本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)裁切組裝定位機(jī)。

背景技術(shù)：

電子產(chǎn)品中的連接器連接端子在沖壓加工時(shí)是采用沖壓加工成形，并且為了加工方便，通常是在端子與銅帶上還設(shè)有連接位；再端子需要組裝時(shí)，在通過(guò)沖剪裝置將端子單個(gè)剪切下來(lái)，再將端子與塑料殼組裝，目前端子與塑料殼組裝與端子沖剪是通過(guò)兩臺(tái)不同設(shè)備加工，因此增加生產(chǎn)成本，并且降低生產(chǎn)效率，鑒于以上缺陷，實(shí)有必要設(shè)計(jì)一種自動(dòng)裁切組裝定位機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于：提供一種自動(dòng)裁切組裝定位機(jī)，來(lái)解決現(xiàn)有的自動(dòng)裁切組裝定位機(jī)體積大成本高且精度低的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)裁切組裝定位機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)于所述機(jī)架上的沖剪機(jī)構(gòu)；

所述沖剪機(jī)構(gòu)包括：支座、輸送定位座、第一推送機(jī)構(gòu)、沖剪模、驅(qū)動(dòng)所述沖剪模上下運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第二推送機(jī)構(gòu)、上下推動(dòng)機(jī)構(gòu)、組裝模、轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)；所述支座設(shè)于所述機(jī)架上；輸送定位座設(shè)于所述支座上；所 述輸送定位座上設(shè)有定位槽；所述第一推送機(jī)構(gòu)、所述沖剪模和所述第二推送機(jī)依次設(shè)于所述輸送定位座上；所述上下推動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述輸送定位座的末端；所述組裝模設(shè)于所述上下推動(dòng)機(jī)構(gòu)底端；所述轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)設(shè)于所述上下推送機(jī)構(gòu)與所述輸送定位座之間；所述轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)上設(shè)有避空所述夾持機(jī)構(gòu)的避空槽；所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架上，所述夾持機(jī)構(gòu)的上端貫穿所述避空槽。

進(jìn)一步，所述第一推送機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、第一滑座和第一推板；所述第一氣缸設(shè)于所述機(jī)架上端；所述第一滑座設(shè)于所述輸送定位座上；所述第一推板設(shè)于所述第一滑座底端；所述第二推送機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、第二滑座和第二推板；所述第二氣缸設(shè)于所述機(jī)架上端；所述第二滑座設(shè)于所述輸送定位座上；所述第二推板設(shè)于所述第一滑座底端。

進(jìn)一步，所述沖剪模包括相對(duì)設(shè)于所述輸送定位座上的四根導(dǎo)柱、套于四根所述導(dǎo)柱上的模座、和設(shè)于所述模座底端的沖頭。

進(jìn)一步，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第三氣缸、支架和杠桿；所述第三氣缸和所述支架設(shè)于所述機(jī)架上；所述杠桿的兩端分別與所述第三氣缸和所述沖剪模樞接，所述杠桿與所述支架樞接。

進(jìn)一步，所述上下推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝座和設(shè)于所述安裝座上的第四氣缸；所述組裝模設(shè)于所述第四氣缸底端。

進(jìn)一步，所述組裝模包括設(shè)于所述安裝座一側(cè)的上下滑座、和設(shè)于所述上下滑座底端的壓塊。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)架上的第五氣缸、設(shè)于所述輸送定位座與所述上下推送機(jī)構(gòu)之間的第三滑座；所述第五氣缸推動(dòng)所述第三滑座滑動(dòng)。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)的一側(cè)還設(shè)有送料管道；所述送料管道的一端與振動(dòng)盤(pán)連接。

進(jìn)一步，所述夾持機(jī)構(gòu)包括第六氣缸和設(shè)于所述第六氣缸上端的壓塊。

進(jìn)一步，所述輸送定位座的一側(cè)還設(shè)有折斷機(jī)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該自動(dòng)裁切組裝定位機(jī)，首先將待沖剪的端子設(shè)置在輸送定位座內(nèi)的定位槽內(nèi)；由第一推送機(jī)構(gòu)將端子不斷輸送到?jīng)_剪模底端，由于動(dòng)力機(jī)構(gòu)推動(dòng)沖剪模往下運(yùn)動(dòng)，使得沖剪模完成端子沖剪加工；待端子沖剪加工完成后，將需要組裝的塑料殼放置在轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)上，由于轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)將塑料殼輸送到組裝模的底端；由第二推送機(jī)構(gòu)將剪切好的端子輸送到塑料殼的上端，并由夾持機(jī)構(gòu)將端子夾緊在塑料殼上，通過(guò)上下推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)組裝模往下運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到將端子壓緊在塑料殼上；因此代替了傳統(tǒng)的需要通過(guò)兩臺(tái)不同的設(shè)備完成端子沖剪和組裝加工，不僅節(jié)約了成本，并且提到效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)裁切組裝定位機(jī)的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型自動(dòng)裁切組裝定位機(jī)的局部放大視圖；

圖3是本實(shí)用新型自動(dòng)裁切組裝定位機(jī)的局部立體視圖；

圖4是本實(shí)用新型自動(dòng)裁切組裝定位機(jī)的俯視圖；

圖5是本實(shí)用新型自動(dòng)裁切組裝定位機(jī)的剖視圖；

圖6是本實(shí)用新型自動(dòng)裁切組裝定位機(jī)所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)部分的主視圖

圖7是本實(shí)用新型自動(dòng)裁切組裝定位機(jī)所述轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖8是本實(shí)用新型自動(dòng)裁切組裝定位機(jī)所述沖剪模的立體視圖；

圖9是本實(shí)用新型自動(dòng)裁切組裝定位機(jī)所述第一推送機(jī)構(gòu)的立體視圖；

圖10是本實(shí)用新型自動(dòng)裁切組裝定位機(jī)所述第二推送機(jī)構(gòu)的立體視圖。

具體實(shí)施方式

如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明。

在下文中，闡述了多種特定細(xì)節(jié)，以便提供對(duì)構(gòu)成所描述實(shí)施例基礎(chǔ)的概念的透徹理解。然而，對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，很顯然所描述的實(shí)施例可以在沒(méi)有這些特定細(xì)節(jié)中的一些或者全部的情況下來(lái)實(shí)踐。在其他情況下，沒(méi)有具體描述眾所周知的處理步驟。

如圖1-10所示，一種自動(dòng)裁切組裝定位機(jī)，包括機(jī)架1和設(shè)于所述機(jī)架1上的沖剪機(jī)構(gòu)；

所述沖剪機(jī)構(gòu)包括：支座2、輸送定位座3、第一推送機(jī)構(gòu)4、沖剪模5、驅(qū)動(dòng)所述沖剪模5上下運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)6、第二推送機(jī)構(gòu)7、上下推動(dòng)機(jī)構(gòu)8、組裝模9、轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)10和夾持機(jī)構(gòu)11；所述支座2設(shè)于所述機(jī)架1上；輸送定 位座3設(shè)于所述支座2上；所述輸送定位座3上設(shè)有定位槽；所述第一推送機(jī)構(gòu)4、所述沖剪模5和所述第二推送機(jī)7依次設(shè)于所述輸送定位座3上；所述上下推動(dòng)機(jī)構(gòu)8設(shè)于所述輸送定位座3的末端；所述組裝模9設(shè)于所述上下推動(dòng)機(jī)構(gòu)8底端；所述轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)10設(shè)于所述上下推送機(jī)構(gòu)8與所述輸送定位座3之間；所述轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)10上設(shè)有避空所述夾持機(jī)構(gòu)11的避空槽；所述夾持機(jī)構(gòu)11設(shè)于所述機(jī)架1上，所述夾持機(jī)構(gòu)11的上端貫穿所述避空槽。該自動(dòng)裁切組裝定位機(jī)，首先將待沖剪的端子設(shè)置在輸送定位座3內(nèi)的定位槽內(nèi)；由第一推送機(jī)構(gòu)4將端子不斷輸送到?jīng)_剪模5底端，由于動(dòng)力機(jī)構(gòu)6推動(dòng)沖剪模5往下運(yùn)動(dòng)，使得沖剪模5完成端子沖剪加工；待端子沖剪加工完成后，將需要組裝的塑料殼放置在轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)10上，由于轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)10將塑料殼輸送到組裝模9的底端；由第二推送機(jī)構(gòu)7將剪切好的端子輸送到塑料殼的上端，并由夾持機(jī)構(gòu)11將端子夾緊在塑料殼上，通過(guò)上下推動(dòng)機(jī)構(gòu)8推動(dòng)組裝模9往下運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到將端子壓緊在塑料殼上；因此代替了傳統(tǒng)的需要通過(guò)兩臺(tái)不同的設(shè)備完成端子沖剪和組裝加工，不僅節(jié)約了成本，并且提到效率。

如圖9-10所示，所述第一推送機(jī)構(gòu)4包括第一氣缸40、第一滑座41和第一推板42；所述第一氣缸40設(shè)于所述機(jī)架1上端；所述第一滑座41設(shè)于所述輸送定位座3上；所述第一推板42設(shè)于所述第一滑座41底端；所述第二推送機(jī)構(gòu)7包括第二氣缸70、第二滑座71和第二推板72；所述第二氣缸70設(shè)于所述機(jī)架1上端；所述第二滑座71設(shè)于所述輸送定位座3上；所述第二推板72 設(shè)于所述第一滑座41底端。因此，通過(guò)第一氣缸40推動(dòng)第一滑座41和第一推板42滑動(dòng)，由第一推板42推動(dòng)端子滑動(dòng)，達(dá)到將端子輸送，在沖剪模5剪切端子時(shí)，由第一氣缸帶動(dòng)第一滑座41和第一推板42往回運(yùn)轉(zhuǎn)，從而使得第一推板42回到原始位置，從而實(shí)現(xiàn)第一推送機(jī)構(gòu)4能不斷將端子輸送到?jīng)_剪模5的底端。通過(guò)第二氣缸70推動(dòng)第二滑座71和第二推板72滑動(dòng)，由第二推板72推動(dòng)端子滑動(dòng)，達(dá)到將端子輸送，在組裝模9組裝時(shí)，由第二氣缸帶動(dòng)第二滑座71和第二推板72往回運(yùn)轉(zhuǎn)，從而使得第二推板72回到原始位置，從而實(shí)現(xiàn)第二推送機(jī)構(gòu)7能不斷將端子輸送到組裝模9的底端。

如圖8所示，所述沖剪模5包括相對(duì)設(shè)于所述輸送定位座3上的四根導(dǎo)柱50、套于四根所述導(dǎo)柱50上的模座51、和設(shè)于所述模座51底端的沖頭52。因此通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)6推動(dòng)模座51要導(dǎo)柱50上下運(yùn)動(dòng)，使得沖頭52完成端子沖剪加工。

如圖2-7所示，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)6包括第三氣缸60、支架61和杠桿62；所述第三氣缸60和所述支架61設(shè)于所述機(jī)架1上；所述杠桿62的兩端分別與所述第三氣缸60和所述沖剪模5樞接，所述杠桿的中間位置與所述支架61樞接。因此可通過(guò)第三氣缸60推動(dòng)杠桿62繞支架翻轉(zhuǎn)，從而推動(dòng)沖剪模5上下運(yùn)動(dòng)。

如圖3所示，所述上下推動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括安裝座80和設(shè)于所述安裝座80上的第四氣缸81；所述組裝模9設(shè)于所述第四氣缸81底端。通過(guò)第四氣缸81推動(dòng)組裝模9上下運(yùn)動(dòng)，從而使得組裝模9能完成零件加工。

如圖7所示，所述組裝模9包括設(shè)于所述安裝座80一側(cè)的上下滑座90、和設(shè)于所述上下滑座90底端的壓塊91。

如圖3、5、6和7所示，所述轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)10包括設(shè)于所述機(jī)架1上的第五氣缸100、設(shè)于所述輸送定位座3與所述上下推送機(jī)構(gòu)8之間的第三滑座101；所述第五氣缸100推動(dòng)所述第三滑座101滑動(dòng)。因此可將塑料殼放置在第三滑座101上。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)10的一側(cè)還設(shè)有送料管道102；所述送料管道101的一端與振動(dòng)盤(pán)103連接。因此，可通過(guò)振動(dòng)盤(pán)103不斷將塑料殼輸送到送料管102中，由于送料管道102將塑料殼輸送到轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)10上，因此實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料。

如圖7所示，所述夾持機(jī)構(gòu)11包括第六氣缸110和設(shè)于所述第六氣缸110上端的壓塊111。因此，可通過(guò)第六氣缸110帶動(dòng)壓塊111將端子壓緊在塑料殼上，再由組裝模9完成端子與塑料殼組裝。

進(jìn)一步，所述輸送定位座3的一側(cè)還設(shè)有折斷機(jī)構(gòu)。通過(guò)折斷機(jī)構(gòu)將端子的連接端部折斷。其中折斷機(jī)構(gòu)有氣缸和兩限位塊組成；通過(guò)端子的端部設(shè)置在兩限位塊之間，由氣缸帶動(dòng)兩限位塊上下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)限位塊不斷帶動(dòng)端子的端部上下運(yùn)動(dòng)，從而完成端子的折斷。

本實(shí)用新型不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所做出的種種變換，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。