本發(fā)明涉及三維打印機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種實(shí)用性強(qiáng)的三維打印機(jī)。
背景技術(shù)：
三維打印機(jī)也稱三維立體打印機(jī)(3dprinter，簡稱3dp)是快速成型(rapidprototyping,rp)的一種工藝，采用層層堆積的方式分層制作出三維模型，其運(yùn)行過程類似于傳統(tǒng)打印機(jī)，只不過傳統(tǒng)打印機(jī)是把墨水打印到紙質(zhì)上形成二維的平面圖紙，而三維打印機(jī)是把液態(tài)光敏樹脂材料、熔融的塑料絲、石膏粉、金屬粉末等材料通過噴射粘結(jié)劑或擠出等方式實(shí)現(xiàn)層層堆積疊加形成三維實(shí)體。單位打印機(jī)的結(jié)構(gòu)已為公知，如中國發(fā)明專利201310559350.7公開一種熔融沉積三維打印噴頭及打印機(jī)，其中一種熔融沉積三維打印噴頭，包括螺桿機(jī)筒、噴嘴、螺桿軸，其中所述噴嘴安裝在螺桿機(jī)筒下部，螺桿軸安裝于螺桿機(jī)筒內(nèi)，螺桿軸的上端可通過聯(lián)軸器與電機(jī)軸連接，下半段軸上開有螺紋槽，螺桿機(jī)筒的筒身上部開有支管，用于安裝進(jìn)絲的塑化管，所述螺桿機(jī)筒和支管的外周安裝有加熱裝置。所述支管為三個，均勻的布置在螺桿機(jī)筒的筒身上部。所述螺桿機(jī)筒下部開有外螺紋，噴嘴開有與螺桿機(jī)筒下部外螺紋相配合的內(nèi)螺紋，噴嘴與螺桿機(jī)筒通過螺紋配合連接。所述螺桿機(jī)筒頂部內(nèi)固定安裝有止推球軸承和軸承端蓋，螺桿軸穿過止推球軸承和軸承端蓋。加熱裝置由加熱套和熱敏電阻構(gòu)成，加熱套產(chǎn)生的熱量使絲料融化，熱敏電阻反饋溫度信息，整個加熱裝置為閉環(huán)溫度控制系統(tǒng)。螺桿機(jī)筒的頂部開設(shè)有用于與打印機(jī)相連的通孔或者螺紋孔。一種熔融沉積三維打印機(jī)，包括以上所述的熔融沉積三維打印噴頭。
該發(fā)明能夠產(chǎn)生穩(wěn)定的推動力，有效的推動熔融絲料從噴嘴擠出，但是在實(shí)際使用過程中，該發(fā)明與市場上其它三維打印機(jī)一樣，在逐層堆積原料的打印過程中，上下層打印層的堆積存在時間差，當(dāng)上層打印層鋪在下層打印層時，下層打印層已經(jīng)稍冷卻凝固，上層打印層僅是鋪在下層打印層上，存在明顯的接合面，此接合面是由上下打印層的融合不完全造成的，所以三維打印成品整體性差，極易由接合面處斷裂，成為三維打印成品的重要缺陷之一，而且輸送原料的順暢程度有待提高。
鑒于此，本案發(fā)明人對上述問題進(jìn)行深入研究，遂有本案產(chǎn)生。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種可對相鄰的打印層進(jìn)行完全融化式的一體式接合，打印成品整體性強(qiáng)而更加牢固，而且原料流動順暢，實(shí)用性強(qiáng)的實(shí)用性強(qiáng)的三維打印機(jī)。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用這樣的技術(shù)方案：
一種實(shí)用性強(qiáng)的三維打印機(jī)，包括打印機(jī)主體和設(shè)于打印機(jī)主體上的打印頭；所述打印機(jī)主體包括打印平臺，設(shè)于打印平臺上方對打印頭進(jìn)行動作驅(qū)動的動作裝置，設(shè)于打印平臺上方對原料進(jìn)行加熱的加熱盒，和對加熱盒進(jìn)行供料的供料裝置；所述打印頭設(shè)于所述打印平臺的上方與所述動作裝置連接并與所述加熱盒的出料口連通；所述打印頭包括上下設(shè)置的輸送殼體，套于輸送殼體內(nèi)的輸送管，處于上方套于輸送管內(nèi)的中軸，處于下方套于輸送殼體和輸送管內(nèi)的輸送桿，連接于輸送桿上端并向上滑動貫穿所述中軸的芯桿，以及連接于輸送桿下端的出料嘴；所述輸送殼體、輸送管、中軸、輸送桿和芯桿均同軸線設(shè)置；
所述輸送殼體包括處于上方的第一輸送殼段，處于下方的第二輸送殼段，以及連接于第一輸送殼段和第二輸送殼段之間且由上至下逐漸變細(xì)的第三輸送殼段；所述第二輸送殼段具有供所述輸送桿匹配滑動穿過第一通道；
所述輸送管包括處于上方與所述第一輸送殼段相對應(yīng)的第一輸送段，和與所述第三輸送殼段的內(nèi)側(cè)面相匹配的第二輸送段；所述第一輸送段的內(nèi)側(cè)面形成有由上至下螺旋延伸的第一輸送螺紋，所述第一輸送段的外側(cè)面形成有由上至下螺旋延伸的第二輸送螺紋；所述輸送管的上端配設(shè)有驅(qū)動輸送管轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置和驅(qū)動輸送管升降的第一升降驅(qū)動裝置；所述第二輸送段的下端形成有供所述輸送桿匹配滑動穿過的第一通口；
所述中軸的上端配設(shè)有驅(qū)動中軸繞所述芯桿進(jìn)行與所述輸送管轉(zhuǎn)動方向相反的轉(zhuǎn)動的第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置；
所述輸送桿內(nèi)形成有同軸上下延伸的導(dǎo)料孔，所述導(dǎo)料孔的上端配設(shè)有多個由下至上之間向所述輸送桿的周面斜向上延伸的進(jìn)料孔，多個所述進(jìn)料孔均勻環(huán)繞所述導(dǎo)料孔的軸線分布；各所述進(jìn)料孔與所述第一通口的上端和下端之間對應(yīng)；
所述芯桿的上端配設(shè)有驅(qū)動芯桿升降的第二升降驅(qū)動裝置；
所述出料嘴包括處于上方與所述第二輸送殼段的下端連接的第一出料段，和處于下方并由上至下逐漸向所述輸送殼體一側(cè)傾斜延伸的第二出料段；所述輸送殼體具有與所述第二出料段的下端朝向相對應(yīng)的第一側(cè)和與第一側(cè)相背的第二側(cè)，所述第一出料段具有與所述導(dǎo)料孔下端連通的第二通道，所述第二出料段具有與所述第二通道下端連通的第三通道，所述第二出料段包括較靠近所述輸送殼體第一側(cè)的第一傾斜側(cè)壁和較靠近輸送殼體第二側(cè)的第二傾斜側(cè)壁；所述第二傾斜側(cè)壁具有處于上方的上斜面和處于下方的下斜面，所述上斜面和下斜面之間的距離由上至下逐漸變??；
所述第二輸送殼段具有與所述第一傾斜側(cè)壁同側(cè)的第一側(cè)壁和與所述第二傾斜側(cè)壁同側(cè)的第二側(cè)壁，所述第二側(cè)壁包括與所述輸送桿相對應(yīng)的上段和與所述第二傾斜側(cè)壁對應(yīng)的下段；所述第一通道在所述上段和下段處形成有由上至下延伸的導(dǎo)料通道；所述導(dǎo)料通道包括處于上方與所述輸送桿和第一出料段相對應(yīng)且與所述第三輸送殼段連通的上出料通道，和處于下方與所述第二出料段相對應(yīng)且由上至下逐漸沿所述下斜面朝所述第三通道的出口方向傾斜延伸的下出料通道；
所述輸送殼體的側(cè)壁內(nèi)設(shè)有對所述輸送殼體與所述輸送管之間的原料進(jìn)行加熱使輸送殼體與輸送管之間的原料的溫度和流動性均大于輸送管內(nèi)的原料的溫度和流動性的加熱部件；所述加熱部件包括與所述第一輸送殼段相對應(yīng)的第一加熱段，與所述第三輸送殼段相對應(yīng)的第二加熱段，與所述上出料通道相對應(yīng)的第三加熱段，和與所述下出料通道相對應(yīng)的第四加熱段；所述下段的下端形成有由上至下逐漸朝所述下出料通道的出口方向傾斜延伸的加熱斜面。
所述第二傾斜側(cè)壁的上端抵頂于所述輸送桿的下端，所述輸送桿的下端形成有向所述上斜面延伸對所述導(dǎo)料孔中的原料朝所述第三通道進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向延伸部。
所述第三通道、第二傾斜側(cè)壁、下出料通道和加熱斜面與水平面的夾角依次變小，且所述第三通道與水平面的夾角為15-30°，所述加熱斜面與水平面的夾角為5-15°。
所述輸送管的側(cè)壁內(nèi)設(shè)有第一保溫隔熱層，所述輸送殼體外覆設(shè)有第二保溫隔熱層。
所述打印頭還包括處于上方與所述輸送殼體和第二保溫隔熱層連接用于儲存融化原料的儲料盒，所述儲料盒與所述加熱盒連通。
所述儲料盒的側(cè)壁內(nèi)設(shè)有第三保溫隔熱層。
所述儲料盒的上方設(shè)有連接板，所述輸送管的上端設(shè)有向上延伸貫穿至所述連接板上方的傳動段，所述第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置和第一升降驅(qū)動裝置通過所述傳動段對所述輸送管進(jìn)行傳動；所述中軸的上端設(shè)有向上延伸至所述連接板下表面的第一傳動桿，所述第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置通過所述第一傳動桿對所述中軸進(jìn)行傳動；所述芯桿的上端設(shè)有向上延伸貫穿至所述連接板上方的第二傳動桿，所述第二升降驅(qū)動裝置通過所述第二傳動桿對所述芯桿進(jìn)行傳動。
所述第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置和第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置均為輸出端朝下設(shè)于所述連接板上表面的電機(jī)，所述第一升降驅(qū)動裝置和第二升降驅(qū)動裝置均為輸出端朝上設(shè)于所述連接板上表面的電機(jī)；所述第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置通過固定部件固定于所述連接板上；
所述第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置的輸出端同軸固定連接有第一齒輪，所述傳動段的上端外周面形成有與所述第一齒輪相配合的第一齒段；所述第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置的輸出端同軸固定連接有第二齒輪，所述第一傳動桿的上端周面形成有與所述第二齒輪相配合的第二齒段；
所述第一升降驅(qū)動裝置的輸出端通過第一水平傳動板對所述傳動段進(jìn)行升降傳動，所述第一升降驅(qū)動裝置的輸出端同軸固定連接有第一傳動螺桿，所述第一水平傳動板形成有與所述第一傳動螺桿相配合的第一螺紋孔，所述傳動段的上端內(nèi)側(cè)形成有供所述第一水平傳動板伸入的環(huán)形凹槽；所述第二升降驅(qū)動裝置的輸出端通過第二水平傳動板對所述第二傳動桿進(jìn)行升降傳動，所述第二升降驅(qū)動裝置的輸出端同軸固定連接有第二傳動螺桿，所述第二水平傳動板形成有與所述第二傳動螺桿相配合的第二螺紋孔，所述第二傳動桿的上端周面形成有供所述第二水平傳動板伸入的卡槽。
采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的實(shí)用性強(qiáng)的三維打印機(jī)，突破傳統(tǒng)三維打印機(jī)的構(gòu)造形式，在實(shí)際工作過程中，供料裝置將原料供應(yīng)給加熱盒，加熱盒將原料加熱融化成流體，融化的原料進(jìn)入到打印頭中，以輸送殼體的第二側(cè)為水平行走的前方，打印頭在動作裝置的帶動下使第三通道和下出料通道朝后在打印平臺上進(jìn)行三維打印。具體是，在未打印狀態(tài)，第一升降驅(qū)動裝置驅(qū)動輸送管向下使第二輸送段的下端將第三輸送殼段和第一通道的上端口封堵，第二升降驅(qū)動裝置驅(qū)動芯桿帶動輸送桿向下使進(jìn)料孔處于第一通口的上端的下方而使進(jìn)料孔被封堵，在開始打印時，在第一升降驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，輸送管上升，第二輸送段的下端不對第三輸送殼段和第一通道的上端口封堵，使芯桿帶動輸送桿上升距離更大，使進(jìn)料孔高于第一通口的上端，第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置驅(qū)動輸送管轉(zhuǎn)動將融化的原料從輸送管的內(nèi)側(cè)向下輸送依次通過進(jìn)料孔、導(dǎo)料孔和第三通道流出，同時將融化的原料從輸送管的外側(cè)向下輸送依次通過第三輸送殼段、上出料通道和下出料通道流出，并墊在第三通道流出的原料下方；加熱部件對輸送殼體進(jìn)行加熱，使下端的加熱斜面具有較高的溫度，同時加熱部件對輸送殼體與輸送管之間的原料進(jìn)行進(jìn)一步加熱，使輸送管外側(cè)的原料的溫度和流動性均高于輸送管內(nèi)側(cè)的原料的溫度和流動性，即下出料通道流出的原料的溫度和流動性均高于第三通道流出的原料的溫度和流動性，在打印過程中，加熱斜面與下層已稍冷卻凝固的打印層接觸，可使下層打印層的上表面融化，隨后下出料通道流出的原料墊在第三通道流出的原料和表面融化的下層打印層之間，下出料通道流出的原料起到膠合作用，將第三通道流出的原料和下層打印層自然融合成一體，使上層打印層和下層打印層之間不會出現(xiàn)明顯的接合面，相鄰打印層之間的接合更加牢固，同時還可保證第三通道中的原料作為形成打印成品的主原料的流動性等性質(zhì)不變，不改變主原料最初流動性等設(shè)計(jì)參數(shù)，進(jìn)而確保打印成品在打印過程中不易出現(xiàn)變形等影響質(zhì)量的情況；針對融化后流動性較大的原料，本發(fā)明還可只單獨(dú)上升芯桿帶動輸送桿，而利用第一升降驅(qū)動裝置向下驅(qū)動輸送管，使第二輸送段的下端將第三輸送殼段和第一通道的上端口封堵，進(jìn)而可只允許輸送管內(nèi)側(cè)的原料流出，不需要輸送管外側(cè)的原料即可實(shí)現(xiàn)輸送管中的原料和上表面融化的下層打印層自然融合成一體。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的實(shí)用性強(qiáng)的三維打印機(jī)，其可對相鄰的打印層進(jìn)行完全融化式的一體式接合，打印成品整體性強(qiáng)而更加牢固，而且原料流動順暢，實(shí)用性強(qiáng)。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的簡易結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的第一局部局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的使用狀態(tài)局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明的第二局部局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：
1-打印機(jī)主體11-打印平臺12-動作裝置13-加熱盒14-供料裝置2-打印頭
21-輸送殼體211-第一輸送殼段212-第二輸送殼段2121-第一通道2122-第一側(cè)壁2123-第二側(cè)壁a1-上段a2-下段a21-加熱斜面a3-導(dǎo)料通道a31-上出料通道a32-下出料通道213-第三輸送殼段214-第二保溫隔熱層
22-輸送管221-第一輸送段2211-第一輸送螺紋2212-第二輸送螺紋222-第二輸送段2221-第一通口223-第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置2231-固定部件2232-第一齒輪224-第一升降驅(qū)動裝置2241-第一水平傳動板2242-第一傳動螺桿225-第一保溫隔熱層226-傳動段2261-第一齒段2262-環(huán)形凹槽
23-中軸231-第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置2311-第二齒輪232-第一傳動桿2321-第二齒段
24-輸送桿241-導(dǎo)料孔242-進(jìn)料孔243-導(dǎo)向延伸部
25-芯桿251-第二升降驅(qū)動裝置2511-第二水平傳動板2512-第二傳動螺桿252-第二傳動桿2521-卡槽
26-出料嘴261-第一出料段2611-第二通道262-第二出料段2621-第三通道2622-第一傾斜側(cè)壁2623-第二傾斜側(cè)壁26231-上斜面26232-下斜面27-加熱部件271-第一加熱段272-第二加熱段273-第三加熱段274-第四加熱段28-儲料盒281-第三保溫隔熱層282-連接板。
具體實(shí)施方式
為了進(jìn)一步解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述。
本發(fā)明的一種實(shí)用性強(qiáng)的三維打印機(jī)，如圖1-5所示，包括打印機(jī)主體1和設(shè)于打印機(jī)主體1上的打印頭2；打印機(jī)主體1包括打印平臺11，設(shè)于打印平臺11上方對打印頭2進(jìn)行動作驅(qū)動的動作裝置12，設(shè)于打印平臺11上方對原料進(jìn)行加熱的加熱盒13，和對加熱盒13進(jìn)行供料的供料裝置14；打印頭2設(shè)于打印平臺11的上方與動作裝置12連接并與加熱盒13的出料口連通；打印頭2包括上下設(shè)置的輸送殼體21，套于輸送殼體21內(nèi)的輸送管22，處于上方套于輸送管22內(nèi)的中軸23，處于下方套于輸送殼體21和輸送管22內(nèi)的輸送桿24，連接于輸送桿24上端并向上滑動貫穿中軸23的芯桿25，以及連接于輸送桿24下端的出料嘴26；輸送殼體21、輸送管22、中軸23、輸送桿24和芯桿25均同軸線設(shè)置；
輸送殼體21包括處于上方的第一輸送殼段211，處于下方的第二輸送殼段212，以及連接于第一輸送殼段211和第二輸送殼段212之間且由上至下逐漸變細(xì)的第三輸送殼段213；第二輸送殼段212具有供輸送桿24匹配滑動穿過第一通道2121；
輸送管22包括處于上方與第一輸送殼段211相對應(yīng)的第一輸送段221，和與第三輸送殼段213的內(nèi)側(cè)面相匹配的第二輸送段222；第一輸送段221的內(nèi)側(cè)面形成有由上至下螺旋延伸的第一輸送螺紋2211，第一輸送段221的外側(cè)面形成有由上至下螺旋延伸的第二輸送螺紋2212；輸送管22的上端配設(shè)有驅(qū)動輸送管22轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置223和驅(qū)動輸送管22升降的第一升降驅(qū)動裝置224；第二輸送段222的下端形成有供輸送桿24匹配滑動穿過的第一通口2221；
中軸23的上端配設(shè)有驅(qū)動中軸23繞芯桿25進(jìn)行與輸送管22轉(zhuǎn)動方向相反的轉(zhuǎn)動的第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置231；這樣當(dāng)輸送管22進(jìn)行輸送時，中軸23和輸送管22的轉(zhuǎn)動方向相反，可使中軸23的外表面帶動融化的原料相對于輸送管22和第一輸送螺紋2211產(chǎn)生更強(qiáng)烈的相對運(yùn)動，更利于輸送管22內(nèi)的原料向下輸送。
輸送桿24內(nèi)形成有同軸上下延伸的導(dǎo)料孔241，導(dǎo)料孔241的上端配設(shè)有多個由下至上之間向輸送桿24的周面斜向上延伸的進(jìn)料孔242，多個進(jìn)料孔242均勻環(huán)繞導(dǎo)料孔241的軸線分布，此結(jié)構(gòu)可確保進(jìn)料孔242進(jìn)料的均勻性；各進(jìn)料孔242與第一通口2221的上端和下端之間對應(yīng)；
芯桿25的上端配設(shè)有驅(qū)動芯桿25升降的第二升降驅(qū)動裝置251；
出料嘴26包括處于上方與第二輸送殼段212的下端連接的第一出料段261，和處于下方并由上至下逐漸向輸送殼體21一側(cè)傾斜延伸的第二出料段262；輸送殼體21具有與第二出料段262的下端朝向相對應(yīng)的第一側(cè)和與第一側(cè)相背的第二側(cè)，第一出料段261具有與導(dǎo)料孔241下端連通的第二通道2611，第二出料段262具有與第二通道2611下端連通的第三通道2621，第二出料段262包括較靠近輸送殼體21第一側(cè)的第一傾斜側(cè)壁2622和較靠近輸送殼體21第二側(cè)的第二傾斜側(cè)壁2623；第二傾斜側(cè)壁2623具有處于上方的上斜面26231和處于下方的下斜面26232，上斜面26231和下斜面26232之間的距離由上至下逐漸變小，此結(jié)構(gòu)便于下出料通道a32流出的原料與第三通道2621流出的原料逐漸自然接觸并融合，結(jié)合效果更好，不易產(chǎn)生泡沫等影響成品強(qiáng)度的情況；
第二輸送殼段212具有與第一傾斜側(cè)壁2622同側(cè)的第一側(cè)壁2122和與第二傾斜側(cè)壁2623同側(cè)的第二側(cè)壁2123，第二側(cè)壁2123包括與輸送桿24相對應(yīng)的上段a1和與第二傾斜側(cè)壁2623對應(yīng)的下段a2；第一通道2121在上段a1和下段a2處形成有由上至下延伸的導(dǎo)料通道a3；導(dǎo)料通道a3包括處于上方與輸送桿24和第一出料段261相對應(yīng)且與第三輸送殼段213連通的上出料通道a31，和處于下方與第二出料段262相對應(yīng)且由上至下逐漸沿下斜面26232朝第三通道2621的出口方向傾斜延伸的下出料通道a32；
輸送殼體21的側(cè)壁內(nèi)設(shè)有對輸送殼體21與輸送管22之間的原料進(jìn)行加熱使輸送殼體21與輸送管22之間的原料的溫度和流動性均大于輸送管22內(nèi)的原料的溫度和流動性的加熱部件27；加熱部件27包括與第一輸送殼段211相對應(yīng)的第一加熱段271，與第三輸送殼段213相對應(yīng)的第二加熱段272，與上出料通道a31相對應(yīng)的第三加熱段273，和與下出料通道a32相對應(yīng)的第四加熱段274；下段a2的下端形成有由上至下逐漸朝下出料通道a32的出口方向傾斜延伸的加熱斜面a21，第四加熱段274對加熱斜面a21進(jìn)行加熱，使加熱斜面a21具有較高的溫度，可使被接觸的下層打印層融化。本發(fā)明在實(shí)際工作過程中，供料裝置14將原料供應(yīng)給加熱盒13，加熱盒13將原料加熱融化成流體，融化的原料進(jìn)入到打印頭2中，以輸送殼體21的第二側(cè)為水平行走的前方，打印頭2在動作裝置12的帶動下使第三通道2621和下出料通道a32朝后在打印平臺11上進(jìn)行三維打印。具體是，在未打印狀態(tài)，第一升降驅(qū)動裝置224驅(qū)動輸送管22向下使第二輸送段222的下端將第三輸送殼段213和第一通道2121的上端口封堵，第二升降驅(qū)動裝置251驅(qū)動芯桿25帶動輸送桿24向下使進(jìn)料孔242處于第一通口2221的上端的下方而使進(jìn)料孔242被封堵，在開始打印時，在第一升降驅(qū)動裝置224的驅(qū)動下，輸送管22上升，第二輸送段222的下端不對第三輸送殼段213和第一通道2121的上端口封堵，使芯桿25帶動輸送桿24上升距離更大，使進(jìn)料孔242高于第一通口2221的上端，第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置223驅(qū)動輸送管22轉(zhuǎn)動將融化的原料從輸送管22的內(nèi)側(cè)向下輸送依次通過進(jìn)料孔242、導(dǎo)料孔241和第三通道2621流出，同時將融化的原料從輸送管22的外側(cè)向下輸送依次通過第三輸送殼段213、上出料通道a31和下出料通道a32流出，并墊在第三通道2621流出的原料下方；加熱部件27對輸送殼體21進(jìn)行加熱，使下端的加熱斜面a21具有較高的溫度，同時加熱部件27對輸送殼體21與輸送管22之間的原料進(jìn)行進(jìn)一步加熱，使輸送管22外側(cè)的原料的溫度和流動性均高于輸送管22內(nèi)側(cè)的原料的溫度和流動性，即下出料通道a32流出的原料的溫度和流動性均高于第三通道2621流出的原料的溫度和流動性，在打印過程中，加熱斜面a21與下層已稍冷卻凝固的打印層接觸，可使下層打印層的上表面融化，隨后下出料通道a32流出的原料墊在第三通道2621流出的原料和表面融化的下層打印層之間，下出料通道a32流出的原料起到膠合作用，將第三通道2621流出的原料和下層打印層自然融合成一體，使上層打印層和下層打印層之間不會出現(xiàn)明顯的接合面，相鄰打印層之間的接合更加牢固，同時還可保證第三通道2621中的原料作為形成打印成品的主原料的流動性等性質(zhì)不變，不改變主原料最初流動性等設(shè)計(jì)參數(shù)，進(jìn)而確保打印成品在打印過程中不易出現(xiàn)變形等影響質(zhì)量的情況；針對融化后流動性較大的原料，本發(fā)明還可只單獨(dú)上升芯桿25帶動輸送桿24，而利用第一升降驅(qū)動裝置224向下驅(qū)動輸送管22，使第二輸送段222的下端將第三輸送殼段213和第一通道2121的上端口封堵，進(jìn)而可只允許輸送管22內(nèi)側(cè)的原料流出，不需要輸送管22外側(cè)的原料即可實(shí)現(xiàn)輸送管22中的原料和上表面融化的下層打印層自然融合成一體。具體結(jié)構(gòu)可為，打印頭2配設(shè)有驅(qū)動打印頭2轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，此驅(qū)動裝置可根據(jù)打印頭2打印時水平行走的方向?qū)Υ蛴☆^2進(jìn)行轉(zhuǎn)動調(diào)整，使第三通道2621和下出料通道a32朝向后方。加熱部件27具體可為電加熱管。下出料通道a32具體可為與第三通道2621的寬度相應(yīng)的扁平狀。第一出料段261的上端形成有卡于第一側(cè)壁2122下端的第一卡塊，第一側(cè)壁2122下端形成有卡于第一卡塊下方的第二卡塊。
優(yōu)選地，第二傾斜側(cè)壁2623的上端抵頂于輸送桿24的下端，輸送桿24的下端形成有向上斜面26231延伸對導(dǎo)料孔241中的原料朝第三通道2621進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向延伸部243。本發(fā)明在實(shí)際使用過程中，第二傾斜側(cè)壁2623的上端可對輸送桿24進(jìn)行限位，導(dǎo)向延伸部243可對導(dǎo)料孔241流出的原料進(jìn)行導(dǎo)向，尤其是當(dāng)輸送管22上升之后，導(dǎo)向延伸部243使此原料順利從第三通道2621內(nèi)流出，避免進(jìn)入下出料通道a32內(nèi)與導(dǎo)料通道a3內(nèi)的原料混合。
優(yōu)選地，第三通道2621、第二傾斜側(cè)壁2623、下出料通道a32和加熱斜面a21與水平面的夾角依次變小，此結(jié)構(gòu)可使第三通道2621和下出料通道a32由上至下越來越聚攏，更便于第三通道2621流出的原料與下出料通道a32流出的原料接觸和結(jié)合，且第三通道2621與水平面的夾角為15-30°，具體角度可為15、20、25或30°，此傾角的設(shè)置更便于第三通道2621中的原料流出并鋪設(shè)在下出料通道a32流出的原料上，加熱斜面a21與水平面的夾角為5-15°，具體角度可為5、8、10、13或15°，此傾角的設(shè)置更便于加熱斜面a21與下層打印層順勢接觸且有效加熱面積足夠大，更便于下層打印層上表面的融化。
優(yōu)選地，輸送管22的側(cè)壁內(nèi)設(shè)有第一保溫隔熱層225，輸送殼體21外覆設(shè)有第二保溫隔熱層214。本發(fā)明在實(shí)際使用過程中，第一保溫隔熱層225可避免加熱部件27和輸送管22外側(cè)原料的熱量傳遞給輸送管22內(nèi)的原料，避免輸送管22內(nèi)原料的正常設(shè)計(jì)流動性受到影響，進(jìn)一步確保成品質(zhì)量；第二保溫隔熱層214可保證整個打印頭2的保溫效果，且對外界物體進(jìn)行有效保護(hù)，至少不會燙傷工作人員。
優(yōu)選地，打印頭2還包括處于上方與輸送殼體21和第二保溫隔熱層214連接用于儲存融化原料的儲料盒28，儲料盒28與加熱盒13連通。本發(fā)明在實(shí)際使用過程中，儲料盒28可將加熱盒13中融化的原料進(jìn)行收集儲存，然后同時對輸送管22的內(nèi)外側(cè)進(jìn)行供料，可確保供料的連續(xù)性和穩(wěn)定性。
優(yōu)選地，儲料盒28的側(cè)壁內(nèi)設(shè)有第三保溫隔熱層281。本發(fā)明在實(shí)際使用過程中，第三保溫隔熱層281可確保儲料盒28的保溫效果，進(jìn)而確保從加熱盒13流過來的融化原料在儲料盒28中任然具有符合要求的溫度和流動性。
優(yōu)選地，儲料盒28的上方設(shè)有連接板282，輸送管22的上端設(shè)有向上延伸貫穿至連接板282上方的傳動段226，第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置223和第一升降驅(qū)動裝置224通過傳動段226對輸送管22進(jìn)行傳動；中軸23的上端設(shè)有向上延伸至連接板282下表面的第一傳動桿232，第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置231通過第一傳動桿232對中軸23進(jìn)行傳動；芯桿25的上端設(shè)有向上延伸貫穿至連接板282上方的第二傳動桿252，第二升降驅(qū)動裝置251通過第二傳動桿252對芯桿25進(jìn)行傳動。
優(yōu)選地，第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置223和第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置231均為輸出端朝下設(shè)于連接板282上表面的電機(jī)，第一升降驅(qū)動裝置224和第二升降驅(qū)動裝置251均為輸出端朝上設(shè)于連接板282上表面的電機(jī)；第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置223通過固定部件2231固定于連接板282上；
第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置223的輸出端同軸固定連接有第一齒輪2232，傳動段226的上端外周面形成有與第一齒輪2232相配合的第一齒段2261；第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置231的輸出端同軸固定連接有第二齒輪2311，第一傳動桿232的上端周面形成有與第二齒輪2311相配合的第二齒段2321；
第一升降驅(qū)動裝置224的輸出端通過第一水平傳動板2241對傳動段226進(jìn)行升降傳動，第一升降驅(qū)動裝置224的輸出端同軸固定連接有第一傳動螺桿2242，第一水平傳動板2241形成有與第一傳動螺桿2242相配合的第一螺紋孔，傳動段226的上端內(nèi)側(cè)形成有供第一水平傳動板2241伸入的環(huán)形凹槽2262；第二升降驅(qū)動裝置251的輸出端通過第二水平傳動板2511對第二傳動桿252進(jìn)行升降傳動，第二升降驅(qū)動裝置251的輸出端同軸固定連接有第二傳動螺桿2512，第二水平傳動板2511形成有與第二傳動螺桿2512相配合的第二螺紋孔，第二傳動桿252的上端周面形成有供第二水平傳動板2511伸入的卡槽2521。本發(fā)明在實(shí)際使用過程中，第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置223通過第一齒輪2232與傳動段226上端具有多個豎向條形齒的第一齒段2261相配合，對傳動段226進(jìn)行轉(zhuǎn)動驅(qū)動，傳動段226帶動輸送管22轉(zhuǎn)動；第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置231通過第二齒輪2311與第一傳動桿232上端具有多個豎向條形齒的第二齒段2321相配合，對第一傳動桿232進(jìn)行轉(zhuǎn)動驅(qū)動，第一傳動桿232帶動中軸23轉(zhuǎn)動；第一升降驅(qū)動裝置224通過第一傳動螺桿2242對第一水平傳動板2241進(jìn)行升降驅(qū)動，第一水平傳動板2241通過卡入傳動段226上端的環(huán)形凹槽2262來帶動傳動段226進(jìn)行升降動作，由于環(huán)形凹槽2262為圍繞一圈的環(huán)形，傳動段226的轉(zhuǎn)動并不影響第一水平傳動板2241與環(huán)形凹槽2262的卡合關(guān)系，而且第一齒輪2232與第一齒段2261通過上下延伸的條形齒相配合，傳動段226的升降也并不影響第一齒輪2232與第一齒段2261的配合關(guān)系；第二升降驅(qū)動裝置251通過第二傳動螺桿2512對第二水平傳動板2511進(jìn)行升降驅(qū)動，第二水平傳動板2511通過卡入第二傳動桿252上端的卡槽2521來帶動第二傳動桿252進(jìn)行升降動作。
本發(fā)明的產(chǎn)品形式并非限于本案圖示和實(shí)施例，任何人對其進(jìn)行類似思路的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本發(fā)明的專利范疇。