本發(fā)明涉及3d打印設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種無層分離和切口問題的智能型3d打印機。

背景技術(shù)：

3d打印機又稱三維打印機，是一種累積制造技術(shù)，即快速成形技術(shù)的一種機器，它是以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過一層層的粘合材料來制造三維的物體?，F(xiàn)階段三維打印機被用來制造產(chǎn)品，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體，將數(shù)據(jù)和原料放進3d打印機中，機器會按照程序，把產(chǎn)品一層層制造出來。

3d打印機的打印原理是逐層打印并疊加，最終形成物件，因此打印時必須要求樣品每一層緊密結(jié)合，否則物件就有可能發(fā)生層分離及切口的問題，特別是在為了加快打印效率時，用戶通常會采用調(diào)高層高(層厚)值的方法，但是這樣做會導(dǎo)致層與層之間的連接松動，產(chǎn)生分離及切口，為了避免這種情況，部分打印機會通過打印噴頭擠壓使新的一層和舊的一層緊密連在一起，但是這種方式也會導(dǎo)致噴頭距離打印層過近，使得打印材料無法從噴頭擠出，造成打印的不流暢，不僅如此，在打印時，噴頭內(nèi)部的材料溫度較高，但是當擠出噴頭后，突然受冷容易使材料凝固，這樣就會使新的打印層無法與舊的打印層緊密連接，從而導(dǎo)致層分離和切口現(xiàn)象的發(fā)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種無層分離和切口問題的智能型3d打印機。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種無層分離和切口問題的智能型3d打印機，包括底座、控制器、打印平臺、頂板、升降板、平面移動機構(gòu)、材料盤、送絲管、打印機構(gòu)、升降機構(gòu)和兩個支柱，所述控制器固定在底座上，所述打印平臺固定在控制器的上方，兩個所述支柱分別設(shè)置在打印平臺的兩側(cè)，所述支柱的底端固定在底座上，所述頂板架設(shè)在兩個支柱上，所述升降板設(shè)置在兩個支柱之間，所述平面移動機構(gòu)設(shè)置在升降板的下方且與打印機構(gòu)傳動連接，所述材料盤固定在頂板上且通過送絲管與打印機構(gòu)連接，所述升降機構(gòu)與升降板傳動連接；

所述打印機構(gòu)包括支撐框架、打印噴頭、兩個擠壓單元和兩個噴氣單元，所述支撐框架設(shè)置在打印噴頭的上方且，所述支撐框架的豎向截面的形狀為u形且開口向下，所述支撐框架的兩端分別與兩個擠壓單元連接，兩個所述擠壓單元分別設(shè)置在打印噴頭的兩側(cè)；

所述擠壓單元包括側(cè)桿、第二驅(qū)動電機、偏心輪、接觸板、側(cè)板、滑桿、緩沖單元和兩個第一彈簧，所述第二驅(qū)動電機通過側(cè)桿與打印噴頭固定連接且與偏心輪傳動連接，所述接觸板設(shè)置在偏心輪的下方，所述側(cè)板上設(shè)有限位環(huán)，所述限位環(huán)套設(shè)在滑桿上，所述滑桿的頂端固定在側(cè)桿上，所述滑桿的底端與緩沖單元連接，兩個所述第一彈簧分別設(shè)置在滑桿的兩側(cè)，所述側(cè)桿通過第一彈簧與側(cè)板連接所述第一彈簧處于壓縮狀態(tài)；

所述噴氣單元包括調(diào)向單元、噴管、第一氣管、進氣管、第二氣管和氣泵，所述調(diào)向單元設(shè)置在側(cè)板的下方且與噴管傳動連接，所述進氣管設(shè)置在打印噴頭的頂端，所述第二氣管設(shè)置在打印噴頭內(nèi)，所述氣泵固定在打印噴頭上，所述氣泵通過第一氣管與噴管連通，所述氣泵通過第二氣管與進氣管連通。

作為優(yōu)選，為了帶動升降板上下移動實現(xiàn)逐層打印，所述升降機構(gòu)包括兩個升降單元，所述升降單元的數(shù)量與支柱的數(shù)量相等且一一對應(yīng)，所述升降單元包括第一驅(qū)動電機、驅(qū)動輪、拉線、滑環(huán)和拉環(huán)，所述第一驅(qū)動電機固定在頂板上且與驅(qū)動輪傳動連接，所述拉線的一端設(shè)置在驅(qū)動輪上，所述拉線的另一端固定在拉環(huán)上，所拉環(huán)固定在滑環(huán)上，所述滑環(huán)套設(shè)在支柱上且與升降板固定連接。

作為優(yōu)選，為了防止拉線在頂板上發(fā)生磨損，所述升降單元還包括導(dǎo)向單元，所述導(dǎo)向單元設(shè)置在第一驅(qū)動電機和拉環(huán)之間，所述導(dǎo)向單元包括斜桿和導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪設(shè)置在斜桿的一端，所述斜桿的另一端固定在頂板上。

作為優(yōu)選，為了固定連接打印噴頭，保證打印機構(gòu)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固性，所述支撐框架和打印噴頭之間設(shè)有固定桿，所述打印噴頭的頂端通過固定桿與支撐框架固定連接。

作為優(yōu)選，為了使緩沖單元具有一定的緩沖力，防止其擠壓打印層時破壞打印物件的形狀，所述緩沖單元包括緩沖板、擠壓板和兩個第二彈簧，兩個所述第二彈簧分別設(shè)置在擠壓板的兩端，所述緩沖板固定在滑桿的底端且通過第二彈簧與擠壓板連接。

作為優(yōu)選，為了能調(diào)節(jié)噴管的角度，對打印層各處進行噴氣，所述調(diào)向單元包括第三驅(qū)動電機、緩沖塊、第三驅(qū)動軸、移動塊、連桿和套環(huán)，所述第三驅(qū)動電機和緩沖塊均固定在側(cè)板的下方，所述緩沖塊與噴管的頂端鉸接，所述第三驅(qū)動軸設(shè)置在第三驅(qū)動電機和緩沖塊之間，所述第三驅(qū)動電機與第三驅(qū)動軸傳動連接，所述第三驅(qū)動軸的外周設(shè)有外螺紋，所述移動塊套設(shè)在第三驅(qū)動軸上且通過連桿與套環(huán)鉸接，所述套環(huán)套設(shè)在噴管上，所述移動塊內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述移動塊內(nèi)的內(nèi)螺紋與第三驅(qū)動軸上的外螺紋相匹配。

作為優(yōu)選，為了增加第二氣管的長度，使空氣在第二氣管能充分受熱，所述第二氣管沿打印噴頭的內(nèi)壁呈螺旋形設(shè)置在打印噴頭內(nèi)。

作為優(yōu)選，為了方便打印信號的輸入輸出，便于用戶控制觀察打印，所述控制器上設(shè)有顯示屏、揚聲器、若干usb接口和若干控制按鍵。

作為優(yōu)選，為了提供良好的人機界面，所述顯示屏為液晶顯示屏。

作為優(yōu)選，為了便于設(shè)備的移動，所述底座的下方設(shè)有萬向輪。

該3d打印在運行時，為了防止層分離和切口的現(xiàn)象發(fā)生，在打印機構(gòu)中，通過打印噴頭兩側(cè)的擠壓單元對剛完成的打印層進行擠壓，使新的一側(cè)和以前完成的打印層緊密連接，防止層與層之間出現(xiàn)分離和切口現(xiàn)象，在擠壓單元中，第二驅(qū)動電機帶動偏心輪轉(zhuǎn)動，由于第一彈簧處于壓縮狀態(tài)，從而使接觸板始終緊貼偏心輪，偏心輪轉(zhuǎn)動過程中，接觸板根據(jù)偏心輪的角度做上下移動，通過滑桿使緩沖單元上下移動，緩沖單元中，擠壓板上下移動，在擠壓板向下移動時擠壓打印層，由于擠壓板和緩沖板之間設(shè)有第二彈簧，從而使擠壓板擠壓打印層的時候避免擠壓力度過大造成打印層形狀發(fā)生變化，使打印物件發(fā)生變形，通過擠壓板擠壓使各個打印層緊密連接，避免出現(xiàn)層分離和切口問題。該無層分離和切口問題的智能型3d打印機通過擠壓單元使擠壓板上下移動擠壓打印層，使各個打印層之間緊密連接，避免出現(xiàn)層分離和切口問題。

為了防止擠壓時打印層上的材料已受冷凝固，在打印機構(gòu)中，通過打印噴頭兩側(cè)噴氣單元對打印層噴出熱空氣，使打印層保持一定的溫度，便于層的擠壓。在噴氣單元中，由氣泵吸入空氣，空氣通過進氣管進入第二氣管，第二氣管在打印噴頭內(nèi)形狀為螺旋，這樣使得空氣在第二氣管內(nèi)能夠充分受熱，而后由氣泵通過第二氣管將熱空氣輸送至噴管中，并由噴管噴出，使熱空氣接觸打印層，避免打印層受冷凝固。同時，利用調(diào)向單元調(diào)節(jié)噴管角度，使噴管能夠?qū)Υ蛴痈魈庍M行噴氣，在調(diào)向單元中，由第三驅(qū)動電機帶動第三驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，使移動塊沿第三驅(qū)動軸方向移動，通過連桿拉動套環(huán)，從而調(diào)節(jié)噴管的角度，使其能夠?qū)蚀蛴痈魈巼姵鰺峥諝?，保持打印層的溫度，便于擠壓。該無層分離和切口問題的智能型3d打印機通過噴氣單元對打印層各處噴出熱空氣，保持打印層的溫度，防止打印層受冷凝固，便于擠壓單元擠壓，從而進一步避免了層分離和切口的問題。

本發(fā)明的有益效果是，該無層分離和切口問題的智能型3d打印機通過擠壓單元使擠壓板上下移動擠壓打印層，使各個打印層之間緊密連接，避免出現(xiàn)層分離和切口問題，不僅如此，通過噴氣單元對打印層各處噴出熱空氣，保持打印層的溫度，防止打印層受冷凝固，便于擠壓單元擠壓，從而進一步避免了層分離和切口的問題。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的無層分離和切口問題的智能型3d打印機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的無層分離和切口問題的智能型3d打印機的打印機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的無層分離和切口問題的智能型3d打印機的擠壓單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的無層分離和切口問題的智能型3d打印機的噴氣單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的無層分離和切口問題的智能型3d打印機的調(diào)向單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.底座，2.萬向輪，3.控制器，4.顯示屏，5.揚聲器，6.usb接口，7.控制按鍵，8.打印平臺，9.支柱，10.滑環(huán)，11.材料盤，12.送絲管，13.打印機構(gòu)，14.第一驅(qū)動電機，15.驅(qū)動輪，16.拉線，17.斜桿，18.導(dǎo)向輪，19.拉環(huán)，20.升降板，21.平面移動機構(gòu)，22.支撐框架，23.固定桿，24打印噴頭，25.擠壓單元，26.噴氣單元，27.側(cè)桿，28.第二驅(qū)動電機，29.偏心輪，30.接觸板，31.側(cè)板，32.滑桿，33.限位環(huán)，34.緩沖板，35.第二彈簧，36.擠壓板，37.第一彈簧，38.調(diào)向單元，39.噴管，40.第一氣管，41.進氣管，42.第二氣管，43.氣泵，44.第三驅(qū)動電機，45.緩沖塊，46.第三驅(qū)動軸，47.移動塊，48.連桿，49.套環(huán)，50.頂板。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖5所示，一種無層分離和切口問題的智能型3d打印機，包括底座1、控制器3、打印平臺8、頂板50、升降板20、平面移動機構(gòu)21、材料盤11、送絲管12、打印機構(gòu)13、升降機構(gòu)和兩個支柱9，所述控制器3固定在底座1上，所述打印平臺8固定在控制器3的上方，兩個所述支柱9分別設(shè)置在打印平臺8的兩側(cè)，所述支柱9的底端固定在底座1上，所述頂板50架設(shè)在兩個支柱9上，所述升降板20設(shè)置在兩個支柱9之間，所述平面移動機構(gòu)21設(shè)置在升降板20的下方且與打印機構(gòu)13傳動連接，所述材料盤11固定在頂板50上且通過送絲管12與打印機構(gòu)13連接，所述升降機構(gòu)與升降板20傳動連接；

所述打印機構(gòu)13包括支撐框架22、打印噴頭24、兩個擠壓單元25和兩個噴氣單元26，所述支撐框架22設(shè)置在打印噴頭24的上方且，所述支撐框架22的豎向截面的形狀為u形且開口向下，所述支撐框架22的兩端分別與兩個擠壓單元25連接，兩個所述擠壓單元25分別設(shè)置在打印噴頭24的兩側(cè)；

所述擠壓單元25包括側(cè)桿27、第二驅(qū)動電機28、偏心輪29、接觸板30、側(cè)板31、滑桿32、緩沖單元和兩個第一彈簧37，所述第二驅(qū)動電機28通過側(cè)桿27與打印噴頭24固定連接且與偏心輪29傳動連接，所述接觸板30設(shè)置在偏心輪29的下方，所述側(cè)板31上設(shè)有限位環(huán)33，所述限位環(huán)33套設(shè)在滑桿32上，所述滑桿32的頂端固定在側(cè)桿27上，所述滑桿32的底端與緩沖單元連接，兩個所述第一彈簧37分別設(shè)置在滑桿32的兩側(cè)，所述側(cè)桿27通過第一彈簧37與側(cè)板31連接所述第一彈簧27處于壓縮狀態(tài)；

所述噴氣單元26包括調(diào)向單元38、噴管39、第一氣管40、進氣管41、第二氣管42和氣泵43，所述調(diào)向單元38設(shè)置在側(cè)板31的下方且與噴管39傳動連接，所述進氣管41設(shè)置在打印噴頭24的頂端，所述第二氣管42設(shè)置在打印噴頭24內(nèi)，所述氣泵43固定在打印噴頭24上，所述氣泵43通過第一氣管40與噴管39連通，所述氣泵43通過第二氣管42與進氣管41連通。

作為優(yōu)選，為了帶動升降板20上下移動實現(xiàn)逐層打印，所述升降機構(gòu)包括兩個升降單元，所述升降單元的數(shù)量與支柱9的數(shù)量相等且一一對應(yīng)，所述升降單元包括第一驅(qū)動電機14、驅(qū)動輪15、拉線16、滑環(huán)10和拉環(huán)19，所述第一驅(qū)動電機14固定在頂板50上且與驅(qū)動輪15傳動連接，所述拉線16的一端設(shè)置在驅(qū)動輪15上，所述拉線16的另一端固定在拉環(huán)19上，所拉環(huán)19固定在滑環(huán)10上，所述滑環(huán)10套設(shè)在支柱9上且與升降板20固定連接。

作為優(yōu)選，為了防止拉線16在頂板50上發(fā)生磨損，所述升降單元還包括導(dǎo)向單元，所述導(dǎo)向單元設(shè)置在第一驅(qū)動電機14和拉環(huán)19之間，所述導(dǎo)向單元包括斜桿17和導(dǎo)向輪18，所述導(dǎo)向輪18設(shè)置在斜桿17的一端，所述斜桿17的另一端固定在頂板50上。

作為優(yōu)選，為了固定連接打印噴頭24，保證打印機構(gòu)13結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固性，所述支撐框架22和打印噴頭24之間設(shè)有固定桿23，所述打印噴頭24的頂端通過固定桿23與支撐框架22固定連接。

作為優(yōu)選，為了使緩沖單元具有一定的緩沖力，防止其擠壓打印層時破壞打印物件的形狀，所述緩沖單元包括緩沖板34、擠壓板36和兩個第二彈簧35，兩個所述第二彈簧35分別設(shè)置在擠壓板36的兩端，所述緩沖板34固定在滑桿32的底端且通過第二彈簧35與擠壓板36連接。

作為優(yōu)選，為了能調(diào)節(jié)噴管39的角度，對打印層各處進行噴氣，所述調(diào)向單元38包括第三驅(qū)動電機44、緩沖塊45、第三驅(qū)動軸46、移動塊47、連桿48和套環(huán)49，所述第三驅(qū)動電機44和緩沖塊45均固定在側(cè)板31的下方，所述緩沖塊45與噴管39的頂端鉸接，所述第三驅(qū)動軸46設(shè)置在第三驅(qū)動電機44和緩沖塊45之間，所述第三驅(qū)動電機44與第三驅(qū)動軸46傳動連接，所述第三驅(qū)動軸46的外周設(shè)有外螺紋，所述移動塊47套設(shè)在第三驅(qū)動軸46上且通過連桿48與套環(huán)49鉸接，所述套環(huán)49套設(shè)在噴管39上，所述移動塊47內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述移動塊47內(nèi)的內(nèi)螺紋與第三驅(qū)動軸46上的外螺紋相匹配。

作為優(yōu)選，為了增加第二氣管42的長度，使空氣在第二氣管42能充分受熱，所述第二氣管42沿打印噴頭24的內(nèi)壁呈螺旋形設(shè)置在打印噴頭24內(nèi)。

作為優(yōu)選，為了方便打印信號的輸入輸出，便于用戶控制觀察打印，所述控制器3上設(shè)有顯示屏4、揚聲器5、若干usb接口6和若干控制按鍵7。

作為優(yōu)選，為了提供良好的人機界面，所述顯示屏4為液晶顯示屏。

作為優(yōu)選，為了便于設(shè)備的移動，所述底座1的下方設(shè)有萬向輪2。

該3d打印在運行時，為了防止層分離和切口的現(xiàn)象發(fā)生，在打印機構(gòu)13中，通過打印噴頭24兩側(cè)的擠壓單元25對剛完成的打印層進行擠壓，使新的一側(cè)和以前完成的打印層緊密連接，防止層與層之間出現(xiàn)分離和切口現(xiàn)象，在擠壓單元25中，第二驅(qū)動電機28帶動偏心輪29轉(zhuǎn)動，由于第一彈簧37處于壓縮狀態(tài)，從而使接觸板30始終緊貼偏心輪29，偏心輪29轉(zhuǎn)動過程中，接觸板30根據(jù)偏心輪29的角度做上下移動，通過滑桿32使緩沖單元上下移動，緩沖單元中，擠壓板36上下移動，在擠壓板36向下移動時擠壓打印層，由于擠壓板36和緩沖板34之間設(shè)有第二彈簧35，從而使擠壓板36擠壓打印層的時候避免擠壓力度過大造成打印層形狀發(fā)生變化，使打印物件發(fā)生變形，通過擠壓板36擠壓使各個打印層緊密連接，避免出現(xiàn)層分離和切口問題。該無層分離和切口問題的智能型3d打印機通過擠壓單元25使擠壓板36上下移動擠壓打印層，使各個打印層之間緊密連接，避免出現(xiàn)層分離和切口問題。

為了防止擠壓時打印層上的材料已受冷凝固，在打印機構(gòu)13中，通過打印噴頭24兩側(cè)噴氣單元26對打印層噴出熱空氣，使打印層保持一定的溫度，便于層的擠壓。在噴氣單元26中，由氣泵43吸入空氣，空氣通過進氣管41進入第二氣管42，第二氣管42在打印噴頭24內(nèi)形狀為螺旋，這樣使得空氣在第二氣管42內(nèi)能夠充分受熱，而后由氣泵43通過第二氣管42將熱空氣輸送至噴管39中，并由噴管39噴出，使熱空氣接觸打印層，避免打印層受冷凝固。同時，利用調(diào)向單元38調(diào)節(jié)噴管39角度，使噴管39能夠?qū)Υ蛴痈魈庍M行噴氣，在調(diào)向單元38中，由第三驅(qū)動電機44帶動第三驅(qū)動軸46轉(zhuǎn)動，使移動塊47沿第三驅(qū)動軸46方向移動，通過連桿48拉動套環(huán)49，從而調(diào)節(jié)噴管39的角度，使其能夠?qū)蚀蛴痈魈巼姵鰺峥諝?，保持打印層的溫度，便于擠壓。該無層分離和切口問題的智能型3d打印機通過噴氣單元26對打印層各處噴出熱空氣，保持打印層的溫度，防止打印層受冷凝固，便于擠壓單元25擠壓，從而進一步避免了層分離和切口的問題。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該無層分離和切口問題的智能型3d打印機通過擠壓單元25使擠壓板36上下移動擠壓打印層，使各個打印層之間緊密連接，避免出現(xiàn)層分離和切口問題，不僅如此，通過噴氣單元26對打印層各處噴出熱空氣，保持打印層的溫度，防止打印層受冷凝固，便于擠壓單元25擠壓，從而進一步避免了層分離和切口的問題。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。