本發(fā)明涉及上料裝置，具體涉及一種汽車內(nèi)飾件表皮基材上料校正機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在抓取不同尺寸、材料的的內(nèi)飾件時(shí)，需要人工逐個(gè)調(diào)整抓料臂的位置，或同時(shí)需要更換抓料臂上的抓料機(jī)構(gòu)，進(jìn)而需要預(yù)留人工的操作空間。此外，需要人工調(diào)整內(nèi)飾件的位置。

因采用人工操作方式，工人勞動強(qiáng)度大，作業(yè)成本高，工作效率低，存在安全隱患，不能滿足現(xiàn)代自動化的生產(chǎn)要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種汽車內(nèi)飾件表皮基材上料校正機(jī)構(gòu)，不需要手工調(diào)整，降低了工人勞動強(qiáng)度。

本發(fā)明一種汽車內(nèi)飾件表皮基材上料校正機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案包括：

機(jī)架、升降平臺、抓料機(jī)械手、校正臺車和輸送網(wǎng)車，所述升降平臺、所述抓料機(jī)械手和所述校正臺車活動設(shè)置在所述機(jī)架上；所述升降平臺用于放置上料臺車，所述升降平臺與所述抓料機(jī)械手的間距可調(diào)；所述抓料機(jī)械手和所述校正臺車選擇性的位于所述輸送網(wǎng)車上方。

優(yōu)選的，在上述汽車內(nèi)飾件表皮基材上料校正機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案中，

處于抓料狀態(tài)時(shí)，所述抓料機(jī)械手位于所述上料臺車上方并可沿靠近或遠(yuǎn)離所述升降平臺的方向移動，所述校正臺車位于所述升降平臺外圍并位于所述輸送網(wǎng)車上方；處于輸料狀態(tài)時(shí)，所述抓料機(jī)械手水平移動至所述輸送網(wǎng)車上方，所述校正臺車水平移動至所述上料臺車上方。

優(yōu)選的，在上述汽車內(nèi)飾件表皮基材上料校正機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案中，

所述抓料機(jī)械手包括直線導(dǎo)軌運(yùn)動副和若干抓料臂；所述抓料臂間隔設(shè)置在直線導(dǎo)軌運(yùn)動副上，且若干所述抓料臂中的任一個(gè)或任多個(gè)在所述直線導(dǎo)軌運(yùn)動副上的位置可調(diào)。

優(yōu)選的，在上述汽車內(nèi)飾件表皮基材上料校正機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案中，

還包括螺桿組件和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，位于最外側(cè)的兩個(gè)所述抓料臂各對應(yīng)一所述螺桿組件，兩個(gè)所述螺桿組件均與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接。

優(yōu)選的，在上述汽車內(nèi)飾件表皮基材上料校正機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案中，

兩個(gè)所述螺桿組件的旋向相反。

優(yōu)選的，在上述汽車內(nèi)飾件表皮基材上料校正機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案中，

位于最外側(cè)的兩個(gè)所述抓料臂上設(shè)有第一特征件，所述第一特征件與所述螺桿組件連接，且所述第一特征件與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置位于同一水平面上。

優(yōu)選的，在上述汽車內(nèi)飾件表皮基材上料校正機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案中，

各所述抓料臂上均設(shè)有真空吸料機(jī)構(gòu)和/或插針抓料機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，在上述汽車內(nèi)飾件表皮基材上料校正機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案中，

所述插針抓料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)氣缸和與分別與兩個(gè)氣缸一一連接的兩組插針，所述氣缸驅(qū)動兩組所述插針伸出或縮回，用于抓取或放開內(nèi)飾件原材料。

優(yōu)選的，在上述汽車內(nèi)飾件表皮基材上料校正機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案中，

所述校正臺車包括水平放置的校正板，所述校正板的四周對稱設(shè)有長方向校正對中機(jī)構(gòu)和寬方向校正對中機(jī)構(gòu)，兩組所述長方向校正對中機(jī)構(gòu)和兩組所述寬方向校正對中機(jī)構(gòu)均可沿靠近或遠(yuǎn)離所述校正板中心的方向移動。

優(yōu)選的，在上述汽車內(nèi)飾件表皮基材上料校正機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案中，

所述校正板的四周設(shè)有沿長度方向、寬度方向延伸的空槽，所述長方向校正對中機(jī)構(gòu)和寬方向校正對中機(jī)構(gòu)為可滑動的伸入所述空槽并凸出于所述校正板表面的空槽。

上述汽車內(nèi)飾件表皮基材上料校正機(jī)構(gòu)的工作原理為：

人工將存放內(nèi)飾件原材料的上料臺車放置在升降平臺上，抓料機(jī)械手下降取料，取料結(jié)束后根據(jù)取料的位置決定升降平臺是否升降；抓料機(jī)械手抓料后上升，然后水平移動至校正臺車上方，校正臺車位于輸送網(wǎng)車上方；抓料機(jī)械手下降將內(nèi)飾件原材料放置在校正臺車上表面后，抓料機(jī)械手上升停留在校正臺車上方，校正臺車校正內(nèi)飾件原材料；當(dāng)校正臺車校正材料完成后，抓料機(jī)械手下降再次取校正好的內(nèi)飾件原材料后上升，此時(shí)校正臺車移動至上料臺車的上方，抓料機(jī)械手再次下降將校正好的內(nèi)飾件原材料放置在輸送網(wǎng)車上；抓料機(jī)械手上升后移動至上料臺車上方，同時(shí)校正臺車移動至輸送網(wǎng)車上方。整個(gè)工作過程不需要手工調(diào)整，降低了工人勞動強(qiáng)度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為一種汽車內(nèi)飾件表皮基材上料校正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為一種汽車內(nèi)飾件表皮基材上料校正機(jī)構(gòu)的主視圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供一種汽車內(nèi)飾件表皮基材上料校正機(jī)構(gòu)，不需要手工調(diào)整，降低了工人勞動強(qiáng)度。

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明一種汽車內(nèi)飾件表皮基材上料校正機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案包括：

機(jī)架、升降平臺、抓料機(jī)械手、校正臺車和輸送網(wǎng)車，升降平臺用于放置上料臺車；

升降平臺、抓料機(jī)械手、校正臺車活動設(shè)置在機(jī)架上，如升降平臺可在機(jī)架上沿靠近或遠(yuǎn)離抓料機(jī)械手的方向移動，同時(shí)抓料機(jī)械手也可在機(jī)架上沿靠近或遠(yuǎn)離升降平臺的方向移動，通過升降平臺和/或抓料機(jī)械手的移動實(shí)現(xiàn)升降平臺與抓料機(jī)械手的間距可調(diào)；

抓料機(jī)械手和校正臺車選擇性的位于輸送網(wǎng)車上方，輸送網(wǎng)車位于升降平臺的外圍，抓料機(jī)械手除了可沿靠近或遠(yuǎn)離升降平臺的方向移動外，也可沿靠近或遠(yuǎn)離輸送網(wǎng)車的方向移動，校正臺車可在上料臺車和輸送網(wǎng)車之間往復(fù)移動。

需要說明的是，當(dāng)校正臺車需要對內(nèi)飾件原材料進(jìn)行校正時(shí)，抓料機(jī)械手、校正臺車、輸送網(wǎng)車由上至下依次設(shè)置且三者在豎直面上重合；處于抓料狀態(tài)時(shí)，抓料機(jī)械手位于上料臺車上方并可沿靠近或遠(yuǎn)離升降平臺的方向移動，此時(shí)校正臺車位于升降平臺外圍并位于輸送網(wǎng)車上方；處于輸料狀態(tài)時(shí)，抓料機(jī)械手水平移動至輸送網(wǎng)車上方，此時(shí)校正臺車水平移動至上料臺車上方。通過校正臺車和抓料機(jī)械手的不同的運(yùn)動軌跡，實(shí)現(xiàn)抓料、校正和下料。

下面結(jié)合圖1和圖2詳細(xì)闡述本發(fā)明的一種汽車內(nèi)飾件表皮基材上料校正機(jī)構(gòu)。

如圖所示，具體包括機(jī)架6，控制系統(tǒng)(圖中未示出)，和活動設(shè)置在機(jī)架6上的升降平臺1、抓料機(jī)械手3、校正臺車4；升降平臺1用于放置上料臺車2，可沿靠近或遠(yuǎn)離抓料機(jī)械手3的方向移動；處于抓料狀態(tài)時(shí)，抓料機(jī)械手3位于上料臺車2的上方并可沿靠近或遠(yuǎn)離升降平臺1的方向移動，校正臺車4位于升降平臺1外圍并位于輸送網(wǎng)車5的上方；處于校正狀態(tài)時(shí)，抓料機(jī)械手3、校正臺車4、輸送網(wǎng)車5由上至下依次設(shè)置且三者在豎直面上重合處于輸料狀態(tài)時(shí)，抓料機(jī)械手3水平移動至輸送網(wǎng)車5的上方，校正臺車4水平移動至上料臺車2的上方。

下面分別說明升降平臺1、上料臺車2、抓料機(jī)械手3和校正臺車4。

(一)升降平臺1、上料臺車2

升降平臺1活動設(shè)置在機(jī)架6上，如圖2箭頭所示，升降平臺1可沿機(jī)架6上下移動。人工將存放內(nèi)飾件原材料的上料臺車2放置在升降平臺1上，抓料機(jī)械手3下降取料，取料結(jié)束后根據(jù)取料的位置決定升降平臺1是否升降。

(二)抓料機(jī)械手3

如圖2箭頭所示，抓料機(jī)械手3可沿箭頭所示方向上下移動或水平移動。

抓料機(jī)械手3的結(jié)構(gòu)具體可以包括：直線導(dǎo)軌運(yùn)動副和若干抓料臂；若干抓料臂間隔設(shè)置在直線導(dǎo)軌運(yùn)動副上，各抓料臂上均設(shè)有真空吸料機(jī)構(gòu)和/或插針抓料機(jī)構(gòu)；若干抓料臂中的任一個(gè)或任多個(gè)在直線導(dǎo)軌運(yùn)動副上的位置可調(diào)，用于根據(jù)不同尺寸的內(nèi)飾件原材料調(diào)節(jié)多個(gè)抓料臂之間的總長度，從而適應(yīng)多種不同規(guī)格尺寸內(nèi)飾件原材料。

在上述抓料機(jī)械手3中，可限定位于最外側(cè)的兩個(gè)抓料臂在直線導(dǎo)軌運(yùn)動副上的位置可調(diào)，具體可以為位于最外側(cè)的兩個(gè)抓料臂各分別與一螺桿組件連接，兩個(gè)螺桿組件還均與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置在轉(zhuǎn)動過程中帶動螺桿組件轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)抓料臂可沿靠近或遠(yuǎn)離中心抓料臂的方向移動，兩個(gè)螺桿組件的旋向相反。再次重復(fù)說明的是，抓料臂的數(shù)量不局限于圖示的六個(gè)，且不局限于位于最外側(cè)的兩個(gè)抓料臂移動，可根據(jù)實(shí)際需要抓取的內(nèi)飾件原材料的尺寸設(shè)置任一個(gè)或任多個(gè)抓料臂的方向移動。

需要說明的是，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可放置在直線導(dǎo)軌運(yùn)動副上；位于最外側(cè)的兩個(gè)抓料臂上設(shè)有第一特征件，第一特征件與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置處于同一水平面上；螺桿組件一端設(shè)置在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置上，另一端設(shè)置在第一特征件上，從而帶動最外側(cè)的兩個(gè)抓料臂移動。從空間位置關(guān)系來看，螺桿組件位于抓料臂的上方，不會影響其他抓料臂的工作。

任意一個(gè)或任意多個(gè)抓料臂上可設(shè)置到位檢測裝置，到位檢測裝置具體包括彈性探針、與彈性探針連接的感應(yīng)盤、選擇性的與感應(yīng)盤斷開或閉合的接近開關(guān)。當(dāng)本實(shí)施例中的適應(yīng)多種規(guī)格尺寸內(nèi)飾件的高效節(jié)能上料抓手下行至彈性探針接觸到內(nèi)飾件原材料時(shí)會壓縮彈簧帶動感應(yīng)盤后退，使接近開關(guān)產(chǎn)生信號，從而確認(rèn)下降已經(jīng)到位。因?yàn)樯狭吓_車上內(nèi)飾件原材料的量在生產(chǎn)過程中不斷改變，這就確定了上料抓手每次下行抓料的位置都不相同，這就需要到位檢測裝置來確定抓手每次下降抓料的高度。

各抓料臂上均設(shè)有若干抓料機(jī)構(gòu)，抓料機(jī)構(gòu)根據(jù)內(nèi)飾件原材料的材質(zhì)不同，可為真空吸料機(jī)構(gòu)(圖中未示出)和/或插針抓料機(jī)構(gòu)?？梢岳斫獾氖牵チ媳凵峡蓡为?dú)設(shè)置真空吸料機(jī)構(gòu)，也可單獨(dú)設(shè)置插針抓料機(jī)構(gòu)，也可設(shè)置真空吸料機(jī)構(gòu)和插針抓料機(jī)構(gòu)的組合。如當(dāng)內(nèi)飾件原材料為光滑面時(shí)，可通過真空吸料機(jī)構(gòu)的吸盤的吸附作用實(shí)現(xiàn)內(nèi)飾件原材料的上料；當(dāng)內(nèi)飾件原材料為非光滑面時(shí)，通過插針抓料機(jī)構(gòu)的抓取實(shí)現(xiàn)內(nèi)飾件原材料的上料。插針抓料機(jī)構(gòu)具體包括兩個(gè)氣缸和兩組插針，每一組插針對應(yīng)一氣缸，兩組插針傾斜交叉設(shè)置，即兩組插針?biāo)谄矫婢c內(nèi)飾件原材料所在平面呈一定夾角。上述插針抓料機(jī)構(gòu)的每一個(gè)氣缸可驅(qū)動對應(yīng)的插針伸出或縮回，從而抓取或放開內(nèi)飾件原材料。當(dāng)兩組插針同時(shí)抓取內(nèi)飾件原材料時(shí)，兩組插針與內(nèi)飾件原材料圍成一三角形結(jié)構(gòu)，利于抓取過程中的穩(wěn)定性。

(三)校正臺車4

抓料機(jī)械手3抓料后上升，然后水平移動至校正臺車4上方，抓料機(jī)械手3下降將內(nèi)飾件原材料放置在校正臺車4上方，抓料機(jī)械手3上升復(fù)位，校正臺車4校正內(nèi)飾件原材料。

校正臺車4具有包括水平放置的校正板，如圖2中箭頭所示，校正板可沿水平方向往復(fù)移動。需要說明的是，當(dāng)校正臺車4位于輸送網(wǎng)車5的上方時(shí)，抓料機(jī)械手3抓取內(nèi)飾件原材料后移動至校正臺車4的上方，然后抓料機(jī)械手3放開內(nèi)飾件原材料，使其落在校正臺車4的上表面后進(jìn)行校正。

如圖1所示，校正臺車4包括一水平放置的校正板，校正板的外圍設(shè)有可沿靠近或遠(yuǎn)離中心的方向移動的校正對中機(jī)構(gòu)。具體的，當(dāng)校正板為一矩形板時(shí)，校正板的四周對稱設(shè)有長方向校正對中機(jī)構(gòu)和寬方向校正對中機(jī)構(gòu)，校正板的四周設(shè)有沿長度方向、寬度方向延伸的空槽，長方向校正對中機(jī)構(gòu)和寬方向校正對中機(jī)構(gòu)為可滑動的伸入空槽并選擇性的凸出于校正板表面的空槽。上述兩組長方向校正對中機(jī)構(gòu)和兩組寬方向校正對中機(jī)構(gòu)均可沿靠近或遠(yuǎn)離校正板中心的方向移動，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)飾件原材料的校正。

當(dāng)校正臺車4校正材料完成后，抓料機(jī)械手3下降再次取校正好的內(nèi)飾件原材料后上升復(fù)位，此時(shí)校正臺車4移動至上料臺車2的上方，抓料機(jī)械手3再次下降將校正好的內(nèi)飾件原材料放置在輸送網(wǎng)車5上，抓料機(jī)械手3上升復(fù)位并移動至上料臺車2的上方，校正臺車4移動至輸送網(wǎng)車5的上方。

以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。