本發(fā)明屬于發(fā)泡線加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種軌道式換模系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在汽車座椅的生產(chǎn)過程中，需要通過發(fā)泡工藝成型適用于汽車座椅骨架的泡沫層，而不同型號的汽車座椅需要使用不同的模具進行發(fā)泡。在發(fā)泡線上掛接或更換模具時，現(xiàn)有的做法是通過叉車或人工將模具從模架上取下，然后送至發(fā)泡線上，并掛接在發(fā)泡線的掛鉤上，模具使用完成后或需要更換時，再次通過叉車或人工將模具從發(fā)泡線的掛鉤上取下，并送回模架上。整個發(fā)泡模具的換裝過程費時費力，不但模具換裝效率低下，而且工人的勞動強度高。解決以上問題成為當(dāng)務(wù)之急。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種軌道式換模系統(tǒng)，其能夠進行模具的快速換裝，自動化程度高。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明技術(shù)方案如下：

一種軌道式換模系統(tǒng)，其要點在于，包括：傳送軌道；輸送模架，其位于傳送軌道的一側(cè)，用于儲放發(fā)泡模具；以及至少一臺自動插取車，其與傳送軌道滑動配合，用于在輸送模架和發(fā)泡線的掛鉤之間取放并輸送發(fā)泡模具；其中，所述自動插取車包括：底座，其與傳送軌道滑動配合；底座驅(qū)動組件，其安裝在底座和傳送軌道上，用于帶動底座沿傳送軌道滑動；二級滑臺，其可沿底座滑動；二級驅(qū)動組件，其安裝在二級滑臺和底座上，用于帶動二級滑臺沿底座滑動；一級滑臺，其包括滑動部、翻轉(zhuǎn)部和驅(qū)動裝置一，所述滑動部可沿二級滑臺滑動，所述翻轉(zhuǎn)部可相對滑動部轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動裝置一用于帶動翻轉(zhuǎn)部相對滑動部轉(zhuǎn)動；以及一級驅(qū)動組件，其安裝在一級滑臺和二級滑臺上，用于帶動一級滑臺沿二級滑臺滑動。

采用以上結(jié)構(gòu)，通過自動插取車的二級滑臺和底座之間以及一級滑臺和二級滑臺之間的滑動配合，能夠從輸送模架上叉取發(fā)泡模具，再通過自動插取車的底座與傳送軌道的滑動配合，能夠?qū)l(fā)泡模具移動至發(fā)泡線旁，最后通過自動插取車的二級滑臺與底座之間和一級滑臺與二級滑臺之間的滑動配合，以及翻轉(zhuǎn)部的轉(zhuǎn)動，能夠?qū)l(fā)泡模具掛接在發(fā)泡線的掛鉤上，相反，通過自動插取車和傳送軌道配合，能夠?qū)l(fā)泡模具從發(fā)泡線的掛鉤上取下，并送回至輸送模架上；整套系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)泡線上的發(fā)泡模具快速換裝，大幅提高了發(fā)泡模具的換裝效率，并且，自動化程度高，大大減少了人工。

作為優(yōu)選：所述一級驅(qū)動組件包括直線導(dǎo)軌一以及用于驅(qū)動直線導(dǎo)軌一的驅(qū)動裝置二，所述滑動部和二級滑臺通過直線導(dǎo)軌一滑動配合，所述驅(qū)動裝置二安裝在二級滑臺上，并與直線導(dǎo)軌一相連。采用以上結(jié)構(gòu)，通過驅(qū)動裝置二能夠控制滑動部在二級滑臺上的滑動，結(jié)構(gòu)簡單、可靠，易于實現(xiàn)，穩(wěn)定性高。

作為優(yōu)選：所述二級驅(qū)動組件包括直線導(dǎo)軌二以及用于驅(qū)動直線導(dǎo)軌二的驅(qū)動裝置三，所述二級滑臺和底座通過直線導(dǎo)軌二滑動配合，所述驅(qū)動裝置三安裝在底座上，并與直線導(dǎo)軌二相連。采用以上結(jié)構(gòu)，通過驅(qū)動裝置三能夠控制二級滑臺在底座上的滑動，結(jié)構(gòu)簡單、可靠，易于實現(xiàn)，穩(wěn)定性高。

作為優(yōu)選：所述驅(qū)動裝置二和驅(qū)動裝置三均采用步進電機。采用以上結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定可靠，能夠準確控制一級滑臺、二級滑臺和底座三者之間的相對位置，進而實現(xiàn)準確地從模架上取放發(fā)泡模具以及從發(fā)泡線的掛鉤上取放發(fā)泡模具。

作為優(yōu)選：所述驅(qū)動裝置一為氣缸，該氣缸的缸體與滑動部鉸接，所述氣缸的活塞桿與翻轉(zhuǎn)部滑出方向的近端鉸接，所述翻轉(zhuǎn)部下表面的中部與滑動部上表面的中部鉸接。采用以上結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、可靠，穩(wěn)定性高，通過轉(zhuǎn)動發(fā)泡模具，準確地將發(fā)泡模具掛接在發(fā)泡線的掛鉤上，或從發(fā)泡線的掛鉤上取下。

作為優(yōu)選：所述傳送軌道包括兩條相對設(shè)置的導(dǎo)軌，在所述底座的下表面安裝有與導(dǎo)軌相適應(yīng)的行走輪，在兩條所述導(dǎo)軌之間設(shè)有沿導(dǎo)軌長度方向延伸的齒條；所述底座驅(qū)動組件包括驅(qū)動裝置四以及兩個分別安裝在底座前后兩端的滑架，該滑架均包括固定在底座下表面的兩個安裝架、可轉(zhuǎn)動地安裝在安裝架上的轉(zhuǎn)軸以及固套在轉(zhuǎn)軸上的齒輪，所述轉(zhuǎn)軸的兩端各與一個對應(yīng)的安裝架連接，所述齒輪與齒條嚙合，其中一個所述滑架的轉(zhuǎn)軸連接有驅(qū)動裝置四連接，并在驅(qū)動裝置四的帶動下轉(zhuǎn)動。采用以上結(jié)構(gòu)，可靠高，穩(wěn)定性好，其中驅(qū)動裝置四采用步進電機，能夠穩(wěn)定可靠地帶動底座沿傳送軌道移動，并準確地在輸送模架或發(fā)泡線的掛鉤前停下。

作為優(yōu)選：在所述翻轉(zhuǎn)部的上表面設(shè)有沿其滑出方向陣列分布的導(dǎo)輥。采用以上結(jié)構(gòu)，通過導(dǎo)輥將滑動摩擦轉(zhuǎn)化為滾動摩擦，以便于更加輕松地將發(fā)泡模具叉取到翻轉(zhuǎn)部上。

作為優(yōu)選：在所述二級滑臺滑出方向的遠端安裝有滑動支撐架，該滑動支撐架向下延伸，并可在發(fā)泡線上滑動。采用以上結(jié)構(gòu)，通過滑動支撐架能夠?qū)瑒硬科鸬接行У闹巫饔?，大大提高了整體系統(tǒng)的使用壽命和可靠性。

作為優(yōu)選：所述輸送模架采用皮帶式傳輸或?qū)л伿絺鬏?。采用以上結(jié)構(gòu)，可靠性高，能夠快速、準確地將發(fā)泡模具輸送到指定位置。

作為優(yōu)選：所述翻轉(zhuǎn)部滑出方向的近端向上彎折形成阻擋結(jié)構(gòu)。采用以上結(jié)構(gòu)，通過阻擋結(jié)構(gòu)能夠防止發(fā)泡模具從翻轉(zhuǎn)部上滑下。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

采用本發(fā)明提供的軌道式換模系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)新穎，易于實現(xiàn)，能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)泡線上的發(fā)泡模具快速換裝，大幅提高了發(fā)泡模具的換裝效率，并且，自動化程度高，大大減少了人工。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為自動插取車將發(fā)泡模具移動到發(fā)泡線旁的示意圖；

圖3為圖2的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為一級滑臺向外滑出時的示意圖；

圖5為一級滑臺和二級滑臺均向外滑出時的示意圖；

圖6為翻轉(zhuǎn)部在驅(qū)動裝置一的帶動下相對滑動部轉(zhuǎn)動時的示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明作進一步說明。

請參見圖1～圖6，一種軌道式換模系統(tǒng)，包括輸送模架1、傳送軌道2和多臺自動插取車3；其中，輸送模架1位于傳送軌道2的一側(cè)，用于儲放發(fā)泡模具a，輸送模架1還具有輸送發(fā)泡模具a的功能，以便于自動插取車3叉??；每臺自動插取車3均與傳送軌道2滑動配合，該自動插取車3用于在輸送模架1和發(fā)泡線b的掛鉤b1之間取放并輸送發(fā)泡模具a。通過輸送模架1、傳送軌道2和多臺自動插取車3的相互配合，能夠從輸送模架1上叉取發(fā)泡模具a，再將發(fā)泡模具a移動至發(fā)泡線b旁，并將發(fā)泡模具a掛接在發(fā)泡線b的掛鉤b1上，發(fā)泡模具a使用完成或需要更換時，再通過輸送模架1、傳送軌道2和多臺自動插取車3的相互配合，能夠?qū)l(fā)泡模具a從發(fā)泡線b的掛鉤b1上取下，并送回至輸送模架1上；整套系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)泡線b上的發(fā)泡模具a快速換裝，大幅提高了發(fā)泡模具a的換裝效率，并且，自動化程度高，大大減少了人工。

請參見圖1，所述輸送模架1采用皮帶式傳輸或?qū)л伿絺鬏?，通過該輸送模架1能夠?qū)l(fā)泡模具a逐一輸送到靠近傳送軌道2的位置，等待自動插取車3叉取發(fā)泡模具a。

請參見圖1和圖5，所述傳送軌道2包括兩條相對設(shè)置的導(dǎo)軌21，在兩條導(dǎo)軌21之間設(shè)有沿導(dǎo)軌21長度方向延伸的齒條22，通過導(dǎo)軌21和齒條22的設(shè)計和配合，便于自動插取車3快速、準確地在輸送模架1和發(fā)泡線b之間移動，輸送發(fā)泡模具a。

請參見圖2～圖6，所述自動插取車3包括底座31、底座驅(qū)動組件32、二級滑臺33、二級驅(qū)動組件34、一級滑臺35和一級驅(qū)動組件36。通過自動插取車3的二級滑臺33和底座31之間以及一級滑臺35和二級滑臺33之間的滑動配合，能夠從輸送模架1上叉取發(fā)泡模具a，再通過自動插取車3的底座31與傳送軌道2的滑動31配合，能夠?qū)l(fā)泡模具a移動至發(fā)泡線b旁，最后通過自動插取車3的二級滑臺33與底座31之間和一級滑臺35與二級滑臺33之間的滑動配合，以及一級滑臺35的翻轉(zhuǎn)部352的轉(zhuǎn)動，能夠?qū)l(fā)泡模具a掛接在發(fā)泡線b的掛鉤上b1，相反，通過自動插取車3和傳送軌道2配合，能夠?qū)l(fā)泡模具a從發(fā)泡線b的掛鉤b1上取下，并送回至輸送模架1上。

請參見圖5，所述底座31與傳送軌道2滑動配合，具體地說，在該底座31的下表面安裝有與導(dǎo)軌21相適應(yīng)的兩排行走輪37，每排行走輪37各位于一根不同的導(dǎo)軌21上，使底座31可沿傳送軌道2移動。

請參見圖1和圖5，所述底座驅(qū)動組件32安裝在底座31和傳送軌道2上，用于帶動底座31沿傳送軌道2滑動。具體地說，該底座驅(qū)動組件32包括一個驅(qū)動裝置四322和兩個分別安裝在底座31前后兩端的滑架321，該滑架321均包括轉(zhuǎn)軸321b、齒輪321c和兩個安裝架321a，兩個安裝架321a固定在底座31的下表面，所述轉(zhuǎn)軸321b的兩端各與一個對應(yīng)的安裝架321a連接，使轉(zhuǎn)軸321b可轉(zhuǎn)動地安裝在安裝架321a上，所述齒輪321c固套在轉(zhuǎn)軸321b上，該齒輪321c與齒條22嚙合。其中一個所述滑架321的轉(zhuǎn)軸321b連接有驅(qū)動裝置四322連接，并在驅(qū)動裝置四322的帶動下轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動裝置四322采用步進電機，通過驅(qū)動裝置四322的轉(zhuǎn)動，能夠帶動轉(zhuǎn)軸321b轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸321b的轉(zhuǎn)動帶動齒輪321c轉(zhuǎn)動，再通過齒輪321c和齒條22的配合，能夠使底座31的行走輪37沿導(dǎo)軌21移動。

請參見圖1和圖5，所述二級滑臺33朝向底座31的一側(cè)向外滑出或向內(nèi)滑入(其滑動方向根據(jù)實際需求設(shè)置，朝向輸送模架1或發(fā)泡線b即可)，并且，在所述二級滑臺33滑出方向的遠端安裝有滑動支撐架38，即在二級滑臺33靠近發(fā)泡線b的一端安裝有滑動支撐架38。該滑動支撐架38向下延伸，并可在發(fā)泡線b上滑動，通過滑動支撐架38能夠?qū)σ患壔_35的滑動部351起到有效的支撐作用，大大提高了整體系統(tǒng)的使用壽命和可靠性。

請參見圖4和圖5，所述二級驅(qū)動組件34安裝在二級滑臺33和底座31上，用于帶動二級滑臺33沿底座31滑動。具體地說，該二級驅(qū)動組件34包括直線導(dǎo)軌二341以及用于驅(qū)動直線導(dǎo)軌二341的驅(qū)動裝置三342，所述二級滑臺33和底座31通過直線導(dǎo)軌二341滑動配合，所述驅(qū)動裝置三342安裝在底座31上，并與直線導(dǎo)軌二341相連，該驅(qū)動裝置三342采用步進電機，通過驅(qū)動裝置三342能夠控制直線導(dǎo)軌二341，使二級滑臺33相對底座31移動。

請參見圖3和圖6，所述一級滑臺35包括滑動部351、翻轉(zhuǎn)部352和驅(qū)動裝置一353，所述滑動部351朝著二級滑臺33的一側(cè)向外滑出或向內(nèi)滑入(其滑動方向根據(jù)實際需求設(shè)置，朝向輸送模架1或發(fā)泡線b即可)，所述翻轉(zhuǎn)部352可相對滑動部351轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動裝置一353用于帶動翻轉(zhuǎn)部352相對滑動部351轉(zhuǎn)動。其中，驅(qū)動裝置一353為氣缸，該氣缸的缸體與滑動部351鉸接，所述氣缸的活塞桿與翻轉(zhuǎn)部352滑出方向的近端鉸接，即氣缸的活塞桿與翻轉(zhuǎn)部352遠離發(fā)泡線b的一端鉸接，所述翻轉(zhuǎn)部下表面的中部與滑動部上表面的中部鉸接。通過驅(qū)動裝置一353能夠精確控制翻轉(zhuǎn)部352的轉(zhuǎn)動，從而轉(zhuǎn)動發(fā)泡模具a，準確地將發(fā)泡模具a掛接在發(fā)泡線b的掛鉤b1上，或從發(fā)泡線b的掛鉤b1上取下。并且，在所述翻轉(zhuǎn)部352的上表面設(shè)有沿其滑出方向陣列分布的導(dǎo)輥354，通過導(dǎo)輥354將滑動摩擦轉(zhuǎn)化為滾動摩擦，以便于更加輕松地將發(fā)泡模具a叉取到翻轉(zhuǎn)部352上，該翻轉(zhuǎn)部352滑出方向的近端向上彎折形成阻擋結(jié)構(gòu)352a，即阻擋結(jié)構(gòu)352a位于遠離發(fā)泡線b或輸送模架1的一端。通過阻擋結(jié)構(gòu)352a能夠防止發(fā)泡模具a從翻轉(zhuǎn)部352上滑下。另外，在滑動部351的外端設(shè)置有支撐座39，該支撐座39向上延伸，用于支撐翻轉(zhuǎn)部352，使整體既更夠更加可靠。

請參見圖2，所述一級驅(qū)動組件36安裝在一級滑臺35和二級滑臺33上，用于帶動二級滑臺33沿底座31滑動。具體地說，該一級驅(qū)動組件36包括直線導(dǎo)軌一361以及用于驅(qū)動直線導(dǎo)軌一361的驅(qū)動裝置二362，所述滑動部351和二級滑臺33通過直線導(dǎo)軌一361滑動配合，所述驅(qū)動裝置二362安裝在二級滑臺33上，并與直線導(dǎo)軌一361相連。其中，驅(qū)動裝置二362采用步進電機，通過驅(qū)動裝置二362能夠控制直線導(dǎo)軌一361，使滑動部351相對二級滑臺33移動。

最后需要說明的是，上述描述僅僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不違背本發(fā)明宗旨及權(quán)利要求的前提下，可以做出多種類似的表示，這樣的變換均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。