本申請屬于注塑成型以及自動化技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種芯棒嵌件輸送裝置和自動注塑成型系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

注塑制品以重量輕且堅(jiān)固、可塑性強(qiáng)、制造成本低、用途廣泛等特點(diǎn)，在現(xiàn)代社會中被廣泛的應(yīng)用于汽車、電子電器、建材、醫(yī)療器械等行業(yè)。金屬嵌件注塑(outsertmoulding)是嵌件成型的一種，將金屬嵌件預(yù)先固定在模具中適當(dāng)?shù)奈恢?，然后再注入塑料成型，開模后嵌件被冷卻固化的塑料包緊理在制品內(nèi)得到帶有如螺紋環(huán)、電極等嵌件的制品的方法。

對于芯棒類嵌件，由于其放置于注塑模具內(nèi)時普遍采用掛孔定位放置，而因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因難以精確放置到位，傳統(tǒng)注塑工藝中普遍采用人工放置的方法；但是此種方法生產(chǎn)效率較低，勞動強(qiáng)度大，并且具有一定的安全隱患，并不適合大批量的連續(xù)生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種芯棒嵌件輸送裝置和自動注塑成型系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

本申請實(shí)施例公開一種芯棒嵌件輸送裝置，包括：

料倉輸送組件，包括料倉、導(dǎo)向板、壓料氣缸、擋料氣缸和推料裝置，所述導(dǎo)向板傾斜設(shè)置于所述料倉內(nèi)，所述壓料氣缸設(shè)置于所述導(dǎo)向板的上方，該壓料氣缸的末端可接近或遠(yuǎn)離所述導(dǎo)向板表面，所述擋料氣缸設(shè)置于所述壓料氣缸沿所述導(dǎo)向板傾斜方向的下方，該擋料氣缸作動以對位于導(dǎo)向板上的芯棒嵌件進(jìn)行阻擋或釋放，所述推料裝置設(shè)置于所述導(dǎo)向板的底部末端，該推料裝置可作用于位于導(dǎo)向板底部的嵌件芯棒的端部，并可沿嵌件芯棒的軸線方向?qū)⑶都景敉扑椭了鰥A具組件；

夾具組件，對來自推料裝置的嵌件芯棒進(jìn)行抓取并移送至所述平臺支撐組件；

平臺支撐組件，具有對嵌件芯棒進(jìn)行支撐的待取平臺。

優(yōu)選的，在上述的芯棒嵌件輸送裝置中，所述擋料氣缸設(shè)置于所述導(dǎo)向板的下方，所述導(dǎo)向板上設(shè)置有供所述擋料氣缸末端伸出的通孔。

優(yōu)選的，在上述的芯棒嵌件輸送裝置中，所述導(dǎo)向板的底部末端設(shè)置有對芯棒嵌件進(jìn)行阻擋和導(dǎo)向的料斗，該料斗設(shè)置有檢測料斗內(nèi)芯棒嵌件是否存在的第一傳感器。

優(yōu)選的，在上述的芯棒嵌件輸送裝置中，所述料倉輸送組件還包括檢測所述擋料氣缸和壓料氣缸之間是否存在芯棒嵌件的第二傳感器。

優(yōu)選的，在上述的芯棒嵌件輸送裝置中，所述料倉的下方設(shè)置有捅料氣缸，該捅料氣缸的末端可往復(fù)伸縮于所述料倉內(nèi)并對料倉內(nèi)的芯棒嵌件重新排列。

優(yōu)選的，在上述的芯棒嵌件輸送裝置中，所述夾具組件包括夾持頭，該夾持頭可沿其軸向轉(zhuǎn)動，并至少可在水平和豎直方向移動。

優(yōu)選的，在上述的芯棒嵌件輸送裝置中，所述平臺支撐組件包括平臺氣缸，該平臺氣缸連接于所述待取平臺并可驅(qū)動其在水平面內(nèi)移動。

優(yōu)選的，在上述的芯棒嵌件輸送裝置中，還包括定位組件，該定位組件包括定位光纖傳感器、支撐架和壓緊氣缸，所述支撐架和壓緊氣缸相對設(shè)置，所述支撐架和光纖傳感器位于同一高度，所述壓緊氣缸的末端可接近或遠(yuǎn)離所述支撐架。

本申請還公開了一種芯棒嵌件自動注塑成型系統(tǒng)，包括：

注塑機(jī)，對芯棒嵌件進(jìn)行注塑成型；

送取機(jī)器人，將芯棒嵌件移送至所述注塑機(jī)；

輸送裝置，為所述送取機(jī)器人提供芯棒嵌件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明的裝置具有自動化程度高、生產(chǎn)效率高、勞動強(qiáng)度低、安全系數(shù)高等優(yōu)點(diǎn)，并且通過實(shí)現(xiàn)嵌件的自動定位，提高產(chǎn)品的質(zhì)量。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中芯棒嵌件自動注塑成型系統(tǒng)的原理示意圖；

圖2所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中芯棒嵌件輸送裝置第一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中芯棒嵌件輸送裝置第二視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中芯棒嵌件輸送裝置第三視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中夾具組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

結(jié)合圖1所示，芯棒嵌件自動注塑成型系統(tǒng)包括注塑機(jī)10、送取機(jī)器人20和芯棒嵌件輸送裝置30。注塑機(jī)10用以對芯棒嵌件進(jìn)行注塑成型；送取機(jī)器人20用以將芯棒嵌件移送至注塑機(jī)10；輸送裝置30為送取機(jī)器人提供芯棒嵌件。

結(jié)合圖2至圖4所示，芯棒嵌件輸送裝置30包括料倉輸送組件31、夾具組件32和平臺支撐組件33。

料倉輸送組件31包括料倉311、導(dǎo)向板312、壓料氣缸313、擋料氣缸314和推料裝置315，導(dǎo)向板312傾斜設(shè)置于料倉311內(nèi)，壓料氣缸313設(shè)置于導(dǎo)向板312的上方，該壓料氣缸313的末端可接近或遠(yuǎn)離導(dǎo)向板312表面，擋料氣缸314設(shè)置于壓料氣缸313沿導(dǎo)向板312傾斜方向的下方，該擋料氣缸314作動以對位于導(dǎo)向板312上的芯棒嵌件進(jìn)行阻擋或釋放，推料裝置315設(shè)置于導(dǎo)向板312的底部末端，該推料裝置315可作用于位于導(dǎo)向板312底部的嵌件芯棒的端部，并可沿嵌件芯棒的軸線方向?qū)⑶都景敉扑椭翃A具組件32。

該技術(shù)方案中，壓料氣缸313工作時，其末端接近導(dǎo)向板312并對位于導(dǎo)向板312上的芯棒嵌件進(jìn)行擠壓，使得被擠壓的芯棒嵌件與導(dǎo)向板312之間相對靜止。

該技術(shù)方案中，導(dǎo)向板312的上方、以及壓料氣缸313和擋料氣缸314之間的距離只能滿足特定數(shù)量的芯棒嵌件，在本案中，只能支撐一個芯棒嵌件，在工作時，壓料氣缸313和擋料氣缸314依序工作，以便實(shí)現(xiàn)每次只能釋放一個芯棒嵌件出來。

在一實(shí)施例中，推料裝置315可以為一氣缸，在另一實(shí)施例中，推料裝置315還可以為絲杠螺母副。

進(jìn)一步地，擋料氣缸314設(shè)置于導(dǎo)向板312的下方，導(dǎo)向板312上設(shè)置有供擋料氣缸314末端伸出的通孔。

該技術(shù)方案中，當(dāng)擋料氣缸314末端伸出導(dǎo)向板312上表面，便可對上方的芯棒嵌件進(jìn)行阻擋，限制沿導(dǎo)向板312向下滑落，當(dāng)擋料氣缸314末端縮于導(dǎo)向板312下方時，芯棒在重力作用下滑動至導(dǎo)向板312的末端。

在一實(shí)施例中，導(dǎo)向板312的底部末端設(shè)置有對芯棒嵌件進(jìn)行阻擋和導(dǎo)向的料斗316，該料斗316設(shè)置有檢測料斗內(nèi)芯棒嵌件是否存在的第一傳感器。

該技術(shù)方案中，在第一傳感器檢測到芯棒嵌件的存在時，推料裝置315再進(jìn)行工作，便于實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)。

在一實(shí)施例中，料倉311輸送組件還包括檢測擋料氣缸314和壓料氣缸313之間是否存在芯棒嵌件的第二傳感器。

料倉311的下方設(shè)置有捅料氣缸317，該捅料氣缸317的末端可往復(fù)伸縮于料倉311內(nèi)并對料倉311內(nèi)的芯棒嵌件重新排列。

該技術(shù)方案中，通過第二傳感器可以判斷壓料氣缸313上方的芯棒嵌件是否存在無序堆積情況，在發(fā)生堆積時，通過捅料氣缸作動對料倉311內(nèi)的芯棒進(jìn)行重新排序，保證作業(yè)持續(xù)進(jìn)行。

結(jié)合圖5所示，夾具組件32對來自推料裝置315的嵌件芯棒進(jìn)行抓取并移送至平臺支撐組件。

進(jìn)一步地，夾具組件32包括夾持頭321，該夾持頭321可沿其軸向轉(zhuǎn)動，并至少可在水平和豎直方向移動。

在一實(shí)施例中，用以驅(qū)動夾持頭轉(zhuǎn)動的第一動力裝置322采用電機(jī)，該電機(jī)與夾持頭之間采用皮帶傳動，也可以直接通過齒輪嚙合。

在一實(shí)施例中，用以驅(qū)動夾持頭在水平方向的第二動力裝置323采用電機(jī)和螺桿，易于想到的是，也可以直接采用氣缸。

在一實(shí)施例中，用以驅(qū)動夾持頭在豎直方向的第三動力裝置324采用電機(jī)和螺桿，易于想到的是，也可以直接采用氣缸。

平臺支撐組件33具有對嵌件芯棒進(jìn)行支撐的待取平臺331。

進(jìn)一步地，平臺支撐組件33還包括平臺氣缸332，該平臺氣缸332連接于待取平臺并可驅(qū)動其在水平面內(nèi)移動。

該技術(shù)方案中，通過驅(qū)動待取平臺平移，以便將上方支撐的芯棒嵌件移送至下一道工序。

芯棒嵌件輸送裝置30還包括定位組件34，該定位組件34包括定位光纖傳感器341、支撐架342和壓緊氣缸343，支撐架342和壓緊氣缸343相對設(shè)置，支撐架342和光纖傳感器341位于同一高度，壓緊氣缸343的末端可接近或遠(yuǎn)離支撐架342。

該技術(shù)方案中，光纖傳感器和支撐架優(yōu)選安裝固定在料倉311上，壓緊氣缸343優(yōu)選安裝在平臺支撐組件的支架上，壓緊氣缸343和支撐架342的接觸面之間形成與芯棒嵌件表面配合的弧形槽。

上述系統(tǒng)的工作原理：

料倉311內(nèi)放入嵌件，芯棒嵌件沿導(dǎo)向板312下落，被擋料氣缸314擋住，芯棒嵌件并列排列在導(dǎo)向板的斜面上。

啟動設(shè)備，壓料氣缸,313下壓住第二根嵌件，此時擋料氣缸314下落，第一根嵌件自由滾下，傳感器檢測到料斗下端有嵌件時，推料裝置315動作，將嵌件推送至夾持頭321處。

需要注意的是，當(dāng)嵌件堆積堵在導(dǎo)向板312處時(芯棒嵌件由于在導(dǎo)向板上方無序排列導(dǎo)致無法自由下滑)，由于擋料氣缸314處傳感器未檢測到嵌件，捅料氣缸317開始向上動作，將嵌件重新排列直至擋料氣缸處傳感器檢測到有嵌件時捅料氣缸停止動作。

芯棒嵌件被推送至夾持頭321處后，夾持頭321開始動作，夾住芯棒嵌件并上升至指定高度，與定位光纖傳感器341同一高度，隨后由水平電機(jī)323送至指定位置，芯棒上的圓孔處于定位光線傳感器處，壓緊氣缸343將芯棒壓緊在支撐架342上，起中間支點(diǎn)的作用，旋轉(zhuǎn)電機(jī)322開始慢慢旋轉(zhuǎn)，當(dāng)光纖傳感器341檢測到光纖完全通過圓孔時，為了后續(xù)芯棒的放置，旋轉(zhuǎn)電機(jī)322按照指定的角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位，此后通過垂直電機(jī)324動作將芯棒嵌件送至待取平臺331上方的高度，平臺氣缸332將待取平臺移至芯棒正下方，作為機(jī)器人吸取芯棒的支撐。

機(jī)器人將芯棒精確放置在模具內(nèi)的掛針上，等待成型完成后，機(jī)器人夾取處注塑件放置在推盤內(nèi)，隨后進(jìn)行下一個動作循環(huán)。

嵌件成型的模具，模仁上都有定位針，嵌件上都有相應(yīng)的定位孔，嵌件掛入模具時依靠定位針來確保嵌件在模具內(nèi)的位置。本案中的芯棒圓孔就是所說嵌件定位孔。需要先對準(zhǔn)圓孔位置，再旋轉(zhuǎn)至特定角度，確保機(jī)器人每次吸取時芯棒圓孔都在特定角度。再以特定角度掛入模具內(nèi)。如角度不對，芯棒則無法掛入模具。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。