軌610滑動式連接；第二齒條612固接于第三滑塊611；第二伸拉桿613一端部固接于第二齒條612，另一端部貫穿第二通孔614與下料機構7固接；第二電機68固接于承重框61一壁面，齒輪69與第二電機68的輸出端傳動連接；齒輪69與第一齒條64和第二齒條612嚙合。

下料機構7包括有加熱箱71、熱水器72、第二閥門73、出水管74、第一下料槽體75、第一擋板76、第二下料槽體77和第二擋板78，第一下料槽體75與第二下料槽體77固接于頂板8；第一擋板76一端部鉸接于第一下料槽體75一側面，第一伸拉桿65固接于第一擋板76一側面；第二擋板78一端部鉸接于第二下料槽體77一側面，第二伸拉桿613固接于第二擋板78一側面；加熱箱71固接于頂板8一端，出水管74一端部連接加熱箱71，另一端部穿過頂板8，出水管74上設有第二閥門73；熱水器72固接于加熱箱71內。

側板2高1.8米。

模具54個數(shù)為4-8個，輸料管56上的輸料口57個數(shù)為4-8個。

第二電機68為伺服電機。

工作原理：當需要使用成型裝置進行橡膠合成成型時，將加熱后的橡膠原料與硫化劑放置于下料機構7，打開下料機構7和遮擋機構6，橡膠原料與硫化劑失去遮擋機構6的遮擋，從下料機構7內落入攪拌機構4中，攪拌機構4通過左右移動機構3選擇位置，避免橡膠原料與硫化劑掉落在攪拌機構4外，下料機構7內流出熱水，硫化劑通過熱水的熱量與橡膠原料發(fā)生反應，攪拌機構4對橡膠原料與硫化劑進行攪拌，使其充分反應，當硫化劑反應完全后，左右移動機構3帶動攪拌機構4向右移動，攪拌機構4移動至成型機構5內，反應完成的橡膠通過成型機構5進行合成成型。

因為左右移動機構3包括有第一滑軌31、第一滑塊32、第一擋塊33、第一電動繞線輪34、第一拉線35、拉板36、第二電動繞線輪37和第二拉線38，第一電動繞線輪34、第一滑軌31和第二電動繞線輪37依次固接于底板1；第一滑塊32與第一滑軌31滑動式連接；第一擋塊33固接于第一滑軌31兩端；拉板36通過第一滑塊32與第一滑軌31滑動式連接；第一拉線35一端部繞在第一電動繞線輪34上，另一端部固接于拉板36一端部；第二拉線38一端部繞在第二電動繞線輪37上，另一端部固接于拉板36另一端部；固定桿9固接于拉板36一側面，電動推桿10鉸接于拉板36一側面，當需要移動攪拌機構4時，啟動第一電動繞線輪34與第二電動繞線輪37，第一電動繞線輪34將第一拉線35收線，第二電動繞線輪37將第二拉線38放線，帶動拉板36沿第一滑軌31向右移動，從而帶動攪拌機構4向右移動；反之，當?shù)谝浑妱永@線輪34將第一拉線35放線，第二電動繞線輪37將第二拉線38收線，則帶動攪拌機構4向左移動。

因為攪拌機構4包括有第一電機41、連接架42、轉軸43、攪拌葉片44、攪拌框45、出料管46和第一閥門47，攪拌框45鉸接于固定桿9和電動推桿10一端部，攪拌框45底部設有滑套48；連接架42固接于攪拌框45外底部，第一電機41固接于連接架42上；第一轉軸43一端部與第一電機41輸出端傳動連接，一端部穿過滑套48伸入攪拌框45內；攪拌葉片44固接于轉軸43上；出料管46固接于攪拌框45一側部，出料管46上設有第一閥門47，當下料機構7與遮擋機構6打開時，橡膠原料與硫化劑從下料機構7內落下，攪拌框45通過左右移動機構3的移動找到合適的位置接住橡膠原料與硫化劑，熱水從下料機構7內落下與攪拌框45內的硫化劑和橡膠原料反應，啟動第一電機41，第一電機41帶動轉軸43轉動，轉軸43帶動攪拌葉片44轉動，從而使橡膠原料與硫化劑充分反應，當反應完成時，左右移動機構3將出料管46帶動到成型機構5的位置，打開第一閥門47進行出料。

因為成型機構5包括有第二滑軌51、第三滑軌52、滑動桿53、模具54、第二擋塊55和輸料管56，第二滑軌51和第三滑軌52固接于底板1，滑動桿53兩端與第二滑軌51和第三滑軌52滑動式連接；模具54放置于滑動桿53一側部；第二擋塊55固接于第二滑軌51與第三滑軌52中部；輸料管56一端部固接于第二滑軌51頂部，另一端部固接于第三滑軌52頂部，輸料管56底部設有輸料口57，模具54放置于滑動桿53上，滑動桿53兩端分別插入第二滑軌51和第三滑軌52，滑動桿53下滑受到第二擋塊55的阻擋而停止，當出料管46移動到輸料管56，并插入輸料管56中，打開第一閥門47，反應完成的橡膠呈液裝，通過輸料管56內的輸料口57倒入模具54中，通過模具54的形狀冷卻后可成型為拖鞋初步形狀，將滑動桿53拉出，可更換模具54。

因為遮擋機構6包括有承重框61、第四滑軌62、第二滑塊63、第一齒條64、第一伸拉桿65、連接桿67、第二電機68、齒輪69、第五滑軌610、第三滑塊611、第二齒條612和第二伸拉桿613，連接桿67一端部固接于頂板8底部，另一端部與承重框61固接，承重框61兩側開有第一通孔66和第二通孔614；第四滑軌62固接于承重框61內下側，第二滑塊63與第四滑軌62滑動式連接；第一齒條64固接于第二滑塊63；第一伸拉桿65一端部固接于第一齒條64，另一端部貫穿第一通孔66與下料機構7固接；第五滑軌610固接于承重框61內上側，第三滑塊611與第五滑軌610滑動式連接；第二齒條612固接于第三滑塊611；第二伸拉桿613一端部固接于第二齒條612，另一端部貫穿第二通孔614與下料機構7固接；第二電機68固接于承重框61一壁面，齒輪69與第二電機68的輸出端傳動連接；齒輪69與第一齒條64和第二齒條612嚙合，通過第一伸拉桿65和第二伸拉桿613調節(jié)下料機構7是否打開進行下料，啟動第二電機68，第二電機68正轉帶動齒輪69正轉，從而帶動第一齒條64向左移動及第二齒條612向右移動，進而帶動第一伸拉桿65向左移動和第二伸拉桿613向右移動，即可打開下料機構7，使橡膠原料和硫化劑從下料機構7內落下，當?shù)诙姍C68反轉，則帶動第一伸拉桿65向右拉動和第二伸拉桿613向左拉動，從而關閉下料機構7停止下料。

因為下料機構7包括有加熱箱71、熱水器72、第二閥門73、出水管74、第一下料槽體75、第一擋板76、第二下料槽體77和第二擋板78，第一下料槽體75與第二下料槽體77固接于頂板8；第一擋板76一端部鉸接于第一下料槽體75一側面，第一伸拉桿65固接于第一擋板76一側面；第二擋板78一端部鉸接于第二下料槽體77一側面，第二伸拉桿613固接于第二擋板78一側面；加熱箱71固接于頂板8一端，出水管74一端部連接加熱箱71，另一端部穿過頂板8，出水管74上設有第二閥門73；熱水器72固接于加熱箱71內，將水加入加熱箱71，通過熱水器72將水加熱，加熱完成后，打開第二閥門73，熱水通過出水管74流入攪拌框45內，將橡膠原料和硫化劑分別放入第一下料槽體75和第二下料槽體77中，第一下料槽體75和第二下料槽體77通過遮擋機構6的控制打開或關閉第一擋板76和第二擋板78，進而控制橡膠原料和硫化劑是否下落。

本發(fā)明的控制方式是通過人工啟動和關閉開關來控制，動力元件的接線圖與電源的提供屬于本領域的公知常識，并且本發(fā)明主要用來保護機械裝置，所以本發(fā)明不再詳細解釋控制方式和接線布置。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。