本發(fā)明涉及生產(chǎn)線自動操作領(lǐng)域，尤其涉及手機(jī)生產(chǎn)線中一種自動銑水口裝置。

背景技術(shù)：

目前，智能手機(jī)作為移動互聯(lián)的重要載體，被大規(guī)模的使用。市場對智能手機(jī)有巨大需求，這就要求手機(jī)零部件制造商需要具有高效、優(yōu)質(zhì)、低成本的生產(chǎn)手機(jī)零部件的能力。但目前對手機(jī)零件制造時(shí)，不同的工序間生產(chǎn)線的標(biāo)準(zhǔn)不同，結(jié)構(gòu)和要求不同導(dǎo)致了需要人力銜接，一定程度上降低了生產(chǎn)效率。

比如，在手機(jī)殼體進(jìn)行注塑后需要對該殼體進(jìn)行削銑以開啟安裝孔洞，在削銑操作前需要將手機(jī)殼體需開口位置與銑刀對齊，削銑結(jié)束需將手機(jī)殼體遞送到下一生產(chǎn)工序上，這些操作目前都仰賴與工作人員手工操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。如何建立具有較高自動化程度的生產(chǎn)線是目前制造商迫切需要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種可以自動銜接入料、削銑以及出料等工序的銑水口裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：一種自動銑水口裝置，包括：

上料機(jī)構(gòu)，用于將工料裝入自動銑水口裝置；

削銑機(jī)構(gòu)，用于對裝入的所述工料進(jìn)行削銑；

卸料機(jī)構(gòu)，用于將削銑完成的所述工料輸送至下一工序；

傳送機(jī)構(gòu)，用于帶動所述工料在自動銑水口裝置中移動；

所述傳送機(jī)構(gòu)的起始端位于所述上料機(jī)構(gòu)的第一抓取臂行程內(nèi)；所述傳送機(jī)構(gòu)的末尾端位于所述卸料機(jī)構(gòu)的第二抓取臂的行程內(nèi)；所述削銑機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送路徑上。

優(yōu)選的，所述傳送機(jī)構(gòu)包括：臺面和架設(shè)在臺面上的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌由所述傳送機(jī)構(gòu)的起始端延伸至所述傳送機(jī)構(gòu)的末尾端；所述導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)置有同步帶，步進(jìn)電機(jī)和支撐滑輪固定在所述臺面上并牽引所述同步帶在所述傳送機(jī)構(gòu)的兩端間運(yùn)動。

優(yōu)選的，所述傳送機(jī)構(gòu)還包括：架設(shè)在所述導(dǎo)軌上，與所述導(dǎo)軌活動連接的載具平臺，所述載具平臺由所述同步帶帶動，使其中裝載的所述工料沿所述傳送機(jī)構(gòu)移動；所述載具平臺通過滑輪與所述導(dǎo)軌滑動連接和/或滾動連接。

優(yōu)選的，所述載具平臺的最大寬度小于所述削銑機(jī)構(gòu)的最小寬度，使得載具平臺可以在所述傳送機(jī)構(gòu)的帶動下穿過所述削銑機(jī)構(gòu)；所述載具平臺上設(shè)置固定槽以固定放置其上的所述工料。

優(yōu)選的，所述削銑機(jī)構(gòu)包括：分設(shè)在所述傳送機(jī)構(gòu)兩側(cè)，并與所述臺面固定連接的第一基座和第二基座；所述第一基座和所述第二基座分別立設(shè)有導(dǎo)向軸，多個(gè)所述導(dǎo)向軸彼此平行設(shè)置；所述削銑機(jī)構(gòu)還包括：通過直線軸承架設(shè)在所述導(dǎo)向軸上的托板，所述托板上設(shè)置有削銑機(jī)和驅(qū)動部件，所述驅(qū)動部件驅(qū)動所述托板在所述導(dǎo)向軸上運(yùn)動，使所述削銑機(jī)的刀頭與所述傳送機(jī)構(gòu)上的所述工料接觸；所述第一基座或所述第二基座設(shè)置有感應(yīng)控制器，用于感應(yīng)所述載具平臺由所述起始端進(jìn)入所述削銑機(jī)構(gòu)時(shí)停止所述傳送機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述削銑機(jī)包括：固定在所述托板上的電機(jī)和銑刀架，所述銑刀架上設(shè)置有多個(gè)銑刀，所述銑刀的刀頭穿過所述托板指向所述傳送機(jī)構(gòu)，所述銑刀的刀尾設(shè)置有同步齒輪；所述電機(jī)通過傳動帶驅(qū)動所述同步齒輪使銑刀轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述銑刀架上的銑刀安裝位根據(jù)所述工料需要削銑的位置進(jìn)行設(shè)置；所述銑刀架在所述銑刀的刀尾一側(cè)設(shè)置有與所述同步齒輪等高的導(dǎo)向輪，用于擠壓經(jīng)過相鄰的所述同步齒輪的傳動帶，增加所述傳動帶與所述同步齒輪之間的接觸面積，避免同步齒輪打滑。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動部件包括：固定板和氣缸，所述固定板與所述導(dǎo)向軸固定連接，所述氣缸的缸筒固定在所述固定板上，所述氣缸的活塞桿穿過所述固定板并與所述銑刀架固定連接。

優(yōu)選的，所述上料機(jī)構(gòu)包括：第一水平驅(qū)動器和安裝在所述第一水平驅(qū)動器的活動部上的第一垂直驅(qū)動器；所述第一垂直驅(qū)動器的活動部上設(shè)置有所述第一抓取臂；所述第一抓取臂的行程還覆蓋上一工序輸出工料的區(qū)域。

優(yōu)選的，所述卸料機(jī)構(gòu)包括：第二水平驅(qū)動器和安裝在所述第二水平驅(qū)動器的活動部上的第二垂直驅(qū)動器；所述第二垂直驅(qū)動器的活動部上設(shè)置有所述第二抓取臂；所述第二抓取臂的行程還覆蓋下一工序輸入工料的區(qū)域。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的自動銑水口裝置，采用傳送機(jī)構(gòu)連接上料結(jié)構(gòu)、削銑機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)，使得工料可以在這三個(gè)工序環(huán)節(jié)中無阻礙的流轉(zhuǎn)，同時(shí)，將削銑機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)的路徑上，使得工料無需脫離傳送機(jī)構(gòu)就可以進(jìn)行銑水口的作業(yè)，解決了在不同工序環(huán)節(jié)中需要人工進(jìn)行銜接的技術(shù)問題，且實(shí)現(xiàn)了工料可以自動被削銑，有效的提升了生產(chǎn)線的自動化和工作效率。

附圖說明

圖1為本申請自動銑水口裝置的優(yōu)選結(jié)構(gòu)立體圖；

圖2為削銑機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中削銑機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為自動銑水口裝置的上料機(jī)構(gòu)與傳送機(jī)構(gòu)配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為自動銑水口裝置的優(yōu)選結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記為：1、上料機(jī)構(gòu)；11、第一抓取臂；12、第一水平驅(qū)動器；13、第一垂直驅(qū)動器；2、削銑機(jī)構(gòu)；21、第一基座；22、第二基座；23、導(dǎo)向軸；24、托板；241、直線軸承；25、削銑機(jī)；251、電機(jī)；252、銑刀架；253、銑刀；2531、刀頭；2532、刀尾；2533、同步齒輪；255、導(dǎo)向輪；26、驅(qū)動部件；261、固定板；262、氣缸；3、卸料機(jī)構(gòu)；31、第二抓取臂；32、第二水平驅(qū)動器；33、第二垂直驅(qū)動器；4、傳送機(jī)構(gòu)；41、起始端；42、末尾端；43、臺面；44、導(dǎo)軌；45、同步帶；46、步進(jìn)電機(jī)；47、支撐滑輪；48、載具平臺；481、固定槽；5、工料。

具體實(shí)施方式

以下參考附圖1至附圖5，對本發(fā)明的各實(shí)施例予以進(jìn)一步地詳盡闡述。

如附圖1所示，一種自動銑水口裝置，包括：用于將工料5裝入自動銑水口裝置的上料機(jī)構(gòu)1，用于對裝入的工料5進(jìn)行削銑處理的削銑機(jī)構(gòu)2，用于將削銑完成的工料5輸送至下一工序的卸料機(jī)構(gòu)3，以及連接在上述三者之間的，用于帶動工料5在自動銑水口裝置中移動的傳送機(jī)構(gòu)4。

傳送機(jī)構(gòu)4的起始端41位于上料機(jī)構(gòu)1的第一抓取臂11行程內(nèi)；傳送機(jī)構(gòu)4的末尾端42位于卸料機(jī)構(gòu)3的第二抓取臂31的行程內(nèi)；削銑機(jī)構(gòu)2設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)4的傳送路徑上。使得工料5可以自動在本申請自動銑水口裝置的各個(gè)工序中自動流轉(zhuǎn)，也實(shí)現(xiàn)了自動上料自動削銑自動出料的技術(shù)效果。

如附圖1、附圖4所示，在本實(shí)施例中，傳送機(jī)構(gòu)4包括：臺面43和架設(shè)在臺面43上的導(dǎo)軌44，導(dǎo)軌44由傳送機(jī)構(gòu)4的起始端41延伸至傳送機(jī)構(gòu)4的末尾端42；導(dǎo)軌44的一側(cè)設(shè)置有同步帶45，步進(jìn)電機(jī)46和支撐滑輪47固定在臺面43上并牽引同步帶45在傳送機(jī)構(gòu)4的兩端間運(yùn)動。使用步進(jìn)電機(jī)46牽引同步帶45，可以使得同步帶45的運(yùn)動過程處于可以精細(xì)控制的狀態(tài)，有利于傳送機(jī)構(gòu)4上使得工料5與削銑機(jī)構(gòu)2準(zhǔn)確對位，降低銑水口的誤差。

如附圖5所示，在優(yōu)選的實(shí)施例中，傳送機(jī)構(gòu)4的臺面43下還設(shè)置有機(jī)架，使得自動銑水口裝置的高度便于調(diào)整，以適應(yīng)與不同流水線的銜接。同時(shí)，機(jī)架也便于安放自動銑水口裝置的控制裝置，用于控制上述功能機(jī)構(gòu)之間的動作銜接和人機(jī)功能交互。如：削銑機(jī)構(gòu)2感應(yīng)到載具平臺48移動到合適位置后發(fā)送相應(yīng)信號至控制裝置，控制裝置根據(jù)該信號停止傳送機(jī)構(gòu)4?？刂蒲b置將傳送機(jī)構(gòu)4停止的信號發(fā)送給削銑機(jī)構(gòu)2，削銑機(jī)構(gòu)2啟動銑刀253對載具平臺48上的工料5進(jìn)行削銑，銑刀253下降至相應(yīng)位置時(shí)，削銑機(jī)構(gòu)2認(rèn)為已經(jīng)完成削銑，控制銑刀253復(fù)位。并通知控制裝置，控制裝置重新啟動傳送機(jī)構(gòu)4，使載具平臺48移動至傳送機(jī)構(gòu)4的末尾端42?？刂破脚_再控制卸料機(jī)構(gòu)3進(jìn)行卸料。以及控制平臺控制上料機(jī)構(gòu)1進(jìn)行上料等，上述控制方法非本發(fā)明要進(jìn)行保護(hù)的主體，在此不做詳述。該機(jī)架還設(shè)置有電源，以保證自動銑水口裝置的正常工作。

如附圖4所示，在本實(shí)施例中，傳送機(jī)構(gòu)4還包括：架設(shè)在導(dǎo)軌44上，與導(dǎo)軌44活動連接的載具平臺48，載具平臺48由同步帶45帶動，使其中裝載的工料5沿傳送機(jī)構(gòu)4移動；載具平臺48通過滑輪與導(dǎo)軌44滑動連接和/或滾動連接。使用載具平臺48與導(dǎo)軌44配合，可以避免某些工料5不便于在導(dǎo)軌44上滑動，增強(qiáng)傳送機(jī)構(gòu)4對工料5的兼容性。

在本實(shí)施例中，載具平臺48的最大寬度小于削銑機(jī)構(gòu)2的最小寬度，使得載具平臺48可以在傳送機(jī)構(gòu)4的帶動下穿過削銑機(jī)構(gòu)2；載具平臺48上設(shè)置固定槽481以固定放置其上的工料5。通過載具平臺48固定工料5，只要固定載具平臺48與削銑機(jī)構(gòu)2的相對位置，工料5與削銑機(jī)構(gòu)2的相對位置即可確定。不同的工料5只要調(diào)整載具平臺48上的固定槽481位置(或者更換相應(yīng)的載具平臺48)，既可以實(shí)現(xiàn)與削銑機(jī)構(gòu)2的匹配，避免了現(xiàn)有技術(shù)中，應(yīng)對不同工料5還需要重新調(diào)整削銑機(jī)構(gòu)2位置的操作，極大的提高了流水線的生產(chǎn)效率。

如附圖2所示，在本實(shí)施例中，削銑機(jī)構(gòu)2包括：分設(shè)在傳送機(jī)構(gòu)4兩側(cè)，并與臺面43固定連接的第一基座21和第二基座22；第一基座21和第二基座22分別立設(shè)有導(dǎo)向軸23，多個(gè)導(dǎo)向軸23彼此平行設(shè)置；削銑機(jī)構(gòu)2還包括：通過直線軸承241架設(shè)在導(dǎo)向軸23上的托板24，托板24上設(shè)置有削銑機(jī)25和驅(qū)動部件26，驅(qū)動部件26驅(qū)動托板24在導(dǎo)向軸23上運(yùn)動，使削銑機(jī)25的刀頭2531與傳送機(jī)構(gòu)4上的工料5接觸；第一基座21或第二基座22設(shè)置有感應(yīng)控制器(圖中未示出)，用于感應(yīng)載具平臺48由起始端41進(jìn)入削銑機(jī)構(gòu)2時(shí)停止傳送機(jī)構(gòu)4。由于第一基座21或者第二基座22相對于傳送機(jī)構(gòu)4的位置最近，其上的感應(yīng)控制器可以精確的感應(yīng)傳送機(jī)構(gòu)4上載具平臺48的位置。從而精確的控制載具平臺48與削銑機(jī)構(gòu)2中各銑刀253的刀頭2531的相對位置，避免削銑中出現(xiàn)誤差。當(dāng)載具平臺48在傳送機(jī)構(gòu)4上的移動停止后，驅(qū)動部件26驅(qū)動削銑機(jī)25下行，既可在工料5上進(jìn)行削銑，當(dāng)削銑完成后，削銑機(jī)構(gòu)2重新啟動傳送機(jī)構(gòu)4，進(jìn)行卸料操作。

在本實(shí)施例中，感應(yīng)控制器優(yōu)選激光傳感器。在其他實(shí)施例中，也可以采用紅外傳感器或者霍爾傳感器來代替使用。

如附圖2-附圖3所示，在本實(shí)施例中，削銑機(jī)25包括：固定在托板24上的電機(jī)251和銑刀架252，銑刀架252上設(shè)置有多個(gè)銑刀253，銑刀253的刀頭2531穿過托板24指向傳送機(jī)構(gòu)4，銑刀253的刀尾2532設(shè)置有同步齒輪2533；電機(jī)251通過傳動帶驅(qū)動同步齒輪2533使銑刀253轉(zhuǎn)動。通過將電機(jī)251與銑刀架252固設(shè)在托板24上，當(dāng)驅(qū)動部件26驅(qū)動銑刀架252向傳送機(jī)構(gòu)4方向運(yùn)動時(shí)，其上的銑刀253既可以對下方傳送機(jī)構(gòu)4上的工料5進(jìn)行削銑操作。保證了所有的銑刀253可以同時(shí)工作，一次性實(shí)施多個(gè)削銑處理。

在本實(shí)施例中，銑刀架252上的銑刀253安裝位根據(jù)工料5需要削銑的位置進(jìn)行設(shè)置；銑刀架252在銑刀253的刀尾2532一側(cè)設(shè)置有與同步齒輪2533等高的導(dǎo)向輪255，用于擠壓經(jīng)過相鄰的同步齒輪2533的傳動帶，增加傳動帶與同步齒輪2533之間的接觸面積，避免同步齒輪2533打滑。

在本實(shí)施例中，驅(qū)動部件26包括：固定板261和氣缸262，固定板261與導(dǎo)向軸23固定連接，氣缸262的缸筒固定在固定板261上，氣缸262的活塞桿(圖中未示出)穿過固定板261并與銑刀架252固定連接。當(dāng)缸筒通過固定板261與所有導(dǎo)向軸23連接時(shí)，活塞桿與缸筒之間的相對運(yùn)動即可以轉(zhuǎn)化為銑刀架252與導(dǎo)向軸23之間的相對運(yùn)動，控制氣缸262的伸展程度就可以控制銑刀253的刀頭2531與工料5之間的距離。

在其他實(shí)施例中個(gè)，氣缸262也可以替換為其他牽引器件，如絲杠，油缸等。

如附圖1、附圖4所示，在本實(shí)施例中，上料機(jī)構(gòu)1包括：第一水平驅(qū)動器12和安裝在第一水平驅(qū)動器12的活動部上的第一垂直驅(qū)動器13；第一垂直驅(qū)動器13的活動部上設(shè)置有第一抓取臂11；第一抓取臂11的行程還覆蓋上一工序輸出工料5的區(qū)域。通過第一垂直驅(qū)動器13在第一水平驅(qū)動器12上的水平運(yùn)動，抓取臂可以實(shí)現(xiàn)在本裝置傳送機(jī)構(gòu)4的起始端41和上一工序輸出工料5的區(qū)域內(nèi)往復(fù)運(yùn)動，不間歇的將上一工序處理完的工料5輸入本裝置中做削銑處理。第一垂直驅(qū)動器13可以使得第一抓取臂11在需要抓取時(shí)接近工料5，在完成工料5傳遞工作后遠(yuǎn)離工料5。

如附圖1、附圖4所示，在本實(shí)施例中，卸料機(jī)構(gòu)3包括：第二水平驅(qū)動器32和安裝在第二水平驅(qū)動器32的活動部上的第二垂直驅(qū)動器33；第二垂直驅(qū)動器33的活動部上設(shè)置有第二抓取臂31；第二抓取臂31的行程還覆蓋下一工序輸入工料5的區(qū)域該卸料機(jī)構(gòu)3的工作原理與上述上料機(jī)構(gòu)1的工作原理類似，區(qū)別僅在于其水平行程的范圍覆蓋的是本裝置的傳輸機(jī)構(gòu)末尾端42和下一工序(生產(chǎn)線)的輸入工料5的區(qū)域。

在本實(shí)施例中，抓取臂(包括第一抓取臂11和第二抓取臂31)抓取工料5的結(jié)構(gòu)為吸盤。在其他實(shí)施例中，也可以采用如電磁鐵、機(jī)械夾持裝置等易于操控取放狀態(tài)的功能器件。

如附圖4-附圖5所示，在其他施例中，多個(gè)削銑機(jī)構(gòu)2設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)4的傳送路徑上；多個(gè)固定槽481設(shè)置在載具平臺48上且分別對應(yīng)不同的削銑機(jī)構(gòu)2。采用復(fù)審的削銑機(jī)構(gòu)2可以同時(shí)對多個(gè)工料5進(jìn)行處理，有助于進(jìn)一步提高本銑水口裝置(生產(chǎn)線)的工作效率。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，銑水口裝置還包括，與傳送機(jī)構(gòu)4的起始端41鄰接的調(diào)整機(jī)構(gòu)，用于調(diào)整工料5輸入銑水口裝置時(shí)的擺放方向，以便于該工料5被上料機(jī)構(gòu)1抓取時(shí)，其方向與載具平臺48上的固定槽481匹配，方便與削銑機(jī)構(gòu)2進(jìn)行定位。

在目前對手機(jī)配件進(jìn)行削銑加工的環(huán)境中，本發(fā)明所要求保護(hù)的方案很好的解決了削銑處理時(shí)各個(gè)環(huán)節(jié)之間自動銜接的技術(shù)問題，避免了需要使用人工來進(jìn)行取料放料這樣重復(fù)的機(jī)械操作，提升了流水線的工作的效率，也降低了手機(jī)配件的生產(chǎn)成本。

上述內(nèi)容，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用于限制本發(fā)明的實(shí)施方案，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的主要構(gòu)思和精神，可以十分方便地進(jìn)行相應(yīng)的變通或修改，故本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求書所要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。