本實用新型涉及3D打印技術(shù)，更具體地說，涉及一種可壓縮三角洲打印機。

背景技術(shù)：

三角洲打印機又名Delta型3D打印機，是一種含有并聯(lián)式運動機構(gòu)的3D打印機。圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的三角洲打印機的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，這種三角洲打印機100包括頂板101、底板102、連接在頂板101和底板102之間的支撐桿103、以及安裝在支撐桿103上的并聯(lián)式運動機構(gòu)104。并聯(lián)式運動機構(gòu)要限制安裝在平臺105上的噴頭在各個方向上的轉(zhuǎn)動自由度，使噴頭在水平面內(nèi)工作，以保證噴頭具有良好的運動軌跡和工作精度。

這種三角洲打印機的缺陷在于，不能折疊，會占用較大的空間，不便于攜帶。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)中的三角洲打印機不能折疊的缺陷，提供一種可壓縮三角洲打印機，在不使用時可進行壓縮，方便攜帶。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種可壓縮三角洲打印機，包括：頂板、底板、連接在所述頂板和底板之間的多個豎直的支撐桿、以及安裝在所述支撐桿上的并聯(lián)式運動機構(gòu)，所述頂板包括與所述支撐桿轉(zhuǎn)動連接的多個支撐板、以及與這多個支撐板可轉(zhuǎn)動連接的限位板；在所述多個支撐板和限位板的其中一者上，設(shè)置有延伸至另一者上方的延長部分，所述底板的結(jié)構(gòu)與所述頂板相同。

根據(jù)本實用新型所述的可壓縮三角洲打印機，在所述多個支撐板和限位板的其中另一者上，設(shè)置用于容納所述延長部分的容納凹位。

根據(jù)本實用新型所述的可壓縮三角洲打印機，所述頂板包括與同一支撐桿轉(zhuǎn)動連接的上下兩層所述支撐板、以及對應(yīng)的上下兩層所述限位板，且上下兩層限位板的中心固定連接在一起。

根據(jù)本實用新型所述的可壓縮三角洲打印機，在所述支撐桿的頂端，固定有連接塊，所述連接塊的朝向所述限位板的表面上設(shè)置有凹槽，連接銷固定在所述凹槽內(nèi)并與所述支撐板連接。

根據(jù)本實用新型所述的可壓縮三角洲打印機，所述限位板包括中間部分、以及從所述中間部分向外延伸的多個連接部分，所述連接部分的端部通過銷軸與所述支撐板轉(zhuǎn)動連接。

根據(jù)本實用新型所述的可壓縮三角洲打印機，所述并聯(lián)式運動機構(gòu)包括可滑動地設(shè)置在所述支撐桿上的多個滑塊、平臺、以及可轉(zhuǎn)動地連接在所述多個滑塊和平臺之間的連接桿，所述連接桿的兩端分別與所述滑塊和平臺轉(zhuǎn)動連接。

實施本實用新型的可壓縮三角洲打印機，具有以下有益效果：在不使用時，可以非常方便地進行壓縮，節(jié)約存放空間、攜帶方便。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的三角洲打印機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的三角洲打印機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的局部放大圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

圖2是本實用新型的三角洲打印機200的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的局部放大圖。如圖2和圖3所示，本實用新型的三角洲打印機200包括頂板201、底板202、連接在頂板201和底板202之間的多個豎直的支撐桿203、以及安裝在支撐桿203上的并聯(lián)式運動機構(gòu)，該并聯(lián)式運動機構(gòu)位于頂板201與底板202之間。

頂板201的結(jié)構(gòu)與底板202的結(jié)構(gòu)完全相同，僅僅是與支撐桿203連接的位置不同。以下以頂板201為例來進行說明。

該頂板201包括與支撐桿203轉(zhuǎn)動連接的多個支撐板204、以及與這多個支撐板204可轉(zhuǎn)動連接的限位板205。具體而言，在支撐桿203的頂端，固定有連接塊206，連接塊206的朝向限位板205的內(nèi)側(cè)表面上設(shè)置有凹槽，連接銷固定在凹槽內(nèi)并與支撐板204的第一端連接，使得支撐板204可以繞著其第一端轉(zhuǎn)動。

多個支撐板204的第二端均可轉(zhuǎn)動地連接到限位板205上。為了便于轉(zhuǎn)動，限位板205優(yōu)選地包括中間部分205a、以及從中間部分205a向外延伸的多個連接部分205b。連接部分205b通過銷軸與支撐板204的第二端轉(zhuǎn)動連接。

這樣，當(dāng)多個支撐桿203向中心靠攏時，可以使支撐板204的第一端轉(zhuǎn)動，支撐板204的第二端向上運動且繞著限位板205旋轉(zhuǎn)，使整個三角洲打印機200向中心壓縮。

為了使三角洲打印機200打開時，整個頂板201能呈現(xiàn)水平狀態(tài)，而不會出現(xiàn)因過度旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)致限位板205向下塌陷的情況，在限位板205的多個連接部分205b的端部，設(shè)置有延伸至對應(yīng)的支撐板204上方的延長部分205c。為了更好地定位，在對應(yīng)的支撐板204上，設(shè)置用于容納該延長部分205c的容納凹位204a。這樣，當(dāng)支撐板204旋轉(zhuǎn)至水平位置時，限位板205的延長部分205c會與支撐板204的容納凹位204a接觸，使得支撐板204不能繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。

本實用新型不限于此，也可以將延長部分設(shè)置在支撐板204上，而容納凹位設(shè)置在限位板205上。即，多個支撐板204和限位板205的其中一者上，設(shè)置有延伸至另一者上方的延長部分即可。

為了進一步保持穩(wěn)定，整個頂板201可以包括與同一支撐桿203轉(zhuǎn)動連接的上下兩層支撐板204、以及對應(yīng)的上下兩層限位板205，且上下兩層限位板205的中心固定連接在一起。

并聯(lián)式運動機構(gòu)包括分別可滑動地設(shè)置在支撐桿203上的多個滑塊207、平臺208、以及可轉(zhuǎn)動地連接在多個滑塊207和平臺208之間的連接桿209。連接桿209的兩端分別與滑塊207和平臺208轉(zhuǎn)動連接。當(dāng)三角洲打印機200打開時，將滑塊207調(diào)整到位，即可利用連接桿209本身的長度來限制平臺208的位置。

底板202的結(jié)構(gòu)與動作原理與頂板201完全一致，在此不再贅述。

本實用新型的三角洲打印機200在不使用時，可以非常方便地進行壓縮，節(jié)約存放空間、攜帶方便。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。