本發(fā)明涉及橡膠等彈性體材料生產(chǎn)技術領域，具體地指一種異色膠花在線成像檢出裝置。

背景技術：

合成橡膠、塑料和纖維等高分子彈性體材料是通過聚合等反應合成并經(jīng)后處理而制得。后處理是使聚合物反應后的物料經(jīng)脫除未反應單體、凝聚、脫水、干燥、壓塊和包裝等步驟，其中干燥通常采用螺桿高溫擠出方式來實現(xiàn)，經(jīng)過螺桿高溫處理、脫去水分的橡膠等材料被擠出擠出機時,由于其處于高溫高壓狀態(tài)瞬間壓力被釋放，膠粒會像爆米花一樣炸裂為小的膠花。

炸裂的膠花有如無規(guī)則蓬松的海綿，故其有密度小、質(zhì)量輕的特征。但一經(jīng)冷卻后，蓬松的膠花就會“發(fā)癟”并發(fā)粘，因而其多采用不銹鋼振動篩傳送方式。

由于材料中可能帶入異色污染或膠料在局部滯留產(chǎn)生老化變色或由于設備生銹等原因，導致橡膠等彈性體材料的膠花中會出現(xiàn)異色膠花并影響產(chǎn)品質(zhì)量，為此要防止生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的異色膠花的混入，在擠出機出口至壓塊槽區(qū)間是剔除這些污染的唯一途徑。如圖5所示，以橡膠的后處理過程為例，橡膠材料通過螺桿擠出機7時，經(jīng)過高溫處理并脫去水分的橡膠被通過擠出機暴裂為膠花后，通過普通振動篩8運送到壓塊槽9內(nèi)，然后通過壓板10進行壓塊操作，最終得到橡膠膠塊11。

目前，成像檢出技術應用比較廣泛，但基本都采用“吹剔”剔除原理，即將異色膠花在普通振動篩8區(qū)域通過壓縮空氣吹掉來實現(xiàn)。但對于采用振動傳送方式且小密度、蓬松狀且具有彈性的膠花類材料，“吹”容易散落或四處彈跳而難以收集。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種異色膠花在線成像檢出裝置，以準確、快速地發(fā)現(xiàn)橡膠等彈性體材料在后處理過程中產(chǎn)生的異色膠花，并通過真空吸附的方式剔除和收集異色膠花，有效提高產(chǎn)品質(zhì)量。

本發(fā)明為解決上述技術問題，所采用的技術方案是：一種異色膠花在線成像檢出裝置，包括導槽式振動篩，所述導槽式振動篩上方的檢出區(qū)域設有攝像機和真空吸附管，所述攝像機的攝像頭對準方向與導槽式振動篩所在平面的夾角為銳角，所述攝像頭用于對振動的膠花進行成像檢測，所述真空吸附管用于對檢測出的異色膠花進行吸附剔除。

優(yōu)選地，所述導槽式振動篩的篩帶上橫向設有多個導向槽，每個導向槽上方對應安裝有一根真空吸附管。

優(yōu)選地，所述攝像機輸出端通過控制器與真空吸附管上的真空電磁閥連接。

優(yōu)選地，所述真空吸附管通過真空箱與真空發(fā)生器連接。

優(yōu)選地，所述真空箱內(nèi)設有物料收集器。

優(yōu)選地，所述導槽式振動篩的輸送末端還斜向設有導料槽，所述導料槽上方的檢出區(qū)域設有攝像裝置和真空吸附裝置，所述攝像裝置用于對滑落到導料槽中的膠花進行成像檢測，所述真空吸附裝置用于對檢測出的異色膠花進行吸附剔除。

優(yōu)選地，所述真空吸附裝置包括真空吸管，所述真空吸管通過真空收集箱與真空發(fā)生裝置連接。

優(yōu)選地，所述導料槽上橫向設有多個導槽，每個導槽的槽內(nèi)對應安裝一根真空吸管。

優(yōu)選地，所述導料槽上橫向設有多個導槽，每個導槽的槽末端出口位置對應安裝一根真空吸管。

優(yōu)選地，所述攝像裝置輸出端通過控制器與真空吸附裝置的真空電磁閥門連接。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明攝像機的攝像頭對準方向與導槽式振動篩所在平面的夾角為銳角，可采用大“斜度”和“長焦距成像”，將垂直方向振動的膠花平面化，從而能夠快速和準確地捕捉、發(fā)現(xiàn)異色膠花蹤跡。其避免了膠花垂直振蕩難以準確對焦和上部膠花可能對下面膠花的遮擋而導致的漏檢。

2、采用導槽式振動篩有限地限制了膠花在振動篩中縱向自由度，規(guī)定了其運行軌跡，使膠花沿著輸送方向前行，方便圖檢軟件給其異色膠花準確定位。每根真空吸附管可單獨負責所對應的導向槽區(qū)域的異色膠花剔除操作，當攝像頭檢測出某一導向槽區(qū)域存在異色膠花時，可以對應控制其所對應的真空吸附管來完成吸附剔除操作，這種吸附剔除方式更有針對性，定位精確且工作效率高。

3、通過真空吸附的方式剔除異色膠花，能夠有效避免現(xiàn)有技術中通過壓縮空氣吹掃易出現(xiàn)的膠花散落或四處彈跳而難以收集的現(xiàn)象發(fā)生。

附圖說明

圖1為一種異色膠花在線成像檢出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中攝像頭與異色膠花之間位置關系示意圖；

圖3為導料槽、攝像裝置和真空吸附裝置之間的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為導料槽、攝像裝置和真空吸附裝置之間的另一種安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為背景技術中橡膠材料的部分后處理過程示意圖；

圖中，導槽式振動篩1、篩帶1.1、導向槽1.2、攝像機2、攝像頭2.1、真空吸附管3、真空電磁閥3.1、真空箱3.2、真空發(fā)生器3.3、導料槽4、導槽4.1、攝像裝置5、真空吸附裝置6、真空吸管6.1、真空收集箱6.2、真空發(fā)生裝置6.3、真空電磁閥門6.4、螺桿擠出機7、普通振動篩8、壓塊槽9、壓板10、橡膠膠塊11。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細描述。

如圖1至4所示，一種異色膠花在線成像檢出裝置，包括導槽式振動篩1，所述導槽式振動篩1上方的檢出區(qū)域設有攝像機2和真空吸附管3，所述攝像機2的攝像頭2.1對準方向與導槽式振動篩1所在平面的夾角為銳角，所述攝像頭2.1用于對振動的膠花進行成像檢測，所述真空吸附管3用于對檢測出的異色膠花進行吸附剔除。

在本實施例中，如圖2所示，攝像機2的攝像頭2.1對準方向與導槽式振動篩1所在平面的夾角為銳角，因為膠花在導槽式振動篩1中以25-50mm的振幅高頻振動，如果攝像頭2.1豎直對準膠花，則無法準確對焦且接近鏡頭的膠花會遮擋下面的膠花，從而難以有效發(fā)現(xiàn)和剔除異色膠花。如圖2所示，實際安裝過程中，使得攝像頭2.1對準方向與導槽式振動篩1所在平面的夾角適當較小一些，形成大“斜度”和“長焦距成像”，從而將垂直方向振動的膠花平面化，從而能夠準確發(fā)現(xiàn)異色膠花。優(yōu)選地，本實施例攝像機2采用ccd像機。

優(yōu)選地，所述導槽式振動篩1的篩帶1.1上橫向設有多個導向槽1.2，每個導向槽1.2上方對應安裝有一根真空吸附管3。圖1中所示，箭頭所示為膠花輸送方向，導向槽1.2的設置方向平行于膠花輸送方向，這種導向槽1.2的設置限制了膠花縱向運動，以利于定位剔出；而每根真空吸附管3可單獨負責所對應的導向槽1.2區(qū)域的異色膠花剔除操作，當攝像頭2.1檢測出某一導向槽1.2區(qū)域存在異色膠花時，可以對應控制其所對應的真空吸附管3來完成吸附剔除操作，這種吸附剔除方式更有針對性，定位精確且工作效率高。

優(yōu)選地，所述攝像機2輸出端通過控制器與真空吸附管3上的真空電磁閥3.1連接。這樣設計后，當攝像頭2.1檢測到異色膠花信息后，攝像機2將信息傳輸給控制器（優(yōu)選地，本實施例控制器可采用ccd成像分析系統(tǒng)），控制器對獲取的信息進行分析，根據(jù)預判的異色膠花運行軌跡，控制對應的真空電磁閥3.1開啟，并將異色膠花吸附剔除。

優(yōu)選地，所述真空吸附管3通過真空箱3.2與真空發(fā)生器3.3連接。這樣通過真空吸附管3吸附的異色膠花可收集于真空箱3.2中，而與真空箱3.2連接的真空發(fā)生器3.3可以提供剔除異色膠花所需的真空度。

優(yōu)選地，所述真空箱3.2內(nèi)設有物料收集器。在本實施例中，物料收集器為可定期更換的收集袋。收集袋收集滿物料后可以進行更換。

優(yōu)選地，所述導槽式振動篩1的輸送末端還斜向設有導料槽4，所述導料槽4上方的檢出區(qū)域設有攝像裝置5和真空吸附裝置6，所述攝像裝置5用于對滑落到導料槽4中的膠花進行成像檢測，所述真空吸附裝置6用于對檢測出的異色膠花進行吸附剔除。這種實施例的設計，主要是考慮到導槽式振動篩1區(qū)域的真空吸附管3可能存在對異色膠花吸附剔除不完全的情況，因此通過在導槽式振動篩1的輸送末端設置攝像裝置5和真空吸附裝置6，可以再次對可能殘留的異色膠花進行成像檢測和真空吸附過程，進一步提高產(chǎn)品質(zhì)量。

優(yōu)選地，所述真空吸附裝置6包括真空吸管6.1，所述真空吸管6.1通過真空收集箱6.2與真空發(fā)生裝置6.3連接。這樣通過真空吸管6.1吸附的異色膠花可收集于真空收集箱6.2中，而與真空收集箱6.2連接的真空發(fā)生裝置6.3可以提供剔除異色膠花所需的真空度。

優(yōu)選地，如圖4所示，所述導料槽4上橫向設有多個導槽4.1，每個導槽4.1的槽內(nèi)對應安裝一根真空吸管6.1。

優(yōu)選地，如圖3所示，所述導料槽4上橫向設有多個導槽4.1，每個導槽4.1的槽末端出口位置對應安裝一根真空吸管6.1。

上述兩種優(yōu)選方式均可以使得每根真空吸管6.1單獨負責所對應的導槽4.1區(qū)域的異色膠花剔除操作，當攝像裝置5檢測出某一導槽4.1區(qū)域存在異色膠花時，可以對應控制其所對應的真空吸管6.1來完成吸附剔除操作，這種吸附剔除方式更有針對性，定位精確且工作效率高。

優(yōu)選地，所述攝像裝置5輸出端通過控制器與真空吸附裝置6的真空電磁閥門6.4連接。這樣設計后，當攝像裝置5檢測到異色膠花信息后，攝像裝置5將信息傳輸給控制器，控制器對獲取的信息進行分析，根據(jù)預判的異色膠花運行軌跡，控制對應的真空電磁閥門6.4開啟，并將異色膠花吸附剔除。

本實施例工作原理如下：

首先，膠花在導槽式振動篩1中以25-50mm的振幅高頻振動，攝像機2的攝像頭2.1對準方向與導槽式振動篩1所在平面的夾角為銳角，即采用大“斜度”和“長焦距成像”，相當于將垂直方向振動的膠花平面化，從而能夠準確發(fā)現(xiàn)異色膠花；攝像頭2.1對膠花完成連續(xù)拍攝，并從高頻振蕩的導槽式振動篩1中捕捉異色膠花蹤跡，當攝像頭2.1檢測出某一導向槽1.2區(qū)域存在異色膠花時，攝像機2將信息傳輸給控制器，控制器的圖檢軟件對獲取的信息進行算法處理后，根據(jù)預判的異色膠花運行軌跡，控制對應的真空電磁閥3.1開啟，通過真空吸附管3來完成吸附剔除操作；

然后膠花從導槽式振動篩1滑落到導料槽4，當攝像裝置5檢測出某一導槽4.1區(qū)域還存在異色膠花時，攝像裝置5將信息傳輸給控制器，控制器對獲取的信息進行分析，根據(jù)預判的異色膠花運行軌跡，控制對應的真空電磁閥門6.4開啟，通過真空吸管6.1再次完成吸附剔除操作。

上述的實施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選技術方案，而不應視為對于本發(fā)明的限制，本申請中的實施例及實施例中的特征在不沖突的情況下，可以相互任意組合。本發(fā)明的保護范圍應以權(quán)利要求記載的技術方案，包括權(quán)利要求記載的技術方案中技術特征的等同替換方案為保護范圍。即在此范圍內(nèi)的等同替換改進，也在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。