本發(fā)明屬于拖把制作領(lǐng)域，特別涉及一種拖把自動組裝機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前市場上有一種拖把是通過塑料件壓合拖把布形成制成拖把，而該種拖把的傳統(tǒng)生產(chǎn)主要是人工操作，具體為人工先進行拖把布的整合，隨后切斷整合好相應(yīng)長度的拖把布，并在拖把布上放上塑料件用錘子敲擊塑料件使其達到咬合的效果。

傳統(tǒng)的生產(chǎn)方法繁雜吃力，在投入較大的人力成本情況下還達不到較高的生產(chǎn)效率，同時，因為制作工藝中需要人工切布、錘擊，操作人員存在誤傷的風(fēng)險，其安全性得不到保障。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為克服上述弊端，提供一種拖把自動組裝機構(gòu)，僅需要將整條拖把布放入設(shè)備機構(gòu)中，一名操作工實時操作，啟動設(shè)備后本機構(gòu)能自動生產(chǎn)出成品的拖把，達到安全、快速、省人工的效果，取代了現(xiàn)有的人工完全操作，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種拖把自動組裝機構(gòu)，包括按拖把布傳送方向設(shè)置的高低限位裝置1、塑料件壓合裝置2、固定卡爪裝置3、拉布卡爪裝置4和切斷裝置5，切斷裝置5不工作狀態(tài)下與其他四項裝置錯位設(shè)置，高低限位裝置1用于固定拖把布，塑料件壓合裝置2用于將塑料件與拖把布契合固定，固定卡爪裝置3用于拖把布切斷時固定，拉布卡爪裝置4用于拉取拖把布，切斷裝置5用于切斷拖把布且其垂直于拖把布，拖把布在穿過高低限位裝置1后始終位于同一高度；

進一步地，高低限位裝置1包括前端的低位限位件11和后端的高位限位件12；

進一步地，塑料件壓合裝置2包括上端的下壓氣缸21、下端的下工裝固定件22和連接兩者的定位導(dǎo)軌23，還包括準(zhǔn)備按鍵24和雙手按鈕25；

進一步地，下壓氣缸21下端設(shè)有上工裝固定件211，下工裝固定件22底部設(shè)有壓合限位裝置221；

準(zhǔn)備按鍵24控制壓合限位裝置221上升限位，雙手按鈕25控制著塑料件和拖把布是否開始壓合，而在具體壓合中，上工裝固定件211和下工裝固定件22內(nèi)分別放入塑料件，隨后下壓氣缸21將塑料件與拖把布壓合，而工裝部分可拆卸更換，使得壓合裝置可以適用不同的塑料件，從而可以生產(chǎn)出不同的拖把；

壓合限位裝置221可以使得拖把布放置更準(zhǔn)確，其上包括8根限位桿，包括外側(cè)4根長桿和內(nèi)側(cè)4根短桿件，長桿件頂在工裝件上受向下的壓力作用，短桿件防止破壞塑料件做短不受力，其下壓到位后限位裝置上的氣缸作用使其保持下縮狀態(tài)。

進一步地，固定卡爪裝置3固定在下端，其包括由傳動氣缸31驅(qū)動同步工作的兩套第一爪具32，第一爪具32上設(shè)有第一爪模321；

進一步地，拉布卡爪裝置4包括上下連接的滑動組件41和第二爪具42，第二爪具42上設(shè)有第二爪模421；

固定卡爪裝置3固定不動，目的是在拖把布壓合過會切斷的過程中夾取拖把布，與拉布卡爪裝置4共同作用，使拖把布處于緊繃狀態(tài)，方便切斷；

拉布卡爪裝置4通過其上滑動組件41的作用，可以在水平方向上橫移，其上的第二爪具42則抓取拖把布，使拖把布在水平方向上橫移，同時與第一爪具32共同時拖把布處于緊繃狀態(tài)，方便切斷，第二爪具42橫移至最遠端時與切斷裝置5上切布圓刀片523之間的距離則為單個拖把布的長度；

值得一提的是，第一爪模321和第二爪模421可以根據(jù)拖把布的多少更換，在與工裝固定件的共同作用下，可以適用多種不同款型的拖把壓合；

進一步地，切斷裝置5包括氣缸驅(qū)動組件51和切斷組件52，氣缸驅(qū)動組件51由驅(qū)動氣缸511驅(qū)動固定基座512在直線滑軌513上運動，切斷組件52由電機521通過同步帶522帶動設(shè)置在固定基座512上的切布圓刀片523轉(zhuǎn)動；

在第二爪具42移動至最遠端，而第一爪具32固定的情況下，氣缸驅(qū)動組件51帶動切斷組件52切斷拖把布，形成一個成品；

進一步地，塑料件壓合裝置2和固定卡爪裝置3之間還設(shè)有托布渠道6，使得拖把布的傳遞更為流暢；

進一步地，高低限位裝置1和塑料件壓合裝置2共同設(shè)置在第一平臺支架7上；

進一步地，托布渠道6、固定卡爪裝置3、拉布卡爪裝置4和切斷裝置5共同設(shè)置在第二平臺支架8上。

由于上述技術(shù)方案運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：

本發(fā)明僅需要將整條拖把布放入設(shè)備機構(gòu)中，一名操作工實時操作，啟動設(shè)備后本機構(gòu)能自動生產(chǎn)出成品的拖把，達到安全、快速、省人工的效果，取代了現(xiàn)有的人工完全操作，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是塑料件壓合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是固定卡爪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是拉布卡爪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是切斷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、高低限位裝置；2、塑料件壓合裝置；3、固定卡爪裝置；4、拉布卡爪裝置；5、切斷裝置；6、托布渠道；7、第一平臺支架；8、第二平臺支架；11、低位限位件；12、高位限位件；21、下壓氣缸；22、下工裝固定件；23、定位導(dǎo)軌；24、準(zhǔn)備按鍵；25、雙手按鈕；211、上工裝固定件；221、壓合限位裝置；31、傳動氣缸；32、第一爪具；321、第一爪模；41、滑動組件；42、第二爪具；421、第二爪模；51、驅(qū)動組件；52、切斷組件；511、驅(qū)動氣缸；512、固定基座；513、直線滑軌；521、電機；522、同步帶；523切布圓刀片。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述：

實施例：

一種拖把自動組裝機構(gòu)，如圖1～5所示，按拖把布傳送方向設(shè)置依次設(shè)置高低限位裝置1、塑料件壓合裝置2、固定卡爪裝置3、拉布卡爪裝置4和切斷裝置5，切斷裝置5不工作狀態(tài)下與其他四項裝置錯位設(shè)置，高低限位裝置1用于固定拖把布，塑料件壓合裝置2用于將塑料件與拖把布契合固定，固定卡爪裝置3用于拖把布切斷時固定，拉布卡爪裝置4用于拉取拖把布，切斷裝置5用于切斷拖把布且其垂直于拖把布，拖把布在穿過高低限位裝置1后始終位于同一高度。

上文中，高低限位裝置1包括前端的低位限位件11和后端的高位限位件12，而塑料件壓合裝置2包括上端的下壓氣缸21、下端的下工裝固定件22和連接兩者的定位導(dǎo)軌23，還包括準(zhǔn)備按鍵24和雙手按鈕25，其中，下壓氣缸21下端設(shè)有上工裝固定件211，用于與下工裝固定件22配合放置工裝部分，從而放置塑料件，而下工裝固定件22底部設(shè)有壓合限位裝置221。

具體的，準(zhǔn)備按鍵24控制壓合限位裝置221上升限位，雙手按鈕25控制著塑料件和拖把布是否開始壓合，而在具體壓合中，上工裝固定件211和下工裝固定件22內(nèi)分別放入塑料件，隨后下壓氣缸21將塑料件與拖把布壓合，而根據(jù)工裝部分的不同，使得壓合裝置可以適用不同的塑料件，從而可以生產(chǎn)出不同的拖把，壓合限位裝置221可以使得拖把布放置更準(zhǔn)確，其上設(shè)置的8根限位桿，包括外側(cè)4根長桿和內(nèi)側(cè)4根短桿件，長桿件頂在工裝件上受向下的壓力作用，短桿件防止破壞塑料件做短不受力；

為實現(xiàn)拖把布抓取固定，并便宜切斷這一目的，固定卡爪裝置3具體位于拖把布下側(cè)，具體包括由傳動氣缸31驅(qū)動同步工作的兩套第一爪具32，第一爪具32上設(shè)有第一爪模321，同時，拉布卡爪裝置4包括上下連接的滑動組件41和第二爪具42，第二爪具42上設(shè)有第二爪模421，拉布卡爪裝置4具體從上部夾取拖把布。

拉布卡爪裝置4通過其上滑動組件41的作用，可以在水平方向上橫移，其上的第二爪具42則抓取拖把布，使拖把布在水平方向上橫移，同時與第一爪具32共同時拖把布處于緊繃狀態(tài)，方便切斷，第二爪具42橫移至最遠端時與切斷裝置5上切布圓刀片523之間的距離則為單個拖把布的長度。

值得一提的是，第一爪模321和第二爪模421可以根據(jù)拖把布的多少更換，在與工裝固定件的共同作用下，可以適用多種不同款型的拖把壓合。

切斷裝置5包括氣缸驅(qū)動組件51和切斷組件52，氣缸驅(qū)動組件51由驅(qū)動氣缸511驅(qū)動固定基座512在直線滑軌513上運動，切斷組件52由電機521通過同步帶522帶動設(shè)置在固定基座512上的切布圓刀片523轉(zhuǎn)動，在第二爪具42移動至最遠端，而第一爪具32固定的情況下，氣缸驅(qū)動組件51帶動切斷組件52切斷拖把布，形成一個成品。

為使拖把布的傳遞更為流暢，塑料件壓合裝置2和固定卡爪裝置3之間還設(shè)有托布渠道6。

本機構(gòu)在各裝置的放置上也有講究，高低限位裝置1和塑料件壓合裝置2共同設(shè)置在第一平臺支架7上，此主要形成人工操作區(qū)域，即僅需單個人工在此平臺支架處控制塑料件壓合裝置2壓合即可完成整個拖把的制作。

托布渠道6、固定卡爪裝置3、拉布卡爪裝置4和切斷裝置5共同設(shè)置在第二平臺支架8上，此則為機構(gòu)的自動區(qū)域，而本機構(gòu)的主要危險來源為切斷裝置5，將其與人工操作區(qū)域分離，能有效的降低生產(chǎn)的危險，從而提高生產(chǎn)的安全性。

本發(fā)明具體使用及工作原理如下：

拖把布分別穿過低位限位裝置11和高位限位裝置12，并將布頭拉至拖把布切斷部分的大概切斷位置，控制第二爪具42夾緊。

開始制作，塑料件分為上下件，分別放置塑料件壓合裝置2的上下工裝部件中，按下準(zhǔn)備按鍵24，限位桿上升后按下雙手按鈕25，下壓氣缸21壓合，隨后上升，隨后拉布卡爪裝置4中的滑動組件41向遠端移動，當(dāng)?shù)竭_設(shè)定的最遠端時，第一爪具32夾緊拖把布并固定，隨后切斷裝置5工作，完成一個拖把的制作，在整個工作流程中，當(dāng)拉布卡爪裝置4開始工作時，即可再次進行塑料件放置工作，且固定卡爪42固定拖把布時能按下雙手按鈕25，值得注意的是，整個拖把自動組裝機構(gòu)控制系統(tǒng)中設(shè)定在未達到條件情況下，按下雙手按鈕25無效。

上述實施方式只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。