本發(fā)明屬于實(shí)心橡膠輪胎制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種實(shí)心輪胎硫化機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的實(shí)心輪胎硫化機(jī)多為四立柱式結(jié)構(gòu)，其模具安裝結(jié)構(gòu)為上下多層結(jié)構(gòu)，硫化前需將升降平臺升到合適的位置，便于將模具從硫化機(jī)中拖出來，需人工將胎胚放置在模具中，大規(guī)格實(shí)心輪胎單個(gè)重量在50公斤以上，勞動強(qiáng)度大，效率低，人工裝胎其定位精度差；并且在硫化完畢后下模具從硫化機(jī)平移出后人工將輪胎從模具中搬運(yùn)出來，往往在硫化機(jī)開模時(shí)輪胎粘連在上模具上，需要人工進(jìn)行撬動輪胎費(fèi)工費(fèi)事，設(shè)備自動化程度低，精度低，硫化周期長，同時(shí)工人勞動強(qiáng)度大。

基于上述輪胎硫化機(jī)中存在的技術(shù)問題，尚未有相關(guān)的解決方案；因此迫切需要尋求有效方案以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對上述技術(shù)中存在的不足之處，提出一種實(shí)心輪胎硫化機(jī)，以解決現(xiàn)有實(shí)心輪胎硫化自動化水平低，強(qiáng)度大的問題。

本發(fā)明提供一種實(shí)心輪胎硫化機(jī)，包括橫梁、底座、上脫模機(jī)構(gòu)、下脫模機(jī)構(gòu)以及實(shí)心輪胎模具上模和實(shí)心輪胎模具下模；下脫模機(jī)構(gòu)設(shè)置于底座上；上脫模機(jī)構(gòu)設(shè)置于橫梁上，并與下脫模機(jī)構(gòu)相對設(shè)置；實(shí)心輪胎模具上模安裝在橫梁的左右兩側(cè)，實(shí)心輪胎模具下模安裝在底座上；橫梁可上下移動設(shè)置于橫梁升降機(jī)構(gòu)上，橫梁升降機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于底座上。

進(jìn)一步地，橫梁升降機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌和導(dǎo)桿；導(dǎo)軌和導(dǎo)桿均沿豎直方向設(shè)置于底座上；橫梁兩端分別設(shè)置于導(dǎo)軌和導(dǎo)桿上，并可沿導(dǎo)軌上下滑動。

進(jìn)一步地，還包括調(diào)距裝置；調(diào)距裝置設(shè)置于底座下端，并與實(shí)心輪胎模具相連；調(diào)距裝置沿豎直方向伸縮，以調(diào)節(jié)實(shí)心輪胎模具的高度。

進(jìn)一步地，還包括調(diào)距裝置；調(diào)距裝置設(shè)置于底座下端，并與實(shí)心輪胎模具相連；調(diào)距裝置沿豎直方向伸縮，以調(diào)節(jié)實(shí)心輪胎模具的高度。

進(jìn)一步地，導(dǎo)桿包括兩個(gè)，分別設(shè)置于底座的兩側(cè)，導(dǎo)軌設(shè)置于兩個(gè)導(dǎo)桿之間；實(shí)心輪胎模具包括兩個(gè)，分別設(shè)置于底座的左右兩側(cè)。

進(jìn)一步地，導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有油缸；油缸可伸縮設(shè)置于導(dǎo)軌內(nèi)。

進(jìn)一步地，還包括模具臺；模具臺設(shè)置于底座上；下脫模機(jī)構(gòu)穿過模具臺與實(shí)心輪胎模具下模連接；實(shí)心輪胎模具下模設(shè)置于模具臺上。

進(jìn)一步地，還包括支撐架和輔助架；支撐架沿豎直方向設(shè)置于底座下端；支撐架與底座連接處與橫梁升降機(jī)構(gòu)相對應(yīng)；輔助架沿豎直方向分別設(shè)置于底座下端兩側(cè)。

進(jìn)一步地，還包括抓胎裝置；抓胎裝置安裝在橫梁升降機(jī)構(gòu)上，并可繞橫梁升降機(jī)構(gòu)周向旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明提供的實(shí)心輪胎硫化機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用，操作方便，自動化程度高，不僅解決了傳統(tǒng)的四立柱式實(shí)心胎硫化機(jī)存在的人工搬運(yùn)、裝卸過成的困難，同時(shí)提高了設(shè)備精度及穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)全程硫化的自動化，提高硫化效率，降低工人勞動強(qiáng)度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

圖1為本發(fā)明一種實(shí)心輪胎硫化機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、橫梁；2、底座；3、下脫模機(jī)構(gòu)；4、上脫模機(jī)構(gòu)；5、導(dǎo)桿；6、實(shí)心輪胎模具下模；7、加壓裝置；8、調(diào)距裝置；9、抓胎裝置；10、支撐架；11、輔助架；12、模具臺；13、導(dǎo)軌；14、實(shí)心輪胎模具上模。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種實(shí)心輪胎硫化機(jī)，包括橫梁1、底座2、上脫模機(jī)構(gòu)4、下脫模機(jī)構(gòu)3以及實(shí)心輪胎模具下模6和實(shí)心輪胎模具上模14；其中，下脫模機(jī)構(gòu)3設(shè)置于底座1上；上脫模機(jī)構(gòu)4設(shè)置于橫梁1的圓周方向上，且可沿橫梁1上下移動而移動，上脫模機(jī)構(gòu)4與下脫模機(jī)構(gòu)3相對設(shè)置，均為沿豎直方向設(shè)置；實(shí)心輪胎模具上模14安裝在橫梁1的左右兩側(cè)，實(shí)心輪胎模具下模14安裝在底座上；橫梁1可上下移動設(shè)置于橫梁升降機(jī)構(gòu)上，橫梁升降機(jī)構(gòu)沿豎直方向固定設(shè)置于底座1上；橫梁升降、機(jī)械手升降等動作均為電腦自動控制，實(shí)現(xiàn)裝卸胎自動化！同時(shí)硫化完畢后的實(shí)心輪胎可通過上、下脫模裝置進(jìn)行自動脫離模具，減少人工操作，降低工人勞動強(qiáng)度；通過采用上述方案，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)心輪胎的固定安裝，便于進(jìn)一步硫化加工。

優(yōu)選地，結(jié)合上述方案，如圖1所示，本實(shí)施例中，橫梁升降機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌13和導(dǎo)桿5；導(dǎo)軌13和導(dǎo)桿5均沿豎直方向設(shè)置于底座1上；橫梁1兩端分別設(shè)置于導(dǎo)軌13和導(dǎo)桿5上，并可沿導(dǎo)軌13上下滑動；導(dǎo)軌13內(nèi)設(shè)有油缸；油缸可伸縮設(shè)置于導(dǎo)軌13內(nèi)，帶動橫桿1做上下伸縮移動。

優(yōu)選地，結(jié)合上述方案，如圖1所示，本發(fā)明提供一種實(shí)心輪胎硫化機(jī)還包括調(diào)距裝置8；調(diào)距裝置8設(shè)置于底座1的下端，并與實(shí)心輪胎模具下模6相連，具體地，加壓裝置7通過調(diào)距裝置8與底座2連接在一起；調(diào)距裝置8沿豎直方向伸縮，以調(diào)節(jié)實(shí)心輪胎模具下模6的高度；實(shí)心輪胎模具上模14通過螺栓固定在橫梁1上使用時(shí)先根據(jù)實(shí)心輪胎模具下模6高度，調(diào)節(jié)調(diào)距裝置8確保裝模高度，實(shí)心輪胎模具下模6通過螺栓固定在底座2上。

優(yōu)選地，結(jié)合上述方案，如圖1所示，本發(fā)明提供一種實(shí)心輪胎硫化機(jī)還包括加壓裝置7；加壓裝置7設(shè)置于底座1上，并位于下脫模機(jī)構(gòu)3下方，加壓裝置7沿下脫模機(jī)構(gòu)3圓周方向均勻分布；具體地，加壓裝置7通過調(diào)距裝置8與底座2連接在一起；加壓裝置7位于實(shí)心輪胎模具下模6下方沿圓周分布，確保壓力均勻，同時(shí)設(shè)備自動化程度高，同時(shí)硫化時(shí)合模力可調(diào)節(jié)，可根據(jù)不同實(shí)心輪胎硫化機(jī)工藝進(jìn)行調(diào)整壓力，合模力調(diào)節(jié)范圍為0-200t。

優(yōu)選地，結(jié)合上述方案，如圖1所示，本實(shí)施例中，橫梁升降機(jī)構(gòu)的導(dǎo)桿包括兩個(gè)，分別設(shè)置于底座2的兩側(cè)，導(dǎo)軌13設(shè)置于兩個(gè)導(dǎo)桿5之間；實(shí)心輪胎模下模6包括兩個(gè)，分別設(shè)置于底座2的左右兩側(cè)；導(dǎo)軌13內(nèi)設(shè)有油缸；油缸可伸縮設(shè)置于導(dǎo)軌內(nèi)，本方案通過一根油缸進(jìn)行升降，中間采用導(dǎo)軌導(dǎo)向，兩側(cè)采用導(dǎo)桿導(dǎo)套進(jìn)行導(dǎo)向，其定位精度高，上下模具升降重復(fù)精度高；兩個(gè)橫桿1分別設(shè)置于兩側(cè)的導(dǎo)軌5和導(dǎo)軌13上，并且分別設(shè)有下脫模機(jī)構(gòu)3和上脫模機(jī)構(gòu)4；通過采用上述方案，實(shí)心輪胎模具分為左右安裝，可適用于多個(gè)規(guī)格實(shí)心輪胎的硫化機(jī)，裝模及卸胎過程中無需將模具從硫化機(jī)中拉出，硫化機(jī)完畢后可自動將輪胎從上下模具中脫出，取消人工脫胎，減少勞動強(qiáng)度。

優(yōu)選地，結(jié)合上述方案，如圖1所示，本發(fā)明提供一種實(shí)心輪胎硫化機(jī)還包括模具臺12；模具臺12設(shè)置于底座2上；下脫模機(jī)構(gòu)3穿過模具臺12與實(shí)心輪胎模具下模6連接；實(shí)心輪胎模具下模6設(shè)置于模具臺12上，這便于穩(wěn)固實(shí)心輪胎模具下模6，加工更加穩(wěn)定。

優(yōu)選地，結(jié)合上述方案，如圖1所示，本發(fā)明提供一種實(shí)心輪胎硫化機(jī)還包括支撐架10和輔助架11；支撐架10沿豎直方向設(shè)置于底座2下端，并且支撐架10與底座2的連接處與橫梁升降機(jī)構(gòu)相對應(yīng)，這樣可以起到很好的支撐作用；進(jìn)一步地，輔助架11沿豎直方向分別設(shè)置于底座2下端的兩側(cè)，提高實(shí)心輪胎硫化機(jī)的平衡。

優(yōu)選地，結(jié)合上述方案，如圖1所示，本發(fā)明提供一種實(shí)心輪胎硫化機(jī)還包括抓胎裝置9；抓胎裝置9安裝在橫梁升降機(jī)構(gòu)上，并可繞橫梁升降機(jī)構(gòu)周向旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌13兩側(cè)實(shí)心輪胎模具6實(shí)心輪胎的硫化；具體地，裝胎裝置9抓取實(shí)心輪胎胎胚后，旋轉(zhuǎn)到實(shí)心輪胎模具6中心后將胎胚放置在下脫模機(jī)構(gòu)3上，下脫模機(jī)構(gòu)3下降使胎胚落入實(shí)心輪胎模具下模6中，這時(shí)橫梁1沿著導(dǎo)向裝置5進(jìn)行下降至合模位并鎖定，加壓裝置7加壓，輪胎開始硫化，當(dāng)硫化結(jié)束后，橫梁1上升，當(dāng)橫梁1上升至極限后，下脫模裝置3上升，使硫化后的實(shí)心輪胎從實(shí)心輪胎模具下模6中脫出，這時(shí)抓胎裝置9自動轉(zhuǎn)入將輪胎抓出；實(shí)心輪胎胎胚抓取采用抓胎裝置進(jìn)行抓胎并取胎，可適用于多個(gè)規(guī)格實(shí)心輪胎的硫化機(jī)；采用抓胎裝置實(shí)現(xiàn)實(shí)心輪胎的抓取，同時(shí)通過調(diào)距裝置調(diào)節(jié)高度，確保不同高度的實(shí)心輪胎模具安裝，橫梁沿導(dǎo)向裝置升降實(shí)現(xiàn)開合模功能。

通過采用以上技術(shù)方案，能夠用于實(shí)心輪胎硫化的雙模實(shí)心輪胎硫化作業(yè)；該硫化機(jī)中的實(shí)心輪胎模具下模為左、右安裝結(jié)構(gòu)，可滿足多個(gè)規(guī)格的實(shí)心輪胎硫化；通過抓胎裝置可實(shí)現(xiàn)實(shí)心輪胎的抓取、裝胎、卸胎等過程，解決實(shí)目前實(shí)心輪胎胎胚無法抓取、裝胎、卸胎問題；同時(shí)通過上、下脫模裝置可實(shí)現(xiàn)實(shí)心輪胎自動脫離上、下模具，不僅便于實(shí)心輪胎的卸胎，避免實(shí)心輪胎與模具粘連的問題。

本發(fā)明提供的實(shí)心輪胎硫化機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用，操作方便，自動化程度高，不僅解決了傳統(tǒng)的四立柱式實(shí)心胎硫化機(jī)存在的人工搬運(yùn)、裝卸過成的困難，同時(shí)提高了設(shè)備精度及穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)全程硫化的自動化，提高硫化效率，降低工人勞動強(qiáng)度。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對本發(fā)明做任何形式上的限制。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述所述技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)對以上實(shí)施例所做的任何改動修改、等同變化及修飾，均屬于本技術(shù)方案的保護(hù)范圍。