本實(shí)用新型涉及一種輪胎修毛設(shè)備，尤其涉及一種輪胎面修毛流水線。

背景技術(shù)：

因?yàn)樯ピ谀＞呃锩媪蚧奢喬サ倪^(guò)程中，要把模具里面的空氣排到模具外面，所以模具上會(huì)有排氣孔，而硫化時(shí)輪胎的橡膠熔化會(huì)流進(jìn)排氣孔，硫化結(jié)束后輪胎逐漸冷卻，當(dāng)初流進(jìn)排氣孔的橡膠變硬，就形成了“毛毛”。其實(shí)所有的輪胎都有，只不過(guò)有的廠家會(huì)在輪胎出廠前刮掉這些“毛毛”，使輪胎看起來(lái)整潔。因?yàn)檩喬ナ怯媚＞呒庸ざ傻?，模具上有很多用作排氣的小孔，在輪胎合模加壓后，?jīng)過(guò)一段時(shí)間的加溫硫化。橡膠隨溫度的升高和時(shí)間的增加，慢慢變軟。當(dāng)溫度達(dá)到橡膠的粘流溫度后，橡膠就可以有一定的動(dòng)能流動(dòng)。這時(shí)一些橡膠就會(huì)從模具上的排氣孔中流出，形成小毛毛。硫化完畢后，輪胎生產(chǎn)的最后一道工序是外檢（就是外觀檢測(cè)）。在這道工序中，會(huì)將輪胎上的這些小毛毛部分剔除。

需要一種自動(dòng)化設(shè)備針對(duì)輪胎上的橡膠毛頭進(jìn)行快速高效的修剪。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種輪胎面修毛流水線。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種輪胎面修毛流水線，包括：輥軸傳送線以及沿輥軸傳送線依次設(shè)置的若干個(gè)修毛工位，其特征在于，每個(gè)修毛工位均包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)外側(cè)還設(shè)置有至少一個(gè)修毛機(jī)械手；

所述修毛機(jī)械手包括對(duì)稱設(shè)置在架體上的兩個(gè)扭簧，每個(gè)扭簧均連接一扭臂的第一端，每個(gè)扭臂的第二端均鉸接刀軸臂的一端，兩個(gè)所述刀軸臂的另一端通過(guò)刀軸鉸接在一起，沿所述刀軸軸向依次疊加若干個(gè)刀頭，所述刀軸上端和下端還均設(shè)有滾輪。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)為截錐型結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述修毛機(jī)械手固定設(shè)置在所述輥軸傳送線外側(cè)邊。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述輥軸傳送線上設(shè)置有若干個(gè)依次沿輥軸傳送線延伸方向排布的輥軸，所述輥軸軸線垂直于所述輥軸傳送線的延伸方向。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，若干個(gè)刀頭豎直疊加在一起。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，每個(gè)刀頭均包括電機(jī)以及通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的修刀，所述修刀能夠被驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述電機(jī)包括電機(jī)本體以及連接在電機(jī)本體上的修刀；在所述刀軸上，所述滾輪外周尺寸大于所述電機(jī)本體的外周尺寸，且所述修刀端部超出所述滾輪的外周。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述扭簧能夠向扭臂的第一端施加扭力，使兩個(gè)扭臂的第二端相互靠近。

本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，通過(guò)更換扭簧的規(guī)格，能夠改變修毛機(jī)械手的張力大小和張力方向。

本實(shí)用新型解決了背景技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型具備以下有益效果：

（1）通過(guò)扭簧施加扭力，使刀軸可以以一定的張力緊貼在輪胎側(cè)面上，保證刀軸上的修刀與輪胎側(cè)面始終保持近距離接觸，即使在輪胎或設(shè)備搖晃時(shí)，也能夠使修刀進(jìn)行修毛工作。因?yàn)檩喬ケ砻娲嬖诨y，刀軸貼在輪胎上，刀軸與輪胎相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，刀軸會(huì)相對(duì)輪胎表面跳動(dòng)，張力可以保證刀軸貼緊輪胎表面。

（2）兩個(gè)滾輪設(shè)置在其刀軸兩端，保證了刀軸可以與輪胎始終保持適當(dāng)?shù)木嚯x，一方面使修刀不會(huì)離輪胎太近以免損傷輪胎和修刀，另一方面使修刀不會(huì)離輪胎太遠(yuǎn)，降低修毛效果。另，由于滾輪的滾動(dòng)能力，可以使刀軸與輪胎面之間形成滾動(dòng)摩擦，在修毛過(guò)程中，刀軸與輪胎可以形成滾動(dòng)摩擦，修毛過(guò)程中刀軸與輪胎之間相對(duì)穩(wěn)定。

（3）層疊在一起的刀頭可以沿刀軸軸向連續(xù)拼接適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度，保證刀軸與輪胎側(cè)面寬度相適應(yīng)。

（4）通過(guò)更換不同規(guī)格的扭簧，可以改變修毛機(jī)械手施加到輪胎表面的張力，同時(shí)如果兩個(gè)扭簧的扭力不同，則兩個(gè)扭臂的角度會(huì)產(chǎn)生不對(duì)稱的傾斜，最終導(dǎo)致刀軸產(chǎn)生一定的偏移，使刀軸上的修刀可以以合適的角度貼向輪胎表面。

（5）旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)的截錐形結(jié)構(gòu)可以方便的固定到輪胎中間的孔內(nèi)，并帶動(dòng)輪胎旋轉(zhuǎn)，而輥軸傳送線可以方便輪胎移動(dòng)到旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)上。如果旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)連接升降裝置，旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)就可以通過(guò)位置升降來(lái)方便輪胎卡入。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明；

圖1是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的俯視圖；

圖2是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的修毛機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的輥軸傳送線及旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖中：1、輥軸傳送線；2、旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)；3、修毛機(jī)械手；4、架體；5、箱體；6、扭臂；7、第一端；8、第二端；9、刀軸臂；10、滾輪；11、電機(jī)本體；12、修刀；13、輪胎。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1、圖2和圖3所示，一種輪胎面修毛流水線，包括：輥軸傳送線1以及沿輥軸傳送線1依次設(shè)置的若干個(gè)修毛工位，每個(gè)修毛工位均包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)2，旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)2外側(cè)還設(shè)置有一個(gè)修毛機(jī)械手3；旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)2為截錐型結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)2由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。修毛機(jī)械手3固定設(shè)置在輥軸傳送線1外側(cè)邊。

旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)2通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)2的截錐形結(jié)構(gòu)可以方便的固定到輪胎13中間的孔內(nèi)，并帶動(dòng)輪胎13旋轉(zhuǎn)，而輥軸傳送線1可以方便輪胎13移動(dòng)到旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)2上。如果旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)2連接升降裝置，旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)2就能通過(guò)位置升降來(lái)方便輪胎13卡入。

修毛機(jī)械手3包括對(duì)稱設(shè)置在架體4上的兩個(gè)扭簧（圖中扭簧設(shè)置在箱體5內(nèi)未圖示），每個(gè)扭簧均連接一扭臂6的第一端7，每個(gè)扭臂6的第二端8均鉸接刀軸臂9的一端，兩個(gè)刀軸臂9的另一端通過(guò)刀軸鉸接在一起，沿刀軸軸向依次疊加若干個(gè)刀頭，刀軸上端和下端還均設(shè)有滾輪10，刀軸通過(guò)軸承連接在兩個(gè)刀軸臂9的鉸接處。

扭簧能夠向扭臂6的第一端7施加扭力，使兩個(gè)扭臂6的第二端8相互靠近。通過(guò)扭簧施加扭力，使刀軸可以以一定的張力緊貼在輪胎13側(cè)面上，保證刀軸上的修刀12與輪胎13側(cè)面始終保持近距離接觸，即使在輪胎13或設(shè)備搖晃時(shí)，也能夠使修刀12進(jìn)行修毛工作。因?yàn)檩喬?3表面存在花紋，刀軸貼在輪胎13上，刀軸與輪胎13相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，刀軸會(huì)相對(duì)輪胎13表面跳動(dòng)，張力可以保證刀軸貼緊輪胎13表面。

兩個(gè)滾輪10設(shè)置在其刀軸兩端，保證了刀軸可以與輪胎13始終保持適當(dāng)?shù)木嚯x，一方面使修刀12不會(huì)離輪胎13太近以免損傷輪胎13和修刀12，另一方面使修刀12不會(huì)離輪胎13太遠(yuǎn)，降低修毛效果。另，由于滾輪10的滾動(dòng)能力，可以使刀軸與輪胎13面之間形成滾動(dòng)摩擦，在修毛過(guò)程中，刀軸與輪胎13可以形成滾動(dòng)摩擦，修毛過(guò)程中刀軸與輪胎13之間相對(duì)穩(wěn)定。

輥軸傳送線1上設(shè)置有若干個(gè)依次沿輥軸傳送線1延伸方向排布的輥軸，輥軸軸線垂直于輥軸傳送線1的延伸方向。

若干個(gè)刀頭豎直疊加在一起，層疊在一起的刀頭可以沿刀軸軸向連續(xù)拼接適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度，保證刀軸與輪胎13側(cè)面寬度相適應(yīng)。

每個(gè)刀頭均包括電機(jī)11以及通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接的修刀12，修刀12能夠被驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),電機(jī)包括電機(jī)本體11以及連接在電機(jī)本體11上的修刀12；在刀軸上，滾輪10外周尺寸大于電機(jī)本體11的外周尺寸，且修刀12端部超出滾輪10的外周。

通過(guò)更換扭簧的規(guī)格，能夠改變修毛機(jī)械手3的張力大小和張力方向，通過(guò)更換不同規(guī)格的扭簧，可以改變修毛機(jī)械手3施加到輪胎13表面的張力，同時(shí)如果兩個(gè)扭簧的扭力不同，則兩個(gè)扭臂6的角度會(huì)產(chǎn)生不對(duì)稱的傾斜，最終導(dǎo)致刀軸產(chǎn)生一定的偏移，使刀軸上的修刀12可以以合適的角度貼向輪胎13表面。

本實(shí)用新型使用時(shí)，輪胎13通過(guò)輥軸傳送線1傳送到旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)2位置，此時(shí)修毛機(jī)械手3上的刀軸由于輪胎13的擠壓，使刀軸貼緊在輪胎13側(cè)面，然后旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)2上升卡住輪胎13并帶動(dòng)輪胎13旋轉(zhuǎn)，修刀12由電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行修毛工作，待輪胎13在修刀修毛過(guò)程中旋轉(zhuǎn)一周后，旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)2下降，使輪胎脫離凸臺(tái)。

以上依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定技術(shù)性范圍。