本發(fā)明涉及汽車門把手二次注塑成型加工的自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種汽車門把手二次注塑成型過程中使用的固定裝置、自動(dòng)上下料系統(tǒng)以及自動(dòng)上下料方法。

背景技術(shù)：

汽車門把手在一次注塑成型后通常需要進(jìn)行二次注塑成型，半成品固定在金屬鑲件上并與其一起放入注塑成型機(jī)中進(jìn)行二次注塑，現(xiàn)有的做法通常是人手將半成品固定套設(shè)在金屬鑲件上后一起放入注塑成型機(jī)中，注塑完成后再取出，這樣一來不僅效率低下，而且十分不安全，另外，金屬鑲件與半成品卡合的十分牢固，注塑完成后分離十分不易，容易損壞產(chǎn)品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是提供一種汽車門把手二次注塑成型時(shí)的固定裝置。

本發(fā)明的另一目的是提供一種汽車門把手二次注塑成型時(shí)的自動(dòng)上下料系統(tǒng)。

本發(fā)明的再一目的是提供一種上述自動(dòng)上下料系統(tǒng)的自動(dòng)上下料方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述主要目的，本發(fā)明提供的固定裝置包括固定架，固定架的側(cè)壁上設(shè)置有上料固定座和下料固定座，側(cè)壁在下料固定座的上方設(shè)置有第一窗口，側(cè)壁在下料固定座的下方設(shè)置有第二窗口，固定架內(nèi)設(shè)置有推動(dòng)組件和驅(qū)動(dòng)裝置，推動(dòng)組件包括第一推動(dòng)部和第二推動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)第一推動(dòng)部從第一窗口穿出，驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)第二推動(dòng)部從第二窗口穿出。

由上述技術(shù)方案可見，通過固定裝置可以方便加工前的半成品和注塑完成的半成品的放置，金屬鑲件套設(shè)在下料固定座上，第一推動(dòng)部從第一窗口穿出、第二推動(dòng)部從第二窗口穿出時(shí)可推動(dòng)金屬鑲件上的注塑完成的半成品與金屬鑲件脫離或松動(dòng)，方便金屬鑲件與注塑完成的半成品的分離。

進(jìn)一步的方案是，固定架內(nèi)還設(shè)置有滑軌，滑軌上設(shè)置有滑塊，滑塊與推動(dòng)組件連接。

可見，滑塊可對推動(dòng)組件起到支撐作用，使得推動(dòng)組件移動(dòng)時(shí)更加穩(wěn)定。

更進(jìn)一步的方案是，上料固定座和下料固定座均為t形固定塊，t形固定塊包括橫向固定塊和縱向固定塊，橫向固定塊垂直固定在側(cè)壁上。上料固定座和下料固定座在同一水平面上。

由此可見，t形固定塊的結(jié)構(gòu)簡單，在金屬鑲件上設(shè)置t形凹槽便可套設(shè)在t形固定塊上，金屬鑲件與t形固定塊的配合簡單。

為了實(shí)現(xiàn)上述另一目的，本發(fā)明提供的自動(dòng)上下料系統(tǒng)包括上述固定裝置和取料裝置，取料裝置包括三維活動(dòng)組件和取料組件，取料組件設(shè)置在三維活動(dòng)組件的自由活動(dòng)端；取料組件包括旋轉(zhuǎn)氣缸和旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)氣缸與旋轉(zhuǎn)架連接，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有相互垂直的第一連接面和第二連接面，第一連接面上設(shè)置有第一氣動(dòng)手指，第二連接面上設(shè)置有第二氣動(dòng)手指。

可見，三維活動(dòng)組件可以帶動(dòng)取料組件上下、前后、左右移動(dòng)，第一氣動(dòng)手指可將固定套設(shè)在一起的半成品和金屬鑲件牢牢夾住，通過三維活動(dòng)組件送入注塑成型機(jī)中的注塑工位上，同時(shí)可將注塑完成的半成品同金屬鑲件一起從注塑成型機(jī)中取出，通過機(jī)器自動(dòng)取料送料的過程更加安全，效率更高。

為了實(shí)現(xiàn)上述再一目的，本發(fā)明提供的自動(dòng)上下料方法包括：下料步驟，三維活動(dòng)組件將取料組件從注塑成型機(jī)中將注塑完成的半成品轉(zhuǎn)移至下料固定座的位置，第二氣動(dòng)手指松開注塑完成的半成品上的金屬鑲件；分離步驟：驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一推動(dòng)部從第一窗口穿出，同時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二推動(dòng)部從第二窗口穿出，第一推動(dòng)部和第二推動(dòng)部同時(shí)推動(dòng)金屬鑲件上的注塑完成的半成品，使得注塑完成的半成品從金屬鑲件上松動(dòng)或脫離。

可見，由于第一推動(dòng)部和第二推動(dòng)部的推動(dòng)作用，使得注塑完成的半成品從金屬鑲件上松動(dòng)或脫離，分離金屬鑲件和注塑完成的半成品變得十分簡單。

進(jìn)一步的方案是，在下料步驟之前，自動(dòng)上下料方法還包括：壓合步驟，將需要二次注塑成型的半成品與金屬鑲件放置在壓合機(jī)下進(jìn)行壓合，使得半成品牢固地套設(shè)在金屬鑲件上，將套設(shè)有半成品的金屬鑲件放置在上料固定座上；上料步驟，第一氣動(dòng)手指夾緊金屬鑲件，將金屬鑲件和半成品從上料固定座上取下，三維活動(dòng)組件將取料組件轉(zhuǎn)移至注塑成型機(jī)中，第二氣動(dòng)手指將注塑成型機(jī)中注塑完成的半成品取下，旋轉(zhuǎn)氣缸控制旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)90°，將第一氣動(dòng)手指夾上的金屬鑲件和半成品送入注塑成型機(jī)的注塑工位上，第一氣動(dòng)手指夾松開金屬鑲件。

由上述技術(shù)方案可見，通過本發(fā)明的自動(dòng)上下料方法可以在上料步驟中同時(shí)實(shí)現(xiàn)在注塑成型機(jī)中將注塑完成的半成品取下和將需要二次注塑成型的半成品放入，增加了工作效率，取料和放料均是由自動(dòng)設(shè)備完成的，操作安全。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的自動(dòng)上下料系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明的自動(dòng)上下料系統(tǒng)實(shí)施例中取料組件的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本發(fā)明的自動(dòng)上下料系統(tǒng)實(shí)施例中固定架的結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本發(fā)明的自動(dòng)上下料系統(tǒng)實(shí)施例中固定架在隱藏側(cè)壁后的結(jié)構(gòu)圖。

圖5是本發(fā)明的自動(dòng)上下料系統(tǒng)實(shí)施例中金屬鑲件和半成品的結(jié)構(gòu)圖。

圖6是本發(fā)明的自動(dòng)上下料系統(tǒng)實(shí)施例中固定裝置掛上金屬鑲件和半成品的的結(jié)構(gòu)狀態(tài)圖。

圖7是本發(fā)明的自動(dòng)上下料系統(tǒng)實(shí)施例中取料組件抓取金屬鑲件的結(jié)構(gòu)狀態(tài)圖。

圖8是本發(fā)明的自動(dòng)上下料方法實(shí)施例的流程圖。

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

自動(dòng)上下料系統(tǒng)實(shí)施例：

參見圖1，圖1是本發(fā)明的自動(dòng)上下料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。本發(fā)明的自動(dòng)上下料系統(tǒng)包括取料裝置和固定裝置，取料裝置包括三維活動(dòng)組件和取料組件1，為了視圖簡潔，圖1省略了三維活動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)，取料組件1設(shè)置在三維活動(dòng)組件的自由活動(dòng)端上，在本實(shí)施方式中，三維活動(dòng)組件為五軸機(jī)械手。固定裝置包括固定架2，固定架2設(shè)置在支撐架3上，也可以將固定架2與支撐架3做成一體的結(jié)構(gòu)。

參見圖2，圖2是本發(fā)明的取料組件的結(jié)構(gòu)圖。取料組件1包括旋轉(zhuǎn)氣缸100和旋轉(zhuǎn)架101，旋轉(zhuǎn)氣缸100帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架101在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)氣缸100控制旋轉(zhuǎn)架101每一次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為90°。旋轉(zhuǎn)氣缸100上設(shè)置有氣壓調(diào)節(jié)閥102，氣壓調(diào)節(jié)閥102可以控制旋轉(zhuǎn)氣缸100的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，防止旋轉(zhuǎn)氣缸100轉(zhuǎn)動(dòng)過快。旋轉(zhuǎn)架101上設(shè)置有相互垂直的第一連接面103和第二連接面104，第一連接面103上設(shè)置有第一氣動(dòng)手指105，第二連接面104上設(shè)置有第二氣動(dòng)手指106，第一氣動(dòng)手指105和第二氣動(dòng)手指106均為平型氣動(dòng)手指。第一氣動(dòng)手指105包括氣缸107和兩個(gè)平行設(shè)置的長方體形的夾爪108，氣缸107內(nèi)設(shè)置有雙曲柄（圖中不可見），雙曲柄與夾爪108連接，氣缸107通過雙曲柄控制夾爪108的抓取和松開。第二氣動(dòng)手指106包括氣缸109和兩個(gè)平行設(shè)置的長方體形的夾爪110，第二氣動(dòng)手指106的工作原理與第一氣動(dòng)手指105的工作原理相同。第一氣動(dòng)手指105的夾爪108的爪尖設(shè)置有第一彈性墊片111，第二氣動(dòng)手指106的夾爪110的爪尖設(shè)置有第二彈性墊片112，第一彈性墊片111和第二彈性墊片112可以是橡膠、熱塑性彈性體、泡棉、海綿等。設(shè)置第一彈性墊片111和第二彈性墊片有兩個(gè)好處：一是增加夾爪108、110的抓取的摩擦力，二是防止夾爪108、110對金屬鑲件造成損傷。

參見圖3，圖3是本發(fā)明的固定架的結(jié)構(gòu)圖。固定架2的側(cè)壁200上設(shè)置有上料固定座201和下料固定座202，上料固定座201和下料固定座202在同一水平面上。在本實(shí)施例中，上料固定座201和下料固定座202均為t形固定塊，t形固定塊包括橫向固定塊203和縱向固定塊204，橫向固定塊203垂直固定在側(cè)壁200上。

側(cè)壁200在下料固定座202的上方設(shè)置有第一窗口205，側(cè)壁在下料固定座202的下方設(shè)置有第二窗口206。固定架2內(nèi)設(shè)置有推動(dòng)組件207和驅(qū)動(dòng)裝置（圖中不可見）。

同時(shí)參見圖3和圖4，圖4是本發(fā)明的固定架隱藏側(cè)壁后的結(jié)構(gòu)圖。推動(dòng)組件207包括第一推動(dòng)部208和第二推動(dòng)部209，驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)推動(dòng)組件207前后移動(dòng)，推動(dòng)組件207向前移動(dòng)時(shí)第一推動(dòng)部208從第一窗口205穿出，同時(shí)第二推動(dòng)部209從第二窗口206穿出。

固定架2內(nèi)還設(shè)置有滑軌210，滑軌210上設(shè)置有滑塊211，滑塊211與推動(dòng)組件207連接，第二推動(dòng)部209的底部固定在滑塊211上，這樣設(shè)置的好處是，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)推動(dòng)組件207前后移動(dòng)時(shí)，滑塊211隨著第二推動(dòng)部209一起移動(dòng)，滑塊211可對推動(dòng)組件207起到支撐的作用，使得推動(dòng)組件207前后移動(dòng)時(shí)更加穩(wěn)定。

第一推動(dòng)部208和第二推動(dòng)部209之間具有凹陷部212，第一推動(dòng)部208和第二推動(dòng)部209相對的表面分別設(shè)置有弧形的凹槽213和凹槽214。

參見圖5，圖5是本發(fā)明的自動(dòng)上下料系統(tǒng)的金屬鑲件和半成品的結(jié)構(gòu)圖。本發(fā)明需要進(jìn)行二次注塑成型的半成品4為汽車門把手，金屬鑲件5具有大致的長方體形，半成品4上具有開口41，通過壓合機(jī)將金屬鑲件5壓入半成品4的開口41中，使得半成品4牢固的套設(shè)在金屬鑲件5上。在金屬鑲件5的側(cè)壁上設(shè)有t形凹槽51，t形凹槽51的大小與上料固定座201和下料固定座202的t形固定塊的大小一致。

參見圖6和圖7，圖6是本發(fā)明的固定裝置掛上金屬鑲件和半成品的的結(jié)構(gòu)狀態(tài)圖，圖7是本發(fā)明的取料組件抓取金屬鑲件的結(jié)構(gòu)狀態(tài)圖。金屬鑲件5通過側(cè)壁上的t形凹槽51套設(shè)在上料固定座201和下料固定座202的t形固定塊上。第一氣動(dòng)手指105通過控制夾爪108從上料固定座201上抓取金屬鑲件5。

自動(dòng)上下料方法實(shí)施例：

參見圖8，圖8是本發(fā)明的自動(dòng)上下料系統(tǒng)的自動(dòng)上下料方法的流程圖。

首先，執(zhí)行步驟s1，壓合步驟，將半成品與金屬鑲件放置在壓合機(jī)下進(jìn)行壓合，使得半成品牢固地套設(shè)在金屬鑲件上（參見圖5），將套設(shè)有半成品的金屬鑲件放置在上料固定座上，金屬鑲件上的t型凹槽穩(wěn)定的套設(shè)在上料固定座的t形固定塊上。

然后，執(zhí)行步驟s2，上料步驟，第一氣動(dòng)手指夾緊金屬鑲件，將金屬鑲件和半成品從上料固定座上取下，將金屬鑲件取下時(shí)機(jī)器進(jìn)行報(bào)警，提醒工作人員補(bǔ)料，三維活動(dòng)組件將取料組件和金屬鑲件一同轉(zhuǎn)移至注塑成型機(jī)中，第二氣動(dòng)手指將注塑成型機(jī)中注塑完成的半成品取下，旋轉(zhuǎn)氣缸控制旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)90°，將第一氣動(dòng)手指上的金屬鑲件和半成品送入注塑成型機(jī)的注塑工位上，第一氣動(dòng)手指松開金屬鑲件。

接著，執(zhí)行步驟s3，下料步驟，三維活動(dòng)組件將取料組件從注塑成型機(jī)中轉(zhuǎn)移至下料固定座的位置，將第二氣動(dòng)手指上的金屬鑲件套在下料固定座的t型固定塊上，第二氣動(dòng)手指松開金屬鑲件。

最后，執(zhí)行步驟s4，分離步驟，固定架內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)推動(dòng)組件向前移動(dòng)，推動(dòng)組件上的第一推動(dòng)部和第二推動(dòng)部分別從固定架上的第一窗口和第二窗口穿出，第一推動(dòng)部和第二推動(dòng)部分別推動(dòng)金屬鑲件上端和下端的注塑完成的半成品，使得金屬鑲件和注塑完成的半成品之間松動(dòng)或脫離，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)推動(dòng)組件向后移動(dòng)，第一推動(dòng)部和第二推動(dòng)部從第一窗口和第二窗口退回，工作人員將金屬鑲件和注塑完成的半成品從下料固定座上取下，由于金屬鑲件和注塑完成的半成品已經(jīng)松動(dòng)或脫離，使得分離他們變得十分容易。

當(dāng)然，上述實(shí)施例僅是本發(fā)明較佳的實(shí)施方案，實(shí)際應(yīng)用時(shí)還可以有更多的變化，例如，取料裝置的外觀上簡單的變化等。這些改變同樣可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。