本發(fā)明涉及一種塑料桶蓋自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，更具體地說，涉及一種塑料桶蓋與油嘴的自動(dòng)焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

在液體包裝容器中，為了方便液體傾倒，通常在容器的塑料桶蓋上設(shè)有油嘴，通過油嘴可方便地使用容器內(nèi)的液體材料。塑料桶蓋與油嘴通常采用超聲波焊接機(jī)進(jìn)行焊接連接，現(xiàn)有技術(shù)中的塑料桶蓋與油嘴的焊接機(jī)大多是半自動(dòng)化的，需要操作人員手工將油嘴放置到塑料桶蓋上，然后再將塑料桶蓋放在治具上，利用治具上方的下壓氣缸帶動(dòng)超聲波焊接裝置進(jìn)行焊接，由于采用人工上料，導(dǎo)致生產(chǎn)效率很低且存在一定安全隱患。

檢索發(fā)現(xiàn)，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，中國(guó)專利號(hào)zl201610792127.0，申請(qǐng)公布日為2017年1月4日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為：一種注塑桶蓋與油嘴自動(dòng)焊接試漏生產(chǎn)線，提供了一種解決方案，該申請(qǐng)案涉及一種注塑桶蓋與油嘴自動(dòng)焊接試漏生產(chǎn)線，在設(shè)備框架上架設(shè)分割轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)，夾緊旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)置在分割轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)上，分割轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)設(shè)置有五個(gè)工位，分割轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)的五個(gè)工位上分別設(shè)置油嘴振動(dòng)盤系統(tǒng)、放料系統(tǒng)、油嘴裝配機(jī)械手和測(cè)漏機(jī)構(gòu)放料系統(tǒng)，放料系統(tǒng)和收料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同。該申請(qǐng)案的注塑桶蓋與油嘴自動(dòng)焊接試漏生產(chǎn)線，采用轉(zhuǎn)盤分位，由多工位同步進(jìn)行，利用原有超聲波焊接機(jī)構(gòu)和測(cè)漏機(jī)，保持原來產(chǎn)品品質(zhì)，收放料系統(tǒng)放在一起有利于操作。該申請(qǐng)案通過分割轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多工位同步加工，但因此所帶來的問題是：

1、各個(gè)工位上的設(shè)備挨得很近，容易產(chǎn)生設(shè)備工作干擾，并且無法進(jìn)一步增加收放料系統(tǒng)來增加儲(chǔ)料量；同時(shí)為了配合分割轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)工作，需要設(shè)置更多的配合部件，例如分割轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)的五個(gè)工位上均需要設(shè)置旋轉(zhuǎn)馬達(dá)等，導(dǎo)致設(shè)備結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，也不利于設(shè)備故障檢修。

2、采用分割轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)，在其上增加加工工位受到很大局限，一般僅能滿足加工工位較少的場(chǎng)合使用。在增加加工工位時(shí)，就需要增大分割轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)的直徑尺寸，導(dǎo)致設(shè)備體積更加龐大且臃腫，使得設(shè)備操作和控制也更加繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1.發(fā)明要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有塑料桶蓋與油嘴焊接設(shè)備存在的上述不足，提供一種塑料桶蓋與油嘴的自動(dòng)焊接設(shè)備，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，利用桶蓋夾取輸送裝置構(gòu)成桶蓋與油嘴焊接設(shè)備的各個(gè)工位，并依次自動(dòng)完成桶蓋上料、桶蓋定位、油嘴定位安裝、焊接、氣密性檢測(cè)和下料碼垛工作，各個(gè)工位上的裝置相互之間不干擾，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，控制靈活方便，實(shí)現(xiàn)了桶蓋與油嘴的連續(xù)自動(dòng)焊接生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，焊接質(zhì)量好，并且能夠根據(jù)需要靈活增加生產(chǎn)工序。

2.技術(shù)方案

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

本發(fā)明的一種塑料桶蓋與油嘴的自動(dòng)焊接設(shè)備，包括機(jī)架和設(shè)于機(jī)架上的用于同步輸送桶蓋的桶蓋夾取輸送裝置，所述的桶蓋夾取輸送裝置上沿直線方向依次設(shè)有桶蓋上料工位、桶蓋定位工位、油嘴安裝工位、焊接工位、檢測(cè)工位和下料工位，所述的桶蓋上料工位處設(shè)有能夠?qū)⑼吧w逐一分離出來并放置于桶蓋上料工位上的桶蓋上料裝置，所述的桶蓋定位工位處設(shè)有能夠以旋轉(zhuǎn)的方式對(duì)桶蓋進(jìn)行定位的桶蓋旋轉(zhuǎn)定位裝置，所述的油嘴安裝工位處設(shè)有能夠?qū)τ妥爝M(jìn)行定位并安裝在桶蓋上的油嘴定位安裝裝置，所述的焊接工位處設(shè)有能夠?qū)ν吧w和油嘴進(jìn)行焊接的超聲波焊接裝置，所述的檢測(cè)工位處設(shè)有能夠?qū)附雍蟮耐吧w和油嘴進(jìn)行測(cè)漏的氣密性檢測(cè)裝置，所述的下料工位上設(shè)有能夠?qū)⒑细竦耐吧w成品抓取碼垛在一起的下料碼垛裝置和能夠收集不合格桶蓋的次品回收裝置。

更進(jìn)一步地，所述的桶蓋上料裝置位于桶蓋上料工位的上方，所述的桶蓋上料裝置包括儲(chǔ)料架、設(shè)于儲(chǔ)料架底部的桶蓋托底機(jī)構(gòu)和設(shè)于儲(chǔ)料架底部的桶蓋夾緊機(jī)構(gòu)，所述的桶蓋托底機(jī)構(gòu)包括兩組相對(duì)設(shè)置的桶蓋托底驅(qū)動(dòng)器和設(shè)于每組桶蓋托底驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)端的桶蓋托板，所述的桶蓋夾緊機(jī)構(gòu)包括兩組相對(duì)設(shè)置的桶蓋夾緊驅(qū)動(dòng)器和設(shè)于每組桶蓋夾緊驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)端的桶蓋夾頭，所述的桶蓋夾頭高于桶蓋托板一個(gè)桶蓋的高度。

更進(jìn)一步地，所述的儲(chǔ)料架上具有左右兩個(gè)上料位置，且兩個(gè)上料位置的底部均設(shè)有桶蓋托底機(jī)構(gòu)和桶蓋夾緊機(jī)構(gòu)；所述的儲(chǔ)料架的底端通過滑座安裝于機(jī)架上，且儲(chǔ)料架與機(jī)架之間還設(shè)有用于帶動(dòng)儲(chǔ)料架切換上料位置的左右切換驅(qū)動(dòng)器。

更進(jìn)一步地，所述的儲(chǔ)料架上還設(shè)有用于防止成摞的的桶蓋傾倒的活動(dòng)上料擋料架，所述的儲(chǔ)料架的底部還設(shè)有缺料感應(yīng)器。

更進(jìn)一步地，所述的桶蓋旋轉(zhuǎn)定位裝置包括橫跨于桶蓋定位工位上方的桶蓋定位橫梁、安裝于桶蓋定位橫梁上的下壓驅(qū)動(dòng)器、設(shè)于下壓驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)端的活動(dòng)壓頭以及設(shè)于桶蓋定位工位下方的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的活動(dòng)壓頭位于桶蓋定位工位的正上方，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降載板、擋塊、升降驅(qū)動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器和旋轉(zhuǎn)壓頭，所述的升降載板與升降驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端連接，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器固定于升降載板上，且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端與位于桶蓋定位工位正下方的旋轉(zhuǎn)壓頭相連接，所述的擋塊設(shè)于升降載板的一側(cè)，用于與桶蓋上的凸出結(jié)構(gòu)配合定位。

更進(jìn)一步地，所述的桶蓋定位橫梁上還設(shè)有用于檢測(cè)桶蓋是否旋轉(zhuǎn)到位的定位傳感器。

更進(jìn)一步地，所述的油嘴定位安裝裝置包括能夠從油嘴上料振動(dòng)盤的出料口處取出油嘴的分料機(jī)構(gòu)、以及能夠?qū)Ψ至蠙C(jī)構(gòu)取出的油嘴進(jìn)行定位并安裝的油嘴定位抓取機(jī)構(gòu)，其中，

所述的分料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于油嘴上料振動(dòng)盤出料口處的活動(dòng)油嘴料座、用于帶動(dòng)活動(dòng)油嘴料座滑動(dòng)的油嘴料座驅(qū)動(dòng)器、用于壓住活動(dòng)油嘴料座內(nèi)油嘴的壓料板和用于帶動(dòng)壓料板移動(dòng)的壓料板驅(qū)動(dòng)器；

所述的油嘴定位抓取機(jī)構(gòu)包括油嘴安裝橫梁、水平滑移機(jī)構(gòu)、升降滑移機(jī)構(gòu)、油嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器、第一真空吸頭和油嘴定位傳感器，所述的油嘴安裝橫梁橫跨于油嘴安裝工位的上方，所述的油嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器通過水平滑移機(jī)構(gòu)和升降滑移機(jī)構(gòu)安裝于油嘴安裝橫梁上，水平滑移機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)油嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器水平滑移，升降滑移機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)油嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器上下升降滑移，所述的第一真空吸頭與油嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端相連接，用于吸取油嘴并帶動(dòng)油嘴旋轉(zhuǎn)，所述的油嘴定位傳感器設(shè)于第一真空吸頭附近，用于通過檢測(cè)第一真空吸頭抓取的油嘴旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的脈沖信號(hào)進(jìn)行油嘴定位。

更進(jìn)一步地，所述的第一真空吸頭設(shè)于靠近活動(dòng)油嘴料座的一側(cè)，且在靠近油嘴安裝工位的一側(cè)還設(shè)有與第一真空吸頭同步動(dòng)作的第二真空吸頭，在活動(dòng)油嘴料座與油嘴安裝工位之間還設(shè)有起到過渡作用的固定油嘴料座；所述的第一真空吸頭從分料機(jī)構(gòu)上吸取油嘴并旋轉(zhuǎn)定位后放置到固定油嘴料座上，所述的第二真空吸頭從固定油嘴料座上吸取油嘴同步放置到油嘴安裝工位上的桶蓋上。

更進(jìn)一步地，所述的下料碼垛裝置包括橫跨于下料工位上方的下料抓取橫梁、安裝于下料抓取橫梁上的抓取機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)在下料抓取橫梁上水平滑移的抓取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)于下料工位側(cè)方的碼垛儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，所述的抓取機(jī)構(gòu)從下料工位上抓取桶蓋并放置于碼垛儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)上，所述的抓取機(jī)構(gòu)上還設(shè)有用于帶動(dòng)被抓取的桶蓋旋轉(zhuǎn)一定角度來防止桶蓋碼垛后向一側(cè)傾斜的桶蓋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

更進(jìn)一步地，所述的碼垛儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)在下料工位的兩側(cè)各設(shè)有一組，兩組碼垛儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)共用一組抓取機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)交替地將桶蓋放置于兩組碼垛儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)上。

3.有益效果

采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下顯著效果：

(1)本發(fā)明的一種塑料桶蓋與油嘴的自動(dòng)焊接設(shè)備，其利用桶蓋夾取輸送裝置構(gòu)成桶蓋與油嘴焊接設(shè)備的各個(gè)工位，并依次自動(dòng)完成桶蓋上料、桶蓋定位、油嘴定位安裝、焊接、氣密性檢測(cè)和下料碼垛工作，各個(gè)工位上的裝置相互之間不干擾，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，控制靈活方便，實(shí)現(xiàn)了桶蓋與油嘴的連續(xù)自動(dòng)焊接生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，焊接質(zhì)量好，并且能夠根據(jù)需要靈活增加生產(chǎn)工序；

(2)本發(fā)明的一種塑料桶蓋與油嘴的自動(dòng)焊接設(shè)備，其桶蓋上料裝置通過桶蓋托底機(jī)構(gòu)和桶蓋夾緊機(jī)構(gòu)交替動(dòng)作，將儲(chǔ)料架中成摞的桶蓋逐一分離出來，并自動(dòng)落在設(shè)備的上料工位上，解決了人工上料費(fèi)時(shí)費(fèi)力等問題，滿足了塑料桶蓋與油嘴焊接設(shè)備的上料需要，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)巧妙、上料動(dòng)作穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)；且桶蓋上料裝置具有左右兩個(gè)上料位置，兩個(gè)上料位置能夠通過左右切換驅(qū)動(dòng)器在機(jī)架上進(jìn)行位置切換，從而能夠在儲(chǔ)料架上一個(gè)上料位置缺料后切換到另一個(gè)上料位置進(jìn)行上料，保證了桶蓋連續(xù)上料，增加了儲(chǔ)料架上的桶蓋儲(chǔ)存量，減少了人工上料次數(shù)；

(3)本發(fā)明的一種塑料桶蓋與油嘴的自動(dòng)焊接設(shè)備，其桶蓋上料裝置的儲(chǔ)料架上還設(shè)有用于防止成摞的的桶蓋傾倒的活動(dòng)上料擋料架，利用活動(dòng)上料擋料架不僅能夠方便人工將成摞的桶蓋放置于儲(chǔ)料架上，同時(shí)又能夠?qū)⒊赊耐吧w限制在儲(chǔ)料架上，保證了成摞的桶蓋不傾倒；儲(chǔ)料架的底部還設(shè)有缺料感應(yīng)器，在儲(chǔ)料架上缺料后能夠檢測(cè)并發(fā)送缺料信號(hào)，控制設(shè)備報(bào)警停機(jī)，提醒工人進(jìn)行上料；

(4)本發(fā)明的一種塑料桶蓋與油嘴的自動(dòng)焊接設(shè)備，其桶蓋旋轉(zhuǎn)定位裝置根據(jù)桶蓋的結(jié)構(gòu)特征，利用下壓機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)上下夾緊桶蓋并以旋轉(zhuǎn)的方式來確定桶蓋的定位位置，同時(shí)利用擋塊與桶蓋上的凸出結(jié)構(gòu)配合定位，對(duì)于桶蓋的定位準(zhǔn)確方便，桶蓋定位裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，定位動(dòng)作穩(wěn)定可靠，滿足了塑料桶蓋與油嘴焊接設(shè)備對(duì)于桶蓋自動(dòng)定位的需要；并且，桶蓋定位橫梁上還設(shè)有用于檢測(cè)桶蓋是否旋轉(zhuǎn)到位的定位傳感器，利用定位傳感器進(jìn)一步判斷了桶蓋定位的準(zhǔn)確性，并且能夠在桶蓋定位后提供完成定位信號(hào)，從而準(zhǔn)確控制桶蓋定位裝置的啟停時(shí)間，使桶蓋定位更加靈活可靠；

(5)本發(fā)明的一種塑料桶蓋與油嘴的自動(dòng)焊接設(shè)備，其油嘴定位安裝裝置利用能夠水平滑移、上下升降滑移和旋轉(zhuǎn)的第一真空吸頭從分料機(jī)構(gòu)吸取油嘴，并對(duì)油嘴進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，利用油嘴定位傳感器捕捉油嘴的結(jié)構(gòu)特征來實(shí)現(xiàn)油嘴快速精確定位，并將定位后的油嘴直接安裝在桶蓋上，油嘴定位更加簡(jiǎn)單方便，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，定位動(dòng)作更加容易控制；并且，進(jìn)一步采用第二真空吸頭，使第一真空吸頭從分料機(jī)構(gòu)上吸取油嘴并旋轉(zhuǎn)定位后放置到固定油嘴料座上，第二真空吸頭從固定油嘴料座上吸取油嘴同步放置到油嘴安裝工位上的桶蓋上，通過上述兩個(gè)真空吸頭同步工作，有效縮短了真空吸頭由分料機(jī)構(gòu)向油嘴安裝工位方向移動(dòng)的行程，有效節(jié)省了油嘴安裝的時(shí)間，提高了油嘴定位安裝的效率，并且也降低了對(duì)水平滑移部件的尺寸要求；

(6)本發(fā)明的一種塑料桶蓋與油嘴的自動(dòng)焊接設(shè)備，其下料碼垛裝置利用抓取機(jī)械手從下料工位抓取桶蓋并放置在碼垛儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)中進(jìn)行碼垛，并且在此過程中利用桶蓋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)將相鄰的兩個(gè)桶蓋呈180°方向放置，使碼垛后的成摞桶蓋更加平衡可靠，方便后期碼垛后的成摞桶蓋搬運(yùn)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、下料動(dòng)作穩(wěn)定可靠、動(dòng)作便于控制等優(yōu)點(diǎn)；并且，碼垛儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)在下料工位的兩側(cè)各設(shè)有一組，兩組碼垛儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)共用一組抓取機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)交替地將桶蓋放置于兩組碼垛儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)上，更加合理地利用了抓取機(jī)構(gòu)，提高了抓取機(jī)構(gòu)下料碼垛的效率，滿足了塑料桶蓋與油嘴焊接設(shè)備的生產(chǎn)節(jié)拍要求，提高了設(shè)備生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種塑料桶蓋與油嘴的自動(dòng)焊接設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的一種塑料桶蓋與油嘴的自動(dòng)焊接設(shè)備的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中的桶蓋上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中的桶蓋上料裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中的桶蓋旋轉(zhuǎn)定位裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明中的桶蓋旋轉(zhuǎn)定位裝置的一個(gè)角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明中的桶蓋旋轉(zhuǎn)定位裝置的另一個(gè)角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明中的油嘴定位安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖8中的k處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明中的下料碼垛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖10中的m處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

示意圖中的標(biāo)號(hào)說明：

1、機(jī)架；2、桶蓋夾取輸送裝置；2-1、桶蓋上料工位；2-2、桶蓋定位工位；2-3、油嘴安裝工位；2-4、第一過渡工位；2-5、焊接工位；2-6、第二過渡工位；2-7、檢測(cè)工位；2-8、下料工位；3、桶蓋上料裝置；3-1、儲(chǔ)料架；3-2、滑座；3-3、左右切換驅(qū)動(dòng)器；3-4、活動(dòng)上料擋料架；3-5、桶蓋托底驅(qū)動(dòng)器；3-6、桶蓋托板；3-7、桶蓋夾緊驅(qū)動(dòng)器；3-8、桶蓋夾頭；3-9、缺料感應(yīng)器；4、桶蓋旋轉(zhuǎn)定位裝置；4-1、桶蓋定位橫梁；4-2、下壓驅(qū)動(dòng)器；4-3、活動(dòng)壓頭；4-4、定位傳感器；4-5、升降載板；4-6、擋塊；4-7、升降驅(qū)動(dòng)器；4-8、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器；4-9、旋轉(zhuǎn)壓頭；5、油嘴上料振動(dòng)盤；6、油嘴定位安裝裝置；6-1、油嘴安裝橫梁；6-2、水平滑移板；6-3、水平滑移驅(qū)動(dòng)器；6-4、升降抓取座板；6-5、升降抓取驅(qū)動(dòng)器；6-6、油嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器；6-7、傳動(dòng)齒輪箱；6-8、第一真空吸頭；6-9、第二真空吸頭；6-10、固定油嘴料座；6-11、活動(dòng)油嘴料座；6-12、油嘴料座驅(qū)動(dòng)器；6-13、壓料板；6-14、壓料板驅(qū)動(dòng)器；6-15、桶蓋固定驅(qū)動(dòng)器；6-16、桶蓋壓頭；7、超聲波焊接裝置；8、氣密性檢測(cè)裝置；9、下料碼垛裝置；9-1、下料抓取橫梁；9-2、下料滑移驅(qū)動(dòng)器；9-3、同步帶機(jī)構(gòu)；9-4、抓取機(jī)構(gòu)；9-4-1、抓取滑移支架；9-4-2、抓取下壓驅(qū)動(dòng)器；9-4-3、抓取載板；9-4-4、桶蓋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；9-4-5、抓取真空吸頭；9-5、碼垛儲(chǔ)料架；9-6、底板升降驅(qū)動(dòng)器；9-7、底板升降滑移板；9-8、絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)；9-9、底板；9-10、活動(dòng)碼垛擋料架；10、次品回收裝置；10-1、卸料板；10-2、料框。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步了解本發(fā)明的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。

實(shí)施例

結(jié)合圖1和圖2所示，本實(shí)施例的一種塑料桶蓋與油嘴的自動(dòng)焊接設(shè)備，包括機(jī)架1和設(shè)于機(jī)架1上的用于同步輸送桶蓋的桶蓋夾取輸送裝置2，桶蓋夾取輸送裝置2上沿直線方向依次設(shè)有桶蓋上料工位2-1、桶蓋定位工位2-2、油嘴安裝工位2-3、焊接工位2-5、檢測(cè)工位2-7和下料工位2-8，桶蓋夾取輸送裝置2在每個(gè)工位上均設(shè)有能夠往復(fù)運(yùn)動(dòng)的夾爪，這些夾爪能夠同時(shí)抓住各個(gè)工位上的桶蓋并輸送至前一個(gè)工位上。桶蓋夾取輸送裝置2的具體結(jié)構(gòu)和工作原理可參見專利zl201521003343.x，發(fā)明創(chuàng)造名稱為：一種塑料油桶蓋焊接機(jī)的夾爪機(jī)構(gòu)的申請(qǐng)案，在此就不再贅述。

桶蓋上料工位2-1處設(shè)有能夠?qū)⑼吧w逐一分離出來并放置于桶蓋上料工位2-1上的桶蓋上料裝置3，該桶蓋上料裝置3具有能夠?qū)⑼吧w分離出來并自動(dòng)落至桶蓋上料工位2-1上的功能；桶蓋定位工位2-2處設(shè)有能夠以旋轉(zhuǎn)的方式對(duì)桶蓋進(jìn)行定位的桶蓋旋轉(zhuǎn)定位裝置4，該桶蓋旋轉(zhuǎn)定位裝置4具有能夠帶動(dòng)桶蓋旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能夠使桶蓋在設(shè)定位置通過擋塊定位；油嘴安裝工位2-3處設(shè)有能夠?qū)τ妥爝M(jìn)行定位并安裝在桶蓋上的油嘴定位安裝裝置6，該油嘴定位安裝裝置6具有油嘴定位機(jī)構(gòu)和油嘴安裝機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⒍ㄎ缓蟮挠妥彀惭b在桶蓋上，油嘴定位安裝裝置6之前還設(shè)有油嘴上料振動(dòng)盤5，用于向油嘴定位安裝裝置6輸送油嘴；焊接工位2-5處設(shè)有能夠?qū)ν吧w和油嘴進(jìn)行焊接的超聲波焊接裝置7，該超聲波焊接裝置7能夠在焊接工位2-5完成桶蓋和油嘴的焊接；檢測(cè)工位2-7處設(shè)有能夠?qū)附雍蟮耐吧w和油嘴進(jìn)行測(cè)漏的氣密性檢測(cè)裝置8，該氣密性檢測(cè)裝置8能夠檢測(cè)焊接后的桶蓋和油嘴是否漏氣，保證產(chǎn)品質(zhì)量；下料工位2-8上設(shè)有能夠?qū)⒑细竦耐吧w成品抓取碼垛在一起的下料碼垛裝置9和能夠收集不合格桶蓋的次品回收裝置10，該下料碼垛裝置9具有能夠從下料工位2-8上抓取合格成品的機(jī)械手，能夠?qū)⒑细癯善芬?guī)律地碼垛在一起，次品回收裝置10能夠?qū)⒉缓细竦漠a(chǎn)品收集起來，便于問題分析或重新焊接。為了適應(yīng)桶蓋和油嘴焊接工作節(jié)拍以及后續(xù)功能的增加，在油嘴安裝工位2-3和焊接工位2-5之間還可預(yù)留第一過渡工位2-4，在焊接工位2-5和檢測(cè)工位2-7之間還可預(yù)留第二過渡工位2-6。

本實(shí)施例的一種塑料桶蓋與油嘴的自動(dòng)焊接設(shè)備，工作時(shí)，桶蓋由人工上料，放置在桶蓋上料裝置3上，桶蓋上料裝置3實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分桶蓋和自動(dòng)上料功能；桶蓋再經(jīng)過桶蓋夾取輸送裝置2送到桶蓋旋轉(zhuǎn)定位裝置4處進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位后；再由桶蓋夾取輸送裝置2送至油嘴定位安裝裝置6處進(jìn)行放置油嘴工序；油嘴放置完成后，再由桶蓋夾取輸送裝置2送至后面的第一過渡工位2-4，桶蓋夾取輸送裝置2第二次動(dòng)作時(shí)再由第一過渡工位2-4送至超聲波焊接裝置7處進(jìn)行油嘴焊接工作；油嘴焊接完成后，再由桶蓋夾取輸送裝置2送至第二過渡工位2-6等待檢漏工序；在桶蓋夾取輸送裝置2第二次動(dòng)作時(shí)把焊接好油嘴的桶蓋送至氣密性檢測(cè)裝置8處進(jìn)行檢漏工作；檢漏完成后再由桶蓋夾取輸送裝置2把桶蓋送至下料碼垛裝置9，在檢漏工位被檢測(cè)出不良的桶蓋送至下料工位2-8后，下料碼垛裝置9不動(dòng)作，在桶蓋夾取輸送裝置2第二次工作時(shí)把不良桶蓋送至次品回收裝置10內(nèi)。

如圖3和圖4所示，在本實(shí)施例中，桶蓋上料裝置3位于桶蓋上料工位2-1的上方，桶蓋上料裝置3包括儲(chǔ)料架3-1、設(shè)于儲(chǔ)料架3-1底部的桶蓋托底機(jī)構(gòu)和設(shè)于儲(chǔ)料架3-1底部的桶蓋夾緊機(jī)構(gòu)，桶蓋托底機(jī)構(gòu)包括兩組相對(duì)設(shè)置的桶蓋托底驅(qū)動(dòng)器3-5和設(shè)于每組桶蓋托底驅(qū)動(dòng)器3-5驅(qū)動(dòng)端的桶蓋托板3-6，桶蓋夾緊機(jī)構(gòu)包括兩組相對(duì)設(shè)置的桶蓋夾緊驅(qū)動(dòng)器3-7和設(shè)于每組桶蓋夾緊驅(qū)動(dòng)器3-7驅(qū)動(dòng)端的桶蓋夾頭3-8，桶蓋夾頭3-8高于桶蓋托板3-6一個(gè)桶蓋的高度。較佳地，兩組相對(duì)設(shè)置的桶蓋托底驅(qū)動(dòng)器3-5位于桶蓋的直徑方向，兩組相對(duì)設(shè)置的桶蓋夾緊驅(qū)動(dòng)器3-7也位于桶蓋的直徑方向。在成摞的桶蓋放置在儲(chǔ)料架3-1上時(shí)，成摞的桶蓋中最底部的桶蓋被伸出的兩個(gè)桶蓋托板3-6托住，而兩個(gè)桶蓋夾頭3-8位于倒數(shù)第二個(gè)桶蓋的側(cè)壁位置，當(dāng)進(jìn)行桶蓋分離并上料時(shí)，兩個(gè)桶蓋夾緊驅(qū)動(dòng)器3-7同時(shí)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的桶蓋夾頭3-8將倒數(shù)第二個(gè)桶蓋夾住，之后兩個(gè)桶蓋托底驅(qū)動(dòng)器3-5同時(shí)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的桶蓋托板3-6收縮釋放最底部的桶蓋，此時(shí)最底部的桶蓋即可自動(dòng)落在桶蓋上料工位2-1上；然后，兩個(gè)桶蓋托底驅(qū)動(dòng)器3-5再次同時(shí)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的桶蓋托板3-6伸出，之后兩個(gè)桶蓋夾緊驅(qū)動(dòng)器3-7同時(shí)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的桶蓋夾頭3-8收縮釋放夾緊的桶蓋，此時(shí)剩余的桶蓋落下一個(gè)桶蓋的高度，并重新被兩個(gè)桶蓋托板3-6托住，完成一次桶蓋上料動(dòng)作，從而滿足了塑料桶蓋與油嘴焊接設(shè)備的上料需要。上述的桶蓋上料裝置3，利用儲(chǔ)料架3-1底部的桶蓋托底機(jī)構(gòu)和桶蓋夾緊機(jī)構(gòu)交替動(dòng)作，將儲(chǔ)料架3-1中成摞的桶蓋逐一分離出來，并自動(dòng)落在設(shè)備的桶蓋上料工位2-1上，解決了人工上料費(fèi)時(shí)費(fèi)力等問題，并且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)巧妙、上料動(dòng)作穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)。

接續(xù)圖3和圖4所示，為了保證桶蓋能夠連續(xù)上料，在本實(shí)施例中，儲(chǔ)料架3-1上具有左右兩個(gè)上料位置，且兩個(gè)上料位置的底部均設(shè)有桶蓋托底機(jī)構(gòu)和桶蓋夾緊機(jī)構(gòu)，在左右兩個(gè)上料位置均可以實(shí)現(xiàn)桶蓋上料動(dòng)作；儲(chǔ)料架3-1的底端通過滑座3-2安裝于機(jī)架1上，可采用滑軌滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，且儲(chǔ)料架3-1與機(jī)架1之間還設(shè)有用于帶動(dòng)儲(chǔ)料架3-1切換上料位置的左右切換驅(qū)動(dòng)器3-3。桶蓋上料工位2-1與儲(chǔ)料架3-1上其中一個(gè)上料位置相對(duì)應(yīng)，在該上料位置缺料后，左右切換驅(qū)動(dòng)器3-3能夠帶動(dòng)整個(gè)儲(chǔ)料架3-1切換到另一個(gè)上料位置繼續(xù)上料，從而保證了桶蓋連續(xù)上料，增加了儲(chǔ)料架3-1上的桶蓋儲(chǔ)存量，減少了人工上料次數(shù)。上述的左右切換驅(qū)動(dòng)器3-3采用無桿氣缸最佳，不僅保證了儲(chǔ)料架3-1左右切換動(dòng)作的穩(wěn)定性，而且節(jié)約了設(shè)備占用空間，使桶蓋上料裝置結(jié)構(gòu)更加緊湊。另外，儲(chǔ)料架3-1的左右兩個(gè)上料位置均通過三根豎直光桿構(gòu)成桶蓋放置空間，并且在儲(chǔ)料架3-1上還設(shè)有用于防止成摞的桶蓋傾倒的活動(dòng)上料擋料架3-4，具體地，該活動(dòng)上料擋料架3-4上也設(shè)置一根用于阻擋桶蓋傾倒的豎直光桿，且能夠在機(jī)架1上水平伸縮，在上料時(shí)，先將活動(dòng)上料擋料架3-4向后拉回，讓出儲(chǔ)料架3-1的上料空間，此時(shí)即可人工將成摞的桶蓋放置在儲(chǔ)料架3-1上，然后將活動(dòng)上料擋料架3-4推出來?yè)踝〕赊耐吧w，不僅能夠方便人工將成摞的桶蓋放置于儲(chǔ)料架3-1上，同時(shí)又能夠?qū)⒊赊耐吧w限制在儲(chǔ)料架3-1上，保證了成摞的桶蓋不傾倒。此外，在本實(shí)施例中，儲(chǔ)料架3-1的底部還設(shè)有缺料感應(yīng)器3-9，該缺料感應(yīng)器3-9在儲(chǔ)料架3-1的左右兩個(gè)上料位置上各設(shè)有一個(gè)，當(dāng)一個(gè)上料位置缺料后切換到另一個(gè)上料工位，在儲(chǔ)料架3-1的兩個(gè)上料工位均缺料后能夠檢測(cè)并發(fā)送缺料信號(hào)，控制設(shè)備報(bào)警停機(jī)，提醒工人進(jìn)行上料。上述的桶蓋托底驅(qū)動(dòng)器3-5和桶蓋夾緊驅(qū)動(dòng)器3-7均優(yōu)選采用伸縮氣缸，采用伸縮氣缸實(shí)現(xiàn)桶蓋分離上料動(dòng)作，動(dòng)作穩(wěn)定可靠，響應(yīng)速度更快。

如圖5、圖6和圖7所示，在本實(shí)施例中，桶蓋旋轉(zhuǎn)定位裝置4包括橫跨于桶蓋定位工位2-2上方的桶蓋定位橫梁4-1、安裝于桶蓋定位橫梁4-1上的下壓驅(qū)動(dòng)器4-2、設(shè)于下壓驅(qū)動(dòng)器4-2驅(qū)動(dòng)端的活動(dòng)壓頭4-3以及設(shè)于桶蓋定位工位2-2下方的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，活動(dòng)壓頭4-3位于桶蓋定位工位2-2的正上方，可以理解，活動(dòng)壓頭4-3與下壓驅(qū)動(dòng)器4-2的驅(qū)動(dòng)端能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降載板4-5、擋塊4-6、升降驅(qū)動(dòng)器4-7、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器4-8和旋轉(zhuǎn)壓頭4-9，升降載板4-5與升降驅(qū)動(dòng)器4-7的驅(qū)動(dòng)端連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器4-8固定于升降載板4-5上，且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器4-8的驅(qū)動(dòng)端與位于桶蓋定位工位2-2正下方的旋轉(zhuǎn)壓頭4-9相連接，擋塊4-6設(shè)于升降載板4-5的一側(cè)，用于與桶蓋上的凸出結(jié)構(gòu)配合定位。工作時(shí)，當(dāng)桶蓋到達(dá)桶蓋定位工位2-2時(shí)，下壓驅(qū)動(dòng)器4-2帶動(dòng)活動(dòng)壓頭4-3下降，升降驅(qū)動(dòng)器4-7帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)壓頭4-9上升，使桶蓋被夾緊在活動(dòng)壓頭4-3和旋轉(zhuǎn)壓頭4-9之間，然后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器4-8帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)壓頭4-9旋轉(zhuǎn)，從而使桶蓋旋轉(zhuǎn)，當(dāng)桶蓋底部的凸起結(jié)構(gòu)被升降載板4-5上的擋塊4-6擋住時(shí)，桶蓋即不再轉(zhuǎn)動(dòng)，從而被定位在確定的位置上，實(shí)現(xiàn)桶蓋自動(dòng)定位。上述桶蓋底部的凸起結(jié)構(gòu)可以為桶蓋上用于安裝油嘴的安裝口側(cè)壁。上述的桶蓋旋轉(zhuǎn)定位裝置4，根據(jù)桶蓋的結(jié)構(gòu)特征，利用下壓機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)上下夾緊桶蓋并以旋轉(zhuǎn)的方式來確定桶蓋的定位位置，同時(shí)利用擋塊4-6與桶蓋上的凸出結(jié)構(gòu)配合定位，對(duì)于桶蓋的定位準(zhǔn)確方便，桶蓋定位裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，定位動(dòng)作穩(wěn)定可靠，滿足了塑料桶蓋與油嘴焊接設(shè)備對(duì)于桶蓋自動(dòng)定位的需要。

接續(xù)圖5至圖7所示，為了進(jìn)一步提高桶蓋定位的準(zhǔn)確性，在本實(shí)施例中，桶蓋定位橫梁4-1上還設(shè)有用于檢測(cè)桶蓋是否旋轉(zhuǎn)到位的定位傳感器4-4，該定位傳感器4-4可設(shè)于擋塊4-6的上方，用于檢測(cè)桶蓋上用于安裝油嘴的安裝口位置，利用該定位傳感器4-4進(jìn)一步判斷了桶蓋定位的準(zhǔn)確性，并且能夠在桶蓋定位后提供完成定位信號(hào)，從而準(zhǔn)確控制桶蓋定位裝置的啟停時(shí)間，使桶蓋定位更加靈活可靠。為了提高桶蓋定位動(dòng)作的穩(wěn)定性，在升降載板4-5與固定升降驅(qū)動(dòng)器4-7的架體之間還設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可以為設(shè)于升降載板4-5上的兩根導(dǎo)柱和設(shè)于架體上的兩個(gè)與導(dǎo)柱配合的導(dǎo)套，保證了升降載板4-5升降平穩(wěn)，定位動(dòng)作更加穩(wěn)定可靠。此外，在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器4-8優(yōu)選步進(jìn)電機(jī)，下壓驅(qū)動(dòng)器4-2和升降驅(qū)動(dòng)器4-7均優(yōu)選伸縮氣缸，定位動(dòng)作控制方便，響應(yīng)快速靈活。

如圖8和圖9所示，在本實(shí)施例中，油嘴定位安裝裝置6包括能夠從油嘴上料振動(dòng)盤5的出料口處取出油嘴的分料機(jī)構(gòu)、以及能夠?qū)Ψ至蠙C(jī)構(gòu)取出的油嘴進(jìn)行定位并安裝的油嘴定位抓取機(jī)構(gòu)。其中，分料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于油嘴上料振動(dòng)盤5出料口處的活動(dòng)油嘴料座6-11、用于帶動(dòng)活動(dòng)油嘴料座6-11滑動(dòng)的油嘴料座驅(qū)動(dòng)器6-12、用于壓住活動(dòng)油嘴料座6-11內(nèi)油嘴的壓料板6-13和用于帶動(dòng)壓料板6-13移動(dòng)的壓料板驅(qū)動(dòng)器6-14。油嘴定位抓取機(jī)構(gòu)包括油嘴安裝橫梁6-1、水平滑移機(jī)構(gòu)、升降滑移機(jī)構(gòu)、油嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器6-6、第一真空吸頭6-8和油嘴定位傳感器，油嘴安裝橫梁6-1橫跨于油嘴安裝工位2-3的上方，油嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器6-6通過水平滑移機(jī)構(gòu)和升降滑移機(jī)構(gòu)安裝于油嘴安裝橫梁6-1上，水平滑移機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)油嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器6-6水平滑移，升降滑移機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)油嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器6-6上下升降滑移，第一真空吸頭6-8與油嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器6-6的驅(qū)動(dòng)端相連接，用于吸取油嘴并帶動(dòng)油嘴旋轉(zhuǎn)，油嘴定位傳感器設(shè)于第一真空吸頭6-8附近(圖中未示出)，用于通過檢測(cè)第一真空吸頭6-8抓取的油嘴旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的脈沖信號(hào)進(jìn)行油嘴定位。工作時(shí)，分料機(jī)構(gòu)的活動(dòng)油嘴料座6-11與油嘴上料振動(dòng)盤5出料口位置相對(duì)應(yīng)，壓料板6-13位于活動(dòng)油嘴料座6-11的上方，當(dāng)油嘴上料振動(dòng)盤5上的油嘴到達(dá)活動(dòng)油嘴料座6-11上后，油嘴料座驅(qū)動(dòng)器6-12帶動(dòng)活動(dòng)油嘴料座6-11向前移動(dòng)到第一真空吸頭6-8的下方，壓料板驅(qū)動(dòng)器6-14帶動(dòng)壓料板6-13從活動(dòng)油嘴料座6-11上方移開，從而實(shí)現(xiàn)從油嘴上料振動(dòng)盤5上取出油嘴，并方便第一真空吸頭6-8抓取油嘴；然后第一真空吸頭6-8在水平滑移機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)到該油嘴的正上方，之后在升降滑移機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下下降吸取油嘴，并返回之前的高度；此時(shí)油嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器6-6帶動(dòng)油嘴旋轉(zhuǎn)，油嘴定位傳感器檢測(cè)旋轉(zhuǎn)的油嘴，并通過油嘴上的結(jié)構(gòu)特征反應(yīng)出的脈沖信號(hào)判斷油嘴的定位位置，在油嘴旋轉(zhuǎn)到位后即控制油嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器6-6止轉(zhuǎn)，從而完成油嘴定位；油嘴定位后，水平滑移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)油嘴移動(dòng)到油嘴安裝工位2-3的上方，升降滑移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)油嘴下移安裝到桶蓋上，滿足了塑料桶蓋與油嘴焊接設(shè)備的油嘴定位及上料需要。上述的油嘴定位安裝裝置6，油嘴定位更加簡(jiǎn)單方便，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，定位動(dòng)作更加容易控制。

接續(xù)圖8和圖9所示，上述的第一真空吸頭6-8設(shè)于靠近活動(dòng)油嘴料座6-11的一側(cè)，且在靠近油嘴安裝工位2-3的一側(cè)還設(shè)有與第一真空吸頭6-8同步動(dòng)作的第二真空吸頭6-9，在活動(dòng)油嘴料座6-11與油嘴安裝工位2-3之間還設(shè)有起到過渡作用的固定油嘴料座6-10；第一真空吸頭6-8從分料機(jī)構(gòu)上吸取油嘴并旋轉(zhuǎn)定位后放置到固定油嘴料座6-10上，第二真空吸頭6-9從固定油嘴料座6-10上吸取油嘴同步放置到油嘴安裝工位2-3上的桶蓋上。采用上述結(jié)構(gòu)，通過上述兩個(gè)真空吸頭同步工作，有效縮短了真空吸頭由分料機(jī)構(gòu)向油嘴安裝工位2-3方向移動(dòng)的行程，有效節(jié)省了油嘴安裝的時(shí)間，提高了油嘴定位安裝的效率，并且也降低了對(duì)水平滑移部件的尺寸要求。另外，油嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器6-6與第一真空吸頭6-8之間通過傳動(dòng)齒輪箱6-7相連接，傳動(dòng)更加平穩(wěn)，且第一真空吸頭6-8旋轉(zhuǎn)停止位置更加精確，進(jìn)而保證了油嘴旋轉(zhuǎn)定位的位置更加準(zhǔn)確。上述的油嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器6-6優(yōu)選采用步進(jìn)電機(jī)，油嘴定位傳感器優(yōu)選采用激光傳感器，油嘴旋轉(zhuǎn)定位更加容易控制，定位精度更高。

另外，如圖9所示，在本實(shí)施例中，上述的水平滑移機(jī)構(gòu)包括水平滑移板6-2和水平滑移驅(qū)動(dòng)器6-3，水平滑移板6-2滑動(dòng)安裝于油嘴安裝橫梁6-1上，具體可通過滑軌滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，水平滑移驅(qū)動(dòng)器6-3安裝于油嘴安裝橫梁6-1上，且水平滑移驅(qū)動(dòng)器6-3的驅(qū)動(dòng)端與水平滑移板6-2相連接，用于驅(qū)動(dòng)水平滑移板6-2在油嘴安裝橫梁6-1上水平滑移；上述的升降滑移機(jī)構(gòu)包括升降抓取座板6-4和升降抓取驅(qū)動(dòng)器6-5，升降抓取座板6-4通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝于水平滑移板6-2上，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括與升降抓取座板6-4連接的導(dǎo)桿和固定在水平滑移板6-2上與導(dǎo)桿相配合的滑塊，升降抓取驅(qū)動(dòng)器6-5安裝于水平滑移板6-2上，且升降抓取驅(qū)動(dòng)器6-5的驅(qū)動(dòng)端與升降抓取座板6-4相連接，用于驅(qū)動(dòng)升降抓取座板6-4在水平滑移板6-2上升降滑移；油嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器6-6和油嘴定位傳感器均安裝于升降抓取座板6-4上。第一真空吸頭6-8位于升降抓取座板6-4上靠近分料機(jī)構(gòu)的一端，第二真空吸頭6-9設(shè)于升降抓取座板6-4靠近油嘴安裝工位2-3的一端，第一真空吸頭6-8與第二真空吸頭6-9可通過上述的水平滑移機(jī)構(gòu)和升降滑移機(jī)構(gòu)同步滑移。上述的水平滑移驅(qū)動(dòng)器6-3和升降抓取驅(qū)動(dòng)器6-5均采用伸縮氣缸，動(dòng)作響應(yīng)快速。此外，返回圖8，在本實(shí)施例中，為了便于油嘴與桶蓋準(zhǔn)確安裝，在油嘴安裝橫梁6-1上還設(shè)有位于油嘴安裝工位2-3上方的桶蓋固定驅(qū)動(dòng)器6-15和連接在桶蓋固定驅(qū)動(dòng)器6-15驅(qū)動(dòng)端上的桶蓋壓頭6-16，同樣，在第一過渡工位2-4也設(shè)有桶蓋固定驅(qū)動(dòng)器6-15和桶蓋壓頭6-16，利用桶蓋壓頭6-16將油嘴安裝工位2-3和第一過渡工位2-4上的桶蓋壓緊，防止桶蓋竄動(dòng)而導(dǎo)致后續(xù)焊接不良。上述的桶蓋固定驅(qū)動(dòng)器6-15也采用伸縮氣缸，具有響應(yīng)快速，便于控制等優(yōu)點(diǎn)。

如圖10和圖11所示，在本實(shí)施例中，下料碼垛裝置9包括橫跨于下料工位2-8上方的下料抓取橫梁9-1、安裝于下料抓取橫梁9-1上的抓取機(jī)構(gòu)9-4、驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)9-4在下料抓取橫梁9-1上水平滑移的抓取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)于下料工位2-8側(cè)方的碼垛儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)9-4從下料工位2-8上抓取桶蓋并放置于碼垛儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)上，抓取機(jī)構(gòu)9-4上還設(shè)有用于帶動(dòng)被抓取的桶蓋旋轉(zhuǎn)一定角度來防止桶蓋碼垛后向一側(cè)傾斜的桶蓋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)9-4-4。工作時(shí)，焊接后的桶蓋被輸送到下料工位2-8上，抓取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)9-4沿下料抓取橫梁9-1移動(dòng)到下料工位2-8上方抓取桶蓋，然后帶著桶蓋移動(dòng)到碼垛儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的上方，并將桶蓋放置于碼垛儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)中，在第二次抓取桶蓋過程中，在抓取機(jī)構(gòu)9-4抓取到桶蓋后，桶蓋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)9-4-4帶動(dòng)桶蓋轉(zhuǎn)動(dòng)180°，然后再將桶蓋放置于碼垛儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)中，使碼垛后的成摞桶蓋更加平衡可靠，方便后期搬運(yùn)碼垛后的成摞桶蓋，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、下料動(dòng)作穩(wěn)定可靠、動(dòng)作便于控制等優(yōu)點(diǎn)。

參見圖11所示，在本實(shí)施例中，抓取機(jī)構(gòu)9-4包括抓取滑移支架9-4-1、抓取下壓驅(qū)動(dòng)器9-4-2、抓取載板9-4-3和抓取真空吸頭9-4-5，抓取滑移支架9-4-1滑動(dòng)安裝于下料抓取橫梁9-1上，并與抓取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，具體地，在下料抓取橫梁9-1上設(shè)有水平滑軌，抓取滑移支架9-4-1通過滑塊安裝于水平滑軌上；抓取下壓驅(qū)動(dòng)器9-4-2固定于抓取滑移支架9-4-1上，且抓取下壓驅(qū)動(dòng)器9-4-2的驅(qū)動(dòng)端與抓取載板9-4-3相連接，抓取載板9-4-3與抓取滑移支架9-4-1之間設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)更佳，以提高抓取動(dòng)作穩(wěn)定性；抓取真空吸頭9-4-5通過桶蓋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)9-4-4安裝于抓取載板9-4-3上。抓取下壓驅(qū)動(dòng)器9-4-2能夠帶動(dòng)抓取真空吸頭9-4-5升降移動(dòng)，從而完成桶蓋抓取和放置動(dòng)作。上述的桶蓋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)9-4-4優(yōu)選為與抓取真空吸頭9-4-5相連接的旋轉(zhuǎn)氣缸，抓取下壓驅(qū)動(dòng)器9-4-2優(yōu)選伸縮氣缸。采用上述結(jié)構(gòu)的抓取機(jī)構(gòu)9-4，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作響應(yīng)快速，抓取動(dòng)作靈活穩(wěn)定。參見圖10所示，本實(shí)施例中的抓取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于下料抓取橫梁9-1一端的下料滑移驅(qū)動(dòng)器9-2和沿下料抓取橫梁9-1長(zhǎng)度方向設(shè)置的同步帶機(jī)構(gòu)9-3，同步帶機(jī)構(gòu)9-3包括安裝于下料抓取橫梁9-1兩端的兩個(gè)同步帶輪和撐緊在兩個(gè)同步帶輪上的同步帶，下料滑移驅(qū)動(dòng)器9-2的驅(qū)動(dòng)端與同步帶機(jī)構(gòu)9-3中的一組同步帶輪相連接，抓取滑移支架9-4-1與同步帶機(jī)構(gòu)9-3中的同步帶固定連接。上述的下料滑移驅(qū)動(dòng)器9-2采用步進(jìn)電機(jī)，工作時(shí)，下料滑移驅(qū)動(dòng)器9-2帶動(dòng)同步帶運(yùn)行，從而帶動(dòng)抓取滑移支架9-4-1在下料抓取橫梁9-1上滑移，控制下料滑移驅(qū)動(dòng)器9-2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向即可控制抓取滑移支架9-4-1在下料抓取橫梁9-1往復(fù)滑移，并準(zhǔn)確停在設(shè)定位置上。上述的抓取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用同步帶機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)9-4，具有傳動(dòng)行程長(zhǎng)、傳動(dòng)穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊等優(yōu)點(diǎn)。上述的碼垛儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括碼垛儲(chǔ)料架9-5、底板升降驅(qū)動(dòng)器9-6和底板9-9，底板9-9滑動(dòng)安裝于碼垛儲(chǔ)料架9-5上，且底板9-9通過絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)9-8與底板升降驅(qū)動(dòng)器9-6相連接，具體地，底板9-9與底板升降滑移板9-7連接，底板升降滑移板9-7通過滑軌滑塊安裝在碼垛儲(chǔ)料架9-5上，底板升降驅(qū)動(dòng)器9-6的驅(qū)動(dòng)端與絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)9-8中的螺桿連接，螺桿與安裝于底板升降滑移板9-7上的螺母配合，底板升降驅(qū)動(dòng)器9-6旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)底板升降滑移板9-7在碼垛儲(chǔ)料架9-5上升降移動(dòng)，從而帶動(dòng)底板升降滑移板9-7升降移動(dòng)，在抓取機(jī)構(gòu)9-4向底板9-9上放置一個(gè)桶蓋后，底板升降驅(qū)動(dòng)器9-6帶動(dòng)底板9-9下降一個(gè)桶蓋的高度，從而實(shí)現(xiàn)桶蓋的自動(dòng)碼垛。上述的底板升降驅(qū)動(dòng)器9-6采用步進(jìn)電機(jī)。

另外，如圖10所示，碼垛儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)在下料工位2-8的兩側(cè)各設(shè)有一組，兩組碼垛儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)共用一組抓取機(jī)構(gòu)9-4，抓取機(jī)構(gòu)9-4交替地將桶蓋放置于兩組碼垛儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)上，采用上述結(jié)構(gòu)，更加合理地利用了抓取機(jī)構(gòu)9-4，提高了抓取機(jī)構(gòu)9-4下料碼垛的效率，滿足了塑料桶蓋與油嘴焊接設(shè)備的生產(chǎn)節(jié)拍要求，提高了設(shè)備生產(chǎn)效率。此外，碼垛儲(chǔ)料架9-5的一側(cè)還設(shè)有用于防止成摞的桶蓋傾倒的活動(dòng)碼垛擋料架9-10，該活動(dòng)碼垛擋料架9-10上設(shè)置一根用于阻擋桶蓋傾倒的豎直擋桿，且能夠水平伸縮，在下料過程中，先將活動(dòng)碼垛擋料架9-10向前推出，利用豎直擋桿形成儲(chǔ)料空間，防止成摞的桶蓋傾倒，當(dāng)達(dá)到設(shè)定碼垛高度后，將活動(dòng)碼垛擋料架9-10向后拉回，此時(shí)即可人工將成摞的桶蓋從碼垛儲(chǔ)料架9-5上取下。利用上述的活動(dòng)碼垛擋料架9-10不僅能夠?qū)⒊赊耐吧w限制在儲(chǔ)料架上，保證了成摞的桶蓋不傾倒，而且能夠方便人工將成摞的桶蓋搬運(yùn)下來，便于操作。

參見圖10所示，在本實(shí)施例中，次品回收裝置10包括設(shè)于下料工位2-8之后的卸料板10-1和位于卸料板10-1下方的料框10-2，對(duì)于不合格的產(chǎn)品，氣密性檢測(cè)裝置8會(huì)將信號(hào)反饋個(gè)控制器，控制器控制下料碼垛裝置9不動(dòng)作，從而該次品由桶蓋夾取輸送裝置2直接輸送至卸料板10-1上，并由卸料板10-1滑入料框10-2內(nèi)，有效防止了不合格產(chǎn)品的混入。

在本實(shí)施例中，油嘴上料振動(dòng)盤5、超聲波焊接裝置7和氣密性檢測(cè)裝置8的結(jié)構(gòu)和工作原理與現(xiàn)有技術(shù)相同，在此也不再詳述。

本發(fā)明的一種塑料桶蓋與油嘴的自動(dòng)焊接設(shè)備，利用桶蓋夾取輸送裝置構(gòu)成桶蓋與油嘴焊接設(shè)備的各個(gè)工位，并依次自動(dòng)完成桶蓋上料、桶蓋定位、油嘴定位安裝、焊接、氣密性檢測(cè)和下料碼垛工作，各個(gè)工位上的裝置相互之間不干擾，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，控制靈活方便，實(shí)現(xiàn)了桶蓋與油嘴的連續(xù)自動(dòng)焊接生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，焊接質(zhì)量好，并且能夠根據(jù)需要靈活增加生產(chǎn)工序。

以上示意性地對(duì)本發(fā)明及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性地設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。