本發(fā)明涉及輸送設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)瓶胚整理輸送設(shè)備。

背景技術(shù)：

食用油(例如金龍魚調(diào)味油等)廣泛使用塑料瓶作為包裝容器。而塑料瓶是通過瓶坯加工而成的。瓶坯是由注塑加工在特定溫度和壓強(qiáng)下將原料填充到模具的槍模內(nèi)，在注塑機(jī)工作條件下形成，經(jīng)過注塑加工成型，為中間體的半成品，然后經(jīng)過吹塑加工成為塑料瓶。

對(duì)瓶胚吹塑加工為塑料瓶之前，需要將加工成型的瓶胚輸送到加工區(qū)，傳統(tǒng)的輸送方法通常是，人工將堆積雜亂的瓶胚一個(gè)一個(gè)的整理到包裝盒中，再運(yùn)輸?shù)郊庸^(qū)，這種采用人工整理瓶胚的方式，不但效率很低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，影響加工的正常進(jìn)行，而且由于人為因數(shù)，整理到包裝盒中的瓶胚整齊度難以保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述不足，本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)瓶胚整理輸送設(shè)備，將生產(chǎn)后的瓶胚進(jìn)行批量化輸送，最后整理至包裝處，整個(gè)過程采用全自動(dòng)化操作，動(dòng)作精度高，工作效率高，大幅提高瓶胚整理、輸送與包裝的效率，整理及包裝整齊。

本發(fā)明為達(dá)到上述目的所采用的技術(shù)方案是：

一種全自動(dòng)瓶胚整理輸送設(shè)備，其特征在于，包括瓶胚抓取機(jī)械手、設(shè)置于瓶胚抓取機(jī)械手側(cè)邊的瓶胚滑送裝置、連接于瓶胚滑送裝置尾端的瓶胚成組機(jī)構(gòu)、及設(shè)置于瓶胚成組機(jī)構(gòu)側(cè)邊的瓶胚轉(zhuǎn)送機(jī)械手，其中，所述瓶胚滑送裝置包括一瓶胚傾斜滑送機(jī)構(gòu)、及連接于瓶胚傾斜滑送機(jī)構(gòu)尾端與瓶胚成組機(jī)構(gòu)之間的一瓶胚水平滑送機(jī)構(gòu)；通過瓶胚抓取機(jī)械手將瓶胚分批抓取到瓶胚滑送裝置上，瓶胚由瓶胚傾斜滑送機(jī)構(gòu)與瓶胚水平滑送機(jī)構(gòu)滑送到瓶胚成組機(jī)構(gòu)中，形成瓶胚組，再通過瓶胚轉(zhuǎn)送機(jī)械手將瓶胚組轉(zhuǎn)送到產(chǎn)品包裝處。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述瓶胚傾斜滑送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、及設(shè)置于機(jī)架上且并排設(shè)置的第一傾斜滑道與第二傾斜滑道，其中，該第一傾斜滑道與第二傾斜滑道結(jié)構(gòu)相同，分別包括上傾斜滑道、下傾斜滑道、及連接于上傾斜滑道與下傾斜滑道之間的中傾斜滑道，該第一傾斜滑道的上傾斜滑道與第二傾斜滑道的上傾斜滑道平行設(shè)置，該第一傾斜滑道的中傾斜滑道與第二傾斜滑道的中傾斜滑道分別向外傾斜形成八字形，該第一傾斜滑道的下傾斜滑道與第二傾斜滑道的下傾斜滑道平行設(shè)置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上傾斜滑道主要由一上外滑架與一上內(nèi)滑架平行設(shè)置而成，該上外滑架與上內(nèi)滑架之間形成供瓶胚向下傾斜滑行的一上滑槽，且在該上外滑架上表面與上內(nèi)滑架上表面相對(duì)的內(nèi)側(cè)邊上設(shè)置有用于卡設(shè)瓶胚上部外邊緣的支撐滑槽；所述中傾斜滑道主要由一中外滑架與一中內(nèi)滑架平行設(shè)置而成，該中外滑架與中內(nèi)滑架之間形成供瓶胚向下傾斜滑行的一中滑槽，在該中滑槽上架設(shè)有一中限位組件，該中限位組件包括架設(shè)于中外滑架與中內(nèi)滑架之間的中限位支架、及吊設(shè)于中限位支架下方且位于中滑槽上開口處的中限位板，該中限位板沿中滑槽的長(zhǎng)度方向延伸；所述下傾斜滑道主要由一下外滑架與一下內(nèi)滑架平行設(shè)置而成，該下外滑架與下內(nèi)滑架之間形成供瓶胚向下傾斜滑行的一下滑槽，在該下滑槽上架設(shè)有一下限位組件，該下限位組件包括架設(shè)于下外滑架與下內(nèi)滑架之間的下限位支架、及吊設(shè)于下限位支架下方且位于下滑槽上開口處的下限位板，該下限位板沿下滑槽的長(zhǎng)度方向延伸。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架上端面形成一傾斜面；所述上外滑架與上內(nèi)滑架結(jié)構(gòu)相同，分別包括設(shè)置于機(jī)架上的若干縱向支撐板、及橫向連接于若干縱向支撐板同一側(cè)邊的一下支撐桿與一上支撐桿，該下支撐桿與上支撐桿平行設(shè)置；所述中外滑架與中內(nèi)滑架結(jié)構(gòu)相同，分別包括設(shè)置于機(jī)架上的若干大支撐柱、及設(shè)置于若干大支撐柱上端的一支撐側(cè)板。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述瓶胚水平滑送機(jī)構(gòu)包括一第一支撐平臺(tái)、設(shè)置于第一支撐平臺(tái)上且與第一傾斜滑道尾端相連接的第一瓶胚水平滑送組件、及設(shè)置于第一支撐平臺(tái)上且與第二傾斜滑道尾端相連接的第二瓶胚水平滑送組件，其中，該第一瓶胚水平滑送組件與第二瓶胚水平滑送組件的結(jié)構(gòu)相同，分別包括設(shè)置于第一支撐平臺(tái)上方且相互平行的外瓶胚水平滑送結(jié)構(gòu)與內(nèi)瓶胚水平滑送結(jié)構(gòu)，該外瓶胚水平滑送結(jié)構(gòu)與內(nèi)瓶胚水平滑送結(jié)構(gòu)之間形成供瓶胚水平滑過的水平滑槽。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述外瓶胚水平滑送結(jié)構(gòu)與內(nèi)瓶胚水平滑送結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，分別包括設(shè)置于第一支撐平臺(tái)上方的下基板、連接于第一支撐平臺(tái)與下基板之間的若干小支撐柱、及水平滑送驅(qū)動(dòng)組件，其中，該水平滑槽位于外瓶胚水平滑送結(jié)構(gòu)的下基板與內(nèi)瓶胚水平滑送結(jié)構(gòu)的下基板之間；該水平滑送驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置于第一支撐平臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、分別設(shè)置于下基板上表面兩端的傳動(dòng)帶輪、及環(huán)設(shè)于下基板兩端的傳動(dòng)帶輪外圍且位于下基板邊緣的傳動(dòng)帶，且該下基板兩端的傳動(dòng)帶輪中的其中一傳動(dòng)帶輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述下基板上且位于水平滑槽邊緣設(shè)置有一支撐頂板，在該下基板上且位于支撐頂板兩端分別設(shè)置有一輔助傳動(dòng)帶輪，該傳動(dòng)帶沿輔助傳動(dòng)帶輪與支撐頂板外側(cè)邊移動(dòng)；所述傳動(dòng)帶輪、傳動(dòng)帶與支撐頂板上設(shè)置有一透明限位板。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述瓶胚成組機(jī)構(gòu)包括第二支撐平臺(tái)、設(shè)置于第二支撐平臺(tái)上的支撐架、架設(shè)于支撐架上且與第一瓶胚水平滑送組件相連接的第一瓶胚成組組件、及架設(shè)于支撐架上且與第二瓶胚水平滑送組件相連接的第二瓶胚成組組件，其中，該第一瓶胚成組組件與第二瓶胚成組組件的結(jié)構(gòu)相同，分別包括供瓶胚滑行的一分組滑道、架設(shè)于支撐架上且位于分組滑道上方的推動(dòng)支架、設(shè)置于推動(dòng)支架上的推動(dòng)帶動(dòng)結(jié)構(gòu)、及活動(dòng)設(shè)置于第二支撐平臺(tái)上的瓶胚組承載結(jié)構(gòu)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述推動(dòng)帶動(dòng)結(jié)構(gòu)包括架設(shè)于推動(dòng)支架上的一氣缸、活動(dòng)伸縮于氣缸中且連接至支撐架的推動(dòng)軸、及架設(shè)于推動(dòng)支架上的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其中，該導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括架設(shè)于推動(dòng)支架上的導(dǎo)向軸、套設(shè)于導(dǎo)向軸外圍的導(dǎo)向柱、及連接于導(dǎo)向柱與分組滑道側(cè)邊之間的限位塊。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述瓶胚組承載結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于第二支撐平臺(tái)上的滑軌、滑動(dòng)設(shè)置于滑軌上的瓶胚組承載底架、及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于瓶胚組承載底架上的瓶胚組承載框，其中，該瓶胚組承載框上具有并排設(shè)置的若干瓶胚卡槽。

本發(fā)明的有益效果為：通過瓶胚抓取機(jī)械手、瓶胚傾斜滑送機(jī)構(gòu)、瓶胚水平滑送機(jī)構(gòu)、瓶胚成組機(jī)構(gòu)與瓶胚轉(zhuǎn)送機(jī)械手相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)將生產(chǎn)后的瓶胚進(jìn)行批量化輸送，最后整理至包裝處，整個(gè)過程采用全自動(dòng)化操作，動(dòng)作精度高，工作效率高，大幅提高瓶胚整理、輸送與包裝的效率，整理及包裝整齊。

上述是發(fā)明技術(shù)方案的概述，以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明瓶胚傾斜滑送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明上傾斜滑道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中傾斜滑道與下傾斜滑道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明瓶胚水平滑送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明瓶胚成組機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)到預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式詳細(xì)說明。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖5，本發(fā)明實(shí)施例提供一種全自動(dòng)瓶胚整理輸送設(shè)備，包括瓶胚抓取機(jī)械手、設(shè)置于瓶胚抓取機(jī)械手側(cè)邊的瓶胚滑送裝置1、連接于瓶胚滑送裝置1尾端的瓶胚成組機(jī)構(gòu)2、及設(shè)置于瓶胚成組機(jī)構(gòu)2側(cè)邊的瓶胚轉(zhuǎn)送機(jī)械手，其中，所述瓶胚滑送裝置1包括一瓶胚傾斜滑送機(jī)構(gòu)11、及連接于瓶胚傾斜滑送機(jī)構(gòu)11尾端與瓶胚成組機(jī)構(gòu)2之間的一瓶胚水平滑送機(jī)構(gòu)12；通過瓶胚抓取機(jī)械手將瓶胚分批抓取到瓶胚滑送裝置1上，瓶胚由瓶胚傾斜滑送機(jī)構(gòu)11與瓶胚水平滑送機(jī)構(gòu)12滑送到瓶胚成組機(jī)構(gòu)2中，形成瓶胚組，再通過瓶胚轉(zhuǎn)送機(jī)械手將瓶胚組轉(zhuǎn)送到產(chǎn)品包裝處。

如圖1所示，所述瓶胚傾斜滑送機(jī)構(gòu)11包括機(jī)架111、及設(shè)置于機(jī)架111上且并排設(shè)置的第一傾斜滑道112與第二傾斜滑道113，其中，該第一傾斜滑道112與第二傾斜滑道113結(jié)構(gòu)相同，分別包括上傾斜滑道(1121，1131)、下傾斜滑道(1122，1132)、及連接于上傾斜滑道(1121，1131)與下傾斜滑道(1122，1132)之間的中傾斜滑道(1123，1133)，該第一傾斜滑道112的上傾斜滑道1121與第二傾斜滑道113的上傾斜滑道1131平行設(shè)置，該第一傾斜滑道112的中傾斜滑道1123與第二傾斜滑道113的中傾斜滑道1133分別向外傾斜形成八字形，該第一傾斜滑道112的下傾斜滑道1122與第二傾斜滑道113的下傾斜滑道1132平行設(shè)置。

在本實(shí)施例中，所述第一傾斜滑道112與第二傾斜滑道113結(jié)構(gòu)相同，下面以第一傾斜滑道112為例，對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

如圖2所示，所述上傾斜滑道1121主要由一上外滑架11211與一上內(nèi)滑架11212平行設(shè)置而成，該上外滑架11211與上內(nèi)滑架11212之間形成供瓶胚向下傾斜滑行的一上滑槽11213，且在該上外滑架11211上表面與上內(nèi)滑架11212上表面相對(duì)的內(nèi)側(cè)邊上設(shè)置有用于卡設(shè)瓶胚上部外邊緣的支撐滑槽11214；如圖3所示，所述中傾斜滑道1123主要由一中外滑架11231與一中內(nèi)滑架11232平行設(shè)置而成，該中外滑架11231與中內(nèi)滑架11232之間形成供瓶胚向下傾斜滑行的一中滑槽11233，在該中滑槽11233上架設(shè)有一中限位組件11234，該中限位組件11234包括架設(shè)于中外滑架11231與中內(nèi)滑架11232之間的中限位支架112341、及吊設(shè)于中限位支架112341下方且位于中滑槽11233上開口處的中限位板112342，該中限位板112342沿中滑槽11233的長(zhǎng)度方向延伸；如圖3所示，所述下傾斜滑道1122主要由一下外滑架11221與一下內(nèi)滑架11222平行設(shè)置而成，該下外滑架11221與下內(nèi)滑架11222之間形成供瓶胚向下傾斜滑行的一下滑槽11223，在該下滑槽11223上架設(shè)有一下限位組件11224，該下限位組件11224包括架設(shè)于下外滑架11221與下內(nèi)滑架11222之間的下限位支架112241、及吊設(shè)于下限位支架112241下方且位于下滑槽11223上開口處的下限位板112242，該下限位板112242沿下滑槽11223的長(zhǎng)度方向延伸。

同時(shí)，所述機(jī)架111上端面形成一傾斜面；所述上外滑架11211與上內(nèi)滑架11212結(jié)構(gòu)相同，下面以上外滑架11211為例，對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。所述上外滑架11211包括設(shè)置于機(jī)架111上的若干縱向支撐板112111、及橫向連接于若干縱向支撐板112111同一側(cè)邊的一下支撐桿112112與一上支撐桿112113，該下支撐桿112112與上支撐桿112113平行設(shè)置；所述中外滑架11231與中內(nèi)滑架11232結(jié)構(gòu)相同，下面以中外滑架11231為例，對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明，中外滑架11231包括設(shè)置于機(jī)架111上的若干大支撐柱112311、及設(shè)置于若干大支撐柱112311上端的一支撐側(cè)板112312。

如圖4所示，所述瓶胚水平滑送機(jī)構(gòu)12包括一第一支撐平臺(tái)121、設(shè)置于第一支撐平臺(tái)121上且與第一傾斜滑道112尾端相連接的第一瓶胚水平滑送組件122、及設(shè)置于第一支撐平臺(tái)121上且與第二傾斜滑道113尾端相連接的第二瓶胚水平滑送組件123，其中，該第一瓶胚水平滑送組件122與第二瓶胚水平滑送組件123的結(jié)構(gòu)相同，下面以第一瓶胚水平滑送組件122為例，對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明，第一瓶胚水平滑送組件122包括設(shè)置于第一支撐平臺(tái)121上方且相互平行的外瓶胚水平滑送結(jié)構(gòu)1221與內(nèi)瓶胚水平滑送結(jié)構(gòu)1222，該外瓶胚水平滑送結(jié)構(gòu)1221與內(nèi)瓶胚水平滑送結(jié)構(gòu)1222之間形成供瓶胚水平滑過的水平滑槽1223。

同時(shí)，所述外瓶胚水平滑送結(jié)構(gòu)1221與內(nèi)瓶胚水平滑送結(jié)構(gòu)1222的結(jié)構(gòu)相同，下面以外瓶胚水平滑送結(jié)構(gòu)1221為例，對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明，外瓶胚水平滑送結(jié)構(gòu)1221包括設(shè)置于第一支撐平臺(tái)121上方的下基板12211、連接于第一支撐平臺(tái)121與下基板12211之間的若干小支撐柱12212、及水平滑送驅(qū)動(dòng)組件12213，其中，該水平滑槽1223位于外瓶胚水平滑送結(jié)構(gòu)1221的下基板12211與內(nèi)瓶胚水平滑送結(jié)構(gòu)1222的下基板之間；該水平滑送驅(qū)動(dòng)組件12213包括設(shè)置于第一支撐平臺(tái)121上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)122131、分別設(shè)置于下基板12211上表面兩端的傳動(dòng)帶輪122132、及環(huán)設(shè)于下基板12211兩端的傳動(dòng)帶輪122132外圍且位于下基板12211邊緣的傳動(dòng)帶122133，且該下基板12211兩端的傳動(dòng)帶輪122132中的其中一傳動(dòng)帶輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)122131連接。

作為本實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述下基板12211上且位于水平滑槽1223邊緣設(shè)置有一支撐頂板12214，在該下基板12211上且位于支撐頂板12214兩端分別設(shè)置有一輔助傳動(dòng)帶輪12215，該傳動(dòng)帶122133沿輔助傳動(dòng)帶輪12215與支撐頂板12214外側(cè)邊移動(dòng)；所述傳動(dòng)帶輪122132、傳動(dòng)帶122133與支撐頂板12214上設(shè)置有一透明限位板12216。

如圖5所示，所述瓶胚成組機(jī)構(gòu)2包括第二支撐平臺(tái)21、設(shè)置于第二支撐平臺(tái)21上的支撐架22、架設(shè)于支撐架22上且與第一瓶胚水平滑送組件122相連接的第一瓶胚成組組件23、及架設(shè)于支撐架22上且與第二瓶胚水平滑送組件123相連接的第二瓶胚成組組件24，其中，該第一瓶胚成組組件23與第二瓶胚成組組件24的結(jié)構(gòu)相同，下面以第一瓶胚成組組件23為例，對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。第一瓶胚成組組件23包括供瓶胚滑行的一分組滑道231、架設(shè)于支撐架22上且位于分組滑道231上方的推動(dòng)支架232、設(shè)置于推動(dòng)支架232上的推動(dòng)帶動(dòng)結(jié)構(gòu)233、及活動(dòng)設(shè)置于第二支撐平臺(tái)21上的瓶胚組承載結(jié)構(gòu)234。

在本實(shí)施例中，所述推動(dòng)帶動(dòng)結(jié)構(gòu)233包括架設(shè)于推動(dòng)支架232上的一氣缸2331、活動(dòng)伸縮于氣缸2331中且連接至支撐架22的推動(dòng)軸2332、及架設(shè)于推動(dòng)支架232上的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2333，其中，該導(dǎo)向結(jié)構(gòu)2333包括架設(shè)于推動(dòng)支架232上的導(dǎo)向軸23331、套設(shè)于導(dǎo)向軸23331外圍的導(dǎo)向柱23332、及連接于導(dǎo)向柱23332與分組滑道231側(cè)邊之間的限位塊23333。

在本實(shí)施例中，所述瓶胚組承載結(jié)構(gòu)234包括設(shè)置于第二支撐平臺(tái)21上的滑軌2341、滑動(dòng)設(shè)置于滑軌2341上的瓶胚組承載底架2342、及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于瓶胚組承載底架2342上的瓶胚組承載框2343，其中，該瓶胚組承載框2343上具有并排設(shè)置的若干瓶胚卡槽23431。

本發(fā)明的工作原理為：首先，通過瓶胚抓取機(jī)械手將瓶胚分批抓取到瓶胚滑送裝置1上，由于瓶胚滑送裝置1具有一定的傾斜角度，瓶胚從瓶胚傾斜滑送機(jī)構(gòu)11滑落到瓶胚水平滑送機(jī)構(gòu)12上，由于瓶胚水平滑送機(jī)構(gòu)12中水平滑送驅(qū)動(dòng)組件12213的驅(qū)動(dòng)作用，在傳動(dòng)帶122133的帶動(dòng)下，瓶胚在水平滑槽1223中水平滑動(dòng)；接著，瓶胚進(jìn)入瓶胚成組機(jī)構(gòu)2中，瓶胚進(jìn)入分組滑道231后，在推動(dòng)帶動(dòng)結(jié)構(gòu)233的推動(dòng)作用下，將推動(dòng)支架232連帶瓶胚向瓶胚組承載結(jié)構(gòu)234靠近，瓶胚組承載結(jié)構(gòu)234中的瓶胚組承載底架2342旋轉(zhuǎn)一定的角度，瓶胚移位到瓶胚組承載底架2342上的瓶胚卡槽23431中，形成瓶胚組；最后，由瓶胚轉(zhuǎn)送機(jī)械手將瓶胚組轉(zhuǎn)送到產(chǎn)品包裝處。

本發(fā)明的重點(diǎn)主要在于，通過瓶胚抓取機(jī)械手、瓶胚傾斜滑送機(jī)構(gòu)、瓶胚水平滑送機(jī)構(gòu)、瓶胚成組機(jī)構(gòu)與瓶胚轉(zhuǎn)送機(jī)械手相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)將生產(chǎn)后的瓶胚進(jìn)行批量化輸送，最后整理至包裝處，整個(gè)過程采用全自動(dòng)化操作，動(dòng)作精度高，工作效率高，大幅提高瓶胚整理、輸送與包裝的效率，整理及包裝整齊。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，故采用與本發(fā)明上述實(shí)施例相同或近似的技術(shù)特征，而得到的其他結(jié)構(gòu)，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。