本發(fā)明涉及3d打印機領(lǐng)域，特別涉及一種具有保持打印頭處于水平位置功能的3d打印機。

背景技術(shù)：

3d打印機是一種累積制造技術(shù)，即快速成形技術(shù)的一種機器，它是一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過打印一層層的粘合材料來制造三維的物體；

有些3d打印機通過三個連桿來調(diào)節(jié)打印頭的位置，走位不精確，通過伺服電機驅(qū)動絲桿和齒輪來調(diào)節(jié)走位，能使走位更加精確，同時絲桿在調(diào)節(jié)塊使也會導(dǎo)致位置上的偏差，特別是在打印頭偏斜的情況發(fā)生時，所述發(fā)了走位不精切的問題，影響打印效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有保持打印頭處于水平位置功能的3d打印機。

本發(fā)明解決問題所采用的技術(shù)方案是：一種具有保持打印頭處于水平位置功能的3d打印機，包括支架及設(shè)置在支架上的前后位移機構(gòu)，上下位移機構(gòu)、左右位移機構(gòu)、控制模塊、打印機構(gòu)、輸料機構(gòu)、水平檢測組件、plc和調(diào)節(jié)組件；

所述前后位移機構(gòu)包括底座、調(diào)節(jié)板、第一電機、限位桿和第一絲桿，所述第一電機設(shè)置在底座上，所述第一電機驅(qū)動第一絲桿旋轉(zhuǎn)，所述調(diào)節(jié)板上設(shè)有走位孔，所述走位孔上設(shè)有內(nèi)螺紋，所述調(diào)節(jié)板上的內(nèi)螺紋與第一絲桿的外螺紋匹配，所述第一絲桿穿過調(diào)節(jié)板,所述限位桿設(shè)置在底座上，所述限位桿穿過調(diào)節(jié)板，所述限位桿與第一絲桿平行；

所述上下位移機構(gòu)包括第二電機、第二絲桿、調(diào)節(jié)塊和調(diào)節(jié)桿，所述支架設(shè)置在底座的上方，所述第二電機和第二絲桿均有兩個，所述第二電機設(shè)置在支架上，所述第二電機驅(qū)動第二絲桿旋轉(zhuǎn)，所述第二絲桿豎直設(shè)置，所述調(diào)節(jié)塊有兩個，所述走位調(diào)節(jié)塊與第二絲桿匹配的內(nèi)螺紋，兩個調(diào)節(jié)塊分別位于兩個第二絲桿上，所述調(diào)節(jié)桿的兩端分別連接在調(diào)節(jié)桿上；

所述水平檢測組件包括殼體及設(shè)置在殼體上的滾珠、導(dǎo)軌、第一觸塊和第二觸塊，所述滾珠設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述第一觸塊有兩個，兩個第一觸塊設(shè)置在導(dǎo)軌的兩側(cè)，所述第二觸塊兩個，兩個第二觸塊分別設(shè)置在第一觸塊的上方；

所述調(diào)節(jié)組件包括第三電機和第四電機，所述第三電機設(shè)置在調(diào)節(jié)塊內(nèi)，所述第三電機驅(qū)動第三絲桿旋轉(zhuǎn)，所述第三絲桿豎直設(shè)置，所述調(diào)節(jié)桿的兩端設(shè)置有與第三絲桿匹配的內(nèi)螺紋，所述第三絲桿穿過調(diào)節(jié)桿；

所述左右位移機構(gòu)包括第四電機、圓齒輪、條齒輪、滑塊和打印頭，所述滑動與調(diào)節(jié)桿滑動連接，所述滑塊內(nèi)設(shè)有第四電機，所述第四電機驅(qū)動圓齒輪旋轉(zhuǎn)，所述條齒輪設(shè)置在調(diào)節(jié)桿的一側(cè)，所述圓齒輪和條齒輪嚙合，所述輸料機構(gòu)與打印有連通；

所述第一電機、第二電機、第三電機、第四電機、第一觸塊和第二觸塊均與plc電連接。

作為優(yōu)選，為了在打印走位時，使?jié)L珠不容易晃動，所述滾珠的上側(cè)還設(shè)有阻尼條，所述阻尼條與滾珠的上側(cè)抵靠。

作為優(yōu)選，為了調(diào)節(jié)阻尼效果，所述阻尼條上還設(shè)有套環(huán)和螺栓，所述套環(huán)設(shè)置在在阻尼條上，所述螺栓與套環(huán)匹配。

作為優(yōu)選，為了方便人工觀察，所述調(diào)節(jié)桿上還設(shè)有水平儀。

作為優(yōu)選，為了增加散熱效果，所述打印頭上還設(shè)有散熱器。

作為優(yōu)選，為了方便控制，所述第一電機、第二電機、第三電機和第四電機均為伺服電機。

作為優(yōu)選，為了保護圓齒輪和條齒輪，所述圓齒輪和條齒輪之間涂有機油。

作為優(yōu)選，為了增加調(diào)節(jié)板的牢固度和耐腐蝕性，所述調(diào)節(jié)板的上側(cè)設(shè)有玻璃鋼復(fù)合材料層。

作為優(yōu)選，為了增加滾珠的導(dǎo)電性，所述滾珠的制作材料為銅。

作為優(yōu)選，為了防塵，所述第二絲桿外周還設(shè)有防塵套。

本發(fā)明的有益效果是，該具有保持打印頭處于水平位置功能的3d打印機設(shè)計巧妙，可操作性高，通過伺服電機驅(qū)動絲桿和圓齒輪，精確控制打印頭的走位，同時通過檢測組件檢測調(diào)節(jié)桿是否時鐘處于水平位置，從而使打印頭保持水平，在檢測桿發(fā)生位置偏移時，通過調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)桿的位置，使調(diào)節(jié)桿處于水平位置，保障了打印質(zhì)量。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的的一種具有保持打印頭處于水平位置功能的3d打印機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的a部放大圖。

圖3是本發(fā)明的的一種具有保持打印頭處于水平位置功能的3d打印機的前后位移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的的一種具有保持打印頭處于水平位置功能的3d打印機的檢測組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的的一種具有保持打印頭處于水平位置功能的3d打印機的調(diào)節(jié)組件和調(diào)節(jié)桿的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.輸料機構(gòu)，2.檢測組件，3.支架，4.水平儀，5.調(diào)節(jié)桿，6.第二電機，7.調(diào)節(jié)塊，8.第二絲桿，9.滑塊，10.打印頭，11.前后位移機構(gòu)，12.條齒輪，13.圓齒輪，14.第四電機，15.第一絲桿，16.限位桿，17.第一電機，18.調(diào)節(jié)板，19.底座，20.第二觸塊，21.第一觸塊，22.導(dǎo)軌，23.滾珠，24.第三絲桿，25.第三電機，26.殼體，27.阻尼條，28.螺栓，29.套環(huán)。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-5所示，一種具有保持打印頭處于水平位置功能的3d打印機，包括支架3及設(shè)置在支架3上的前后位移機構(gòu)11，上下位移機構(gòu)、左右位移機構(gòu)、控制模塊、打印機構(gòu)、輸料機構(gòu)1、水平檢測組件2、plc和調(diào)節(jié)組件；

所述前后位移機構(gòu)11包括底座19、調(diào)節(jié)板18、第一電機17、限位桿16和第一絲桿15，所述第一電機17設(shè)置在底座19上，所述第一電機17驅(qū)動第一絲桿15旋轉(zhuǎn)，所述調(diào)節(jié)板18上設(shè)有走位孔，所述走位孔上設(shè)有內(nèi)螺紋，所述調(diào)節(jié)板18上的內(nèi)螺紋與第一絲桿15的外螺紋匹配，所述第一絲桿15穿過調(diào)節(jié)板18,所述限位桿16設(shè)置在底座19上，所述限位桿16穿過調(diào)節(jié)板18，所述限位桿16與第一絲桿15平行；

所述上下位移機構(gòu)包括第二電機6、第二絲桿8、調(diào)節(jié)塊7和調(diào)節(jié)桿5，所述支架3設(shè)置在底座19的上方，所述第二電機6和第二絲桿8均有兩個，所述第二電機6設(shè)置在支架3上，所述第二電機6驅(qū)動第二絲桿8旋轉(zhuǎn)，所述第二絲桿8豎直設(shè)置，所述調(diào)節(jié)塊7有兩個，所述走位調(diào)節(jié)塊7與第二絲桿8匹配的內(nèi)螺紋，兩個調(diào)節(jié)塊7分別位于兩個第二絲桿8上，所述調(diào)節(jié)桿5的兩端分別連接在調(diào)節(jié)桿5上；

所述水平檢測組件2包括殼體26及設(shè)置在殼體26上的滾珠23、導(dǎo)軌22、第一觸塊21和第二觸塊20，所述滾珠23設(shè)置在導(dǎo)軌22上，所述第一觸塊21有兩個，兩個第一觸塊21設(shè)置在導(dǎo)軌22的兩側(cè)，所述第二觸塊20兩個，兩個第二觸塊20分別設(shè)置在第一觸塊21的上方；

所述調(diào)節(jié)組件包括第三電機25和第四電機14，所述第三電機25設(shè)置在調(diào)節(jié)塊7內(nèi)，所述第三電機25驅(qū)動第三絲桿24旋轉(zhuǎn)，所述第三絲桿24豎直設(shè)置，所述調(diào)節(jié)桿5的兩端設(shè)置有與第三絲桿24匹配的內(nèi)螺紋，所述第三絲桿24穿過調(diào)節(jié)桿5；

所述左右位移機構(gòu)包括第四電機14、圓齒輪13、條齒輪12、滑塊9和打印頭10，所述滑動與調(diào)節(jié)桿5滑動連接，所述滑塊9內(nèi)設(shè)有第四電機14，所述第四電機14驅(qū)動圓齒輪13旋轉(zhuǎn)，所述條齒輪12設(shè)置在調(diào)節(jié)桿5的一側(cè)，所述圓齒輪13和條齒輪12嚙合，所述輸料機構(gòu)1與打印有連通；

所述第一電機17、第二電機6、第三電機25、第四電機14、第一觸塊21和第二觸塊20均與plc電連接。

作為優(yōu)選，為了在打印走位時，使?jié)L珠23不容易晃動，所述滾珠23的上側(cè)還設(shè)有阻尼條27，所述阻尼條27與滾珠23的上側(cè)抵靠。

作為優(yōu)選，為了調(diào)節(jié)阻尼效果，所述阻尼條27上還設(shè)有套環(huán)29和螺栓28，所述套環(huán)29設(shè)置在在阻尼條27上，所述螺栓28與套環(huán)29匹配。

作為優(yōu)選，為了方便人工觀察，所述調(diào)節(jié)桿5上還設(shè)有水平儀4。

作為優(yōu)選，為了增加散熱效果，所述打印頭10上還設(shè)有散熱器。

作為優(yōu)選，為了方便控制，所述第一電機17、第二電機6、第三電機25和第四電機14均為伺服電機。

作為優(yōu)選，為了保護圓齒輪13和條齒輪12，所述圓齒輪13和條齒輪12之間涂有機油。

作為優(yōu)選，為了增加調(diào)節(jié)板18的牢固度和耐腐蝕性，所述調(diào)節(jié)板18的上側(cè)設(shè)有玻璃鋼復(fù)合材料層。

作為優(yōu)選，為了增加滾珠23的導(dǎo)電性，所述滾珠23的制作材料為銅。

作為優(yōu)選，為了防塵，所述第二絲桿8外周還設(shè)有防塵套。

在前后位移機構(gòu)11中，通過第一電機17驅(qū)動第一絲桿15，因調(diào)節(jié)板18上設(shè)有與第一絲桿15匹配的內(nèi)螺紋，實現(xiàn)了前后位移調(diào)節(jié)，同理通過兩個第二電機6驅(qū)動兩個二絲桿，使調(diào)節(jié)塊7同時發(fā)生上下位移，從而使調(diào)節(jié)桿5發(fā)生上下位移，再通過第四電機14驅(qū)動圓齒輪13旋轉(zhuǎn)，圓齒輪13和條齒輪12嚙合，使滑塊9發(fā)生左右方向的位移，通過程序控制第一電機17、第二電機6、第四電機14的開啟和閉合，從而控制打印頭10的3d走位，實現(xiàn)3d打?。?/p>

在工作一段時間后，打印頭10位置會發(fā)生走位不準(zhǔn)，從而影響打印質(zhì)量，通過檢測組件2，檢測調(diào)節(jié)桿5是否處于水平位置，當(dāng)調(diào)節(jié)桿5傾斜時，滾珠23發(fā)生滾動至導(dǎo)軌22的一側(cè)，均與第一觸塊21和第二觸塊20抵靠，使第一觸塊21和第二觸塊20連通，把電信號發(fā)生給plc，plc控制該側(cè)的第三電機25，驅(qū)動第三絲桿24旋轉(zhuǎn)，從而使這一端的調(diào)節(jié)桿5上升，當(dāng)滾珠23離開第二觸塊20時，第三電機25停止工作，此時調(diào)節(jié)桿5和調(diào)節(jié)桿5上的打印頭10處于相對水平的位置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該具有保持打印頭10處于水平位置功能的3d打印機設(shè)計巧妙，可操作性高，通過伺服電機驅(qū)動絲桿和圓齒輪13，精確控制打印頭10的走位，同時通過檢測組件2檢測調(diào)節(jié)桿5是否時鐘處于水平位置，從而使打印頭10保持水平，在檢測桿發(fā)生位置偏移時，通過調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)桿5的位置，使調(diào)節(jié)桿5處于水平位置，保障了打印質(zhì)量。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。