本實用新型涉及五金埋入裝置技術領域，具體是一種立體五金精密埋入裝置。

背景技術：

在五金加工行業(yè)中，五金工件埋入是一項常用且必需的工序，立體五金精密埋入是指在模具上同時實現(xiàn)多面多方向的精密埋入，目前行業(yè)上多為同一平面埋入，在同時實現(xiàn)水平和垂直多方向的精密埋入裝置還非常少，而且在注塑機動模往往很難實現(xiàn)精準定位，同時設備開模行程誤差大，從而影響精度。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供一種立體五金精密埋入裝置，可實現(xiàn)兩個不同五金工件在不同平面上埋入。

本實用新型的技術方案為：一種立體五金精密埋入裝置，包括垂直移動氣缸、水平埋入模塊、模具定位柱、定位吸盤、水平取件埋件磁吸裝置、垂直取件埋件裝置、垂直埋入模塊、成品取出氣缸裝置、主框板、水平埋入氣缸、倒角氣缸、水平移動氣缸和導軌，所述主框板上固定設置有三個依次貫穿水平埋入模塊和主框板的模具定位柱，所述主框板上背面?zhèn)裙潭ㄔO置有倒角氣缸和水平移動氣缸，所述倒角氣缸和成品取出氣缸裝置相連，所述水平移動氣缸通過氣缸軸和水平埋入模塊相連并驅動水平埋入模塊沿著模具定位柱左右滑動，設置在水平埋入模塊背側的水平埋入氣缸通過氣缸軸連接到貫穿設置在水平埋入模塊上的水平取件埋件磁吸裝置，所述水平埋入氣缸驅動水平取件埋件磁吸裝置往前運動進行取件和埋件，所述水平取件埋件磁吸裝置通過內部設置的電磁裝置進行磁吸取件和埋件，所述水平埋入模塊上固定設置有兩個可吸附在模具上的定位吸盤，所述垂直埋入模塊通過導軌連接至水平埋入模塊，所述垂直移動氣缸安裝在水平埋入模塊背側，所述垂直移動氣缸的氣缸軸與所述垂直埋入模塊相連接并驅動垂直埋入模塊沿著導軌上下移動，所述垂直埋入模塊伸出部設置有垂直取件埋件裝置，所述垂直取件埋件裝置包括套孔、螺旋彈簧和信號檢測裝置，所述螺旋彈簧設置在套孔內部。

進一步地，所述定位吸盤末端設置有真空吸盤。

所述主框板左下角設置有成品取出氣缸裝置，所述成品取出氣缸裝置下端設置有兩個取件手指。

進一步地，所述成品取出氣缸裝置設置有可供取件手指左右滑動的導軌。

本實用新型的有益效果為：能同時對兩個不同五金工件在不同平面上埋入，埋入位置在注塑機動模進行，并對埋入工件的位置進行檢測。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用側視界面的結構示意圖。

圖3為本實用新型垂直取件埋件裝置的結構示意圖。

其中，1-垂直移動氣缸、2-水平埋入模塊、3-模具定位柱、4-定位吸盤、5-水平取件埋件磁吸裝置、6-垂直取件埋件裝置、7-垂直埋入模塊、8-取件手指、9-成品取出氣缸裝置、10-主框板、11-水平埋入氣缸、12-倒角氣缸、13-水平移動氣缸、14-導軌、61-套孔、62-信號檢測裝置、63螺旋彈簧。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明：

如圖1至圖3所示，一種立體五金精密埋入裝置，包括垂直移動氣缸1、水平埋入模塊2、模具定位柱3、定位吸盤4、水平取件埋件磁吸裝置5、垂直取件埋件裝置6、垂直埋入模塊7、取件手指8、成品取出氣缸裝置9、主框板10、水平埋入氣缸11、倒角氣缸12、水平移動氣缸13和導軌14，所述主框板10上固定設置有三個依次貫穿水平埋入模塊2和主框板10的模具定位柱3，所述主框板10上背面?zhèn)裙潭ㄔO置有倒角氣缸12和水平移動氣缸13，所述倒角氣缸12和成品取出氣缸裝置9相連，所述水平移動氣缸13通過氣缸軸和水平埋入模塊2相連并驅動水平埋入模塊2沿著模具定位柱3左右滑動，設置在水平埋入模塊2背側的水平埋入氣缸11通過氣缸軸連接到貫穿設置在水平埋入模塊2上的水平取件埋件磁吸裝置5，所述水平埋入氣缸11驅動水平取件埋件磁吸裝置5往前運動進行取件和埋件，所述水平取件埋件磁吸裝置5通過內部設置的電磁裝置進行磁吸取件和埋件，所述水平埋入模塊2上固定設置有兩個可吸附在模具上的定位吸盤4，所述垂直埋入模塊7通過導軌14連接至水平埋入模塊2，同時，所述垂直移動氣缸1安裝在水平埋入模塊2背側，所述垂直移動氣缸1的氣缸軸與所述垂直埋入模塊7相連接并驅動垂直埋入模塊7沿著導軌14上下移動，所述垂直埋入模塊7伸出部設置有垂直取件埋件裝置6，所述垂直取件埋件裝置6包括套孔61、螺旋彈簧63和信號檢測裝置62，所述螺旋彈簧設置在套孔61內部。

進一步地，所述定位吸盤4末端設置有真空吸盤。

所述主框板10左下角設置有成品取出氣缸裝置9，所述成品取出氣缸裝置9下端設置有兩個取件手指8。

進一步地，所述成品取出氣缸裝置9設置有可供取件手指8左右滑動的導軌。

工作過程及原理：

在實際使用時，立體五金精密埋入裝置固定在機械手臂（圖中未畫出）上，機械手臂下行，初始時，成品取出氣缸裝置9和垂直埋入模塊7處于同一個方向上，成品取出氣缸裝置9帶動取件手指8取出成品，待取件手指8取完成品后，倒角氣缸12開始動作，使得成品取出氣缸裝置9整體從垂直埋入模塊7方向向下翻轉90度，以便留出位置作埋入動作；機械手臂下移， 水平移動氣缸13動作使水平埋入模塊2整體沿著模具定位柱3水平移動，同時，水平移動氣缸13同步帶動垂直埋入模塊7水平移動，到達固定位置后，定位吸盤4開始動作，吸附在模具上，以判斷和參考塑機開模位置，同時模具定位柱3與模具母件（此母件工件需在模具上加裝，圖中未畫出）吻合，這時，垂直移動氣缸1與水平埋入氣缸11同時動作，使水平取件埋件磁吸裝置5與垂直取件埋件裝置6上的五金工件同時埋入模具內，垂直取件埋件裝置6取件時，外部裝置將工件從套孔61上方頂入，垂直取件埋件裝置內部的螺旋彈簧將工件卡接住，待垂直取件埋件裝置埋件時，借助外部裝置將垂直取件埋件裝置上的工件頂出，最終將工件埋入到模具內，然后垂直取件埋件裝置6上的信號檢測裝置開始檢測信號，信號檢測無誤后，機械手臂上行，橫出放置產品和取件工作，并進入下一個循環(huán)。

上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理和最佳實施例，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。