本發(fā)明涉及一種打印設(shè)備，尤其是涉及一種高效3d打印機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的3d打印機(jī)通常僅使進(jìn)料箱移動(dòng)，隨著進(jìn)料箱的移動(dòng)，使得進(jìn)料箱噴出的物料成型。而這類打印機(jī)的打印效率低，打印一個(gè)體積約30立方厘米的工件需要3個(gè)小時(shí)左右，如果需要提高打印效率，需要提高運(yùn)動(dòng)速度，但現(xiàn)有這類打印機(jī)僅通過圓柱體結(jié)構(gòu)的滑軌來做進(jìn)料箱的導(dǎo)向和支撐，進(jìn)料箱重力作用在滑軌上，容易導(dǎo)致進(jìn)料箱移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)延遲，甚至出現(xiàn)豎直位移誤差。而3d打印作為精密儀器，效率和誤差始終是發(fā)展瓶頸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要是針對(duì)上述問題，提供一種能夠有效地提高打印效率、降低打印誤差、提高出料穩(wěn)定性的高效3d打印機(jī)。

本發(fā)明的目的主要是通過下述方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種高效3d打印機(jī)，包括機(jī)架、進(jìn)料箱和工作平臺(tái)，還包括：立柱，立柱垂直固定于機(jī)架上，立柱上設(shè)置有豎直進(jìn)給機(jī)構(gòu)，豎直進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括進(jìn)給絲桿、豎直進(jìn)給電機(jī)和與豎直進(jìn)給電機(jī)相連的進(jìn)給套，進(jìn)給套與進(jìn)給絲桿相配合；進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)，進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)與立柱之間通過豎直進(jìn)給機(jī)構(gòu)相連，進(jìn)料箱位于進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，進(jìn)料箱通過進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)水平橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；平臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)，工作平臺(tái)位于平臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)上并通過平臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)水平縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。采用立柱作為進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)的支撐和豎直進(jìn)給，能夠有效地降低整體所占空間的大小。進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)能夠通過豎直進(jìn)給機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)沿著立柱上下移動(dòng)，隨著工件打印高度的提高，進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)逐漸向上進(jìn)給提升。料線經(jīng)過進(jìn)料箱后，由進(jìn)料箱加熱并噴出至工作平臺(tái)上，在工作平臺(tái)上凝固成所需的形狀。進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)進(jìn)料箱水平橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)出料位置的水平橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。豎直進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括進(jìn)給絲桿、豎直進(jìn)給電機(jī)和與豎直進(jìn)給電機(jī)相連的進(jìn)給套，進(jìn)給套與進(jìn)給絲桿相配合，豎直進(jìn)給電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)給套旋轉(zhuǎn)，利用進(jìn)給套與進(jìn)給絲桿的配合，實(shí)現(xiàn)整個(gè)進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)的豎直進(jìn)給。根據(jù)工件形狀的不同，能夠利用平臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工作平臺(tái)水平縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，工作平臺(tái)的水平縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)配合進(jìn)料箱水平橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)工件的水平打印，再配合豎直進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)豎直運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)工件的3d打印。當(dāng)需要打印工件時(shí)，進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)和平臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)可以共同運(yùn)作，減小進(jìn)料箱移動(dòng)的路徑，例如打印一個(gè)矩形截面，進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)僅需運(yùn)動(dòng)兩個(gè)側(cè)邊，而另外兩個(gè)側(cè)邊則由平臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)來代替，不進(jìn)提高打印效率，而且能夠提高打印的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，所述的進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括滑軌、位于滑軌兩端的進(jìn)料支撐架、與滑軌滑動(dòng)連接的滑動(dòng)架，進(jìn)料箱與滑動(dòng)架相連，滑動(dòng)架內(nèi)部設(shè)置有滑塊，滑塊與滑軌滑動(dòng)連接，進(jìn)料支撐架的一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪，進(jìn)料支撐架另一端設(shè)置有從動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪之間設(shè)置有進(jìn)料齒條帶，進(jìn)料齒條帶的一端圍繞驅(qū)動(dòng)齒輪后固定在滑動(dòng)架的一側(cè)，進(jìn)料齒條帶的另一端圍繞從動(dòng)齒輪后固定在滑動(dòng)架的另一側(cè)。進(jìn)料箱與滑動(dòng)架連接，當(dāng)滑動(dòng)架滑動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)進(jìn)料箱滑動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪配合帶動(dòng)進(jìn)料齒條帶位移。進(jìn)料齒條帶的一端圍繞驅(qū)動(dòng)齒輪后固定在滑動(dòng)架的一側(cè)，進(jìn)料齒條帶的另一端圍繞從動(dòng)齒輪后固定在滑動(dòng)架的另一側(cè)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪正轉(zhuǎn)時(shí)，進(jìn)料齒條帶帶動(dòng)滑動(dòng)架向一側(cè)位移；當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪反轉(zhuǎn)時(shí)，進(jìn)料齒條帶帶動(dòng)滑動(dòng)架向另一側(cè)位移?；瑒?dòng)架通過內(nèi)部滑塊與滑軌的配合實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)，滑軌能夠?qū)瑒?dòng)架的滑動(dòng)導(dǎo)向和支撐，進(jìn)料支撐架不僅用來固定驅(qū)動(dòng)電機(jī)，而且能夠有效地增大滑軌的穩(wěn)定性，使滑軌始終處于水平狀態(tài)。整個(gè)進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)進(jìn)料齒條帶的位移，保證進(jìn)料齒條帶的位移移動(dòng)精確，進(jìn)而保證滑動(dòng)架和進(jìn)料箱的位移精確，而采用進(jìn)料齒條帶的齒條能驅(qū)動(dòng)齒輪的配合，能夠避免傳動(dòng)過程中發(fā)生打滑，保證精度和穩(wěn)定性，能夠在增加旋轉(zhuǎn)速度的情況下，依然保證打印的質(zhì)量。

作為優(yōu)選，所述的進(jìn)料支撐架上設(shè)置有與滑軌平行設(shè)置的進(jìn)料導(dǎo)軌，進(jìn)料導(dǎo)軌的底面設(shè)置有滑槽，滑動(dòng)架下方設(shè)置有支撐滾輪，支撐滾輪位于滑槽內(nèi)并與滑槽滑動(dòng)連接。在進(jìn)料支撐架上設(shè)置有進(jìn)料導(dǎo)軌，進(jìn)料導(dǎo)軌與滑軌平行，在進(jìn)料導(dǎo)軌的底面設(shè)置滑槽，同時(shí)，在滑動(dòng)架下方設(shè)置支撐滾輪，將支撐滾輪設(shè)置在滑槽內(nèi)并與滑槽滑動(dòng)連接，當(dāng)滑動(dòng)架沿著滑軌水平移動(dòng)時(shí)，進(jìn)料導(dǎo)軌利用滑槽對(duì)滑動(dòng)架上的支撐滾輪導(dǎo)向，配合滑塊與滑軌的滑動(dòng)，進(jìn)一步保證滑動(dòng)架的穩(wěn)定性，而且利用支撐滾輪來支撐進(jìn)料導(dǎo)軌，避免滑動(dòng)架在滑動(dòng)過程中發(fā)生晃動(dòng)，即使在滑動(dòng)架移動(dòng)速度較大的情況下，依然保證滑動(dòng)架自身的穩(wěn)定性，進(jìn)而提高整個(gè)打印的精度。

作為優(yōu)選，所述的進(jìn)料導(dǎo)軌斷面呈正方形，進(jìn)料導(dǎo)軌的四個(gè)側(cè)面上均設(shè)置有滑槽，滑槽內(nèi)排列有滾珠。進(jìn)料導(dǎo)軌斷面呈正方形，而且進(jìn)料導(dǎo)軌的四個(gè)側(cè)面上均設(shè)置有滑槽，即滑動(dòng)架內(nèi)能夠根據(jù)需要設(shè)置多個(gè)與進(jìn)料導(dǎo)軌上的滑槽配合的支撐滾輪，進(jìn)一步提高穩(wěn)定性和滑動(dòng)導(dǎo)向?；蹆?nèi)排列有滾珠，保證支撐滾輪與滑槽內(nèi)的滾珠實(shí)現(xiàn)點(diǎn)接觸，避免滑槽工藝誤差導(dǎo)致支撐滾輪移動(dòng)出現(xiàn)偏差，與此同時(shí)，利用滾珠的滾動(dòng)摩擦力，降低支撐滾輪移動(dòng)的摩擦力，進(jìn)一步降低延遲和誤差。

作為優(yōu)選，滑動(dòng)架兩側(cè)均設(shè)置有第一夾板和第一勾槽，進(jìn)料齒條帶的端部圍繞第一勾槽后形成折彎處并通過第一夾板夾緊固定?；瑒?dòng)架兩側(cè)均設(shè)置有第一夾板和第一勾槽，進(jìn)料齒條帶的端部經(jīng)過第一勾槽后折彎形成雙層結(jié)構(gòu)，此時(shí)，雙層結(jié)構(gòu)的進(jìn)料齒條帶的端部通過第一勾槽限位，再利用第一夾板夾緊固定，實(shí)現(xiàn)進(jìn)料齒條帶與滑動(dòng)架的固定，隨著使用時(shí)間的延長(zhǎng)，進(jìn)料齒條帶容易變松，通過拉緊進(jìn)料齒條帶來進(jìn)行漲緊，漲緊后再通過第一夾板固定，避免驅(qū)動(dòng)齒輪與進(jìn)料齒條帶傳動(dòng)時(shí)產(chǎn)生誤差。

作為優(yōu)選，所述的平臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括平臺(tái)導(dǎo)軌、位于導(dǎo)軌兩端的平臺(tái)支撐架、與工作平臺(tái)相連的平臺(tái)架和與平臺(tái)架相連的滑座，平臺(tái)導(dǎo)軌上端面設(shè)置有導(dǎo)槽，平臺(tái)架與滑座之間設(shè)置有滑輪，滑輪位于導(dǎo)槽內(nèi)并與導(dǎo)槽滑動(dòng)連接，平臺(tái)支撐架的一端設(shè)置有平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有平臺(tái)驅(qū)動(dòng)齒輪，平臺(tái)支撐架另一端設(shè)置有平臺(tái)從動(dòng)齒輪，平臺(tái)驅(qū)動(dòng)齒輪和平臺(tái)從動(dòng)齒輪之間設(shè)置有平臺(tái)齒條帶，平臺(tái)齒條帶的一端圍繞平臺(tái)驅(qū)動(dòng)齒輪后固定在滑座的一側(cè)，平臺(tái)齒條帶的另一端圍繞平臺(tái)從動(dòng)齒輪后固定在滑座的另一側(cè)。平臺(tái)支撐架用于固定平臺(tái)導(dǎo)軌和平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，通過平臺(tái)驅(qū)動(dòng)齒輪和平臺(tái)從動(dòng)齒輪的配合，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)齒條帶的位移。平臺(tái)齒條帶的一端圍繞平臺(tái)驅(qū)動(dòng)齒輪后固定在滑座的一側(cè)，平臺(tái)齒條帶的另一端圍繞平臺(tái)從動(dòng)齒輪后固定在滑座的另一側(cè)，當(dāng)平臺(tái)齒條帶發(fā)生位移時(shí)，能夠帶動(dòng)滑座水平移動(dòng)。滑座上設(shè)置有滑輪，滑輪位于平臺(tái)導(dǎo)軌上的導(dǎo)槽內(nèi)，并與導(dǎo)槽滑動(dòng)連接，利用平臺(tái)導(dǎo)軌對(duì)滑輪支撐和導(dǎo)向，進(jìn)而對(duì)滑座導(dǎo)向，保證滑座滑動(dòng)的方向始終位于水平縱向，與此同時(shí)，能夠避免滑輪左右晃動(dòng)，進(jìn)而避免滑座作用晃動(dòng)，能夠有效地提高平臺(tái)架滑動(dòng)的穩(wěn)定性，提高工作平臺(tái)移動(dòng)的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，所述的滑座兩側(cè)均設(shè)置有第二夾板和第二勾槽，進(jìn)料齒條帶的端部圍繞第二勾槽后形成折彎處并通過第二夾板夾緊固定?；鶅蓚?cè)均設(shè)置有第二夾板和第二勾槽，平臺(tái)齒條帶的端部經(jīng)過第二勾槽后折彎形成雙層結(jié)構(gòu)，此時(shí)，雙層結(jié)構(gòu)的平臺(tái)齒條帶的端部通過第二勾槽限位，再利用第二夾板夾緊固定，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)齒條帶與滑座的固定，隨著使用時(shí)間的延長(zhǎng)，平臺(tái)齒條帶容易變松，通過拉緊平臺(tái)齒條帶來進(jìn)行漲緊，漲緊后再通過第二夾板固定，避免平臺(tái)驅(qū)動(dòng)齒輪與平臺(tái)齒條帶傳動(dòng)時(shí)產(chǎn)生誤差。

作為優(yōu)選，所述的工作平臺(tái)與平臺(tái)架之間設(shè)置有支撐彈簧。工作平臺(tái)與平臺(tái)架之間設(shè)置有支撐彈簧，通過支撐彈簧對(duì)工作平臺(tái)施加向上的預(yù)緊力，保證工作平臺(tái)與平臺(tái)架之間始終存在支撐力，當(dāng)需要調(diào)節(jié)工作平臺(tái)水平度時(shí)，通過調(diào)節(jié)工作平臺(tái)與平臺(tái)之間的間距來實(shí)現(xiàn)工作平臺(tái)的調(diào)整，調(diào)整過程中支撐彈簧能夠?qū)ぷ髌脚_(tái)施加向上的外力，便于工作平臺(tái)的調(diào)整和位置固定。

作為優(yōu)選，平臺(tái)導(dǎo)軌斷面呈正方形，平臺(tái)導(dǎo)軌的四個(gè)側(cè)面上均設(shè)置有導(dǎo)槽，導(dǎo)槽內(nèi)排列有滾珠。平臺(tái)導(dǎo)軌斷面呈正方形，而且平臺(tái)導(dǎo)軌的四個(gè)側(cè)面上均設(shè)置有導(dǎo)槽，即滑座內(nèi)能夠根據(jù)需要設(shè)置多個(gè)與平臺(tái)導(dǎo)軌上的導(dǎo)槽配合的滑輪，進(jìn)一步提高穩(wěn)定性和滑動(dòng)導(dǎo)向。導(dǎo)槽內(nèi)排列有滾珠，保證滑輪與導(dǎo)槽內(nèi)的滾珠實(shí)現(xiàn)點(diǎn)接觸，避免導(dǎo)槽工藝誤差導(dǎo)致滑輪移動(dòng)出現(xiàn)偏差，與此同時(shí)，利用滾珠的滾動(dòng)摩擦力，降低滑輪移動(dòng)的摩擦力，進(jìn)一步降低延遲和誤差。

作為優(yōu)選，立柱頂部設(shè)置有拉手環(huán)。立柱頂部設(shè)置有拉手環(huán)，使打印機(jī)便于攜帶和移動(dòng)。

因此，本發(fā)明的高效3d打印機(jī)具備下述優(yōu)點(diǎn)：根據(jù)工件形狀的不同，能夠利用平臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工作平臺(tái)水平縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，工作平臺(tái)的水平縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)配合進(jìn)料箱水平橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)工件的水平打印，再配合豎直進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)豎直運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)工件的3d打印。當(dāng)需要打印工件時(shí)，進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)和平臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)可以共同運(yùn)作，減小進(jìn)料箱移動(dòng)的路徑，例如打印一個(gè)矩形截面，進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)僅需運(yùn)動(dòng)兩個(gè)側(cè)邊，而另外兩個(gè)側(cè)邊則由平臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)來代替，不進(jìn)提高打印效率，而且能夠提高打印的穩(wěn)定性。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明的一種立體圖；

附圖2是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3是進(jìn)料導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4是平臺(tái)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖示說明：1-機(jī)架，2-立柱，3-豎直進(jìn)給電機(jī)，4-進(jìn)給絲桿，5-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，6-驅(qū)動(dòng)齒輪，7-從動(dòng)齒輪，8-進(jìn)料齒條帶，9-進(jìn)料支撐架，10-滑軌，11-進(jìn)料導(dǎo)軌，12-支撐滾輪，13-滑塊，14-滑動(dòng)架，15-進(jìn)料箱，16-工作平臺(tái)，17-平臺(tái)架，18-支撐彈簧，19-平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，20-平臺(tái)驅(qū)動(dòng)齒輪，21-平臺(tái)從動(dòng)齒輪，22-平臺(tái)齒條帶，23-平臺(tái)支撐架，24-平臺(tái)導(dǎo)軌，25-滑座，26-滑輪，27-導(dǎo)槽，28-滑槽，29-滾珠，30-拉手環(huán)。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實(shí)施例1：如圖1、2所示，一種高效3d打印機(jī)，包括機(jī)架1、進(jìn)料箱15和工作平臺(tái)16，還包括：立柱2，立柱頂部設(shè)置有拉手環(huán)30，立柱垂直固定于機(jī)架上，立柱上設(shè)置有豎直進(jìn)給機(jī)構(gòu)，豎直進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括進(jìn)給絲桿4、豎直進(jìn)給電機(jī)3和與豎直進(jìn)給電機(jī)相連的進(jìn)給套，進(jìn)給套與進(jìn)給絲桿相配合；進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)，進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)與立柱之間通過豎直進(jìn)給機(jī)構(gòu)相連，進(jìn)料箱位于進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，進(jìn)料箱通過進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)水平橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；平臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)，工作平臺(tái)位于平臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)上并通過平臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)水平縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括滑軌10、位于滑軌兩端的進(jìn)料支撐架9、與滑軌滑動(dòng)連接的滑動(dòng)架14，進(jìn)料箱與滑動(dòng)架相連，滑動(dòng)架內(nèi)部設(shè)置有滑塊13，滑塊與滑軌滑動(dòng)連接，進(jìn)料支撐架的一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪6，進(jìn)料支撐架另一端設(shè)置有從動(dòng)齒輪7，驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪之間設(shè)置有進(jìn)料齒條帶8，進(jìn)料齒條帶的一端圍繞驅(qū)動(dòng)齒輪后固定在滑動(dòng)架的一側(cè)，進(jìn)料齒條帶的另一端圍繞從動(dòng)齒輪后固定在滑動(dòng)架的另一側(cè)。進(jìn)料支撐架上設(shè)置有與滑軌平行設(shè)置的進(jìn)料導(dǎo)軌11，進(jìn)料導(dǎo)軌的底面設(shè)置有滑槽，滑動(dòng)架下方設(shè)置有支撐滾輪12，支撐滾輪位于滑槽內(nèi)并與滑槽滑動(dòng)連接。進(jìn)料導(dǎo)軌斷面呈正方形，進(jìn)料導(dǎo)軌的四個(gè)側(cè)面上均設(shè)置有滑槽28，滑槽內(nèi)排列有滾珠29。滑動(dòng)架兩側(cè)均設(shè)置有第一夾板和第一勾槽，進(jìn)料齒條帶的端部圍繞第一勾槽后形成折彎處并通過第一夾板夾緊固定。

平臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括平臺(tái)導(dǎo)軌24、位于導(dǎo)軌兩端的平臺(tái)支撐架23、與工作平臺(tái)相連的平臺(tái)架17和與平臺(tái)架相連的滑座25，平臺(tái)導(dǎo)軌上端面設(shè)置有導(dǎo)槽27，平臺(tái)架與滑座之間設(shè)置有滑輪26，滑輪位于導(dǎo)槽內(nèi)并與導(dǎo)槽滑動(dòng)連接，平臺(tái)支撐架的一端設(shè)置有平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)19，平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有平臺(tái)驅(qū)動(dòng)齒輪20，平臺(tái)支撐架另一端設(shè)置有平臺(tái)從動(dòng)齒輪21，平臺(tái)驅(qū)動(dòng)齒輪和平臺(tái)從動(dòng)齒輪之間設(shè)置有平臺(tái)齒條帶22，平臺(tái)齒條帶的一端圍繞平臺(tái)驅(qū)動(dòng)齒輪后固定在滑座的一側(cè)，平臺(tái)齒條帶的另一端圍繞平臺(tái)從動(dòng)齒輪后固定在滑座的另一側(cè)。滑座兩側(cè)均設(shè)置有第二夾板和第二勾槽，進(jìn)料齒條帶的端部圍繞第二勾槽后形成折彎處并通過第二夾板夾緊固定。工作平臺(tái)與平臺(tái)架之間設(shè)置有支撐彈簧18。平臺(tái)導(dǎo)軌斷面呈正方形，平臺(tái)導(dǎo)軌的四個(gè)側(cè)面上均設(shè)置有導(dǎo)槽，導(dǎo)槽內(nèi)排列有滾珠29。

采用立柱作為進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)的支撐和豎直進(jìn)給，能夠有效地降低整體所占空間的大小。進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)能夠通過豎直進(jìn)給機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)沿著立柱上下移動(dòng)，隨著工件打印高度的提高，進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)逐漸向上進(jìn)給提升。料線經(jīng)過進(jìn)料箱后，由進(jìn)料箱加熱并噴出至工作平臺(tái)上，在工作平臺(tái)上凝固成所需的形狀。進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)進(jìn)料箱水平橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)出料位置的水平橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。豎直進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括進(jìn)給絲桿、豎直進(jìn)給電機(jī)和與豎直進(jìn)給電機(jī)相連的進(jìn)給套，進(jìn)給套與進(jìn)給絲桿相配合，豎直進(jìn)給電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)給套旋轉(zhuǎn)，利用進(jìn)給套與進(jìn)給絲桿的配合，實(shí)現(xiàn)整個(gè)進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)的豎直進(jìn)給。根據(jù)工件形狀的不同，能夠利用平臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工作平臺(tái)水平縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，工作平臺(tái)的水平縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)配合進(jìn)料箱水平橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)工件的水平打印，再配合豎直進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)豎直運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)工件的3d打印。當(dāng)需要打印工件時(shí)，進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)和平臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)可以共同運(yùn)作，減小進(jìn)料箱移動(dòng)的路徑，例如打印一個(gè)矩形截面，進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)僅需運(yùn)動(dòng)兩個(gè)側(cè)邊，而另外兩個(gè)側(cè)邊則由平臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)來代替，不進(jìn)提高打印效率，而且能夠提高打印的穩(wěn)定性。進(jìn)料箱與滑動(dòng)架連接，當(dāng)滑動(dòng)架滑動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)進(jìn)料箱滑動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪配合帶動(dòng)進(jìn)料齒條帶位移。進(jìn)料齒條帶的一端圍繞驅(qū)動(dòng)齒輪后固定在滑動(dòng)架的一側(cè)，進(jìn)料齒條帶的另一端圍繞從動(dòng)齒輪后固定在滑動(dòng)架的另一側(cè)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪正轉(zhuǎn)時(shí)，進(jìn)料齒條帶帶動(dòng)滑動(dòng)架向一側(cè)位移；當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪反轉(zhuǎn)時(shí)，進(jìn)料齒條帶帶動(dòng)滑動(dòng)架向另一側(cè)位移?；瑒?dòng)架通過內(nèi)部滑塊與滑軌的配合實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)，滑軌能夠?qū)瑒?dòng)架的滑動(dòng)導(dǎo)向和支撐，進(jìn)料支撐架不僅用來固定驅(qū)動(dòng)電機(jī)，而且能夠有效地增大滑軌的穩(wěn)定性，使滑軌始終處于水平狀態(tài)。整個(gè)進(jìn)料進(jìn)給機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)進(jìn)料齒條帶的位移，保證進(jìn)料齒條帶的位移移動(dòng)精確，進(jìn)而保證滑動(dòng)架和進(jìn)料箱的位移精確，而采用進(jìn)料齒條帶的齒條能驅(qū)動(dòng)齒輪的配合，能夠避免傳動(dòng)過程中發(fā)生打滑，保證精度和穩(wěn)定性，能夠在增加旋轉(zhuǎn)速度的情況下，依然保證打印的質(zhì)量。在進(jìn)料支撐架上設(shè)置有進(jìn)料導(dǎo)軌，進(jìn)料導(dǎo)軌與滑軌平行，在進(jìn)料導(dǎo)軌的底面設(shè)置滑槽，同時(shí)，在滑動(dòng)架下方設(shè)置支撐滾輪，將支撐滾輪設(shè)置在滑槽內(nèi)并與滑槽滑動(dòng)連接，當(dāng)滑動(dòng)架沿著滑軌水平移動(dòng)時(shí)，進(jìn)料導(dǎo)軌利用滑槽對(duì)滑動(dòng)架上的支撐滾輪導(dǎo)向，配合滑塊與滑軌的滑動(dòng)，進(jìn)一步保證滑動(dòng)架的穩(wěn)定性，而且利用支撐滾輪來支撐進(jìn)料導(dǎo)軌，避免滑動(dòng)架在滑動(dòng)過程中發(fā)生晃動(dòng)，即使在滑動(dòng)架移動(dòng)速度較大的情況下，依然保證滑動(dòng)架自身的穩(wěn)定性，進(jìn)而提高整個(gè)打印的精度。進(jìn)料導(dǎo)軌斷面呈正方形，而且進(jìn)料導(dǎo)軌的四個(gè)側(cè)面上均設(shè)置有滑槽，即滑動(dòng)架內(nèi)能夠根據(jù)需要設(shè)置多個(gè)與進(jìn)料導(dǎo)軌上的滑槽配合的支撐滾輪，進(jìn)一步提高穩(wěn)定性和滑動(dòng)導(dǎo)向?；蹆?nèi)排列有滾珠，保證支撐滾輪與滑槽內(nèi)的滾珠實(shí)現(xiàn)點(diǎn)接觸，避免滑槽工藝誤差導(dǎo)致支撐滾輪移動(dòng)出現(xiàn)偏差，與此同時(shí)，利用滾珠的滾動(dòng)摩擦力，降低支撐滾輪移動(dòng)的摩擦力，進(jìn)一步降低延遲和誤差。滑動(dòng)架兩側(cè)均設(shè)置有第一夾板和第一勾槽，進(jìn)料齒條帶的端部經(jīng)過第一勾槽后折彎形成雙層結(jié)構(gòu)，此時(shí)，雙層結(jié)構(gòu)的進(jìn)料齒條帶的端部通過第一勾槽限位，再利用第一夾板夾緊固定，實(shí)現(xiàn)進(jìn)料齒條帶與滑動(dòng)架的固定，隨著使用時(shí)間的延長(zhǎng)，進(jìn)料齒條帶容易變松，通過拉緊進(jìn)料齒條帶來進(jìn)行漲緊，漲緊后再通過第一夾板固定，避免驅(qū)動(dòng)齒輪與進(jìn)料齒條帶傳動(dòng)時(shí)產(chǎn)生誤差。平臺(tái)支撐架用于固定平臺(tái)導(dǎo)軌和平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，通過平臺(tái)驅(qū)動(dòng)齒輪和平臺(tái)從動(dòng)齒輪的配合，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)齒條帶的位移。平臺(tái)齒條帶的一端圍繞平臺(tái)驅(qū)動(dòng)齒輪后固定在滑座的一側(cè)，平臺(tái)齒條帶的另一端圍繞平臺(tái)從動(dòng)齒輪后固定在滑座的另一側(cè)，當(dāng)平臺(tái)齒條帶發(fā)生位移時(shí)，能夠帶動(dòng)滑座水平移動(dòng)?；显O(shè)置有滑輪，滑輪位于平臺(tái)導(dǎo)軌上的導(dǎo)槽內(nèi)，并與導(dǎo)槽滑動(dòng)連接，利用平臺(tái)導(dǎo)軌對(duì)滑輪支撐和導(dǎo)向，進(jìn)而對(duì)滑座導(dǎo)向，保證滑座滑動(dòng)的方向始終位于水平縱向，與此同時(shí)，能夠避免滑輪左右晃動(dòng)，進(jìn)而避免滑座作用晃動(dòng)，能夠有效地提高平臺(tái)架滑動(dòng)的穩(wěn)定性，提高工作平臺(tái)移動(dòng)的穩(wěn)定性。滑座兩側(cè)均設(shè)置有第二夾板和第二勾槽，平臺(tái)齒條帶的端部經(jīng)過第二勾槽后折彎形成雙層結(jié)構(gòu)，此時(shí)，雙層結(jié)構(gòu)的平臺(tái)齒條帶的端部通過第二勾槽限位，再利用第二夾板夾緊固定，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)齒條帶與滑座的固定，隨著使用時(shí)間的延長(zhǎng)，平臺(tái)齒條帶容易變松，通過拉緊平臺(tái)齒條帶來進(jìn)行漲緊，漲緊后再通過第二夾板固定，避免平臺(tái)驅(qū)動(dòng)齒輪與平臺(tái)齒條帶傳動(dòng)時(shí)產(chǎn)生誤差。工作平臺(tái)與平臺(tái)架之間設(shè)置有支撐彈簧，通過支撐彈簧對(duì)工作平臺(tái)施加向上的預(yù)緊力，保證工作平臺(tái)與平臺(tái)架之間始終存在支撐力，當(dāng)需要調(diào)節(jié)工作平臺(tái)水平度時(shí)，通過調(diào)節(jié)工作平臺(tái)與平臺(tái)之間的間距來實(shí)現(xiàn)工作平臺(tái)的調(diào)整，調(diào)整過程中支撐彈簧能夠?qū)ぷ髌脚_(tái)施加向上的外力，便于工作平臺(tái)的調(diào)整和位置固定。平臺(tái)導(dǎo)軌斷面呈正方形，而且平臺(tái)導(dǎo)軌的四個(gè)側(cè)面上均設(shè)置有導(dǎo)槽，即滑座內(nèi)能夠根據(jù)需要設(shè)置多個(gè)與平臺(tái)導(dǎo)軌上的導(dǎo)槽配合的滑輪，進(jìn)一步提高穩(wěn)定性和滑動(dòng)導(dǎo)向。導(dǎo)槽內(nèi)排列有滾珠，保證滑輪與導(dǎo)槽內(nèi)的滾珠實(shí)現(xiàn)點(diǎn)接觸，避免導(dǎo)槽工藝誤差導(dǎo)致滑輪移動(dòng)出現(xiàn)偏差，與此同時(shí)，利用滾珠的滾動(dòng)摩擦力，降低滑輪移動(dòng)的摩擦力，進(jìn)一步降低延遲和誤差。立柱頂部設(shè)置有拉手環(huán)，使打印機(jī)便于攜帶和移動(dòng)。

應(yīng)理解，該實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。