本發(fā)明涉及一種膠囊模具翻轉(zhuǎn)推送機構(gòu)。

背景技術(shù)：

膠囊劑是藥品最古老的劑型之一，起源于古埃及，在醫(yī)藥行業(yè)所有劑型當(dāng)中所占的比例約為三分之一，因此膠囊劑使用的空心膠囊是醫(yī)藥行業(yè)重要的包裝材料之一?？招哪z囊由體、帽兩部分套合而成。膠囊生產(chǎn)過程由制膠、生產(chǎn)、燈撿、印字、滅菌、包裝等工序組成。其中生產(chǎn)工序有以下幾個步驟完成：蘸膠、烘干、脫模、切割、套合，這樣就完成了膠囊生產(chǎn)全過程，就能生產(chǎn)出符合行業(yè)標準的空心膠囊。

在脫模步驟中，為了提高效率一般兩條膠囊模具條背向翻轉(zhuǎn)后由兩側(cè)的脫模裝置同時工作，目前也沒有很好的機械設(shè)備實現(xiàn)該項功能；為了使得脫模、切割、套合的步驟更加流暢，一般需要上述幾個步驟與傳送帶保持一定的距離，這就需要專門的推送機構(gòu)將其輸送，同時往復(fù)運動的推送機構(gòu)要保證膠囊模具條始終往一個方向運送也是比較難解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種膠囊模具翻轉(zhuǎn)推送機構(gòu)，該機構(gòu)實現(xiàn)了膠囊模具條的自動翻轉(zhuǎn)推送，省時省力。

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案：

一種膠囊模具翻轉(zhuǎn)推送機構(gòu)，包括機架以及固定在機架上的翻折機構(gòu)和推送機構(gòu)，所述翻折機構(gòu)包括側(cè)邊條、第二升降裝置、第一推塊、第二推塊和第三升降裝置，所述第二升降裝置的頂部固定有第一連接板，所述第一推塊和第三升降裝置均固定在第一連接板上，且第一推塊高于第三升降裝置，所述第三升降裝置上還固定有第二連接板，兩個第二推塊分別固定在第二連接板上部的兩側(cè)，所述第一推塊與第二推塊沿機架長度方向分布，兩個第二推塊沿機架寬度方向分布，所述第二推塊的外側(cè)面成圓弧面，且第二推塊的上部還設(shè)有擋條，兩個側(cè)邊條分別位于第一推塊的兩側(cè)，且側(cè)邊條的內(nèi)側(cè)開設(shè)有凹槽；當(dāng)膠囊模具條通過輸送帶到達翻折機構(gòu)時，膠囊模具條依次被第一推塊和第二推塊升起，且當(dāng)?shù)诙茐K將膠囊模具條升起時，由于第二推塊的圓弧面，使得膠囊模具條向外側(cè)翻折落入側(cè)邊條的凹槽內(nèi)；所述推送機構(gòu)包括電機、導(dǎo)向桿、裝置箱、齒條、滑動塊、螺桿、推拉條和推爪，所述導(dǎo)向桿與裝置箱固定在機架上，所述裝置箱內(nèi)設(shè)有小齒輪盤和大齒輪盤，所述小齒輪盤和大齒輪盤同軸設(shè)置并且同步轉(zhuǎn)動，所述齒條斜插過裝置箱并且與大齒輪盤相嚙合，所述齒條由電機驅(qū)動上下滑動，所述導(dǎo)向桿的一端與裝置箱相固定，所述滑動塊上部滑動套設(shè)在導(dǎo)向桿上，所述螺桿的一端與滑動塊的下部相固定，所述螺桿的另一端伸入裝置箱內(nèi)且與小齒輪盤相嚙合，所述推爪鉸接在滑動塊上，且推爪上還連接有推拉條，所述裝置箱內(nèi)還固定有阻尼塊，所述推拉條伸入阻尼塊中，所述的推送機構(gòu)的推爪與翻折機構(gòu)的凹槽相對奇。

作為優(yōu)選方案：所述第二升降裝置和第三升降裝置均采用氣缸、液壓缸或者渦輪絲桿的結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選方案：所述第一連接板成l形。

作為優(yōu)選方案：所述電機通過電機座固定在機架上，并且電機的驅(qū)動軸上設(shè)有圓盤，所述齒條的一端與圓盤相互鉸接。

本發(fā)明的翻折機構(gòu)通過兩個推塊分別依次升高，且第二推塊具有擋條和圓弧面，使得膠囊模具條從傳送帶上推出時定位準確，而圓弧面的設(shè)置便于膠囊模具條的翻折；本發(fā)明的推送機構(gòu)通過齒輪和螺桿驅(qū)動推爪往復(fù)運動，同時推爪上還設(shè)有一根推拉桿，并且推拉桿上設(shè)有阻尼塊，當(dāng)推爪變換運動方向時，阻尼塊使得推爪升起或降下，始終保持膠囊模具條單向傳輸。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提升機構(gòu)的一側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明提升機構(gòu)的另一側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明翻折機構(gòu)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明翻折機構(gòu)一端的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明翻折機構(gòu)另一端的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明推送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如圖1-圖6所示的一種膠囊模具自動化輸送設(shè)備，包括機架以及固定在機架上的提升機構(gòu)、輸送帶、翻折機構(gòu)和推送機構(gòu)，所述提升機構(gòu)設(shè)置在輸送帶的一端，所述翻折機構(gòu)和推送機構(gòu)設(shè)置在輸送帶的另一端，且輸送帶上間隔設(shè)置有烘干裝置，所述提升機構(gòu)包括側(cè)板1、滑塊2、升降盤6、直桿8、導(dǎo)柱9和第一升降裝置11，所述側(cè)板1的內(nèi)側(cè)中部設(shè)有第一導(dǎo)槽5，所述側(cè)板1上第一導(dǎo)槽5的上方還固定有導(dǎo)軌3，所述滑塊2滑動設(shè)置在導(dǎo)軌3上，所述滑塊2的內(nèi)側(cè)還設(shè)有多個撥爪4，所述撥爪4通過扭簧固定在滑塊2上，所述升降盤6設(shè)置在側(cè)板1的一端，所述升降盤6的中部設(shè)有第二導(dǎo)槽7，且第二導(dǎo)槽7與第一導(dǎo)槽5相對齊，所述升降盤6的外側(cè)還固定有齒輪13，所述齒輪13的兩端分別設(shè)有固定在機架上的直桿8和導(dǎo)柱9，所述齒輪13的外側(cè)還轉(zhuǎn)動設(shè)置有升降塊14，所述升降塊14的底部固定有第一升降裝置11，且升降塊14套設(shè)在導(dǎo)柱9上，所述直桿8上設(shè)有鋸齒，所述齒輪13與鋸齒嚙合，所述機架上方還設(shè)有用來將膠囊模具條推向傳送帶的第一轉(zhuǎn)動推桿，機架中部還設(shè)有用來將膠囊模具條推向翻折機構(gòu)的第二轉(zhuǎn)動推桿；所述翻折機構(gòu)包括側(cè)邊條28、第二升降裝置21、第一推塊24、第二推塊26和第三升降裝置22，所述第二升降裝置21的頂部固定有第一連接板23，所述第一推塊24和第三升降裝置22均固定在第一連接板23上，且第一推塊24高于第三升降裝置22，所述第三升降裝置22上還固定有第二連接板26，兩個第二推塊25分別固定在第二連接板26上部的兩側(cè)，所述第一推塊24與第二推塊25沿機架長度方向分布，兩個第二推塊25沿機架寬度方向分布，所述第二推塊25的外側(cè)面成圓弧面252，且第二推塊25的上部還設(shè)有擋條251，兩個側(cè)邊條28分別位于第一推塊24的兩側(cè)，且側(cè)邊條28的內(nèi)側(cè)開設(shè)有凹槽281；當(dāng)膠囊模具條27通過輸送帶到達翻折機構(gòu)時，膠囊模具條27依次被第一推塊24和第二推塊26升起，且當(dāng)?shù)诙茐K26將膠囊模具條27升起時，由于第二推塊26的圓弧面，使得膠囊模具條27向外側(cè)翻折落入側(cè)邊條28的凹槽281內(nèi)；所述推送機構(gòu)包括電機、導(dǎo)向桿30、裝置箱39、齒條38、滑動塊31、螺桿32、推拉條33和推爪35，所述導(dǎo)向桿30與裝置箱39固定在機架上，所述裝置箱39內(nèi)設(shè)有小齒輪盤36和大齒輪盤37，所述小齒輪盤36和大齒輪盤37同軸設(shè)置并且同步轉(zhuǎn)動，所述齒條38斜插過裝置箱39并且與大齒輪盤37相嚙合，所述齒條38由電機310驅(qū)動上下滑動，所述導(dǎo)向桿30的一端與裝置箱39相固定，所述滑動塊31上部滑動套設(shè)在導(dǎo)向桿30上，所述螺桿32的一端與滑動塊31的下部相固定，所述螺桿32的另一端伸入裝置箱39內(nèi)且與小齒輪盤36相嚙合，所述推爪35鉸接在滑動塊31上，且推爪35上還連接有推拉條33，所述裝置箱39內(nèi)還固定有阻尼塊34，所述推拉條33伸入阻尼塊34中。

所述第一升降裝置11、第二升降裝置21和第三升降裝置22均采用氣缸、液壓缸或者渦輪絲桿的結(jié)構(gòu)。所述直桿8上的鋸齒分為兩段，包括位于直桿8上端的第一鋸齒10和位于直桿8下端的第二鋸齒12。所述第一連接板23成l形。所述電機310通過電機座312固定在機架上，并且電機310的驅(qū)動軸上設(shè)有圓盤311，所述齒條38的一端與圓盤311相互鉸接。

應(yīng)當(dāng)指出，以上實施例僅是本發(fā)明的代表性例子。本發(fā)明還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明的實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認為屬于本發(fā)明的保護范圍。